JPH104730A - 乗用型田植機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 単一変速切換レバ−により乗用牽引車の路上
走行と田植作業時の走行とのデフロックの継続を自動的
に行い作業伝動時のＰＴＯ軸の断続を行う事に関する。 【解決手段】 乗用牽引車１には、左右後輪伝動間に後
輪デファレンシャル機構Ｂを構成し、この機構を固定す
る後輪デフロック機構Ｃを有し、走行車輪への動力伝達
経路中に路上走行速を高速及び低速に切換え可能な変速
切換機構を構成する。高速から低速に切換える途中に中
立位置を有し、この変速切換機構の切換操作を単一の変
速操作レバ−４３で切換えるように構成する。路上走行
の高速シフト位置から低速シフト位置に切換える場合に
は、後輪デファレンシャル機構の後輪デフロック機構を
解除状態に維持する。低速シフト位置を継続した状態で
田植装置側への動力伝達系に伝動するように操作する場
合には、後輪デフロック機構が働くように変速操作レバ
−と後輪デフロック機構とを連携する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、乗用型田植機に
関するもので、詳しくは、その走行操作機構に係るもの
である。

【０００２】

【従来技術】従来の乗用型田植機では、路上走行速度を
高・低２段変速するチェンジレバ−で田植装置側の動力
を断・続させるクラッチ操作を併用して、路上走行高速
時に誤って田植装置側の動力伝達が行われないよう配慮
したものは周知であった。しかし、このチェンジレバ−
で田植作業中は後輪デフロックが働き、路上走行中は自
動的に後輪デフロックが解除される技術手段は見られな
かった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来技術では、路上走
行時から圃場に入って植付作業をする場合には、必ず後
輪デフロックを掛けて後輪側の左右回転が同じ回転数に
なるようにしないと植付走行時に蛇行が激しく条間が一
定にならない欠点が生じる。然るに、この後輪デフロッ
クを解除した路上走行時のままで圃場に入りそのまま作
業を始めることがあった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】この発明は、前述の課題
を解消するために次の技術的な手段を講じた。即ち、乗
用型牽引車１の後部に田植装置２３を昇降リンク機構１
９を介して装着した乗用型田植機において、この乗用牽
引車１には左右後輪伝動間に後輪デファレンシャル機構
Ｂを構成し、この後輪デファレンシャル機構Ｂを固定す
る後輪デフロック機構Ｃを有し、走行車輪側への動力伝
達系路中に路上走行速を高速及び低速に切切換え可能な
変速切換機構を構成すると共に、その高速側から低速側
に切り換える途中の中立位置を有し、この変速切換機構
の切換操作を単一の変速操作レバ−４３で切換えるよう
構成し、この変速操作レバ−４３で路上走行の高速シフ
ト位置から低速シフト位置に路上走行速を切り換える場
合には、前記後輪デファレンシャル機構Ｂの後輪デフロ
ック機構Ｃが解除状態を維持し、低速シフト位置を継続
した状態で前記田植装置側への動力伝達系を伝動するよ
う前記変速操作レバ−４３を位置変更操作する場合に
は、前記後輪デファレンシャル機構Ｂの後輪デフロック
機構Ｃが働くよう変速操作レバ−４３と後輪デフロック
機構Ｃとを連繋してなる乗用型田植機とした。

【０００５】

【実施例】この発明の一例を図面に基づき詳細に説明す
る。１は乗用牽引車である。この車体２の前部にフロン
トミッションケ−ス３を、後部に前後方向に向かう軸心
回りに左右側が上下に回動するロ−リング枠４を介して
左右両側に後輪伝動ケ−ス５ａ，５ｂを設け、車体２の
前後中間部にエンジン６を搭載している。

