JP2011103805A - 乗用型田植機 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ステアリングハンドル操作に応じて機体を操舵する操舵装置12に連繋され、ステアリングハンドル操作をアシストする電動パワーステアリング装置21を備えた乗用型田植機において、操舵装置12の切れ角を検出し、操舵装置12の切れ角が所定の切れ角となったとき、当該切れ角を保持するように電動パワーステアリング装置21のアシスト力を制御する。
【選択図】図8
Description
また、前記切れ角保持制御を有効にする切れ角保持制御有効モードと、前記切れ角保持制御を無効にする切れ角保持制御無効モードとを選択的に切換えるモード切換手段を備えることを特徴とする。
また、圃場作業状態を検出する圃場作業状態検出手段を備え、前記モード切換手段は、圃場作業状態の検出に応じて切れ角保持制御有効モードへの切換えを自動的に行うことを特徴とする。
また、請求項2の発明によれば、状況や好みに応じて切れ角保持制御の有効/無効を切換えることができる。
また、請求項3の発明によれば、切れ角保持制御を必要とする圃場作業状態において、自動的に切れ角保持制御を有効にすることができる。
4 前輪
12 操舵装置
13 ステアリングハンドル
21 電動パワーステアリング装置
22 電動パワステモータ
23 トルクセンサ
31 制御部
Claims (3)
- ステアリングハンドル操作に応じて機体を操舵する操舵装置に連繋され、ステアリングハンドル操作をアシストする電動パワーステアリング装置を備えた乗用型田植機において、
前記操舵装置の切れ角を検出する切れ角検出手段と、
前記操舵装置の切れ角が所定の切れ角となったとき、当該切れ角を保持するように電動パワーステアリング装置のアシスト力を制御する切れ角保持制御手段と
を備えることを特徴とする乗用型田植機。 - 前記切れ角保持制御を有効にする切れ角保持制御有効モードと、前記切れ角保持制御を無効にする切れ角保持制御無効モードとを選択的に切換えるモード切換手段を備えることを特徴とする請求項1記載の乗用型田植機。
- 圃場作業状態を検出する圃場作業状態検出手段を備え、
前記モード切換手段は、圃場作業状態の検出に応じて切れ角保持制御有効モードへの切換えを自動的に行うことを特徴とする請求項2記載の乗用型田植機。
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP2021000044A (ja) * | 2019-06-24 | 2021-01-07 | 株式会社クボタ | 作業車 |
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-
2009
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JP7162571B2 (ja) | 2019-06-24 | 2022-10-28 | 株式会社クボタ | 作業車 |
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