JPH05162583A - 建設機械 - Google Patents
建設機械Info
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- JPH05162583A JPH05162583A JP35051791A JP35051791A JPH05162583A JP H05162583 A JPH05162583 A JP H05162583A JP 35051791 A JP35051791 A JP 35051791A JP 35051791 A JP35051791 A JP 35051791A JP H05162583 A JPH05162583 A JP H05162583A
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- JP
- Japan
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- turning
- working machine
- lighting
- revolving
- revolving superstructure
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- Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 作業機の先端部の照光と旋回体の旋回方向の
照光とを少ない数の照明装置で実現することのできる建
設機械の提供。 【構成】 旋回体２上に、演算手段２６から出力される
駆動信号に応じて垂直面内を回動可能で、かつ、水平面
内を旋回可能な照明装置１０ａ、１０ｂを設け、旋回レ
バー２７の操作によって出力される信号に基づき、演算
手段２６で旋回体２は右旋回か左旋回かが判別され、右
旋回の場合は照明装置１０ａが旋回体２の旋回に先行し
て独立に右旋回し右旋回側を照光するとともに、照明装
置１０ｂが旋回体２と一体的に旋回して作業機３のバケ
ット部分を照光し、左旋回の場合は照明装置１０ｂが旋
回体２の旋回に先行して独立に左旋回し左旋回側を照光
するとともに、照明装置１０ａが旋回体２と一体的に旋
回して作業機３のバケット部分を照光するようにした。
照光とを少ない数の照明装置で実現することのできる建
設機械の提供。 【構成】 旋回体２上に、演算手段２６から出力される
駆動信号に応じて垂直面内を回動可能で、かつ、水平面
内を旋回可能な照明装置１０ａ、１０ｂを設け、旋回レ
バー２７の操作によって出力される信号に基づき、演算
手段２６で旋回体２は右旋回か左旋回かが判別され、右
旋回の場合は照明装置１０ａが旋回体２の旋回に先行し
て独立に右旋回し右旋回側を照光するとともに、照明装
置１０ｂが旋回体２と一体的に旋回して作業機３のバケ
ット部分を照光し、左旋回の場合は照明装置１０ｂが旋
回体２の旋回に先行して独立に左旋回し左旋回側を照光
するとともに、照明装置１０ａが旋回体２と一体的に旋
回して作業機３のバケット部分を照光するようにした。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、油圧ショベル等の建設
機械に係り、特に移動可能な作業機を照光する照明装置
を備えた建設機械に関する。
機械に係り、特に移動可能な作業機を照光する照明装置
を備えた建設機械に関する。
【０００２】
【従来の技術】この種の建設機械として従来、実開平１
−１１２１３５号公報に記載のものがある。この従来技
術は、旋回体に回動可能に設けた作業機の先端部を構成
するバケット部分を照光する照明装置を備えるととも
に、バケットの上下方向の移動に追従してバケツト部分
を照光するように上記照明装置を回動させる駆動手段を
備えている。
−１１２１３５号公報に記載のものがある。この従来技
術は、旋回体に回動可能に設けた作業機の先端部を構成
するバケット部分を照光する照明装置を備えるととも
に、バケットの上下方向の移動に追従してバケツト部分
を照光するように上記照明装置を回動させる駆動手段を