【０００６】７ａ，７ｂは左右の前輪で、前記フロント
ミッションケ−ス３から伝動軸を内装して左右両側へ突
出した筒型ケ−ス８の端側に縦型の操舵用伝動ケ−ス９
を介して前輪駆動軸１０が外方へ突出され、この駆動軸
１０に該前輪７が取り付けられている。１１ａ，１１ｂ
は左右の後輪で、前記後輪伝動ケ−ス５ａ，５ｂに駆動
軸１２を突出させて取り付けられている。

【０００７】１３は搭乗枠で、前記フロントミッション
ケ−ス３の前方部から車体２の前後中間位置までの上部
を覆うようにしてミッションケ−ス３と車体２とに取付
けられており、前記エンジン６の上部は膨出させて該エ
ンッジン６をカバ−し、前記後輪１１の上方部において
は該車輪を覆うように泥避けカバ−に構成されている。
１４は操縦枠で、前記搭乗枠１３の前部左右中央部に
突出され、その上面に計器取付けパネル１５ご設けられ
ている。１６は操縦ハンドルで、前記操縦枠１４の上側
にステアリング軸を突出ならしめて取り付けられてい
る。

【０００８】１７は操縦座席で、前記エンジン上部の膨
出カバ−の上側に設けられている。１８は作業機を昇降
可能に取り付けるリンクの基部側を取り付ける支柱で、
車体２の後部に立設している。１９はリンク機構で、上
下のリンクア−ム２０ａ，２０ｂの基部側が前記支柱１
８に枢着されており、後端部側が縦リンク杆２１で枢結
されて平行リンク機構が構成されている。

【０００９】２２は油圧装置で、油圧シリンダ−２２ａ
の基部側が前記車体２に枢着され、油圧ピストン２２ｂ
の先端側が前記下リンクア−ム２０ｂに連結されてい
て、この油圧装置２２の作動によりリンク機構１９が上
下に作動されるよう構成されている。２３は田植装置
で、植付伝動ケ−ス２４の上部側に前側が上位に傾斜し
た苗載置台２５を左右往復移動するよう搭載し、植付伝
動ケ−ス２４から後方側へ左右側に所定の間隔で分岐さ
せて延ばした植付具伝動ケ−ス２６を複数箇設け、この
植付具伝動ケ−ス２６の後端側の側部に回転ケ−ス２７
設け、この回転ケ−ス２７に２基の苗植付具２８を設け
ている。そして、この苗植付具２８に取り付けた分割爪
２９が前記苗載置台２５から苗を１株分づつ分割保持し
て植付軌跡（イ）を描き、下部の圃場面に苗を植付ける
よう構成している。

【００１０】３０，３１は整地フロ−トを示す。このよ
うに構成された田植装置２３の左右中央部前部を前記リ
ンク機構１９の縦リンク杆２１にロ−リング軸３２を介
して取り付けている。この乗用型田植装置の動力伝動構
成について説明すると、エンジン６の出力軸から油圧ポ
ンプ３３の入力軸をベルト伝動し、この油圧ポンプ３３
の入力軸からフロントミッションケ−ス３の入力軸３４
へ無段変速機構Ａを介して動力を伝達構成している。実
施例の無段変速機構Ａはミッションケ−ス３の入力軸側
に設けられた割プ−リ３５にベルトを巻掛け、このベル
トをテンションプ−リ３６で可変テンション圧を掛ける
ことにより割プ−リ３５の巻掛ピッチサ−クルを変更し
て変速可能にしている。

