JP2022096207A - 水田作業機 - Google Patents

Abstract

【課題】無段変速装置の中立調整の作業性がよい水田作業機を提供する。
【解決手段】エンジン５からの動力を無段階で変速して走行装置及び作業装置に伝達する静油圧式の無段変速装置２１と、無段変速装置２１を前進駆動状態に変速操作する前進操作域と、無段変速装置２１を後進駆動状態に変速操作する後進操作域と、前進操作域と後進操作域との間に位置するとともに無段変速装置２１を中立状態に変速操作する中立操作域と、に亘って人為操可能な変速レバー４０と、を備え、エンジン５及び無段変速装置２１が、機体における前部に設けられたボンネット９０の内部に配置され、ボンネット９０に無段変速装置２１の中立調整を行うための開口部９１が設けられている。
【選択図】図１

Description

本発明は、水田作業機、詳しくは、エンジンからの動力を無段階で変速して走行装置及び作業装置に伝達する静油圧式の無段変速装置と、前記無段変速装置を前進駆動状態に変速操作する前進操作域と、前記無段変速装置を後進駆動状態に変速操作する後進操作域と、前記前進操作域と前記後進操作域との間に位置するとともに前記無段変速装置を中立状態に変速操作する中立操作域と、に亘って人為操可能な変速操作具と、を備えた水田作業機に関する。

上記した水田作業機としての乗用型田植機において、従来、例えば特許文献１に示されるように、走行車体の前部にボンネットが設けられ、当該ボンネットの内部にエンジンを有した原動部や、当該原動部からの駆動力を変速する無段変速装置等が設けられている。

無段変速装置は、変速レバーの操作に応じてエンジンの駆動力を無段変速することができるのであるが、当該変速レバーの操作に係る中立調整が可能なように構成されている。

特開２０１５－１１３９６１号公報

しかし、中立調整をする際には、従来はボンネットを取り外す必要があったため作業が煩雑であった。

本発明は上記の問題に鑑みてなされたものであり、無段変速装置の中立調整の作業性がよい水田作業機を提供することを目的とする。

本発明による水田作業機は、エンジンからの動力を無段階で変速して走行装置及び作業装置に伝達する静油圧式の無段変速装置と、前記無段変速装置を前進駆動状態に変速操作する前進操作域と、前記無段変速装置を後進駆動状態に変速操作する後進操作域と、前記前進操作域と前記後進操作域との間に位置するとともに前記無段変速装置を中立状態に変速操作する中立操作域と、に亘って人為操可能な変速操作具と、を備え、前記エンジン及び前記無段変速装置が、機体における前部に設けられたボンネットの内部に配置され、前記ボンネットに前記無段変速装置の中立調整を行うための開口部が設けられている。

本構成によると、ボンネットに設けられている開口部を介して、ボンネットの内部に配置されている無段変速装置の中立調整を行うことができるため、ボンネットを取り外す必要がない。

本発明による水田作業機、エンジンからの動力を無段階で変速して走行装置及び作業装置に伝達する静油圧式の無段変速装置と、前記無段変速装置を前進駆動状態に変速操作する前進操作域と、前記無段変速装置を後進駆動状態に変速操作する後進操作域と、前記前進操作域と前記後進操作域との間に位置するとともに前記無段変速装置を中立状態に変速操作する中立操作域と、に亘って人為操可能な変速操作具と、を備え、前記エンジン及び前記無段変速装置が、機体において床面を形成するステップの下方に配置され、前記ステップに前記無段変速装置の中立調整を行うための開口部が設けられている。

本構成によると、ステップに設けられている開口部を介して、ステップの下方に配置されている無段変速装置の中立調整を行うことができるため、ステップを取り外す必要がない。

本発明においては、前記無段変速装置の中立調整を行う中立調整部が、前記無段変速装置又は前記変速操作具に対する操作を前記無段変速装置に伝達する伝達機構の少なくともいずれかに設けられ、前記開口部が前記中立調整部に臨む位置に設けられていると好適である。

本構成によると、無段変速装置又は伝達機構の少なくともいずれかに設けられている中立調整部に臨む位置に設けられている開口部を介して、無段変速装置の中立調整を容易に行うことができる。

本発明においては、前記開口部をカバーするカバー部材が設けられていると好適である。

本構成によると、無段変速装置の中立調整を行わないときには、カバー部材によって開口部をカバーすることができる。

乗用型田植機の全体を示す左側面図である。 前車輪、後車輪及び苗植付装置へ駆動力を伝達する動力伝達系を示すブロック図である。 圃場を走行する乗用型田植機の説明図である。

