JPH0885981A - 建設機械の旋回位置表示装置 - Google Patents
建設機械の旋回位置表示装置Info
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- JPH0885981A JPH0885981A JP22533294A JP22533294A JPH0885981A JP H0885981 A JPH0885981 A JP H0885981A JP 22533294 A JP22533294 A JP 22533294A JP 22533294 A JP22533294 A JP 22533294A JP H0885981 A JPH0885981 A JP H0885981A
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- Japan
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- light emitting
- emitting device
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 下部走行体に対する上部旋回体の旋回位置を
検出し、運転席に於いてオペレータが簡易迅速に機体の
進行方向を認識できるようにする。 【構成】 運転席１７に設けられている２本の操作レバ
ー１８，１９のノブに夫々１つずつの発光装置を設け
る。また、下部走行体１２に対する上部旋回体１４の旋
回位置を検出する旋回位置検出装置２０を設ける。該旋
回位置検出装置２０の検出値に基づき、上部旋回体１４
が前向き領域、後向き領域、左向き領域、右向き
領域の何れかの領域に位置しているかを制御部２１に
て判定し、前記発光装置を各領域毎に異ってオンオフす
る。
検出し、運転席に於いてオペレータが簡易迅速に機体の
進行方向を認識できるようにする。 【構成】 運転席１７に設けられている２本の操作レバ
ー１８，１９のノブに夫々１つずつの発光装置を設け
る。また、下部走行体１２に対する上部旋回体１４の旋
回位置を検出する旋回位置検出装置２０を設ける。該旋
回位置検出装置２０の検出値に基づき、上部旋回体１４
が前向き領域、後向き領域、左向き領域、右向き
領域の何れかの領域に位置しているかを制御部２１に
て判定し、前記発光装置を各領域毎に異ってオンオフす
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は建設機械の旋回位置表示
装置に関するものであり、特に、下部走行体に対して全
方向へ旋回自在な上部旋回体を備えた建設機械の旋回位
置表示装置に関するものである。
装置に関するものであり、特に、下部走行体に対して全
方向へ旋回自在な上部旋回体を備えた建設機械の旋回位
置表示装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の此種建設機械は、下部走行体に左
右独立して走行モータを搭載し、運転席に設けた２本の
操作レバーにて左右の走行モータを駆動制御している。
また、下部走行体に対して上部旋回体が水平全方向へ旋
回自在であり、該上部旋回体を旋回して作業を行ってい
るときに、オペレータは下部走行体の前部がどの方向へ
位置しているかの判断が困難である。
右独立して走行モータを搭載し、運転席に設けた２本の
操作レバーにて左右の走行モータを駆動制御している。
また、下部走行体に対して上部旋回体が水平全方向へ旋
回自在であり、該上部旋回体を旋回して作業を行ってい
るときに、オペレータは下部走行体の前部がどの方向へ
位置しているかの判断が困難である。
【０００３】従って、建設機械を移動させる場合には、
オペレータが運転席から下部走行体の向きを視認し、機
体がどの方向へ進行するかを確認している。
オペレータが運転席から下部走行体の向きを視認し、機
体がどの方向へ進行するかを確認している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従来は、前述したよう
にオペレータの目視によって下部走行体の向きを確認し
ているが、機械によっては運転席から見たときの下部走
行体の向きが分かりにくく、運転を誤って事故を起こす
虞がある。
にオペレータの目視によって下部走行体の向きを確認し
ているが、機械によっては運転席から見たときの下部走
行体の向きが分かりにくく、運転を誤って事故を起こす
虞がある。
【０００５】そこで、下部走行体に対する上部旋回体の
旋回位置を検出し、運転席に於いてオペレータが下部走
行体の走行モータの位置を簡易迅速に認識できるように
し、操作レバーの誤操作による事故の発生を未然に防止
するために解決すべき技術的課題が生じてくるのであ
り、本発明はこの課題を解決することを目的とする。
旋回位置を検出し、運転席に於いてオペレータが下部走
行体の走行モータの位置を簡易迅速に認識できるように
