JP2003341424A - 作業車輛の照明装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 機体の両側に設けた作業灯を機体回向方向側
に自動的に点灯させて夜間作業をスムースに行なうこと
ができる作業車輛の照明装置を提供する。 【解決手段】 走行機体１ｃの左右の側面に設けた作業
灯２Ｌ，２Ｒを前輪１ａの操舵に連動させて、機体の向
き変更側の作業灯２Ｌ，２Ｒを自動的に点灯させる作業
車輛の照明装置である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、作業灯をステアリ
ング機構の操舵によって点灯させる作業車輛の照明装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、操縦部の前方でエンジンを覆うボ
ンネットの左右両側に機体の側方を照射する夜間照明用
の作業灯を備えたトラクタは、実開昭６１−９０６４９
号公報などで既に提案されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記公報で示される構
成の照明装置は、夜間に機体側方の作業灯を点灯してあ
ぜ通等の走行を安全に行うものである。しかし、耕うん
作業等において隣接耕うんを行いたい場合に、機体の回
向の際に既耕地の端部に向けて操舵を行う必要があり、
その場合、回向側の車輪側方側が視認できないと適切な
操舵を行えないという問題がある。また、その場合、ラ
ンプスイッチを手動操作で点灯及び消灯をしていたので
は、ランプスイッチ操作が面倒であるとともに、点灯や
消灯のタイミングが遅れることがある。

【０００４】また一旦点灯させると作業灯の点灯を要し
ない機体前部に設けた前照灯のみによる照明で足りる直
進作業や通常の路上走行等においても作業灯を不要に点
灯させる無駄がある等の問題がある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明の作業車輛の照明装置は、次のように構成して
いる。

【０００６】走行機体１ｃの左右の側面に設けた作業灯
２Ｌ，２Ｒを前輪１ａの操舵に連動させて、機体の向き
変更側の作業灯２Ｌ，２Ｒを自動的に点灯させるように
構成している。

【０００７】また、点灯した作業灯２Ｌ，２Ｒを前輪１
ａの直進操舵への復帰動作より遅延させて消灯するよう
に構成している。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下図面を参照しながら本発明の
実施形態について説明する。

【０００９】１は作業車輛の一例として示すトラクタで
あり、本発明の照明装置２に係る左右の作業灯２Ｌ，２
Ｒを照明制御できるようにしている。このトラクタ１は
前輪１ａ及び後輪１ｂを有する走行機体１ｃの前部に図
示しないエンジンを前部に前消灯（左右のランプ）３
Ｌ，３Ｒを設けたボンネット３で覆って搭載し、その後
部にハンドル４と座席４ａ等からなる操縦部４ｂを配置
し、機体後部に耕耘装置等の作業機を装着する３点リン
ク方式の作業機昇降部５を設けている。なお、４ｃ，４
ｄはハンドル４の下方で左右に配置されたクラッチペダ
ルとブレーキペダルである。

【００１０】また、ハンドル４は従来のものと同様なパ
ワーステアリング機構６を介して左右の前輪１ａを縦回
動軸部７を中心に左右方向に回動可能に操舵するように
している。

【００１１】またこのトラクタ１は公知の構成からなる
前輪増速切換機構（ＱＴ装置）を備え、このＱＴ装置が
ＯＮにされたとき、前輪１ａを所望量以上操舵（回動）
すると前輪１ａを後輪１ｂよりも増速させて旋回駆動さ
せることにより、機体を小旋回半径で急速旋回をするこ
とができるようにしている。なお、図２、図３で示す６
Ｌ，６Ｒは図４以降で後述する前輪１ａの所定量以上の
操舵を検出するＱＴ検出左スイッチとＱＴ検出右スイッ
チである。 （実施の形態１）次に図４を参照して上記のようトラク
タ１に設置される照明装置２の第１実施形態について説
明する。

【００１２】図１及び図２に示すように、照明装置２を
構成する作業灯２Ｌ，２Ｒは、ボンネット３の前面に形
成されたフロントグリルに設けた左右の前照灯３Ｌ，３
Ｒの後方近傍位置で、ボンネット３の側面に配置され
て、機体前部の側方及び下方を照射するように取付けら
れ、この作業灯２Ｌ，２Ｒの照明制御を図４のように構
成された照明制御回路によって行なうようにしている。

