JP2804720B2 - 建設機械の旋回位置表示装置 - Google Patents
建設機械の旋回位置表示装置Info
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- JP2804720B2 JP2804720B2 JP22533294A JP22533294A JP2804720B2 JP 2804720 B2 JP2804720 B2 JP 2804720B2 JP 22533294 A JP22533294 A JP 22533294A JP 22533294 A JP22533294 A JP 22533294A JP 2804720 B2 JP2804720 B2 JP 2804720B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は建設機械の旋回位置表示
装置に関するものであり、特に、下部走行体に対して全
方向へ旋回自在な上部旋回体を備えた建設機械の旋回位
置表示装置に関するものである。
装置に関するものであり、特に、下部走行体に対して全
方向へ旋回自在な上部旋回体を備えた建設機械の旋回位
置表示装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の此種建設機械は、下部走行体に左
右独立して走行モータを搭載し、運転席に設けた２本の
操作レバーにて左右の走行モータを駆動制御している。
また、下部走行体に対して上部旋回体が水平全方向へ旋
回自在であり、該上部旋回体を旋回して作業を行ってい
るときに、オペレータは下部走行体の前部がどの方向へ
位置しているかの判断が困難である。
右独立して走行モータを搭載し、運転席に設けた２本の
操作レバーにて左右の走行モータを駆動制御している。
また、下部走行体に対して上部旋回体が水平全方向へ旋
回自在であり、該上部旋回体を旋回して作業を行ってい
るときに、オペレータは下部走行体の前部がどの方向へ
位置しているかの判断が困難である。
【０００３】従って、建設機械を移動させる場合には、
オペレータが運転席から下部走行体の向きを視認し、機
体がどの方向へ進行するかを確認している。
オペレータが運転席から下部走行体の向きを視認し、機
体がどの方向へ進行するかを確認している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従来は、前述したよう
にオペレータの目視によって下部走行体の向きを確認し
ているが、機械によっては運転席から見たときの下部走
行体の向きが分かりにくく、運転を誤って事故を起こす
虞がある。
にオペレータの目視によって下部走行体の向きを確認し
ているが、機械によっては運転席から見たときの下部走
行体の向きが分かりにくく、運転を誤って事故を起こす
虞がある。
【０００５】そこで、下部走行体に対する上部旋回体の
旋回位置を検出し、運転席に於いてオペレータが下部走
行体の走行モータの位置を簡易迅速に認識できるように
し、操作レバーの誤操作による事故の発生を未然に防止
するために解決すべき技術的課題が生じてくるのであ
り、本発明はこの課題を解決することを目的とする。
旋回位置を検出し、運転席に於いてオペレータが下部走
行体の走行モータの位置を簡易迅速に認識できるように
し、操作レバーの誤操作による事故の発生を未然に防止
するために解決すべき技術的課題が生じてくるのであ
り、本発明はこの課題を解決することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この発明は上記目的を達
成するために提案せられたものであり、下部走行体に上
部旋回体を全方向へ旋回自在に載設し、運転席に設けた
２本の操作レバーにて左右の走行モータを駆動制御する
ようにした建設機械であって、前記２本の操作レバーの
ノブに発光装置を設けるとともに、下部走行体に対する
上部旋回体の旋回位置を検出する装置を設け、該検出装
置により上部旋回体が前向き領域、後向き領域、左向き
領域、右向き領域の何れかの領域に位置しているかを判
定し、上部旋回体の領域に対応して前記発光装置を各領
域毎に異なってオンオフさせるように構成された建設機
械の旋回位置表示装置に於て、前記発光装置は前記２本
の操作レバーのノブに各１個づゝ対峙して配設され、前