し、操作レバーの誤操作による事故の発生を未然に防止
するために解決すべき技術的課題が生じてくるのであ
り、本発明はこの課題を解決することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために提案されたものであり、下部走行体に上部旋
回体を全方向へ旋回自在に載設し、運転席に設けた２本
の操作レバーにて左右の走行モータを駆動制御するよう
にした建設機械に於いて、前記２本の操作レバーのノブ
に夫々１つずつの発光装置を設けるとともに、下部走行
体に対する上部旋回体の旋回位置を検出する装置を設
け、該検出装置により上部旋回体が前向き領域、後向き
領域、左向き領域、右向き領域の何れかの領域に位置し
ているかを判定し、上部旋回体の領域に対応して前記発
光装置を各領域毎に異なってオンオフする制御部を設け
た建設機械の旋回位置表示装置を提供するものである。
するために提案されたものであり、下部走行体に上部旋
回体を全方向へ旋回自在に載設し、運転席に設けた２本
の操作レバーにて左右の走行モータを駆動制御するよう
にした建設機械に於いて、前記２本の操作レバーのノブ
に夫々１つずつの発光装置を設けるとともに、下部走行
体に対する上部旋回体の旋回位置を検出する装置を設
け、該検出装置により上部旋回体が前向き領域、後向き
領域、左向き領域、右向き領域の何れかの領域に位置し
ているかを判定し、上部旋回体の領域に対応して前記発
光装置を各領域毎に異なってオンオフする制御部を設け
た建設機械の旋回位置表示装置を提供するものである。
【０００７】
【作用】上部旋回体が旋回するときには、旋回位置検出
装置により上部旋回体の旋回位置を検出し、該上部旋回
体が前向き領域、後向き領域、左向き領域、右向き領域
の何れかの領域に位置しているかを制御部にて判定す
る。そして、上部旋回体の領域に対応して、操作ノブに
１つずつ設けられた発光装置を各領域毎に異なってオン
オフし、該上部旋回体がどの領域に位置しているかをオ
ペレータに認識させる。
装置により上部旋回体の旋回位置を検出し、該上部旋回
体が前向き領域、後向き領域、左向き領域、右向き領域
の何れかの領域に位置しているかを制御部にて判定す
る。そして、上部旋回体の領域に対応して、操作ノブに
１つずつ設けられた発光装置を各領域毎に異なってオン
オフし、該上部旋回体がどの領域に位置しているかをオ
ペレータに認識させる。
【０００８】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に従って詳述
する。図１は建設機械の一例として油圧ショベル１１を
示したものであり、左右のクローラを装着した下部走行
体１２にボールレース１３を介して上部旋回体１４を載
設してある。下部走行体１２の左右後部には夫々走行モ
ータ１５，１６が搭載されており、運転席１７に設けた
２本の操作レバー１８，１９にて左右の走行モータ１
５，１６を駆動制御している。
する。図１は建設機械の一例として油圧ショベル１１を
示したものであり、左右のクローラを装着した下部走行
体１２にボールレース１３を介して上部旋回体１４を載
設してある。下部走行体１２の左右後部には夫々走行モ
ータ１５，１６が搭載されており、運転席１７に設けた
２本の操作レバー１８，１９にて左右の走行モータ１
５，１６を駆動制御している。
【０００９】また、図示は省略するがボールレース１３
の内側にはリングギヤが設けられており、該リングギヤ
に噛合したピニオンギヤをモータによって回転し、前記
上部旋回体１４が水平全方向へ旋回するように形成され
ている。更に、スイベルジョイントにポテンショメータ
やマイクロスイッチ等のセンサを設けて、上部旋回体１
４の旋回位置検出装置２０が形成されている。或いは、
前記ボールレース１３に光電スイッチや蒸気スイッチ等
のセンサを設けて、上部旋回体１４の旋回位置検出装置
を形成することもできる。
の内側にはリングギヤが設けられており、該リングギヤ
に噛合したピニオンギヤをモータによって回転し、前記
上部旋回体１４が水平全方向へ旋回するように形成され
ている。更に、スイベルジョイントにポテンショメータ
やマイクロスイッチ等のセンサを設けて、上部旋回体１
４の旋回位置検出装置２０が形成されている。或いは、
前記ボールレース１３に光電スイッチや蒸気スイッチ等
のセンサを設けて、上部旋回体１４の旋回位置検出装置
を形成することもできる。
【００１０】而して、下部走行体１２の前進方向Ｆに対
しての範囲を前向き領域、の範囲を後向き領域、
の範囲を左向き領域、の範囲を右向き領域と設定し、
前記旋回位置検出装置２０の検出値に基づいて、制御部
２１は上部旋回体１４のブーム中心線Ｃがどの領域に位
置しているかを判定する。
しての範囲を前向き領域、の範囲を後向き領域、
の範囲を左向き領域、の範囲を右向き領域と設定し、
前記旋回位置検出装置２０の検出値に基づいて、制御部