以下、図面に基づいて、本発明に係る水田作業機の実施の形態を、水田作業機の一例としての乗用型田植機に適用した場合について説明する。

図１に示すように、乗用型田植機１００は、車体フレーム１の下部に左右一対の前車輪２（走行装置）及び左右一対の後車輪３（走行装置）が装備された走行車体４を備えている。走行車体４の前部にボンネット９０が設けられ、当該ボンネット９０の内部にエンジン５を有した原動部６が設けられている。走行車体４は、左右の前車輪２及び左右の後車輪３がエンジン５からの駆動力によって駆動されることによって自走する。走行車体４の後部に、運転座席７を有した運転部８が設けられている。走行車体４は、運転部８に搭乗して操縦するよう乗用型になっている。

車体フレーム１は、走行車体４の前後方向及び左右方向に延びた構造をしており、専有面積が広く、当該乗用型田植機１００の製造時等においては、車体フレーム１の製造工程から、当該乗用型田植機１００の組立工程までの輸送時にコンテナへの積載数を多くできない。これを回避するために、車体フレーム１は、左右方向において、中央のメインフレームと左右一対のサブフレームとから構成してもよい。輸送時には、当該メインフレームに対して当該サブフレームを分割することによって専有面積を狭くすることができ、コンテナへの積載数を増やすことができる。使用時にはメインフレームに対してサブフレームを取り付けることによって、当該車体フレーム１に設けられるステップを広くすることができる。

走行車体４の後部にリンク機構９を介して苗植付装置１０（作業装置）が連結されている。苗植付装置１０には、走行車体４の横幅方向に並ぶ複数の接地フロート１１と、走行車体４の横幅方向に並ぶ複数の苗植付機構１２と、苗植付機構１２に苗供給する苗載台１３が設けられている。接地フロート１１は、植付フレームの下部に支持されている。リンク機構９は、走行車体４から上下揺動可能に延出されている。苗植付装置１０は、リンク機構９が油圧シリンダ９ａによって揺動操作されることにより、接地フロート１１が圃場面に接地した状態の下降作業状態と、接地フロート１１が圃場面から上昇した状態の上昇非作業状態とにわたって昇降操作される。

乗用型田植機は、苗植付装置１０を下降作業状態に下降させ、この状態で走行車体４を走行させることにより、苗植付装置１０によって稲苗の複数条の植付け作業を行なう。

前車輪２及び後車輪３へ駆動力を伝達するのは、図２に示す動力伝達系に基づいて行われる。すなわち、エンジン５の出力軸５ａの駆動力が無端ベルト２０を介して無段変速装置２１の入力軸２１ａに伝達され、無段変速装置２１の出力軸２１ｂの駆動力が副変速装置２２に入力される。副変速装置２２の出力が走行副変速装置２３に入力され、走行副変速装置２３の出力が前輪差動機構に入力される。当該前輪差動機構の左右の出力軸の駆動力が左右の前輪駆動ケースを介して左右の前車輪２に伝達される。走行副変速装置２３の出力が動力取出し軸によってミッションケースから取出され、取出された駆動力が回転軸を介して後輪駆動ケースの入力軸に伝達される。前記入力軸の駆動力が回転軸によって左右の後車輪３に分配して伝達される。

無段変速装置２１は、静油圧式の無段変速装置によって構成されている。無段変速装置２１は、前進駆動状態に変速操作されることにより、前車輪２及び後車輪３を前進側に駆動し、後進駆動状態に変速操作されることにより、前車輪２及び後車輪３を後進側に駆動し、中立状態に変速操作されることにより、前車輪２及び後車輪３を停止させる。中立状態は、前進駆動状態と後進駆動状態との間に位置している。無段変速装置２１は、前進駆動状態及び後進駆動状態のいずれにおいても、前車輪２及び後車輪３を無段階に変速して駆動する。

副変速装置２２は、シフトギヤのスライド操作によって高速と低速の２段階の伝動状態に変速される。走行副変速装置２３は、シフトギヤのスライド操作によって高速と低速と２段階の伝動状態に変速される。副変速装置２２の２段階の変速と走行副変速装置２３の２段階の変速との組み合わせによって前車輪２及び後車輪３を４段階に副変速できる。

苗植付装置１０へ駆動力を伝達するのは、図２に示す動力伝達系に基づいて行われる。すなわち、副変速装置２２の出力がバッククラッチ３１に入力され、バッククラッチ３１の出力がトルクリミッターを介して第一植付変速装置３３に入力される。第一植付変速装置３３の出力が第二植付変速装置３４に入力され、第二植付変速装置３４の出力が植付クラッチ３５に入力される。植付クラッチ３５の出力が前記ミッションケースから取出され、取出された駆動力が苗植付装置１０に伝達される。

