JP4322263B2 - 建設機械の操縦装置 - Google Patents

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Description

本発明は、油圧ショベル等の建設機械の操縦装置に関するものであり、特に、運転席の前側に、該運転席に着座したオペレータの足元付近を支点にして、上端側を前後方向に揺動して走行操作を行う走行レバーを設けた建設機械の操縦装置に関するものである。
従来、油圧ショベル等の建設機械は、自走可能な下部走行体と、該下部走行体上に旋回可能に設けられた上部旋回体と、該上部旋回体の前側に設けられた作業装置とによって大略構成されている（例えば、特許文献１参照）。
上部旋回体には、旋回フレームの前部片側に位置して運転室を画成するキャブが設けられ、該キャブ内にはオペレータが着座する運転席が設けられ、該運転席の左右両側に、作業装置を操作する作業レバーを設けたコンソールボックスが配設されている。また、運転席の前側には、下部走行体を走行させるための走行操作装置が設けられている。
走行操作装置は、運転席に着座されるオペレータの足元付近に対応させて配設されている足踏みペダルと、該足踏みペダルの動きに追従し、かつ該足踏みペダル側を支点として上端側が前後方向に揺動する状態して動かされる走行レバーとを有する。また、足踏みペダル及び走行レバーは、操作されていないとき、自動的に中立位置に保持されるようになっている。
特開２００５−２１３９３５号公報。
しかしながら、特許文献１に記載されているような建設機械では、運転室席内に、作業装置を操作する作業レバーを設けたコンソールボックスを運転席の左右両側に設け、かつ運転席の前側に前後方向に揺動する足踏みペダル及び走行レバーを設けていて、足踏みペダル及び走行レバーを操作していないとき、これらは中立位置に保持される構造になっている。このため、運転席に座るオペレータが、走行レバーと作業レバーとの間を通って乗り降りするときの隙間が狭い、という問題点があった。
そこで、オペレータが運転席に乗り降りするときに使用する空間を大きく確保して、乗り降りを容易にするために解決すべき技術的課題が生じてくるのであり、本発明はこの課題を解決することを目的とする。
本発明は上記目的を達成するために提案されたものであり、請求項１記載の発明は、運転席の前側に、該運転席に着座したオペレータの足元付近を支点にして、上端側を前後方向に揺動して走行操作を行う走行レバーを設けた建設機械の操縦装置において、エンジンが停止されると、上記走行レバーを中立位置から前記運転席と離れる前方向へ自動的に傾倒させる走行レバー位置制御手段を設けた建設機械の操縦装置を提供する。
この構成によれば、オペレータがエンジンを停止させると、走行レバーが自動的に運転席と離れる前方向に傾倒され、運転席と走行レバーとの間に、オペレータの乗り降りをしやすくするための、大きな空間が確保される。
請求項２記載の発明は、請求項１において、上記走行レバー位置制御手段を、上記エンジンの始動操作への移行に連動して、前記走行レバーが自動的に前記前方向の位置から前記中立位置に戻されるようにして構成したことを特徴とする請求項１記載の建設機械の操縦装置を提供する。
この構成によれば、オペレータが運転席に座り、エンジンの始動操作に入ると、走行レバーが自動的に前方向の位置から中立位置に戻されてスタンバイ状態になる。
請求項１記載の発明は、オペレータがエンジンを停止させて運転席を離れるとき、走行レバーが自動的に運転席と離れる前方向に傾倒され、運転席と走行レバーとの間に大きな空間を確保するので、オペレータの乗降がしやすくなるという効果が期待できる。
請求項２記載の発明は、オペレータによるエンジン始動操作に連動して、走行レバーの位置が自動的に前方向の位置から中立位置に切り替わるので、請求項１の発明の効果に加えて、操作性の向上が期待できる。
オペレータが運転席に乗り降りするときに使用する空間を大きく確保して、乗り降りを容易にするという目的を達成するために、運転席の前側に、該運転席に着座したオペレータの足元付近を支点にして、上端側を前後方向に揺動して走行操作を行う走行レバーを設けた建設機械の操縦装置において、エンジンが停止されると、上記走行レバーを中立位置から前記運転席と離れる前方向へ自動的に傾倒させる走行レバー位置制御手段を設けたことにより実現した。
以下、本発明の建設機械の操縦装置について、好適な実施例をあげて説明する。
図１は、本発明を適用した建設機械としての油圧ショベルを示す。該油圧ショベル１０は、自走可能な下部走行体１１と、該下部走行体１１上に旋回機構１２を介して旋回可能に設けられた上部旋回体１３と、該上部旋回体１３の前方一側部に設けられた運転室を画成するキャブ１４と、該上部旋回体１３の前方他側部に設けられた作業装置１５とによって大略構成されている。なお、作業装置１５は、ブーム１６、アーム１７、バケット１８等で構成されている。
図３及び図４はキャブ１４内の概略構成を示す。該キャブ１４内の左右両側には、前記作業装置１５を操作する作業レバー１９を設けたコンソールボックス２０，２０が配設され、該コンソールボックス２０，２０の間にオペレータが座る運転席としての着座シート部２１が設置されている。また、着座シート部２１の前側で、かつオペレータが着座シート部２１に着座したときに、そのオペレータの前方位置でかつオペレータの足元付近の床板２２上に、左右１対の走行操作装置２３，２３が配設されている。