２１は上部旋回体１４のブーム中心線Ｃがどの領域に位
置しているかを判定する。
【００１１】図２及び図３に示すように、前記運転席１
７に設けた２本の操作レバー１８，１９のノブ１８ａ，
１９ａの表面には、夫々１つずつの発光装置２２，２３
が設けられている。該発光装置２２，２３はＬＥＤをは
じめランプ、ネオン管等を使用し、前記旋回位置検出装
置２０の検出値に基づく制御部２１の指令によりオンオ
フし、制御部２１からの指令によってオンとなったとき
に該発光装置２２，２３が点灯若しくは点滅する。
７に設けた２本の操作レバー１８，１９のノブ１８ａ，
１９ａの表面には、夫々１つずつの発光装置２２，２３
が設けられている。該発光装置２２，２３はＬＥＤをは
じめランプ、ネオン管等を使用し、前記旋回位置検出装
置２０の検出値に基づく制御部２１の指令によりオンオ
フし、制御部２１からの指令によってオンとなったとき
に該発光装置２２，２３が点灯若しくは点滅する。
【００１２】而して、図４（ａ）及び（ｂ）に示すよう
に、前記上部旋回体１４が前向き領域にある場合は、図
５に示すように、左右の発光装置２２，２３への出力を
オフにして双方とも消灯する。従って、オペレータは操
作レバー１８，１９の操作方向と機体の進行方向が一致
していることを認識できる。
に、前記上部旋回体１４が前向き領域にある場合は、図
５に示すように、左右の発光装置２２，２３への出力を
オフにして双方とも消灯する。従って、オペレータは操
作レバー１８，１９の操作方向と機体の進行方向が一致
していることを認識できる。
【００１３】これに対して、図６（ａ）及び（ｂ）に示
すように、上部旋回体１４が後向き領域にある場合は、
図７に示すように、左右の発光装置２２，２３への出力
をオンにして双方とも点灯若しくは点滅させる。従っ
て、オペレータは操作レバー１８，１９の操作方向と機
体の進行方向が正反対であることを認識できる。
すように、上部旋回体１４が後向き領域にある場合は、
図７に示すように、左右の発光装置２２，２３への出力
をオンにして双方とも点灯若しくは点滅させる。従っ
て、オペレータは操作レバー１８，１９の操作方向と機
体の進行方向が正反対であることを認識できる。
【００１４】一方、図８に示すように、上部旋回体１４
が左向き領域にある場合は、図９に示すように、左側の
発光装置２２への出力をオンにして該発光装置２２のみ
を点灯若しくは点滅させる。従って、オペレータは上部
旋回体１４の左側に走行モータ１５，１６が位置してい
ることが分り、操作レバー１８，１９を前方へ傾転させ
れば機体が右方向へ進行することを認識できる。
が左向き領域にある場合は、図９に示すように、左側の
発光装置２２への出力をオンにして該発光装置２２のみ
を点灯若しくは点滅させる。従って、オペレータは上部
旋回体１４の左側に走行モータ１５，１６が位置してい
ることが分り、操作レバー１８，１９を前方へ傾転させ
れば機体が右方向へ進行することを認識できる。
【００１５】また、図１０に示すように、上部旋回体１
４が右向き領域にある場合は、図１１に示すように、右
側の発光装置２３への出力をオンにして該発光装置２３
のみを点灯若しくは点滅させる。従って、オペレータは
上部旋回体１４の右側に走行モータ１５，１６が位置し
ていることが分り、操作レバー１８，１９を前方へ傾転
させれば機体が左方向へ進行することを認識できる。
４が右向き領域にある場合は、図１１に示すように、右
側の発光装置２３への出力をオンにして該発光装置２３
のみを点灯若しくは点滅させる。従って、オペレータは
上部旋回体１４の右側に走行モータ１５，１６が位置し
ていることが分り、操作レバー１８，１９を前方へ傾転
させれば機体が左方向へ進行することを認識できる。
【００１６】尚、上記各領域にて発光装置２２，２３を
消灯する代りに表示色を変更してもよい。而して、本発
明は、本発明の精神を逸脱しない限り種々の改変を為す
ことができ、そして、本発明が該改変されたものに及ぶ
ことは当然である。
消灯する代りに表示色を変更してもよい。而して、本発
明は、本発明の精神を逸脱しない限り種々の改変を為す
ことができ、そして、本発明が該改変されたものに及ぶ
ことは当然である。
【００１７】
【発明の効果】本発明は上記一実施例に詳述したよう
に、２本の操作レバーのノブに夫々１つずつの発光装置
を設け、旋回位置検出装置によって判定した上部旋回体
の領域に対応して、前記発光装置をオンオフしている。
従って、オペレータは該発光装置を視認するだけで簡易
迅速に機体の進行方向を認識することができ、安全性の
向上に寄与できる。
に、２本の操作レバーのノブに夫々１つずつの発光装置
を設け、旋回位置検出装置によって判定した上部旋回体
の領域に対応して、前記発光装置をオンオフしている。
従って、オペレータは該発光装置を視認するだけで簡易
迅速に機体の進行方向を認識することができ、安全性の
向上に寄与できる。
【図１】本発明の一実施例を示し、油圧ショベルの平面