記上部旋回体が前向き領域にあるときには、双方の各発
光装置はオフし、更に、該上部旋回体が後向き領域にあ
るときには前記双方の発光装置がオンし、上部旋回体が
左向き領域にあるときには、左側の発光装置のみがオン
し、該上部旋回体が右向き領域にあるときには、右側の
発光装置のみをオンさせるようにした制御部を設けた建
設機械の旋回位置表示装置を提供するものである。
成するために提案せられたものであり、下部走行体に上
部旋回体を全方向へ旋回自在に載設し、運転席に設けた
２本の操作レバーにて左右の走行モータを駆動制御する
ようにした建設機械であって、前記２本の操作レバーの
ノブに発光装置を設けるとともに、下部走行体に対する
上部旋回体の旋回位置を検出する装置を設け、該検出装
置により上部旋回体が前向き領域、後向き領域、左向き
領域、右向き領域の何れかの領域に位置しているかを判
定し、上部旋回体の領域に対応して前記発光装置を各領
域毎に異なってオンオフさせるように構成された建設機
械の旋回位置表示装置に於て、前記発光装置は前記２本
の操作レバーのノブに各１個づゝ対峙して配設され、前
記上部旋回体が前向き領域にあるときには、双方の各発
光装置はオフし、更に、該上部旋回体が後向き領域にあ
るときには前記双方の発光装置がオンし、上部旋回体が
左向き領域にあるときには、左側の発光装置のみがオン
し、該上部旋回体が右向き領域にあるときには、右側の
発光装置のみをオンさせるようにした制御部を設けた建
設機械の旋回位置表示装置を提供するものである。
【０００７】
【作用】本発明は左右の操作レバーのノブに各１個づつ
対峙して配設された発光装置は、上部旋回体が前向き領
域にあるときには双方の各発光装置に対して制御部から
のオン信号が出力されず、従って、左右双方の発光装置
は消灯する。これに対して、上部旋回体が後向き領域に
ある場合は、前記左右の各発光装置に制御部からの出力
がオンして双方とも点灯する。 一方、上部旋回体が左向
き領域にあるときには、制御部から左側の発光装置にの
み点灯指令が出力して左側の発光装置が点灯する。 更
に、上部旋回体が右向き領域にあるときには、制御部か
ら右側の発光装置にのみ点灯指令が出力して該右側の発
光装置を点灯する。斯くして、オペレータは左右の操作
レバーに対峙して各１個づゝ配設された発光装置の点灯
状態を視認するだけで簡易迅速に機体の進行方向を認識
できる。
対峙して配設された発光装置は、上部旋回体が前向き領
域にあるときには双方の各発光装置に対して制御部から
のオン信号が出力されず、従って、左右双方の発光装置
は消灯する。これに対して、上部旋回体が後向き領域に
ある場合は、前記左右の各発光装置に制御部からの出力
がオンして双方とも点灯する。 一方、上部旋回体が左向
き領域にあるときには、制御部から左側の発光装置にの
み点灯指令が出力して左側の発光装置が点灯する。 更
に、上部旋回体が右向き領域にあるときには、制御部か
ら右側の発光装置にのみ点灯指令が出力して該右側の発
光装置を点灯する。斯くして、オペレータは左右の操作
レバーに対峙して各１個づゝ配設された発光装置の点灯
状態を視認するだけで簡易迅速に機体の進行方向を認識
できる。
【０００８】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に従って詳述
する。図１は建設機械の一例として油圧ショベル１１を
示したものであり、左右のクローラを装着した下部走行
体１２にボールレース１３を介して上部旋回体１４を載
設してある。下部走行体１２の左右後部には夫々走行モ
ータ１５，１６が搭載されており、運転席１７に設けた
２本の操作レバー１８，１９にて左右の走行モータ１
５，１６を駆動制御している。
する。図１は建設機械の一例として油圧ショベル１１を
示したものであり、左右のクローラを装着した下部走行
体１２にボールレース１３を介して上部旋回体１４を載
設してある。下部走行体１２の左右後部には夫々走行モ
ータ１５，１６が搭載されており、運転席１７に設けた
２本の操作レバー１８，１９にて左右の走行モータ１
５，１６を駆動制御している。
【０００９】また、図示は省略するがボールレース１３
の内側にはリングギヤが設けられており、該リングギヤ
に噛合したピニオンギヤをモータによって回転し、前記