【００１１】３７，３８，３９，４０は各々第１、第
２、第３、第４カウンタ−軸で、前記入力軸３４に平行
にミッションケ−ス３内に回転自在に軸受けされてお
り、軸３４と軸３７との間には一組みのスパ−ギヤ４
１，４２が噛み合わされて軸３７が減速回転されるよう
構成され、この第１カウンタ−軸３７には軸と一体的に
回転されながら軸方向に変速レバ−４３で移動操作可能
なギヤ−４４ａ，４４ｂが一体状に連なった変速用ギヤ
−４４が設けられている。第２カウンタ−軸３８には前
記変速用ギヤ−４４ａ，４４ｂと選択して噛み合うギヤ
−４５ａ，４５ｂが一体的に取り付けられ、該第２カウ
ンタ−軸３８が変速回転されるように構成されている。
また、変速ギヤ−４４ａとギヤ−４５ａとが噛み合う第
２カウンタ−軸３８を低速回転する場合には、該変速ギ
ヤ−４４ａが作業機側としての田植装置側への動力を伝
達する作業部駆動用入力軸４６に取り付けたギヤ−４７
とも同時に噛み合うようになっている。第３カウンタ−
軸３９には、前記ギヤ−４５ａと常時噛み合うギヤ−４
８及び前記変速ギヤ−４４ａと噛み合いできるバック走
行用ギヤ−４９及び第４カウンタ−軸４０に設けられた
後輪デファレンシャル伝動機構Ｂの入力用キングギヤ−
５０と常時噛み合うギヤ−５１が設けられている。そし
て、該第４カウンタ−軸４０は左右両側に突出する軸４
０ａ，４０ｂに後輪デファレンシャル機構Ｂを介して格
別に動力が伝達され、左右側の軸４０ａ，４０ｂに加わ
る負荷に応じて動力が差動伝達されるようになってい
る。そして、この後輪デファレンシャル機構Ｂには後輪
デフロック機構Ｃが設けられ、前記差動伝達を解除して
左右側の軸４０ａ，４０ｂが一体的に駆動されるように
なっている。そして、該後輪デフロック機構Ｃのロック
作動体５２は電磁ソレノイドＳＯＬ１でロック状態、ロ
ック解除状態に作動されるよう構成されている。

【００１２】前記後輪デファレンシャル機構Ｂのキング
ギヤ−５０が取り付けられている枠部材にギヤ−５３を
取付け、このギヤ−５３と前輪デファレンシャル機構Ｄ
のキングギヤ−５４とを噛み合わせて該前輪デファレン
シャル機構Ｄから左右両側に突出する前輪駆動軸５５
ａ，５５ｂを伝動駆動するよう構成している。前記軸４
０ａ，４０ｂの各外端部に一組みの噛み合いベベルギヤ
−５６，５７を設けて出力軸５８ａ，５８ｂを伝動し、
この出力軸５８ａ，５８ｂからサイドクラッチ・ブレ−
キ５９ａ，５９ｂを介して前記後輪伝動ケ−ス５ａ，５
ｂ内の伝動装置を作動して、左右の後輪１１ａ，１１ｂ
を駆動するよう構成している。

【００１３】前記作業部駆動用入力軸４６からは、植付
第１カウンタ−軸６０へ変速機構Ｅを介して高・低２速
に動力が伝達され、更に、この植付第１カウンタ−軸６
０から植付第２カウンタ−軸６１に株間選択用の変速機
構Ｆを介して動力が伝達されるよう構成されている。６
２は変速機構Ｅの切換レバ−、６３は変速機構Ｆの切換
レバ−を示す。

【００１４】第２カウンタ−軸６１から作業機側である
田植装置２３側への伝動は、一組みのベベルギヤ−６
４，６５を介してＰＴＯ軸６６を駆動し、田植装置２３
側の植付伝動ケ−ス２４の前側に突出した入力軸６７に
連繋された軸６８と前記ＰＴＯ軸６６との間に動力伝達
を断、続するクラッチ機構６９を設け、このクラッチ機
構６９が電磁ソレノイドＳＯＬ２の励磁で「断切」で
き、植付部への伝動が絶たれるよう構成されている。