各走行操作装置２３，２３は、運転席に着座されるオペレータの足元付近に対応させて配設されている足踏みペダル２４と、下端部が足踏みペダル２４と同じ図示せぬパイロット弁に連結され、かつノブ２５ａを設けた上端部が運転席の前側に突き出すようにして配設されている走行レバー２５とを備え、走行レバー２５が該足踏みペダル２４の動きに追従して前後方向に動かされるようになっている。
そして、走行レバー２５は、下部走行体１１が走行されていないときには、図３中に符号Ｎで示す中立位置に自動的に配置されて保持され、前方への走行時にはオペレータの操作によって前側、すなわち図３中に符号Ｆで示す前傾位置に向かって倒され、後方への走行時には同じくオペレータの操作によって後側、すなわち図３中に符号Ｂで示す後傾位置に向かって倒される。
前記各走行操作装置２３には、図３に示すように、走行レバー位置制御手段２６が各々共通にした状態で連結されている。走行レバー位置制御手段２６は、図示せぬエンジンの停止時に走行レバー２５，２５を強制的に中立位置Ｎから前傾位置Ｆに移動させ、エンジン始動時には走行レバー２５が前傾位置Ｆから中立位置Ｎへ戻るように制御する。該走行レバー位置制御手段２６としては、例えば油圧シリンダを用いた油圧制御方式、あるいは電磁切替器を用いた電気制御方式等が用いられる。
図４は、走行レバー位置制御手段２６の一例を示す構成図である。走行レバー位置制御手段２６は、マイクロコンピュータ(通称「マイコン」)２７と、エンジン動作検出手段２８と、走行レバー位置切換器２９とで構成されている。マイクロコンピュータ２７には、走行レバー位置制御手段２６の全体を予め決められた手順に沿って制御するプログラムが組み込まれている。エンジン動作検出手段２８は、エンジンの停止及び始動操作への移行を検出して、それぞれの信号をマイクロコンピュータ２７に出力する。走行レバー位置切換器２９は、マイクロコンピュータ２７からの信号に基づいて、走行レバー２５，２５を強制的に中立位置Ｎから前傾位置Ｆに移動させ、あるいは走行レバー２５，２５が前傾位置Ｆから中立位置Ｎに戻るのを許容する。
図５は、マイクロコンピュータ２７に組み込まれているプログラムの一例を示すフローチャートである。
次に、図５に示すフローチャートに従って、走行レバー位置制御手段２６の動作を説明する。まず、エンジンキーが差し込まれる等、エンジン始動がスタンバイ状態になると、フローがスタートする。エンジン動作検出手段２８からの信号で、エンジン始動スタンバイの状態への移行が検出されると(ステップＳ１)、走行レバー位置切換器２９が動作され、走行レバー２５が中立位置に戻される(ステップＳ２)。これにより、走行操作装置２３の自由な操作が可能になる。
運転を停止し、オペレータが着座シート部２１から離れるために、エンジンを停止し、これがエンジン動作検出手段２８からの信号で検出されると(ステップＳ３)、走行レバー位置切換器２９が動作されて、該走行レバー２５が強制的に中立位置Ｎから前側位置Ｆに戻され(ステップＳ４)、走行レバー２５と着座シート部２１との間に大きな空間が確保される。これにより、オペレータの乗降がしやすくなる。また、この状態は、再び、エンジン始動状態への移行が検出されるまで待機状態として保持される。
したがって、本実施の形態の構造によれば、エンジンを停止させてオペーレータが着座シート部２１から立ち上がって運転席を離れるとき、走行レバー２５が運転席である着座シート部２１の前から離れる方向である前側位置Ｆへ自動的に傾倒され、運転席と走行レバー２５との間に大きな空間を確保するので、オペレータの乗り降りがしやすくなる。
なお、本発明は、本発明の精神を逸脱しない限り種々の改変を為すことができ、そして、本発明が該改変されたものに及ぶことは当然である。
本発明を適用した油圧ショベルの側面図。 同上油圧ショベルのキャブ内部の斜視図。 同上キャブ内部の要部構成の配置側面図。 同上油圧ショベルにおける走行レバー位置制御手段の構成ブロック図。 同上走行レバー位置制御手段の一動作例を示すフローチャート。
符号の説明
１４ キャブ
２１ 着座シート部
２２ 床板
２３ 走行操作装置
２４ 足踏みペダル
２５ 走行レバー
２６ 走行レバー位置制御手段

Claims (2)

  1. 運転席の前側に、該運転席に着座したオペレータの足元付近を支点にして、上端側を前後方向に揺動して走行操作を行う走行レバーを設けた建設機械の操縦装置において、
    エンジンが停止されると、上記走行レバーを中立位置から前記運転席と離れる前方向へ自動的に傾倒させる走行レバー位置制御手段を設けたことを特徴とする建設機械の操縦装置。
  2. 上記走行レバー位置制御手段を、上記エンジンの始動操作への移行に連動して、前記走行レバーが自動的に前記前方向の位置から前記中立位置に戻されるように構成したことを特徴とする請求項１記載の建設機械の操縦装置。
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