【００１３】即ち、図４の回路で示す夜間ライトスイッ
チ８と、作業灯スイッチ９は図１２に示すようにボンネ
ット３の後部に形成される操縦パネル部３ａに設置され
て操縦者によって操作される。

【００１４】夜間ライトスイッチ８は、ＯＮ操作すると
メインリレー１０をＯＮにして回路を有効にする。な
お、このとき図示しない回路によって前照灯３Ｌ，３Ｒ
を点灯する。

【００１５】作業灯スイッチ９は、ＯＮ操作すると左側
の作業灯（図中ランプ左）２Ｌと右側の作業灯（図中ラ
ンプ右）２Ｒを同時に点灯する。また、この作業灯スイ
ッチ９はＱＴ検出左スイッチ６ＬとＱＴ検出右スイッチ
６Ｒの動作に対応して各別にＯＮ，ＯＦＦされる作業灯
リレー９Ｌと作業灯リレー９Ｒを別系統で設けて、作業
灯２Ｌと作業灯２Ｒをそれぞれ単独に点灯させるように
している。

【００１６】なお、前記ＱＴ装置が作動するように切換
えられたとき、ＱＴ切換スイッチ１０ＡがＱＴ又はＱＴ
＋ＡＢ側にＯＮされ、ＱＴリレー１１及びＱＴバルブ１
２の回路が有効にされ、ハンドル４の回動に伴う前輪１
ａの左右操舵に基づきＱＴ検出左スイッチ６Ｌ又はＱＴ
検出右スイッチ６ＲがＯＮ作動するとＱＴリレー１１を
介してＱＴバルブ１２が通電される。またＱＴ検出左ス
イッチ６Ｌ及びＱＴ検出右スイッチ６ＲがともにＯＦＦ
である場合はＱＴバルブ１２は通電されない。

【００１７】以上のように構成されたトラクタ１の照明
装置２は、ＱＴ切換スイッチ１０ＡがＯＮされた状態に
おいて、夜間ライトスイッチ８がＯＮされると回路電源
が供給される。この状態でハンドルを回動して前輪１ａ
を所定以上に操舵（左又は右方向に回す）すると、回向
方向に対応するＱＴ検出左スイッチ６Ｌ又はＱＴ検出右
スイッチ６ＲがＯＮし、ＱＴバルブ１２を作動させて前
輪１ａが後輪１ｂより増速駆動されるとともに、同方向
の作業灯リレー９Ｌ又は９ＲがＯＮ作動して対応する作
業灯２Ｌ又は２Ｒを点灯させる。また、前輪１ａを直進
状態に戻すと作業灯２Ｌ又は２Ｒは消灯するようになっ
ている。

【００１８】従ってボンネット３又はそのフロントグリ
ルの側面に設置した左右の作業灯２Ｌ，２Ｒは、例えば
耕耘等の「往工程」から「復工程」の隣接耕作業を機体
をＵターンさせて行なうような場合にハンドル４を回動
して前輪１ａを左方に所定量以上に操舵すると、向き変
更側の作業灯２Ｌを自動的に点灯させることができる。
従って機体回向方向側の視認が確実になり隣接耕への移
行を円滑に行なうことができ作業能率も向上する。

【００１９】また向き変更側のみの作業灯２Ｌ又は２Ｒ
を前輪１ａの操舵角を検出する手段（６Ｌ，６Ｒ）に基
づいて点灯及び自動的に消灯させる照明制御にしたので
作業灯の点灯及び消灯操作の煩わしさがない等の特徴が
ある。

【００２０】また左右の作業灯２Ｌ，２Ｒは作業灯スイ
ッチ９のＯＮ操作で必要に応じて同時点灯させることが
できるから、前照灯３Ｌ，３Ｒと合わせて周囲を明るく
し照射することができる等の利点もある。 （実施の形態２）次に、図５以降に例示する本発明の他
の実施形態について説明する。なお、上記実施形態のも
の並びに各実施形態で同様な構成及び作用については説
明を省略する。