【００１５】上例の伝動機構において、前記変速レバ−
４３は、レバ−ガイド７０に前後方向に向かうレバ−ガ
イド溝（ロ）を穿設してガイドされるように操作構成さ
れ、このガイド溝の前後中間部はクランク状に屈折され
ている。そして、該レバ−４３を前方端側に操作したと
きはギヤ−４４ｂとギヤ−４５ｂとが噛み合って、ギヤ
−４４ａとギヤ−４５ａ及びギヤ−４７との噛み合いが
外れ、作業機側への動力伝達が解除されて走行部側だけ
が高速伝動される。即ち、路上走行速度の高速になる。
このとき、後輪側のデファレンシャル機構Ｂのデフロッ
ク機構ＣはソレノイドＳＯＬ１が励磁されないで解除さ
れた状態を保持することになる。

【００１６】次ぎに、変速レバ−４３をレバ−ガイド溝
（ロ）の屈折部位置にまで操作するとき、その中間部で
はニュトラルゾ−ン（中立位置）になって、動力が走行
部側及び作業機側の両方に伝わらず、単に後方へ操作し
た屈折位置ａにおいて、ギヤ−４４ａとギヤ−４５ａと
が噛み合い、更に、ギヤ−４４ａとギヤ−４７とが噛み
合うことになる。したがって、走行部側の伝動が低速に
なり、且つ、作業機側への動力伝達が行われる状態にな
る。然るに、この状態では、ソレノイドＳＯＬ１及びソ
レノイドＳＯＬ２の両方共に励磁されず、後輪デフロッ
ク機構Ｃは解除されたままで、且つ、作業機側を駆動す
るＰＴＯ軸６６の部分に設けたクラッチ機構６９は外れ
た状態を維持する。したがって、単に変速レバ−４３を
後方へ操作したａ位置状態のときは、路上走行速度の低
速になる。

【００１７】次ぎに、変速レバ−４３をガイド溝（ロ）
の屈折位置で横方向端位置ｂへ操作すると、スイッチＳ
Ｗ１のスイッチ作動板を介してスイッチＳＷ１がオン
し、第６図の回路によりソレノイドＳＯＬ１及びソレノ
イドＳＯＬ２が共に励磁されて後輪デフロック機構Ｃが
働き、更に、クラッチ機構６９が接続される。したがっ
て、圃場内における田植作業状態になる。即ち、圃場内
で、低速走行状態、デフロック状態、植付装置側駆動状
態になる。

【００１８】次ぎに、変速レバ−４３を更に後方側へ操
作するとき、その後端に至る途中部では、ギヤ−４４ａ
とギヤ−４５ａとが先に外れ、一時ギヤ−４４ａとギヤ
−４７とが噛み合った状態になる。そして、この状態時
においてスイッチＳＷ１がオン状態に保たれている。即
ち、変速レバ−４３の後方操作中間部では、走行停止状
態で、作業機側の伝動が保持されることになる。

【００１９】次ぎに、変速レバ−４３を最終の後端側に
操作すると、ギヤ−４４ａがギヤ−４９と噛み合ってバ
ック速度になり、牽引車１がバックする。以上のよう
に、単一の変速レバ−により、路上走行の高速状態、中
立状態、低速の路上走行状態、苗植付け作業状態の低速
走行、走行停止状態での植付部駆動及び低速バックの切
換えができ、しかも、後輪駆動のデファレンシャル機構
Ｂが路上走行の高速及び低速時の何れの場合にもデフロ
ック解除状態になり、苗植付速度の低速時においてはデ
フロックが働いて車体が蛇行せずに直進走行して植付苗
列が真っ直ぐになるよう操作しやすくなる。また、バッ
クも該単一変速レバ−で行える。

【００２０】田植装置や管理装置などを乗用牽引車の後
部に昇降リンク機構を介して装着し、この乗用牽引車１
が、左右後輪１１ａ，１１ｂを天秤作動するロ−リング
枠４を介して取り付けた構造のものにおいて、該ロ−リ
ング枠４が一定以上の傾斜角度になるとき、牽引車１が
横倒れになる危険性がある。したがって、このような状
態を検出するとき操縦者に警報を発することが要求され
る。この警報手段の一例として第７図〜第９図を開示す
る。この実施例は、ロ−リング枠４が背面から見て、一
定以上に左上がり傾きになるときの検出スイッチＳＷ２
と逆に右上がり傾きになるときの検出スイッチＳＷ３
と、更にリンク機構１９が一定以上作業機を上昇させた
ことを検出するスイッチＳＷ４とから第９図の回路で警
報ランプ７１、ブザ−７２を点灯及び警報音を発するよ
う構成している。