備えている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記の従来技術にあっ
ては、作業機の回動動作にかかわらずその作業機の先端
部分を常に照光できるものの、例えば夜間の作業機によ
る作業中に、旋回体を旋回させる場合、旋回側が暗くて
慎重な旋回動作を要し、作業の安全と能率向上が見込め
ない事態を生じる。これに対し、従来、実開昭６３−４
０２４７号公報に、旋回体の両側部のそれぞれを照光可
能な左側照灯、右側照灯を備えたものが提案されてい
る。この第２の従来技術では、夜間の作業機による作業
中に旋回側が照光されるので、建設機械を操作するオペ
レータは旋回方向に異物等がないかどうか自己の目で容
易に確認することができ、この旋回作業時の作業の安全
と能率向上を実現することができる。しかしながら、こ
の第２の従来技術では、作業機の先端部を照光する照明
装置を備えてはいない。
ては、作業機の回動動作にかかわらずその作業機の先端
部分を常に照光できるものの、例えば夜間の作業機によ
る作業中に、旋回体を旋回させる場合、旋回側が暗くて
慎重な旋回動作を要し、作業の安全と能率向上が見込め
ない事態を生じる。これに対し、従来、実開昭６３−４
０２４７号公報に、旋回体の両側部のそれぞれを照光可
能な左側照灯、右側照灯を備えたものが提案されてい
る。この第２の従来技術では、夜間の作業機による作業
中に旋回側が照光されるので、建設機械を操作するオペ
レータは旋回方向に異物等がないかどうか自己の目で容
易に確認することができ、この旋回作業時の作業の安全
と能率向上を実現することができる。しかしながら、こ
の第２の従来技術では、作業機の先端部を照光する照明
装置を備えてはいない。
【０００４】このようなことから、作業機の先端部の移
動に追従してその先端部を照光させ、しかも旋回体の旋
回動作に際し、旋回側も照光させるためには、従来で
は、先に述べた第１の従来技術と後で述べた第２の従来
技術とを考慮すると、作業機照明用の照明装置と、旋回
側を照光する照明装置とがそれぞれ必要になり、これに
より全体の照明装置の数が多くなり、経済的でない。
動に追従してその先端部を照光させ、しかも旋回体の旋
回動作に際し、旋回側も照光させるためには、従来で
は、先に述べた第１の従来技術と後で述べた第２の従来
技術とを考慮すると、作業機照明用の照明装置と、旋回
側を照光する照明装置とがそれぞれ必要になり、これに
より全体の照明装置の数が多くなり、経済的でない。
【０００５】本発明は、上記した従来技術における実情
に鑑みてなされたもので、その目的は、作業機の先端部
の照光と旋回体の旋回方向の照光とを少ない数の照明装
置で実現することのできる建設機械を提供することにあ
る。
に鑑みてなされたもので、その目的は、作業機の先端部
の照光と旋回体の旋回方向の照光とを少ない数の照明装
置で実現することのできる建設機械を提供することにあ
る。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に、本発明は、旋回体と、この旋回体に対して移動可能
に設けた作業機と、この作業機を照光する照明装置とを
備えた建設機械において、上記旋回体の旋回に先行させ
て上記照明装置を旋回方向に駆動する駆動手段を設けた
構成にしてある。
に、本発明は、旋回体と、この旋回体に対して移動可能
に設けた作業機と、この作業機を照光する照明装置とを
備えた建設機械において、上記旋回体の旋回に先行させ
て上記照明装置を旋回方向に駆動する駆動手段を設けた
構成にしてある。
【０００７】
【作用】本発明は、上記の構成にしてあることから、駆
動手段は、作業機による作業中は作業機を常に照光する
ように作業機の移動に追従するように照明装置を駆動
し、旋回体の旋回時には、作業機を照光する代りに旋回
体の旋回に先行して旋回側を照光するように照明装置を
駆動する。すなわち、作業機を照光する照明装置で旋回
方向の照光をも実現することができる。
動手段は、作業機による作業中は作業機を常に照光する
ように作業機の移動に追従するように照明装置を駆動
し、旋回体の旋回時には、作業機を照光する代りに旋回
体の旋回に先行して旋回側を照光するように照明装置を