バッククラッチ３１は、入り状態に切換え操作されることにより、副変速装置２２の出力を、前記トルクリミッターに伝達することによって、苗植付装置１０へ駆動力を伝達する。バッククラッチ３１は、切り状態に切換え操作されることにより、副変速装置２２から前記トルクリミッターへの駆動力の伝達を絶つことによって、苗植付装置１０への駆動力の伝達を解除する。

図２に示すように、植付クラッチ３５に入り牽制機構３８が装備されている。入り牽制機構３８には、検出スイッチ３９が連係されている。検出スイッチ３９は、走行副変速装置２３を変速操作する副変速レバー２３ｂの操作位置を基に、走行副変速装置２３が高速と低速とのいずれの伝動状態に操作されているかを検出する。

入り牽制機構３８は、検出スイッチ３９が高速検出状態になると、検出スイッチ３９からの情報を基に、オン状態に切り換わって植付クラッチ３５に牽制作用し、植付クラッチ３５の入り状態への切り換えを不能にする。入り牽制機構３８は、検出スイッチ３９が低速検出状態になると、検出スイッチ３９からの情報を基に、オフ状態に切り換わって植付クラッチ３５への牽制作用を解除し、植付クラッチ３５の入り状態への切り換えを可能にする。

乗用型田植機１００は、苗植付装置１０を下降作業状態に下降させ、この状態で走行車体４を走行させることにより、当該苗植付装置１０によって一度に複数条、例えば８条の稲苗の植付け作業が可能に構成されている。

稲苗の植付け作業においては、乗用型田植機１００を複数回往復させることになる。前工程と次工程との隣接条間を適正に保つことができるように、乗用型田植機１００には隣接マーカー９３が設けられている。次工程の植始めに、前工程における隣接条の稲苗の真上に隣接マーカー９３を合わせて植付け作業をすることによって、前工程と次工程との隣接条間を適正に保つことができる。なお、隣接マーカー９３は、当該乗用型田植機１００に乗車する作業員によって異なる得る目線の高さに対応できるように、上下に位置が変更可能となっている。

ところで、稲苗の植付け作業においては、圃場の一端から他端へと乗用型田植機１００を複数回往復させる際に、往路と復路とのＵターン時には植付けを行わないため、当該圃場の畔際から乗用型田植機１００の一走行分又は二走行分あけた位置から植付け作業をし、圃場の内部を複数回往復して植付けしたあとに、畔際に沿って一周又は二周走行しながら周囲の植付けをする。

従来は、最後に植付け作業をするための隙間をあけるために、苗植付装置１０を上昇させた状態で乗用型田植機１００を走行させていたが、これは、燃料を余分に消費することとなり、また、同じ個所を二度走行することになるため圃場が荒れる虞があった。

これを回避するために、隣接マーカー９３（図３参照）を伸縮可能に構成する。伸縮は、複数のロッドを着脱自在な態様で連結することによって行ってもよいし、複数のロッドをテレスコピックな構造とすることによって行ってもよい。また、隣接マーカー９３を伸縮させた際に、所定の位置において、伸縮の固定するように構成されていてもよい。その際、被係合部と当該被係合部へ向けて付勢された係合部とを有する機構や、ネジ等の締結機構を採用することができる。

図３に示すように、圃場において、最初の条の植付けの際には、乗用型田植機１００の一走行分又は二走行分の間を確保できるように隣接マーカー９３を伸ばし、これを圃場の畔際に沿わせながら乗用型田植機１００を走行させることによって、乗用型田植機１００の一走行分又は二走行分の間をあけた状態で稲苗の植付けができる。復路においては、隣接マーカー９３を縮めて、通常どおりの植付けを行う。これを複数回繰り返して、最後に、畔際に沿って一周又は二周走行しながら周囲の植付けが完了する。

図１及び図２に示すように、ボンネット９０の内部において、無段変速装置２１の変速操作部２１ｄに、変速操作具である変速レバー４０が連動連結されている。変速操作部２１ｄは、無段変速装置２１を構成する油圧ポンプ２１ｃの斜板角を変更操作することによって無段変速装置２１を変速操作する。変速操作部２１ｄと変速レバー４０とは、揺動リンクやロッドなどを利用した機械式の連動機構４１によって連動連結されている。

変速レバー４０は、図１に示すように、運転部８うちのステアリングハンドル４２の横側方の部位に支持されている。変速レバー４０を所定の操作経路に沿って揺動操作することによって無段変速装置２１を変速操作できる。