【００２１】先ず、図５及び図６で示す第２実施形態に
ついて説明する。

【００２２】図５は照明制御の回路図であり、この場合
にはマイコン１５に前述の夜間ライトスイッチ８と作業
灯スイッチ９とＱＴ検出左スイッチ６Ｌ及びＱＴ検出右
スイッチ６Ｒを入力側に接続し、出力側に作業灯２Ｌ，
２Ｒを接続し、マイコン１５のプログラム作動によって
第１実施形態のものと同様な照明制御を行なうようにし
ている。

【００２３】そしてこの実施形態では図１〜図３で示す
作業機昇降部５のリフトアーム１６に、このリフトアー
ム１６の位置を検出することにより、装着された耕耘装
置等の作業部が作業位置に下降されて作業に入ったか否
かを知ることができる作業状態検出手段１７を設け、こ
の作業状態検出手段１７をマイコン１５の入力側に接続
している。なお、この場合の作業状態検出手段１７は、
リフトアーム１６の角度位置を検出するリフトアームセ
ンサ１８並びに作業部の昇降高さの位置を検出するポジ
ションセンサ１９等である。

【００２４】またマイコン１５の入力側にはリフトアー
ム１６を上下回動させて作業部の昇降操作を行う作業部
昇降操作手段２０としての操作スイッチ（以下クイック
アップスイッチという）を接続し、出力側にこれによっ
て各別に作動されるリフトアーム上バルブ２１とリフト
アーム下バルブ２２を接続している。

【００２５】この構成により図６で示すような照明制御
を行なうようにしている。即ち、ステップＳ１で夜間ラ
イトスイッチ８のＯＮ、ステップＳ２で作業灯スイッチ
９のＯＮが判断されるとステップＳ３で作業灯２Ｌ，２
Ｒを同時点灯する。なお、ステップＳ１で夜間ライトス
イッチ８のＯＦＦが判断されるとステップＳ４で作業灯
２Ｌ，２Ｒは消灯される。

【００２６】またハンドル４を回動して前輪１ａが操舵
されてステップＳ５でＱＴ検出右スイッチ６ＲのＯＮが
判断されると、ステップＳ６で作業灯２Ｒが点灯し、ス
テップＳ７でＱＴ検出左スイッチ６ＬのＯＮが判断され
るとステップＳ８で作業灯２Ｌが点灯する。

【００２７】次いでステップＳ９でＱＴ検出左スイッチ
６ＬとＱＴ検出右スイッチ６ＲのいずれもがＯＦＦとな
り、且つそれ以前に何れかのスイッチ６Ｌ、６Ｒが一度
入りであることが判断され、続くステップＳ１０で前記
クイックアップスイッチ２０（図５）の作業機下降指示
（ＯＮ）があったことが判断されると、作業灯２Ｌ，２
ＲをステップＳ１１でＯＦＦにし消灯する。

【００２８】従って、前記構成によればハンドル４を回
して機体１ｃの向きの変更を終え、次工程作業に入ると
きにハンドル４を戻すと、向き変更側のＱＴ検出左スイ
ッチ６Ｌ又はＱＴ検出右スイッチ６ＲはＯＦＦする。

【００２９】次いで作業機昇降部５をクイックアップス
イッチ２０によって下げ操作してリフトアーム１６を下
方回動して作業可能状態にすると、この作業機昇降部５
の下げ操作と連動して作業灯２Ｌ、２ＲはＱＴ検出左ス
イッチ６Ｌ又はＱＴ検出右スイッチ６ＲのＯＦＦ時、即
ち前輪１ａの直進操舵の復帰動作から所定時間「遅延し
た状態」で消灯するから、機体が次の工程に移行する間
は確実に機体回向方向を照射することができる等の特徴
がある。