駆動する。すなわち、作業機を照光する照明装置で旋回
方向の照光をも実現することができる。
【０００８】
【実施例】以下、本発明の建設機械の実施例を図に基づ
いて説明する。図１は本発明の建設機械の一実施例とし
て挙げた油圧ショベルを示す外観図、図２は図１に示す
油圧ショベルの正面図、図３は、この実施例に備えられ
る照明装置を示す縦断面図、図４は図３のＢ−Ｂ矢視に
相当する図、図５は図１に示す実施例に備えられる演算
手段における演算式を説明するための図、図６は図１に
示す実施例に備えられる演算手段における手順を示すフ
ローチャートである。
いて説明する。図１は本発明の建設機械の一実施例とし
て挙げた油圧ショベルを示す外観図、図２は図１に示す
油圧ショベルの正面図、図３は、この実施例に備えられ
る照明装置を示す縦断面図、図４は図３のＢ−Ｂ矢視に
相当する図、図５は図１に示す実施例に備えられる演算
手段における演算式を説明するための図、図６は図１に
示す実施例に備えられる演算手段における手順を示すフ
ローチャートである。
【０００９】本実施例における油圧ショベルは、図１に
示すように、走行体１と、この走行体１上に配置される
旋回体２と、この旋回体２に回動可能に設けられ、ブー
ム４、アーム５、及びバケット６を有する作業機３とを
備えており、旋回体２上には運転室７を設けてある。図
１、２に示す１０ａ、１０ｂは照明装置で、互いに同等
の構成にしてある。これらの照明装置１０ａ、１０ｂ
は、図３に示すように、下部にベースボックス１１を備
えており、このベースボックス１１の内部には、ベース
ボックス１１に固定されるモータ１２と、このモータ１
２の出力軸に設けたギヤ１３と、このギヤ１３に係合す
るギヤ１４と、このギヤ１４が固定され、ベースボック
ス１１に対して回動自在なシャフト１５を収納してあ
る。シャフト１５の上端には支持レバー１６を一体に固
定してあり、この支持レバー１６には同図３及び図４に
示すシャフト１７を一体的に固定してある。シャフト１
７には半円状のギヤ１８を固定してあり、このギヤ１８
にはモータ１９の出力軸に設けたギヤ２０を係合させて
ある。モータ１９は、ケース２１内に配置してあり、こ
のケース２１に固定してある。２２はケース２１内に配
置した反射板、２３はランプである。
示すように、走行体１と、この走行体１上に配置される
旋回体２と、この旋回体２に回動可能に設けられ、ブー
ム４、アーム５、及びバケット６を有する作業機３とを
備えており、旋回体２上には運転室７を設けてある。図
１、２に示す１０ａ、１０ｂは照明装置で、互いに同等
の構成にしてある。これらの照明装置１０ａ、１０ｂ
は、図３に示すように、下部にベースボックス１１を備
えており、このベースボックス１１の内部には、ベース
ボックス１１に固定されるモータ１２と、このモータ１
２の出力軸に設けたギヤ１３と、このギヤ１３に係合す
るギヤ１４と、このギヤ１４が固定され、ベースボック
ス１１に対して回動自在なシャフト１５を収納してあ
る。シャフト１５の上端には支持レバー１６を一体に固
定してあり、この支持レバー１６には同図３及び図４に
示すシャフト１７を一体的に固定してある。シャフト１
７には半円状のギヤ１８を固定してあり、このギヤ１８
にはモータ１９の出力軸に設けたギヤ２０を係合させて
ある。モータ１９は、ケース２１内に配置してあり、こ
のケース２１に固定してある。２２はケース２１内に配
置した反射板、２３はランプである。
【００１０】また、図１に示す２４は、ブーム４の回動
角度を検出するブーム角検出器で、図５に示す角度θ1
を検出する。２５はアーム５の回動角度を検出するアー
ム角検出器で、図５に示す角度θ2を検出する。２６は
演算手段で、ブーム角検出器２４、アーム角検出器２５
から出力される信号を入力して後述の演算を行ない、照
明装置１０ａ、１０ｂのそれぞれのモータ１２、１９に
駆動信号を出力する。なお、図１に示す２７は旋回体２
を旋回させる旋回レバーで、この旋回レバー２７の操作
量も演算手段２６に出力される。
角度を検出するブーム角検出器で、図５に示す角度θ1
を検出する。２５はアーム５の回動角度を検出するアー
