JP3946214B2 - 油圧式走行装置の緊急停止装置 - Google Patents

Description

本発明は、左右一対の油圧式走行装置とその左右一対の油圧式走行装置の作動を人為的に各別に前後進操作するために、前方に倒すと前進、後方に倒すと後進、中央に位置すると停止するように構成された一対の走行レバーを備えている工事作業車において、その工事作業車に設けられたセンサが、前記油圧式走行装置による後進時に、前記工事作業車の後方で所定の範囲内に障害物のあることを検出すると、前記工事作業車に設けられた緊急停止手段が、前記油圧式走行装置による後進を緊急停止するように構成されている油圧式走行装置の緊急停止装置に関する。

このような緊急停止装置は、例えば、道路工事の現場で工事作業車を後進させる際、作業車の後方で作業をしている作業員に対して安全を確保するためのものである。
従来、この種の緊急停止装置としては、油圧式走行装置を制御するための油圧切換弁を強制的に操作して停止位置へ切り換えたり、油圧源に通じるポートを強制的に閉じて、油圧式走行装置による工事作業車の後進を緊急停止するように構成したものなどが知られている（例えば、特許文献１参照）。

特開平５−３２１３０４号公報

しかし、従来の緊急停止装置は、すべて新規に製造する工事作業車を対象としており、緊急停止手段が、油圧切換弁や油圧ポートなど、いわゆる油圧式走行装置の油圧系に組み込まれる構成であるため、既存の工事作業車などに簡単に組み込むことができないという問題があった。
すなわち、既存の工事作業車のなかには、このような緊急停止装置が組み込まれていないものもあり、また、新たに購入する工事作業車であっても、その機種（比較的小型の工事作業車）によっては緊急停止装置が組み込まれていないものもある。

本発明は、このような実情に着目したもので、その目的は、主として緊急停止装置を備えていない工事作業車を対象として、比較的簡単に組み付けることのできる油圧式走行装置の緊急停止装置を提供することにある。

本発明の第１の特徴構成は、左右一対の油圧式走行装置とその左右一対の油圧式走行装置の作動を人為的に各別に前後進操作するために、前方に倒すと前進、後方に倒すと後進、中央に位置すると停止するように構成された一対の走行レバーを備えている工事作業車において、その工事作業車に設けられたセンサが、前記油圧式走行装置による後進時に、前記工事作業車の後方で所定の範囲内に障害物のあることを検出すると、前記工事作業車に設けられた緊急停止手段が、前記油圧式走行装置による後進を緊急停止するように構成されている油圧式走行装置の緊急停止装置であって、前記緊急停止手段が、横軸心周りに回動自在な操作枠体とその操作枠体を前記横軸心周りに回動操作するための駆動機構を備え、前記操作枠体が、その内側空間を前記一対の走行レバーが貫通する状態に設けられ、その操作枠体の前記横軸心周りでの回動によって、その操作枠体が前記一対の走行レバーに直接接触してその一対の走行レバーを前記油圧式走行装置の停止位置へ強制的に操作するように構成されている。

本発明の第１の特徴構成によれば、緊急停止手段が、横軸心周りに回動自在な操作枠体とその操作枠体を横軸心周りに回動操作するための駆動機構を備え、操作枠体が、その内側空間を一対の走行レバーが貫通する状態に設けられ、その操作枠体の横軸心周りでの回動によって、その操作枠体が一対の走行レバーに直接接触してその一対の走行レバーを油圧式走行装置の停止位置へ強制的に操作するように構成されているので、通常、人為操作し易いように車体から露出している一対の走行レバーに操作枠体を組み付けるだけで済み、したがって、油圧式走行装置の油圧系などに手を加えることなく、比較的簡単に組み付けることができる。
それでいて、工事作業車に設けられたセンサが障害物を検出すると、その操作枠体が、一対の走行レバーを油圧式走行装置の停止位置へ強制的に操作するので、工事作業車の後進時における後方への安全確保は所望どおりに実行される。

本発明の第２の特徴構成は、前記操作枠体と駆動機構がプッシュ・プル式ケーブルにより連動連結されている。

本発明の第２の特徴構成によれば、操作枠体と駆動機構がプッシュ・プル式ケーブルにより連動連結されているので、例えば、操作枠体のみを一対の走行レバーの近傍に配置し、駆動機構を人為操作の邪魔にならない箇所に設置するなどの対応が可能となる。
そして、その操作枠体と駆動機構は、プッシュ・プル式ケーブルにより連動連結されているので、例えば、油圧による連動連結構造などに比べて、構造的に簡単で取り扱いも容易であり、しかも、駆動機構と操作枠体とが離れて設置されていても、駆動機構からの駆動操作力はプッシュ・プル式ケーブルによって操作枠体へ確実に伝達される。

本発明の第３の特徴構成は、前記駆動機構の駆動源がバッテリである。

本発明の第３の特徴構成によれば、駆動機構の駆動源がバッテリであるから、油圧などに比べて取り扱いが容易であり、場合によっては、工事作業車が本来備えているバッテリをそのまま駆動機構の駆動源として使用することもできる。