上部旋回体１４が水平全方向へ旋回するように形成され
ている。更に、スイベルジョイントにポテンショメータ
やマイクロスイッチ等のセンサを設けて、上部旋回体１
４の旋回位置検出装置２０が形成されている。或いは、
前記ボールレース１３に光電スイッチや蒸気スイッチ等
のセンサを設けて、上部旋回体１４の旋回位置検出装置
を形成することもできる。
の内側にはリングギヤが設けられており、該リングギヤ
に噛合したピニオンギヤをモータによって回転し、前記
上部旋回体１４が水平全方向へ旋回するように形成され
ている。更に、スイベルジョイントにポテンショメータ
やマイクロスイッチ等のセンサを設けて、上部旋回体１
４の旋回位置検出装置２０が形成されている。或いは、
前記ボールレース１３に光電スイッチや蒸気スイッチ等
のセンサを設けて、上部旋回体１４の旋回位置検出装置
を形成することもできる。
【００１０】而して、下部走行体１２の前進方向Ｆに対
しての範囲を前向き領域、の範囲を後向き領域、
の範囲を左向き領域、の範囲を右向き領域と設定し、
前記旋回位置検出装置２０の検出値に基づいて、制御部
２１は上部旋回体１４のブーム中心線Ｃがどの領域に位
置しているかを判定する。
しての範囲を前向き領域、の範囲を後向き領域、
の範囲を左向き領域、の範囲を右向き領域と設定し、
前記旋回位置検出装置２０の検出値に基づいて、制御部
２１は上部旋回体１４のブーム中心線Ｃがどの領域に位
置しているかを判定する。
【００１１】図２及び図３に示すように、前記運転席１
７に設けた２本の操作レバー１８，１９のノブ１８ａ，
１９ａの表面には、夫々１つずつの発光装置２２，２３
が設けられている。該発光装置２２，２３はＬＥＤをは
じめランプ、ネオン管等を使用し、前記旋回位置検出装
置２０の検出値に基づく制御部２１の指令によりオンオ
フし、制御部２１からの指令によってオンとなったとき
に該発光装置２２，２３が点灯若しくは点滅する。
７に設けた２本の操作レバー１８，１９のノブ１８ａ，
１９ａの表面には、夫々１つずつの発光装置２２，２３
が設けられている。該発光装置２２，２３はＬＥＤをは
じめランプ、ネオン管等を使用し、前記旋回位置検出装
置２０の検出値に基づく制御部２１の指令によりオンオ
フし、制御部２１からの指令によってオンとなったとき
に該発光装置２２，２３が点灯若しくは点滅する。
【００１２】而して、図４（ａ）及び（ｂ）に示すよう
に、前記上部旋回体１４が前向き領域にある場合は、図
５に示すように、左右の発光装置２２，２３への出力を
オフにして双方とも消灯する。従って、オペレータは操
作レバー１８，１９の操作方向と機体の進行方向が一致
していることを認識できる。
に、前記上部旋回体１４が前向き領域にある場合は、図
５に示すように、左右の発光装置２２，２３への出力を
オフにして双方とも消灯する。従って、オペレータは操
作レバー１８，１９の操作方向と機体の進行方向が一致
していることを認識できる。
【００１３】これに対して、図６（ａ）及び（ｂ）に示
すように、上部旋回体１４が後向き領域にある場合は、
図７に示すように、左右の発光装置２２，２３への出力
をオンにして双方とも点灯若しくは点滅させる。従っ
て、オペレータは操作レバー１８，１９の操作方向と機
体の進行方向が正反対であることを認識できる。
すように、上部旋回体１４が後向き領域にある場合は、
図７に示すように、左右の発光装置２２，２３への出力
をオンにして双方とも点灯若しくは点滅させる。従っ
て、オペレータは操作レバー１８，１９の操作方向と機
体の進行方向が正反対であることを認識できる。
【００１４】一方、図８に示すように、上部旋回体１４
が左向き領域にある場合は、図９に示すように、左側の
発光装置２２への出力をオンにして該発光装置２２のみ
を点灯若しくは点滅させる。従って、オペレータは上部
旋回体１４の左側に走行モータ１５，１６が位置してい
ることが分り、操作レバー１８，１９を前方へ傾転させ
れば機体が右方向へ進行することを認識できる。
が左向き領域にある場合は、図９に示すように、左側の
発光装置２２への出力をオンにして該発光装置２２のみ
を点灯若しくは点滅させる。従って、オペレータは上部
旋回体１４の左側に走行モータ１５，１６が位置してい
ることが分り、操作レバー１８，１９を前方へ傾転させ