図。
図。
【図２】制御系のブロック図。
【図３】操作レバーの要部斜視図。
【図４】（ａ）（ｂ）は上部旋回体が前向き領域に位置
している状態の平面図。
している状態の平面図。
【図５】前向き領域での発光装置のオンオフ状態を示す
解説図。
解説図。
【図６】（ａ）（ｂ）は上部旋回体が後向き領域に位置
している状態の平面図。
している状態の平面図。
【図７】後向き領域での発光装置のオンオフ状態を示す
解説図。
解説図。
【図８】上部旋回体が左向き領域に位置している状態の
平面図。
平面図。
【図９】左向き領域での発光装置のオンオフ状態を示す
解説図。
解説図。
【図１０】上部旋回体が右向き領域に位置している状態
の平面図。
の平面図。
【図１１】右向き領域での発光装置のオンオフ状態を示
す解説図。
す解説図。
１１ 油圧ショベル １２ 下部走行体 １４ 上部旋回体 １５，１６ 走行モータ １７ 運転席 １８，１９ 操作レバー ２０ 旋回位置検出装置 ２１ 制御部 ２２，２３ 発光装置 前向き領域 後向き領域 左向き領域 右向き領域
Claims (1)
- 【請求項１】 下部走行体に上部旋回体を全方向へ旋回
自在に載設し、運転席に設けた２本の操作レバーにて左
右の走行モータを駆動制御するようにした建設機械に於
いて、前記２本の操作レバーのノブに夫々１つずつの発
光装置を設けるとともに、下部走行体に対する上部旋回
体の旋回位置を検出する装置を設け、該検出装置により
上部旋回体が前向き領域、後向き領域、左向き領域、右
向き領域の何れかの領域に位置しているかを判定し、上
部旋回体の領域に対応して前記発光装置を各領域毎に異
なってオンオフする制御部を設けたことを特徴とする建
設機械の旋回位置表示装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22533294A JP2804720B2 (ja) | 1994-09-20 | 1994-09-20 | 建設機械の旋回位置表示装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22533294A JP2804720B2 (ja) | 1994-09-20 | 1994-09-20 | 建設機械の旋回位置表示装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0885981A true JPH0885981A (ja) | 1996-04-02 |
| JP2804720B2 JP2804720B2 (ja) | 1998-09-30 |
Family
ID=16827698
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22533294A Expired - Lifetime JP2804720B2 (ja) | 1994-09-20 | 1994-09-20 | 建設機械の旋回位置表示装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2804720B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6512528B1 (en) | 1999-04-28 | 2003-01-28 | Yoshin Precision Equipment Co., Ltd. | Method of displaying images with a touchpanel for a molded form-take out robot |
| KR101507606B1 (ko) * | 2007-12-26 | 2015-03-31 | 두산인프라코어 주식회사 | 건설기계의 케이블릴 구동제어장치 |
-
1994
- 1994-09-20 JP JP22533294A patent/JP2804720B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6512528B1 (en) | 1999-04-28 | 2003-01-28 | Yoshin Precision Equipment Co., Ltd. | Method of displaying images with a touchpanel for a molded form-take out robot |
| KR101507606B1 (ko) * | 2007-12-26 | 2015-03-31 | 두산인프라코어 주식회사 | 건설기계의 케이블릴 구동제어장치 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2804720B2 (ja) | 1998-09-30 |
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