【００３０】なお、作業灯２Ｌ、２Ｒを前輪１ａの直進
操舵復帰動作より遅延させて消灯する消灯遅延手段は上
記実施形態に限ることなく、例えば、作業灯の点灯時か
らＱＴ検出スイッチ６Ｌ、６ＲがＯＦＦとなった所定時
経過後に作業灯を消灯させるタイマー装置によって行な
うようにしてもよい。 （第３の実施の形態）次に図７、図８を参照し、第３実
施形態について説明する。

【００３１】この照明装置２は図５のマイコン１５の入
力側に旋回用モータスイッチ左２５Ｌと旋回用モータス
イッチ右２５Ｒを接続し、両者に対応して作動される左
旋回用モータ２６Ｌと右旋回用モータ２６Ｒを出力側に
接続し、両スイッチ２５Ｌ，２５Ｒを操縦パネル部３ａ
に設けて各別にＯＮ，ＯＦＦ操作することにより各モー
タ２６Ｌ，２６Ｒに連結した作業灯２Ｌ，２Ｒを各別に
回動する構成にしている。

【００３２】この場合の作業灯２Ｌ，２Ｒは、例えば図
１１で示すように、機体の両側に旋回用モータ左２６Ｌ
と旋回用モータ右２６Ｒを固定し、両者に縦軸方向に設
けたモータ軸２８に取着することにより作業灯２Ｌ、２
Ｒの照射角度を左右方向に変更可能に駆動するようにし
ている。

【００３３】以上のように構成された照明装置２は、図
８で示すように照明制御される。即ち、ステップＳ１で
旋回用モータスイッチ左２５Ｌと旋回用モータスイッチ
右２５ＲのそれぞれのＯＮとＯＦＦが判断されると、こ
の組合せによってステップＳ２では、作業灯２Ｌ，２Ｒ
の左右回転を停止するパターンと、旋回用モータ右２６
Ｒが右回転と左回転をするパターンと、旋回用モータ２
６Ｌが左回転と右回転をするパターンとが選択され、各
パターンにおいてモータスイッチ２５Ｌ、２５Ｒによっ
て指示された方向に作業灯２Ｌ，２Ｒを位置させた状態
において、以降は前記したものと同様なステップによっ
て照明制御される。なお、これの詳細な説明は重複する
ので省略する。 （第４の実施の形態）また、この作業灯２Ｌ，２Ｒは図
９〜図１１で示す第４実施形態のように構成することに
より、照射角を前輪１ａのステアリング機構６と連動し
て自動的に向きを変更制御をすることができる。この場
合には、マイコン１５の入力側に前輪１ａの操舵角セン
サ３０とランプ角検出センサ左３１Ｌとランプ角検出セ
ンサ右３１Ｒを接続する。

【００３４】上記操舵角センサ３０は前輪１ａの縦回動
軸部７に設け、前輪１ａの回動量を検出するとともに、
ランプ角検出センサ左３１Ｌとランプ角検出センサ右３
１Ｒは前記各対応するモータ軸２８に設けて、各ランプ
の回動量を検出することにより、マイコン１５を介して
前記旋回用モータ左２６Ｌと旋回用モータ右２６Ｒを前
輪１ａの操舵量に比例させて前方側を向く位置から機体
の側方を向く位置まで大きく向き変更を自動的に行なう
ことができる。

【００３５】以上のように構成された照明装置２は図１
０で示すように照明制御することができるようにしてい
る。先ずステップＳ１で夜間ライトスイッチ８がＯＮで
あると判断され、ステップＳ２で前輪１ａが直進のステ
アリング中立状態であると判断されると、ステップＳ３
で作業灯２Ｌ，２Ｒはともに正面方を照射する一定位置
に固定された状態となり、前照灯３Ｌ，３Ｒとともに正
面側を照射する。またステップＳ１で夜間ライトスイッ
チ８がＯＦＦと判断されるステップＳ４で作業灯２Ｌ，
２Ｒは格納姿勢に切換位置される。

【００３６】次いでステップＳ２で上記ステアリング中
立状態でないと判断されるとステップＳ５でステアリン
グ右方向と左方向が判断され、右方向である場合はステ
ップＳ６で操舵角センサ３０の検出値に比例した作業灯
２Ｒのの回動動作が行なわれ、また、ステップＳ７で作
業灯２Ｌは一定位置に制御される。