本発明による油圧式走行装置の緊急停止装置につき、その実施の形態を図面に基づいて説明する。
この緊急停止装置は、例えば、油圧式走行装置を備えたバックホーやロードローラなどのような道路工事用の作業車を対象とするもので、バックホーを対象とする第１の実施形態とロードローラを対象とする第２の実施形態について説明するが、重複説明を避けるため、同じ構成部品や同じ作用を有する構成部品については、同じ符号を付すことによりその説明を省略することがある。
なお、対象となる工事作業車は、バックホーやロードローラに限られるものではなく、ブルドーザなどの他の工事作業車にも適用可能である。

（第１の実施形態）
工事作業車の一例であるバックホーは、図１に示すように、車体１の下方に油圧式走行装置の一例である油圧駆動による左右一対のクローラ装置２を備え、車体１には運転座席３が設けられ、その運転座席３の前方には、車体１から上方へ延出する人為操作具としての一対の走行レバー４が配設されている。
この一対の走行レバー４は、左右のクローラ装置２を各別に前後進操作するためのもので、車体１内に収納された各種の油圧機器（図示せず）に連動連結され、前方に倒すと前進、後方に倒すと後進し、中央に位置すると停止するように構成されている。

このバックホーに設けられる緊急停止手段は、一対の走行レバー４に直接作用してその走行レバー４によりクローラ装置２による車体１の後進を強制的に停止させる強制操作機構５により構成されている。
その強制操作機構５は、図２に示すように、一対の走行レバー４に直接接触して作用する強制操作具６と、その強制操作具６を駆動操作するための駆動機構としてのＤＣモータシリンダ７などを備え、ＤＣモータシリンダ７は、制御部８による制御の下でバックホーに本来備えられているバッテリ９を駆動源として往復移動可能に構成されている。

走行レバー４に直接作用する強制操作具６は、平面視で長方形に形成された操作枠体６ａにより構成され、図３にも示すように、一対の走行レバー４がその操作枠体６ａの内側空間を貫通する状態で、機体１に取り付けられた支持枠１０に対して横軸心Ｌ周りに回動自在に取り付けられている。
その操作枠体６ａには、操作片１１を介してプッシュ・プル式ケーブル１２の一端が連結され、他端がＤＣモータシリンダ７に連結されて、ＤＣモータシリンダ７と操作枠体６ａがプッシュ・プル式ケーブル１２により互いに連動連結されている。

ＤＣモータシリンダ７を制御する制御部８には、車体１の後方で所定の範囲内にある障害物、例えば、工事現場の作業員１３を検出するセンサ１４からの検出信号が入力されるように構成されている。
このセンサ１４は、例えば、ＬＥＤ光線測距式のセンサで、障害物の検出上下幅と左右幅ならびに検出距離などが多数段に変更可能に構成され、例えば、センサ１４の裏面に設けられたマグネットによって車体１の後部などに取り付け可能に構成されている。

したがって、車体１の後部にセンサ１４を取り付け、走行レバー４近傍の車体１に支持枠１０を介して操作枠体６ａを取り付けるとともに、ＤＣモータシリンダ７と制御部８を車体１の適宜箇所に設置して、操作枠体６ａとＤＣモータシリンダ７とをプッシュ・プル式ケーブル１２により連動連結し、かつ、ＤＣモータシリンダ７を制御部８を介してバッテリ９に結線するとともに、センサ１４を制御部８に結線するだけで、油圧式走行装置の緊急停止装置を簡単に組み付けることができる。

そして、バックホーの後進時に、センサ１４が予め設定した所定の範囲内に障害物１３のあることを検出すると、その検出信号に基づいて制御部８がＤＣモータシリンダ７を駆動し、ＤＣモータシリンダ７の駆動に伴ってプッシュ・プル式ケーブル１２を引っ張る。
すると、操作枠体６ａが、横軸心Ｌを中心として回動し、例えば、図３の（イ）に示すように、後方に倒されていた走行レバー４（後進の場合は、通常、両走行レバー４がいずれも後方へ倒されている）が、図３の（ロ）に示すように、中央の停止位置へ強制的に戻され、クローラ装置２による後進が緊急停止される。

（第２の実施形態）
工事作業車の一例であるロードローラは、図４に示すように、車体１の後方下方に油圧式走行装置の一例である油圧駆動による多数の駆動輪１５を備え、前方下方には沈圧ローラ１６を備えている。車体１には、運転座席３が設けられていて、その運転座席３の右前方に走行レバー１７が配設され、さらに、運転座席３の前方下方には、人為操作具としてのブレーキペダル１８が配設されている。
走行レバー１７は、駆動輪１５を前後進操作するためのもので、車体１内の各種の油圧機器（図示せず）に連動連結され、前方に倒すと前進、後方に倒すと後進し、中央に位置すると停止するように構成されている。
ブレーキペダル１８は、通常、緊急時に使用するもので、ロードローラの前後進時にブレーキペダル１８を踏み込むことにより、走行レバー１７が中央の停止位置に戻されるように構成されている。