れば機体が右方向へ進行することを認識できる。
【００１５】また、図１０に示すように、上部旋回体１
４が右向き領域にある場合は、図１１に示すように、右
側の発光装置２３への出力をオンにして該発光装置２３
のみを点灯若しくは点滅させる。従って、オペレータは
上部旋回体１４の右側に走行モータ１５，１６が位置し
ていることが分り、操作レバー１８，１９を前方へ傾転
させれば機体が左方向へ進行することを認識できる。
４が右向き領域にある場合は、図１１に示すように、右
側の発光装置２３への出力をオンにして該発光装置２３
のみを点灯若しくは点滅させる。従って、オペレータは
上部旋回体１４の右側に走行モータ１５，１６が位置し
ていることが分り、操作レバー１８，１９を前方へ傾転
させれば機体が左方向へ進行することを認識できる。
【００１６】尚、上記各領域にて発光装置２２，２３を
消灯する代りに表示色を変更してもよい。而して、本発
明は、本発明の精神を逸脱しない限り種々の改変を為す
ことができ、そして、本発明が該改変されたものに及ぶ
ことは当然である。
消灯する代りに表示色を変更してもよい。而して、本発
明は、本発明の精神を逸脱しない限り種々の改変を為す
ことができ、そして、本発明が該改変されたものに及ぶ
ことは当然である。
【００１７】
【発明の効果】本発明は上記一実施例に詳述したよう
に、運転席に設けた２本の操作レバーのノブに夫々１つ
ずつの発光装置を対峙して設け、そして、上部旋回体が
前向き領域にある場合は、制御部から前記双方の発光装
置への出力をオフして双方とも消灯する。従って、オペ
レータは操作レバーの操作方向と機体の進行方向が一致
していることを簡易迅速に認識することができる。 これ
に対して、上部旋回体が後向き領域にあるときには、左
右の発光装置への出力をオンして双方とも点灯若くは点
滅させる。従って、オペレータは操作レバーの操作方向
と機体の進行方向が正反対であることを簡易迅速に認識
することができる。 一方、上部旋回体が左向き領域にあ
る場合は、左側の発光装置への出力をオンして該左側の
発光装置のみを点灯若くは点滅させる。従って、オペレ
ータは操作レバーを前方へ傾倒させれば、機体が右方向
へ進行することを簡易迅速に認識することができる。
又、上部旋回体が右向き領域にある場合は、右側の発光
装置への出力をオンして該右側の発光装置のみを点灯若
くは点滅させる。従って、オペレータは操作レバーを前
方へ傾倒させれば機体が左方向へ進行することを簡易迅
速に認識することができる。斯くして、操作レバーの誤
操作による事故の発生を未然に防止し、安全性の向上に
寄与できる。
に、運転席に設けた２本の操作レバーのノブに夫々１つ
ずつの発光装置を対峙して設け、そして、上部旋回体が
前向き領域にある場合は、制御部から前記双方の発光装
置への出力をオフして双方とも消灯する。従って、オペ
レータは操作レバーの操作方向と機体の進行方向が一致
していることを簡易迅速に認識することができる。 これ
に対して、上部旋回体が後向き領域にあるときには、左
右の発光装置への出力をオンして双方とも点灯若くは点
滅させる。従って、オペレータは操作レバーの操作方向
と機体の進行方向が正反対であることを簡易迅速に認識
することができる。 一方、上部旋回体が左向き領域にあ
る場合は、左側の発光装置への出力をオンして該左側の
発光装置のみを点灯若くは点滅させる。従って、オペレ
ータは操作レバーを前方へ傾倒させれば、機体が右方向
へ進行することを簡易迅速に認識することができる。
又、上部旋回体が右向き領域にある場合は、右側の発光
装置への出力をオンして該右側の発光装置のみを点灯若
くは点滅させる。従って、オペレータは操作レバーを前
方へ傾倒させれば機体が左方向へ進行することを簡易迅
速に認識することができる。斯くして、操作レバーの誤
操作による事故の発生を未然に防止し、安全性の向上に
寄与できる。
【図１】本発明の一実施例を示し、油圧ショベルの平面
図。
図。
【図２】制御系のブロック図。
【図３】操作レバーの要部斜視図。
【図４】（ａ）（ｂ）は上部旋回体が前向き領域に位置
している状態の平面図。
している状態の平面図。
【図５】前向き領域での発光装置のオンオフ状態を示す
解説図。
解説図。
【図６】（ａ）（ｂ）は上部旋回体が後向き領域に位置
している状態の平面図。