【００３７】またステップＳ５でステアリング左方向と
判断されると、ステップＳ８で操舵角センサ３０に比例
した作業灯２Ｌの回動動作が行なわれ、また、ステップ
Ｓ９で作業灯２Ｒは一定位置に制御される。

【００３８】以上のような照明制御が行なわれると、こ
の照明装置２を備えたトラクタ１は、例えば夜間に行な
われる耕うん作業時等において、前記したように隣接耕
うんに移行するためにハンドルを回動して前輪１ａを操
舵して回行したとき、機体側面に配置された機体回向方
向側の作業灯２Ｌ、２Ｒが回向側に、回向の程度に応じ
て照射方向が自動的に切換えられる。

【００３９】従って、オペレータは回向側の視認を良好
に行なうことができ、作業を適確に能率よく行なうこと
ができる。

【００４０】また，作業灯２Ｌ、２Ｒは旋回用モータ
（２６Ｌ、２６Ｒ）を備えて手元操作によっても作業灯
２Ｌ，２Ｒの向き変更を行なうことができるので、多様
な作業毎に適応した照射を便利に行なうことができる等
の特徴がある。

【００４１】

【発明の効果】上記の説明から明らかなように、本発明
の作業車輛の照明装置によれば、走行機体１ｃの左右の
側面に設けた作業灯２Ｌ，２Ｒを前輪１ａの操舵に連動
させて機体の向き変更側の作業灯２Ｌ，２Ｒを自動的に
点灯させるようにしている。

【００４２】従って、機体１ｃの向き変更側の作業灯２
Ｌ、２Ｒを点灯させるので，作業灯２Ｌ、２Ｒのランプ
スイッチを入り切り操作する手間を省くことができると
ともに、作業灯２Ｌ、２Ｒにより機体の回向方向側をタ
イミングよく照射し視認をし易くすることができる。

【００４３】また点灯した作業灯２Ｌ，２Ｒを前輪１ａ
の直進操舵への復帰動作より遅延させて消灯するように
構成したことにより、前輪１ａを操舵した直後に一時的
に戻し操作しても作業灯は直ちに消灯しないので、次工
程への機体の回向を視認を確実にして円滑に行なうこと
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の照明装置を備えたトラクタの側面図で
ある。

【図２】図１のトラクタの平面図である。

【図３】図２のトラクタの左回向状態を示す平面図であ
る。

【図４】第の実施形態による照明装置の照明制御回路図
である。

【図５】第２実施形態による照明装置の照明制御回路図
である。

【図６】図５のフローチャート図である。

【図７】第３実施形態に係る照明装置の照明制御図であ
る。

【図８】図７のフローチャート図である。

【図９】第４実施形態に係る照明装置の照明制御図であ
る。

【図１０】図９のフローチャート図である。

【図１１】別の実施形態のトラクタの要部を示す平面図
である。

【図１２】操縦パネルの正面図である。

【符号の説明】

１ 作業車輛（トラクタ） １ａ 前輪
２ 照明装置 ２Ｌ，２Ｒ 作業灯 ３ ボンネット ４
ハンドル ５ 作業機昇降部 ６ ステアリング機構 １６ リフトアーム １７ 作業状態検出手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 木村 重治 島根県八束郡東出雲町大字揖屋町3054−11 三菱農機株式会社内 Ｆターム(参考） 3K039 AA08 BA02 CC01 DA01 DB01 DC01 GA02 JA03 KA01

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行機体１ｃの左右の側面に設けた作業
   灯２Ｌ，２Ｒを前輪１ａの操舵に連動させて、機体の向
   き変更側の作業灯２Ｌ，２Ｒを自動的に点灯させるよう
   に構成したことを特徴とする作業車輛の照明装置。
2. 【請求項２】 点灯した作業灯２Ｌ，２Ｒを前輪１ａの
   直進操舵への復帰動作より遅延させて消灯するように構
   成したことを特徴とする請求項１記載の作業車輛の照明
   装置。