JP2020199932A - 作業車両 - Google Patents
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Abstract
Description
そこで、本発明は上記問題点に鑑み、旋回が速い場合であっても前方を確認し易い作業車両を提供することを目的とする。
作業車両は、車体と、前輪及び後輪を含む走行装置と、前記車体の操舵を行う操舵装置と、前記車体に設けられた複数の照明灯と、前記操舵装置の操舵角が閾値以上である場合に前記前輪の回転速度を前記後輪の回転速度よりも速くする倍速装置と、前記倍速装置の動作に基づいて前記照明灯の点灯状態を設定する制御装置と、を備えている。
前記制御装置は、前記操舵装置の操舵角に基づいて前記照明灯の照射方向を設定する。
前記照明灯の照射方向は、前記車体に対して固定であり、前記制御装置は、前記倍速装置の作動前に消灯している照明灯がある場合、前記操舵装置の操舵方向に対応する側に設けられた照明灯を点灯させる。
前記制御装置は、前記倍速装置の作動が無効である場合、前記操舵装置の操舵角が前記閾値以上であるときに前記照明灯の照射方向を変更し、前記倍速装置の作動が有効である場合、前記操舵装置の操舵角に応じて前記照明灯の照射方向を変更する。
作業車両は、前記車体に搭載されたキャビンを備え、前記照明灯は、前記キャビンの上部に取り付けられた複数の作業灯を含んでいる。
図7は作業車両1の一実施形態を示す側面図であり、図7は作業車両1の一実施形態を示す平面図である。本実施形態の場合、作業車両1はトラクタである。但し、作業車両1は、トラクタに限定されず、コンバインや移植機等の農業機械(農業車両)であってもよい。
図7に示すように、トラクタ1は、車体3と、原動機4と、変速装置5とを備えている。車体3は走行装置7を有していて走行可能である。走行装置7は、前輪7F及び後輪7Rを有する装置である。前輪7Fは、タイヤ型であってもクローラ型であってもよい。また、後輪7Rも、タイヤ型であってもクローラ型であってもよい。
また、車体3の後部には、昇降装置8を含む連結部が設けられている。連結部には、作業装置を着脱可能である。作業装置を連結部に連結することによって、車体3によって作業装置を牽引することができる。作業装置は、耕耘する耕耘装置、肥料を散布する肥料散布装置、農薬を散布する農薬散布装置、収穫を行う収穫装置、牧草等の刈取を行う刈取装置、牧草等の拡散を行う拡散装置、牧草等の集草を行う集草装置、牧草等の成形を行う成形装置等である。
シャトル部5dは、シャトル軸12と、前後進切換部13とを有している。シャトル軸12には、副変速部5cから出力された動力がギア等を介して伝達される。前後進切換部13は、例えば、油圧クラッチ等で構成され、油圧クラッチの入切によってシャトル軸12の回転方向、即ち、トラクタ1の前進及び後進を切り換える。シャトル軸12は、後輪デフ装置20Rに接続されている。後輪デフ装置20Rは、後輪7Rが取り付けられた後車軸21Rを回転自在に支持している。
操舵装置11は、ステアリングハンドル(ステアリングホイール)30と、ステアリングハンドル30を回転可能に支持するステアリングシャフト(回転軸)31とを有している。また、操舵装置11は、補助機構(パワーステアリング装置)32を有している。補助機構32は、油圧等によってステアリングシャフト31(ステアリングハンドル30)の回転を補助する。補助機構32は、油圧ポンプ33と、油圧ポンプ33から吐出した作動油が供給される制御弁34と、制御弁34により作動するステアリングシリンダ35とを含んでいる。制御弁34は、例えば、スプール等の移動によって切り換え可能な3位置切換弁であり、ステアリングシャフト31の操舵方向(回転方向)に対応して切り換わる。ステアリングシリンダ35は、前輪7Fの向きを変えるアーム(ナックルアーム)に接続されている。
