JP2008242629A - 作業機械の操作ペダル装置 - Google Patents

Abstract

【課題】作業機械の操作ペダル装置に関し、簡素な構成で容易にアタッチメントを操作することができるようにする。
【解決手段】所定の中立位置から任意の方向へ傾倒自在に枢支されたペダル１と、ペダル１が該中立位置から第１方向側へ傾倒操作されたときに、該アタッチメントにおける第１動作を制御する第１制御手段３ａと、ペダル１が該中立位置から該第１方向の反対方向である第２方向側へ傾倒操作されたときに、該アタッチメントにおける第２動作を制御する第２制御手段３ｂと、ペダル１が該第１方向に対する直交方向である第３方向側へ傾倒操作されたときに、該アタッチメントにおける第３動作を制御する第３制御手段３ｃと、ペダル１が該中立位置から該第３方向の反対方向である第４方向側へ傾倒操作されたときに、該アタッチメントにおける第４動作を制御する第４制御手段３ｄとを備える。
【選択図】図３

Description

本発明は、複数種類の動作が可能なアタッチメントを有する作業機械の操作ペダル装置に関する。

従来、標準的な作業装置に対するオプション装備としてのアタッチメントを装着可能に構成された作業機械が開発されている。例えば、ブーム，アーム及びバケットから構成される一般的な作業装置を備えた標準機仕様の油圧ショベルに対して、アーム先端のバケットの代わりに削岩機や圧砕機を装備した解体機仕様の油圧ショベルが知られている。このようなアタッチメントを装着された油圧ショベルには、アタッチメントの各動作に対応する操作スイッチや操作ペダルが追加装備されている。

特許文献１には、ブレーカや圧砕機といった付属機械（アタッチメント）の制御に係る操作装置としてのサブペダルを備えた構成が開示されている。この技術では、ブームの揺動動作を制御するためのメインペダルにサブペダルを格納することにより、オペレータの足元スペースにゆとりを持たせることができるようになっている。
特開平９−１３４２６号公報

ところで、この種の油圧ショベルに装備されるアタッチメントには、作業効率を高めるために複数種類の動作を可能としたものがある。例えば圧砕機の場合では、圧砕物を圧砕するペンチ状の圧砕顎を油圧ショベルのアームに対して旋回自在に設け、圧砕顎の開閉及び回転動作を実現したものが開発されている。また、削岩機の場合では、単位時間当たりのチゼルの打撃回数や打撃角度を調整可能にしたものが開発されている。

このような複数種類の動作を行うアタッチメントを装着された油圧ショベルには、アタッチメントの各動作に対応する操作スイッチや操作ペダルが追加装備されることになる。そのため、操作装置の増加に伴ってキャブ内が狭くなり、良好な居住性が得られないだけでなく操作が煩雑になるという課題がある。特に近年では、油圧ショベルにおけるさまざまな仕様機の需要拡大に伴い、アタッチメントの操作が複雑化しつつある。

本発明は、このような課題に鑑みてなされたもので、簡素な構成で容易にアタッチメントを操作することができるようにした、作業機械の操作ペダル装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、請求項１記載の本発明の作業機械の操作ペダル装置は、複数種類の動作が可能なアタッチメントを有する作業機械において該アタッチメントを連動操作するための操作ペダル装置であって、該作業機械のキャブ内の床面において、所定の中立位置から任意の方向へ傾倒自在に枢支されたペダルと、該ペダルが該中立位置から第１方向側へ傾倒操作されたときに、該アタッチメントにおける第１動作を制御する第１制御手段と、該ペダルが該中立位置から該第１方向の反対方向である第２方向側へ傾倒操作されたときに、該アタッチメントにおける第２動作を制御する第２制御手段と、該ペダルが該第１方向に対する直交方向である第３方向側へ傾倒操作されたときに、該アタッチメントにおける第３動作を制御する第３制御手段と、該ペダルが該中立位置から該第３方向の反対方向である第４方向側へ傾倒操作されたときに、該アタッチメントにおける第４動作を制御する第４制御手段とを備えたことを特徴としている。