ム角検出器で、図５に示す角度θ2を検出する。２６は
演算手段で、ブーム角検出器２４、アーム角検出器２５
から出力される信号を入力して後述の演算を行ない、照
明装置１０ａ、１０ｂのそれぞれのモータ１２、１９に
駆動信号を出力する。なお、図１に示す２７は旋回体２
を旋回させる旋回レバーで、この旋回レバー２７の操作
量も演算手段２６に出力される。
【００１１】上記したブーム角検出器２４、アーム角検
出器２５、及び演算手段２６は、作業機３の作業形態の
変化に追従してバケット部分を照光するように照明装置
１０ａ、１０ｂを駆動するとともに、旋回体２の旋回に
先行させて照明装置１０ａ、１０ｂを旋回方向に駆動、
すなわち回転させる駆動手段を構成している。
出器２５、及び演算手段２６は、作業機３の作業形態の
変化に追従してバケット部分を照光するように照明装置
１０ａ、１０ｂを駆動するとともに、旋回体２の旋回に
先行させて照明装置１０ａ、１０ｂを旋回方向に駆動、
すなわち回転させる駆動手段を構成している。
【００１２】このように構成してある実施例の動作を、
図６に示すフローチャートの手順に従って以下に述べ
る。なお、照明装置１０ａ、１０ｂの照射方向を、アー
ム５とバケツト６とを連結するピン３０方向に一致させ
る設定が最初に行なわれる。
図６に示すフローチャートの手順に従って以下に述べ
る。なお、照明装置１０ａ、１０ｂの照射方向を、アー
ム５とバケツト６とを連結するピン３０方向に一致させ
る設定が最初に行なわれる。
【００１３】このような設定を行なった状態で、作業機
３の回動により掘削作業等が実施される。ここで、はじ
めに図６の手順Ｓ１に示すように、初期値Ｌ1、Ｌ2、θ
4＝０を演算手段２６において設定することが行なわれ
る。なお、Ｌ1は図５に示すように、ブームフートピン
２８と、ブーム４とアーム５を連結するピン２９との距
離であり、Ｌ2はピン２９と、アーム５とバケット６と
を連結するピン３０との距離であり、θ4は旋回体２の
旋回角度を示している。θ4＝０とは、図５に示すよう
に旋回体２の旋回が行なわれていない状態を示してい
る。
３の回動により掘削作業等が実施される。ここで、はじ
めに図６の手順Ｓ１に示すように、初期値Ｌ1、Ｌ2、θ
4＝０を演算手段２６において設定することが行なわれ
る。なお、Ｌ1は図５に示すように、ブームフートピン
２８と、ブーム４とアーム５を連結するピン２９との距
離であり、Ｌ2はピン２９と、アーム５とバケット６と
を連結するピン３０との距離であり、θ4は旋回体２の
旋回角度を示している。θ4＝０とは、図５に示すよう
に旋回体２の旋回が行なわれていない状態を示してい
る。
【００１４】次に図６の手順Ｓ２において、ブーム角検
出器２４によってブーム４の回動角度θ1が演算手段２
６に読込まれ、手順Ｓ３において、アーム角検出器２５
によってアーム５の回動角度θ2が演算手段２６に読込
まれる。次に手順Ｓ４において、バケット位置座標すな
わちピン３０の位置座標（ｘ，ｙ）が下記の式により演
算される。
出器２４によってブーム４の回動角度θ1が演算手段２
６に読込まれ、手順Ｓ３において、アーム角検出器２５
によってアーム５の回動角度θ2が演算手段２６に読込
まれる。次に手順Ｓ４において、バケット位置座標すな
わちピン３０の位置座標（ｘ，ｙ）が下記の式により演
算される。
【００１５】 ｘ＝cosθ1×Ｌ1＋sin(θ2−９０＋θ1)×Ｌ2 ｙ＝sinθ1×Ｌ1−cos(θ2−９０＋θ1)×Ｌ2 次に手順Ｓ５に移り、照明装置１０ａ、１０ｂのランプ
２３必要傾け角度θ3（図５に例示）が下記の式より演
算される。
２３必要傾け角度θ3（図５に例示）が下記の式より演
算される。
【００１６】θ3＝arc tan{(ｙ−ｈ)／ｘ} ここで、ｈは図５に示すブームフートピン２８からシャ
フト１７までの高さである。
フト１７までの高さである。
【００１７】次に、手順Ｓ６に移り、旋回レバー２７の
操作に伴う旋回信号（θ4）の入力があるかどうか判別
され、この旋回信号の入力がないと判別された場合は手
順Ｓ７に移る。この手順Ｓ７では、演算手段２６から図
３、４に示すモータ１９に手順Ｓ５の演算で得られたθ