前照灯37は、車体3の前部に設けられている。前照灯37は、第1前照灯37Lと第2前照灯37Rとを含む。第1前照灯37Lは、ボンネット24の前部の左側に配置されており、車体3の前方左側を照らすことができる。第2前照灯37Rは、ボンネット24の前部の右側に配置されており、車体3の前方右側を照らすことができる。前照灯37(第1前照灯37L、第2前照灯37R)は、車体3(ボンネット24)に対して照射方向が変更可能である。図2に示すように、例えば、前照灯37(第1前照灯37L、第2前照灯37R)は、LEDランプ、HIDランプ等の発光する光源33aと、光源33aを覆うリフレクタ33bと、光源33a及びリフレクタ33bの向きを変更する変更機構33cとを含んでいる。変更機構33cによって、光源33a及びリフレクタ33bが機体幅方向(水平方向)に揺動させることができる。
制御装置60は、トラクタ1に関する様々な制御を行う。制御装置60は、例えば、手動昇降制御、倍速制御、照明制御等を行うことができる。手動昇降制御では、制御装置60に接続された昇降スイッチ61の操作に基づいて昇降装置8を昇降する制御である。具体的には、昇降スイッチ61は、運転席10の周囲に設けられていて、3位置作動スイッチである。昇降スイッチ61を中立位置から一方に切り換えると、昇降装置8を上昇させる上昇信号が制御装置60に入力される。また、昇降スイッチ61を中立位置から他方に切り換えると、昇降装置8を下降させる下降信号が制御装置60に入力される。制御装置60は、上昇信号を取得すると制御弁に制御信号を出力することで昇降装置8を上昇させ、下降信号を取得すると制御弁に制御信号を出力することで昇降装置8を下降させる。つまり、制御装置60は、昇降スイッチ61の手動操作に応じて昇降装置8を昇降させる手動昇降制御をすることができる。
制御装置60は、倍速装置の作動が有効である場合に倍速制御として、操舵装置11の操舵角が閾値以上、例えば、旋回に対応する操舵角である場合に、自動的に第1クラッチ17及び第2クラッチ18の接続を変更することで、前輪7Fの回転速度を後輪の回転速度よりも速くする。
また、照明制御では、照明スイッチ66をONにした場合、制御装置60は作業灯38(第1作業灯38L、第2作業灯38R)を点灯させ、OFFにした場合、作業灯38(第1作業灯38L、第2作業灯38R)を消灯させる。
図3に示すように、照明スイッチ65がONである場合(S1、Yes)、制御装置60は、前照灯37(第1前照灯37L、第2前照灯37R)を点灯させる(S2)。倍速装置の作動が有効である場合(S3、Yes)、制御装置60は、操舵装置11の操舵角θ1及び操舵方向に応じて前照灯37の照射方向を設定する(S4:第1照明処理)。第1照明処理では、制御装置60は、図4A及び図5に示すように、操舵角θ1が零である場合(前輪7Fが車体3の前後方向の中心軸と一致している場合)、前照灯37の照射方向、即ち、前照灯37の照射角度θ2は、予め設定された設定値(デフォルトの設定値)に設定する。照射角度θ2は、例えば、予め設定された基準軸(仮想基準線)W1と、光軸W2とのなす角度である。仮想基準線W1は、車体3の前後の中心線と同一方向を向いていて、この実施形態では、車体3の前後方向の中心軸と一致している。
一方、倍速装置の作動が無効である場合(S3、No)、制御装置60は、第2照明処理を実行する。第2照明処理では、制御装置60は、操舵装置11の操舵角θ1が閾値以上であるか否かを判定し(S7)、操舵角θ1が閾値以上である場合(S7、Yes)、前照灯37の照射角度θ2を旋回に対応する角度θ3に設定する(S8)。第2照明処理では、制御装置60は、操舵角θ1が閾値未満である場合(S7、No)、照射角度θ2は、デフォルトの設定値に設定する(S9)。