【００２１】即ち、田植装置や管理装置を圃場面に接地
あるいは地面に接近させているときは牽引車１が横倒に
なることがないため、警報は不要であるが、これらの装
置を上昇して旋回したり、路上走行時には危険であるか
ら上記の警報を発するように構成している。第１０図及
び第１１図のように乗用牽引車１の前側に取り付けるバ
ランスウエイトを兼ねたバンパ−を油圧タンク７３にす
ればオイル冷却効果もあり便利である。第１１図の配管
回路を説明すると、サクションフイルタ７４が前記タン
ク７３内に設けられて、このフイルタ７４で濾過されて
オイルがポンプ３３に送り込まれ、該ポンプ３３から油
圧切換弁７５を介して油圧装置２２が作動される。一
方、該ポンプ３３からパワ−ステアリング機構７６にオ
イルが送られる。また、無断変速機構Ａの別例である流
体動力変速機（ＨＳＴ）７７のオイルが油圧タンク７３
から送りこまれる構成になっている。これらのポンプ３
３、パワ−ステアリング機構７６及びＨＳＴ７７が乗用
車体１の前側付近に集まった形態になるから、油圧タン
ク７３をバンパ−兼用にすると配管長さが短くできて極
めて便利になる。７８はラインフイルタを示す。

【００２２】

【発明の作用効果】この発明によれば、単一の変速操作
レバ−の操作によってデフロックが働かない路上走行の
高速状態と低速状態とが得られると共に、低速の田植作
業側を選択操作するときにはデフロックが働いた状態に
切り替わり、更に、ニュウ−トラルゾ−ン及び田植装置
側を駆動状態の走行停止状態を選択することができ、こ
れらの操作を単一変速操作レバ−で簡単に操作できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】側面図

【図２】平面図

【図３】要部の平面図

【図４】伝動機構図

【図５】要部の平面図

【図６】電気回路図

【図７】別例の要部背面図

【図８】要部の側面図

【図９】電気回路図

【図１０】別例の要部側面図

【図１１】要部の油圧回路面

【符号の説明】

１ 乗用牽引車 １５ 昇降リンク機構 ２３ 田植装置 ４３ 変速操作レバ− Ａ 無段変速機構 Ｂ 後輪デファレンシャル機構 Ｃ 後輪デフロック機構

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 乗用型牽引車１の後部に田植装置２３を
   昇降リンク機構１９を介して装着した乗用型田植機にお
   いて、この乗用牽引車１には左右後輪伝動間に後輪デフ
   ァレンシャル機構Ｂを構成し、この後輪デファレンシャ
   ル機構Ｂを固定する後輪デフロック機構Ｃを有し、走行
   車輪側への動力伝達系路中に路上走行速を高速及び低速
   に切切換え可能な変速切換機構を構成すると共に、その
   高速側から低速側に切り換える途中の中立位置を有し、
   この変速切換機構の切換操作を単一の変速操作レバ−４
   ３で切換えるよう構成し、この変速操作レバ−４３で路
   上走行の高速シフト位置から低速シフト位置に路上走行
   速を切り換える場合には、前記後輪デファレンシャル機
   構Ｂの後輪デフロック機構Ｃが解除状態を維持し、低速
   シフト位置を継続した状態で前記田植装置側への動力伝
   達系を伝動するよう前記変速操作レバ−４３を位置変更
   操作する場合には、前記後輪デファレンシャル機構Ｂの
   後輪デフロック機構Ｃが働くよう変速操作レバ−４３と
   後輪デフロック機構Ｃとを連繋してなる乗用型田植機。