3に相当する駆動信号が出力される。
操作に伴う旋回信号（θ4）の入力があるかどうか判別
され、この旋回信号の入力がないと判別された場合は手
順Ｓ７に移る。この手順Ｓ７では、演算手段２６から図
３、４に示すモータ１９に手順Ｓ５の演算で得られたθ
3に相当する駆動信号が出力される。
【００１８】この駆動信号により図３、４に示す照明装
置１０ａ、１０ｂのモータ１９が駆動し、ギヤ２０が回
転し、このギヤ２０に係合するギヤ１８及びシャフト１
７が固定保持されていることから、ギヤ２０がギヤ１８
の周上に沿って移動し、これと一体的にケース２１がシ
ャフト１７を中心に、上述の角度θ3に相当するだけ回
動する。これにより、バケット６の位置がどのような位
置に変わっても照明装置１０ａ、１０ｂの照射方向がピ
ン３０方向に一致するように、これらの照明装置１０
ａ、１０ｂの垂直面内における回動が制御される。ま
た、上述した図６に示す手順Ｓ６の判別が満足された場
合、すなわち、旋回レバー２の操作に伴ってθ4が入力
されているときには、手順Ｓ８に移る。この手順Ｓ８で
は、θ4の正負により右旋回が意図されているかどうか
判別される。
置１０ａ、１０ｂのモータ１９が駆動し、ギヤ２０が回
転し、このギヤ２０に係合するギヤ１８及びシャフト１
７が固定保持されていることから、ギヤ２０がギヤ１８
の周上に沿って移動し、これと一体的にケース２１がシ
ャフト１７を中心に、上述の角度θ3に相当するだけ回
動する。これにより、バケット６の位置がどのような位
置に変わっても照明装置１０ａ、１０ｂの照射方向がピ
ン３０方向に一致するように、これらの照明装置１０
ａ、１０ｂの垂直面内における回動が制御される。ま
た、上述した図６に示す手順Ｓ６の判別が満足された場
合、すなわち、旋回レバー２の操作に伴ってθ4が入力
されているときには、手順Ｓ８に移る。この手順Ｓ８で
は、θ4の正負により右旋回が意図されているかどうか
判別される。
【００１９】この判別が満足されていないときは左旋回
であり、照明装置１０ｂの水平面内の回動角度θ9をθ4
に設定することがおこなわれ、前述した手順Ｓ７に移
る。この手順Ｓ７では演算手段Ｓ６から図３、４に示す
モータ１２に駆動信号が出力される。これによりモータ
１２が駆動し、ギヤ１３が回動し、このギヤ１３と係合
するギヤ１４が回動し、このギヤ１４と一体的にシャフ
ト１５及び支持レバー１６が回動し、照明装置１０ｂの
ランプ２３を含むケース２１は旋回体２の旋回とは独立
して、すなわち旋回体２の旋回よりも先行して左旋回す
る。なお、このとき照明装置１０ａは旋回体２と一体的
に左旋回し、その照射方向はバケツト６部分のピン３０
方向に一致する。
であり、照明装置１０ｂの水平面内の回動角度θ9をθ4
に設定することがおこなわれ、前述した手順Ｓ７に移
る。この手順Ｓ７では演算手段Ｓ６から図３、４に示す
モータ１２に駆動信号が出力される。これによりモータ
１２が駆動し、ギヤ１３が回動し、このギヤ１３と係合
するギヤ１４が回動し、このギヤ１４と一体的にシャフ
ト１５及び支持レバー１６が回動し、照明装置１０ｂの
ランプ２３を含むケース２１は旋回体２の旋回とは独立
して、すなわち旋回体２の旋回よりも先行して左旋回す
る。なお、このとき照明装置１０ａは旋回体２と一体的
に左旋回し、その照射方向はバケツト６部分のピン３０
方向に一致する。
【００２０】また、上述した図６に示す手順Ｓ８の判別
が満足されたときは、右旋回が意図されており、照明装
置１０ａの水平面内の回動角度θ7をθ4に設定すること
がおこなわれ、前述した手順Ｓ７に移る。このとき上述
と同様にして照明装置１０ａのランプ２３を含むケース
２１は旋回体２の旋回とは独立して、すなわち旋回体２
の旋回よりも先行して右旋回する。このとき、照明装置
１０ｂは旋回体２と一体的に右旋回し、その照射方向は
バケット６部分のピン３０方向に一致する。
が満足されたときは、右旋回が意図されており、照明装
置１０ａの水平面内の回動角度θ7をθ4に設定すること
がおこなわれ、前述した手順Ｓ７に移る。このとき上述
と同様にして照明装置１０ａのランプ２３を含むケース
２１は旋回体２の旋回とは独立して、すなわち旋回体２