このロードローラに設けられる強制操作機構５は、図５に示すように、ブレーキペダル１８に直接連結して作用する強制操作具６と、その強制操作具６を駆動操作するためのＤＣモータシリンダ７などを備え、ＤＣモータシリンダ７は、制御部８による制御の下でバッテリ９を駆動源として往復移動可能に構成されている。
強制操作具６は、ブレーキペダル１８のアームにピン１９を介してその一端部が回動自在に連結された操作リンク６ｂにより構成され、その操作リンク６ｂの他端部にプッシュ・プル式ケーブル１２の一端が連結され、他端がＤＣモータシリンダ７に連結されて、ＤＣモータシリンダ７と操作リンク６ｂがプッシュ・プル式ケーブル１２により互いに連動連結されている。

ＤＣモータシリンダ７を制御する制御部８には、第１の実施形態と同様に、センサ１４からの検出信号が入力されるように構成され、マグネットによって車体１の後部などに取り付け可能に構成されている。
したがって、この第２の実施形態においても、車体１の後部にセンサ１４を取り付け、ブレーキペダル１８のアームにピン１９を介して操作リンク６ｂを取り付け、ＤＣモータシリンダ７と制御部８を車体１の適宜箇所に設置して、操作リンク６ｂとＤＣモータシリンダ７とをプッシュ・プル式ケーブル１２により連動連結し、かつ、ＤＣモータシリンダ７を制御部８を介してバッテリ９に結線し、センサ１４を制御部８に結線するだけで、油圧式走行装置の緊急停止装置を簡単に組み付けることができる。

そして、ロードローラの後進時に、センサ１４が予め設定した所定の範囲内に障害物１３のあることを検出すると、その検出信号に基づいて制御部８がＤＣモータシリンダ７を駆動してプッシュ・プル式ケーブル１２を引っ張る。
すると、操作リンク６ｂが、横軸心Ｌを中心として回動しながらブレーキペダル１８を押し込み操作し、そのブレーキペダル１８の押し込み操作に伴って、後方に倒されていた走行レバー１７が、中央の停止位置へ強制的に戻され、駆動輪１５による後進が緊急停止される。

〔別実施形態〕
（１）先の実施形態では、強制操作具６と駆動機構７を別体で構成してプッシュ・プル式ケーブル１２で連動連結した構成を示したが、例えば、駆動機構７としてＤＣモータを使用し、そのＤＣモータに強制操作具６を一体的に組み付けて実施することもできる。
また、強制操作具６と駆動機構７を別体で構成する場合、先の実施形態で示したプッシュ・プル式ケーブル１２に代えて、油圧配管構成を採用することもできる。

（２）先の実施形態では、駆動機構７の駆動源としてバッテリ９を使用した例を示したが、油圧を駆動源として駆動機構７を駆動することもできる。
また、バッテリを駆動源とする場合、工事作業車が備えている本来のバッテリ９を使用せず、緊急停止装置専用のバッテリを使用して駆動機構７を駆動するように構成することもできる。

第１の実施形態による油圧式走行装置の緊急停止装置の使用側面図 第１の実施形態による油圧式走行装置の緊急停止装置の構成図 第１の実施形態による油圧式走行装置の緊急停止装置の要部側面図 第２の実施形態による油圧式走行装置の緊急停止装置の使用側面図 第２の実施形態による油圧式走行装置の緊急停止装置の構成図

符号の説明

２ 油圧式走行装置
４ 一対の走行レバー
６ａ 操作枠体
７ 駆動機構
９ バッテリ
１２ プッシュ・プル式ケーブル
１３ 障害物
１４ センサ
Ｌ 横軸心

Claims (3)

1. 左右一対の油圧式走行装置とその左右一対の油圧式走行装置の作動を人為的に各別に前後進操作するために、前方に倒すと前進、後方に倒すと後進、中央に位置すると停止するように構成された一対の走行レバーを備えている工事作業車において、その工事作業車に設けられたセンサが、前記油圧式走行装置による後進時に、前記工事作業車の後方で所定の範囲内に障害物のあることを検出すると、前記工事作業車に設けられた緊急停止手段が、前記油圧式走行装置による後進を緊急停止するように構成されている油圧式走行装置の緊急停止装置であって、
   前記緊急停止手段が、横軸心周りに回動自在な操作枠体とその操作枠体を前記横軸心周りに回動操作するための駆動機構を備え、前記操作枠体が、その内側空間を前記一対の走行レバーが貫通する状態に設けられ、その操作枠体の前記横軸心周りでの回動によって、その操作枠体が前記一対の走行レバーに直接接触してその一対の走行レバーを前記油圧式走行装置の停止位置へ強制的に操作するように構成されている油圧式走行装置の緊急停止装置。
2. 前記操作枠体と駆動機構がプッシュ・プル式ケーブルにより連動連結されている請求項１に記載の油圧式走行装置の緊急停止装置。
3. 前記駆動機構の駆動源がバッテリである請求項２に記載の油圧式走行装置の緊急停止装置。

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