連動機構４１には、変速レバー４０の操作量に対する変速操作部２１ｄによる変速操作量を変更可能な中立調整部４４が設けられている。なお、連動機構４１が本発明に係る伝達機構である。なお、中立調整部４４は、変速操作部２１ｄに設けられていてもよい。

ボンネット９０には、開口部９１が設けられている。当該開口部９１は、ビスにより着脱自在なカバー部材９２によりカバーされている。

開口部９１は、中立調整部４４に臨む位置に設けられている。カバー部材９２を開口部９１から取り外すことによって、ボンネット９０の外から、中立調整部４４において無段変速装置２１の中立調整を行うことができるため、ボンネット９０を取り外す必要がない。

〔別実施形態〕
（１）
上述した実施形態では、カバー部材９２は開口部９１に対し、ビスにより着脱自在に設けられている場合について説明したが、この限りではない。カバー部材９２は、開口部９１にボルトにより着脱自在に設けられていてもよいし、ヒンジによって開閉可能に設けられていてもよいし、粘着性のシールにより取り付けられていてもよい。また、開口部９１にカバー部材９２が設けられていなくてもよい。

（２）
上述した実施形態では、エンジン５及び無段変速装置２１が、機体における前部に設けられたボンネット９０の内部に配置され、開口部９１がボンネット９０に設けられている場合について説明したが、この限りではない。例えば、エンジン５及び無段変速装置２１が、機体において床面を形成するステップの下方に配置されていてもよく、この場合は、ステップに無段変速装置２１の中立調整を行うための開口部９１が設けられていればよい。

本発明は、乗用型田植機の他、播種装置を備えた直播機など、各種の水田用作業部を備えた各種の水田作業機に適用できる。

１ ：車体フレーム
２ ：前車輪
３ ：後車輪
４ ：走行車体
５ ：エンジン
５ａ ：出力軸
６ ：原動部
７ ：運転座席
８ ：運転部
９ ：リンク機構
９ａ ：油圧シリンダ
１０ ：苗植付装置
１１ ：接地フロート
１２ ：苗植付機構
１３ ：苗載台
２０ ：無端ベルト
２１ ：無段変速装置
２１ａ ：入力軸
２１ｂ ：出力軸
２１ｃ ：油圧ポンプ
２１ｄ ：変速操作部
２２ ：副変速装置
２３ ：走行副変速装置
２３ｂ ：副変速レバー
３１ ：バッククラッチ
３３ ：第一植付変速装置
３４ ：第二植付変速装置
３５ ：植付クラッチ
３８ ：入り牽制機構
３９ ：検出スイッチ
４０ ：変速レバー
４１ ：連動機構
４２ ：ステアリングハンドル
４４ ：中立調整部
９０ ：ボンネット
９１ ：開口部
９２ ：カバー部材
９３ ：隣接マーカー
１００ ：乗用型田植機（水田作業機）

Claims (4)

1. エンジンからの動力を無段階で変速して走行装置及び作業装置に伝達する静油圧式の無段変速装置と、
   前記無段変速装置を前進駆動状態に変速操作する前進操作域と、前記無段変速装置を後進駆動状態に変速操作する後進操作域と、前記前進操作域と前記後進操作域との間に位置するとともに前記無段変速装置を中立状態に変速操作する中立操作域と、に亘って人為操可能な変速操作具と、を備え、
   前記エンジン及び前記無段変速装置が、機体における前部に設けられたボンネットの内部に配置され、
   前記ボンネットに前記無段変速装置の中立調整を行うための開口部が設けられている水田作業機。
2. エンジンからの動力を無段階で変速して走行装置及び作業装置に伝達する静油圧式の無段変速装置と、
   前記無段変速装置を前進駆動状態に変速操作する前進操作域と、前記無段変速装置を後進駆動状態に変速操作する後進操作域と、前記前進操作域と前記後進操作域との間に位置するとともに前記無段変速装置を中立状態に変速操作する中立操作域と、に亘って人為操可能な変速操作具と、を備え、
   前記エンジン及び前記無段変速装置が、機体において床面を形成するステップの下方に配置され、
   前記ステップに前記無段変速装置の中立調整を行うための開口部が設けられている水田作業機。
3. 前記無段変速装置の中立調整を行う中立調整部が、前記無段変速装置又は前記変速操作具に対する操作を前記無段変速装置に伝達する伝達機構の少なくともいずれかに設けられ、
   前記開口部が前記中立調整部に臨む位置に設けられている請求項１又は２に記載の水田作業機。
4. 前記開口部をカバーするカバー部材が設けられている請求項１から３のいずれか一項に記載の水田作業機。

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