の旋回よりも先行して右旋回する。このとき、照明装置
１０ｂは旋回体２と一体的に右旋回し、その照射方向は
バケット６部分のピン３０方向に一致する。
【００２１】このように構成した実施例では、作業機３
の回動すなわちブーム４、アーム５の回動に伴うバケツ
ト６位置の変化に応じて照明装置１０ａ、１０ｂが自動
的に垂直面内に追従し回動して作業機３先端部分を照光
するとともに、旋回体２の旋回時には旋回側の照明装置
１０ａ、あるいは照明装置１０ｂが旋回体２の旋回に先
行して旋回し照光するようになつており、すなわち、作
業機３の先端部を照光する照明装置で旋回体の旋回方向
を照光することができ、照明装置の数が少なく経済的で
ある。
の回動すなわちブーム４、アーム５の回動に伴うバケツ
ト６位置の変化に応じて照明装置１０ａ、１０ｂが自動
的に垂直面内に追従し回動して作業機３先端部分を照光
するとともに、旋回体２の旋回時には旋回側の照明装置
１０ａ、あるいは照明装置１０ｂが旋回体２の旋回に先
行して旋回し照光するようになつており、すなわち、作
業機３の先端部を照光する照明装置で旋回体の旋回方向
を照光することができ、照明装置の数が少なく経済的で
ある。
【００２２】また、旋回体２の旋回に際しては、照明装
置１０ａ、１０ｂのうちの一方で旋回方向を照光し、他
方で作業機３のバケット６部分を照光するようにしてあ
ることから、このような旋回時にあってもバケット６部
分を常に照光することができ、作業の安全に貢献する。
置１０ａ、１０ｂのうちの一方で旋回方向を照光し、他
方で作業機３のバケット６部分を照光するようにしてあ
ることから、このような旋回時にあってもバケット６部
分を常に照光することができ、作業の安全に貢献する。
【００２３】なお、上記実施例では２つの照明装置１０
ａ、１０ｂを設け、これらのいずれかが旋回方向に応じ
て選択的に旋回体２の旋回に先行して旋回する構成にし
てあるが、旋回体２の旋回に際しバケット６部分を常に
照光することを要しない条件のもとでは、例えば旋回体
２の運転室７を形成する屋根の上に単に１つの照明装置
を設け、その照明装置を非旋回時には作業機３の回動に
追従して垂直面内を回動させてバケツト６部分を照光す
るようにし、旋回時には旋回体２の旋回方向に対応させ
て、かつ旋回体２の旋回に先行させて、右旋回、あるい
は左旋回をおこなうように構成してもよい。
ａ、１０ｂを設け、これらのいずれかが旋回方向に応じ
て選択的に旋回体２の旋回に先行して旋回する構成にし
てあるが、旋回体２の旋回に際しバケット６部分を常に
照光することを要しない条件のもとでは、例えば旋回体
２の運転室７を形成する屋根の上に単に１つの照明装置
を設け、その照明装置を非旋回時には作業機３の回動に
追従して垂直面内を回動させてバケツト６部分を照光す
るようにし、旋回時には旋回体２の旋回方向に対応させ
て、かつ旋回体２の旋回に先行させて、右旋回、あるい
は左旋回をおこなうように構成してもよい。
【００２４】また、上記実施例では、建設機械の一例と
して油圧ショベルを挙げたが、クレーンやバックホウ船
に適用してもよい。
して油圧ショベルを挙げたが、クレーンやバックホウ船
に適用してもよい。
【００２５】
【発明の効果】本発明は以上のように構成してあること
から、作業機の先端部の照光と旋回体の旋回方向の照光
とを少ない数の照明装置で実現することができ、経済性
に優れた効果がある。
から、作業機の先端部の照光と旋回体の旋回方向の照光
とを少ない数の照明装置で実現することができ、経済性
に優れた効果がある。
【図１】本発明の建設機械の一実施例として挙げた油圧
ショベルを示す外観図である。
ショベルを示す外観図である。
【図２】図１に示す油圧ショベルの正面図である。
【図３】この実施例に備えられる照明装置を示す縦断面
図である。
図である。
【図４】図３のＢ−Ｂ矢視に相当する図である。
【図５】図１に示す実施例に備えられる演算手段におけ
る演算式を説明するための図である。
る演算式を説明するための図である。
【図６】図１に示す実施例に備えられる演算手段におけ
る手順を示すフローチャートである。