なお、図5に示すように、操舵装置11の操舵角θ1と前照灯37の照射角度θ2との関係を表示装置45に表示して、表示装置45の操舵によって、設定線L1の角度を点線に示すように任意に設定できるようにしてもよい。
図6は、作業灯38における照明制御及び倍速制御の一例を示している。図6において、S1及びS2は図3と同様である。
図6に示すように、倍速装置の作動が有効である場合(S3、Yes)、制御装置60は、第3照明処理を実行する。第3照明処理では、制御装置60は、操舵装置11の操舵角θ1が閾値以上であるか否かを判断する(S11)。操舵装置11の操舵角θ1が閾値以上である場合(S11、Yes)、制御装置60は、作業灯38(第1作業灯38L、第2作業灯38R)が消灯しているか否かを判断し(S12)、作業灯38(第1作業灯38L、第2作業灯38R)が消灯している場合、操舵装置11の操舵方向に対応する側に設けられた作業灯38(第1作業灯38L、第2作業灯38R)を点灯させる(S13)。例えば、操舵装置11の操舵方向が左である場合は、制御装置60は、第1作業灯38Lを点灯させ、操舵装置11の操舵方向が右である場合は、制御装置60は、第2作業灯38Rを点灯させる。また、制御装置60は、倍速制御を実行する(S14)。
作業車両1は、車体3に搭載されたキャビン9を備え、照明灯36は、キャビン9の上部に取り付けられた複数の作業灯を含んでいる。これによれば、複数の作業灯を用いて、倍速装置が作動したときの視界性をより向上させることができる。
。
3 :車体
9 :キャビン
11:操舵装置
36:照明灯
60:制御装置
65:作動スイッチ
Claims (7)
- 車体と、
前輪及び後輪を含む走行装置と、
前記車体の操舵を行う操舵装置と、
前記車体に設けられた複数の照明灯と、
前記操舵装置の操舵角が閾値以上である場合に前記前輪の回転速度を前記後輪の回転速度よりも速くする倍速装置と、
前記倍速装置の動作に基づいて、前記照明灯の点灯状態を設定する制御装置と、
を備えている作業車両。 - 前記照明灯の照射方向は、前記車体に対して変更可能であり、
前記制御装置は、前記操舵装置の操舵角に基づいて前記照明灯の照射方向を設定する請求項1に記載の作業車両。 - 前記照明灯の照射方向は、前記車体に対して固定であり、
前記制御装置は、前記倍速装置の作動前に消灯している照明灯がある場合、前記操舵装置の操舵方向に対応する側に設けられた照明灯を点灯させる請求項1に記載の作業車両。 - 前記倍速装置の作動を有効又は無効に切り換える作動スイッチを備え、
前記制御装置は、前記倍速装置の作動が有効である場合の前記照明灯の点灯状態と、前記倍速装置の作動が無効である場合の前記照明灯の点灯状態とを異ならせる請求項2に記載の作業車両。 - 前記制御装置は、前記倍速装置の作動が無効である場合、前記操舵装置の操舵角が前記閾値以上であるときに前記照明灯の照射方向を変更し、前記倍速装置の作動が有効である場合、前記操舵装置の操舵角に応じて前記照明灯の照射方向を変更する請求項4に記載の作業車両。
- 前記照明灯は、前記車体の前部に取り付けられた複数の前照灯を含む請求項1〜5のいずれかに記載の作業車両。
- 前記車体に搭載されたキャビンを備え、
前記照明灯は、前記キャビンの上部に取り付けられた複数の作業灯を含む請求項1〜6のいずれか1項に記載の作業車両。
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JP2005186665A (ja) * | 2003-12-24 | 2005-07-14 | Iseki & Co Ltd | 作業車両のサイドビューライト |
JP2005212793A (ja) * | 2005-04-22 | 2005-08-11 | Mitsubishi Agricult Mach Co Ltd | 作業車輛の照明装置 |
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