している状態の平面図。
【図７】後向き領域での発光装置のオンオフ状態を示す
解説図。
解説図。
【図８】上部旋回体が左向き領域に位置している状態の
平面図。
平面図。
【図９】左向き領域での発光装置のオンオフ状態を示す
解説図。
解説図。
【図１０】上部旋回体が右向き領域に位置している状態
の平面図。
の平面図。
【図１１】右向き領域での発光装置のオンオフ状態を示
す解説図。
す解説図。
１１ 油圧ショベル １２ 下部走行体 １４ 上部旋回体 １５，１６ 走行モータ １７ 運転席 １８，１９ 操作レバー ２０ 旋回位置検出装置 ２１ 制御部 ２２，２３ 発光装置 前向き領域 後向き領域 左向き領域 右向き領域
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) E02F 9/26 E02F 9/16
Claims (1)
- 【請求項１】 下部走行体に上部旋回体を全方向へ旋回
自在に載設し、運転席に設けた２本の操作レバーにて左
右の走行モータを駆動制御するようにした建設機械であ
って、前記２本の操作レバーのノブに発光装置を設ける
とともに、下部走行体に対する上部旋回体の旋回位置を
検出する装置を設け、該検出装置により上部旋回体が前
向き領域、後向き領域、左向き領域、右向き領域の何れ
かの領域に位置しているかを判定し、上部旋回体の領域
に対応して前記発光装置を各領域毎に異なってオンオフ
させるように構成された建設機械の旋回位置表示装置に
於て、前記発光装置は前記２本の操作レバーのノブに各
１個づゝ対峙して配設され、前記上部旋回体が前向き領
域にあるときには、双方の各発光装置はオフし、更に、
該上部旋回体が後向き領域にあるときには前記双方の発
光装置がオンし、上部旋回体が左向き領域にあるときに
は、左側の発光装置のみがオンし、該上部旋回体が右向
き領域にあるときには、右側の発光装置のみをオンさせ
るようにした制御部を設けたことを特徴とする建設機械
の旋回位置表示装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22533294A JP2804720B2 (ja) | 1994-09-20 | 1994-09-20 | 建設機械の旋回位置表示装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22533294A JP2804720B2 (ja) | 1994-09-20 | 1994-09-20 | 建設機械の旋回位置表示装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0885981A JPH0885981A (ja) | 1996-04-02 |
| JP2804720B2 true JP2804720B2 (ja) | 1998-09-30 |
Family
ID=16827698
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22533294A Expired - Lifetime JP2804720B2 (ja) | 1994-09-20 | 1994-09-20 | 建設機械の旋回位置表示装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2804720B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3060305B1 (ja) | 1999-04-28 | 2000-07-10 | 株式会社ユーシン精機 | 成形品取出しロボットのタッチパネル式画像表示方法 |
| KR101507606B1 (ko) * | 2007-12-26 | 2015-03-31 | 두산인프라코어 주식회사 | 건설기계의 케이블릴 구동제어장치 |
-
1994
- 1994-09-20 JP JP22533294A patent/JP2804720B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0885981A (ja) | 1996-04-02 |
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