る手順を示すフローチャートである。
１ 走行体 ２ 旋回体 ３ 作業機 ４ ブーム ５ アーム ６ バケット ７ 運転室 １０ａ 照明装置 １０ｂ 照明装置 １１ ベースボックス １２ モータ １３ ギヤ １４ ギヤ １５ シャフト １６ 支持レバー １７ シャフト １８ ギヤ １９ モータ ２０ ギヤ ２１ ケース ２２ 反射板 ２３ ランプ ２４ ブーム角検出器 ２５ アーム角検出器 ２６ 演算手段 ２７ 旋回レバー ２８ ブームフートピン ２９ ピン ３０ ピン
Claims (3)
- 【請求項１】 旋回体と、この旋回体に対して移動可能
に設けた作業機と、この作業機を照光する照明装置とを
備えた建設機械において、上記旋回体の旋回に先行させ
て上記照明装置を旋回方向に駆動する駆動手段を設けた
ことを特徴とする建設機械。 - 【請求項２】 照明装置を一対設け、駆動手段はこれら
の照明装置のうちの旋回体の旋回側に位置する照明装置
を旋回方向に駆動することを特徴とする請求項１記載の
建設機械。 - 【請求項３】 駆動手段は、旋回体の旋回側に位置する
照明装置とは異なる照明装置を作業機の先端部を照光す
るように駆動することを特徴とする請求項２記載の建設
機械。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35051791A JPH05162583A (ja) | 1991-12-11 | 1991-12-11 | 建設機械 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35051791A JPH05162583A (ja) | 1991-12-11 | 1991-12-11 | 建設機械 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05162583A true JPH05162583A (ja) | 1993-06-29 |
Family
ID=18411036
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP35051791A Pending JPH05162583A (ja) | 1991-12-11 | 1991-12-11 | 建設機械 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05162583A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH11256616A (ja) * | 1998-03-12 | 1999-09-21 | Yanmar Diesel Engine Co Ltd | 超小旋回型作業車 |
| JP2011127395A (ja) * | 2009-12-21 | 2011-06-30 | Sys:Kk | 作業機用の照明装置 |
| JP6438094B1 (ja) * | 2017-09-20 | 2018-12-12 | 住友重機械建機クレーン株式会社 | クレーン |
-
1991
- 1991-12-11 JP JP35051791A patent/JPH05162583A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH11256616A (ja) * | 1998-03-12 | 1999-09-21 | Yanmar Diesel Engine Co Ltd | 超小旋回型作業車 |
| JP2011127395A (ja) * | 2009-12-21 | 2011-06-30 | Sys:Kk | 作業機用の照明装置 |
| JP6438094B1 (ja) * | 2017-09-20 | 2018-12-12 | 住友重機械建機クレーン株式会社 | クレーン |
| JP2019055844A (ja) * | 2017-09-20 | 2019-04-11 | 住友重機械建機クレーン株式会社 | クレーン |
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