なお、該第１方向側とは、該第１方向へのベクトル成分を含む該ペダルの傾倒方向の範囲のことを意味している。つまり、該ペダルの全傾倒範囲を該第３方向及び該第４方向を含む平面で二分した場合に該第１方向が含まれる範囲を該第１方向側と呼び、該第２方向が含まれる範囲を該第２方向側と呼んでいる。
同様に、該第３方向側とは、該第３方向へのベクトル成分を含む該ペダルの傾倒方向の範囲のことを意味している。つまり、該ペダルの全傾倒範囲を該第１方向及び該第２方向を含む平面で二分した場合に該第３方向が含まれる範囲を該第３方向側と呼び、該第４方向が含まれる範囲を該第４方向側と呼んでいる。

また、請求項２記載の本発明の作業機械の操作ペダル装置は、請求項１に記載の構成に加え、該アタッチメントが、油圧制御により該第１動作，該第２動作，該第３動作及び該第４動作を行う油圧式アタッチメントであって、該第１制御手段が、該第１動作に係る第１油圧回路上に介装され、該ペダルの該第１方向側への傾倒量に応じて該第１油圧回路へ供給される作動油流量を制御する第１制御弁を有し、該第２制御手段が、該第２動作に係る第２油圧回路上に介装され、該ペダルの該第２方向側への傾倒量に応じて該第２油圧回路へ供給される作動油流量を制御する第２制御弁を有し、該第３制御手段が、該第３動作に係る第３油圧回路上に介装され、該ペダルの該第３方向側への傾倒量に応じて該第３油圧回路へ供給される作動油流量を制御する第３制御弁を有し、該第４制御手段が、該第４動作に係る第４油圧回路上に介装され、該ペダルの該第４方向側への傾倒量に応じて該第４油圧回路へ供給される作動油流量を制御する第４制御弁を有することを特徴としている。

また、請求項３記載の本発明の作業機械の操作ペダル装置は、請求項２に記載の構成に加え、該第１制御手段が、該ペダルが該中立位置から該第１方向側へ傾倒操作されたときに該第１制御弁を押圧する第１プッシャを有し、該第２制御手段が、該ペダルが該中立位置から該第２方向側へ傾倒操作されたときに該第２制御弁を押圧する第２プッシャを有し、該第３制御手段が、該ペダルが該中立位置から該第３方向側へ傾倒操作されたときに該第３制御弁を押圧する第３プッシャを有し、該第４制御手段が、該ペダルが該中立位置から該第４方向側へ傾倒操作されたときに該第４制御弁を押圧する第４プッシャを有することを特徴としている。

この場合、第１制御弁〜第４制御弁として、油圧パイロットリモコン弁が用いられる。
また、請求項４記載の本発明の作業機械の操作ペダル装置は、請求項２に記載の構成に加え、該第１制御弁，該第２制御弁，該第３制御弁及び階第４制御弁の各々が電磁比例弁であって、該ペダルの該第１方向側への傾倒操作量を検出する第１センサと、該ペダルの該第２方向側への傾倒操作量を検出する第２センサと、該ペダルの該第３方向側への傾倒操作量を検出する第３センサと、該ペダルの該第４方向側への傾倒操作量を検出する第４センサとを備え、該第１制御手段が、該第１センサで検出された傾倒操作量に応じて該第１制御弁の開度を制御し、該第２制御手段が、該第２センサで検出された傾倒操作量に応じて該第２制御弁の開度を制御し、該第３制御手段が、該第３センサで検出された傾倒操作量に応じて該第３制御弁の開度を制御し、該第４制御手段が、該第４センサで検出された傾倒操作量に応じて該第４制御弁の開度を制御することを特徴としている。

この場合、第１制御弁〜第４制御弁として、電磁比例弁が用いられる。
また、請求項５記載の本発明の作業機械の操作ペダル装置は、請求項１〜４の何れか１項に記載の構成に加え、該アタッチメントが、旋回自在の圧砕顎を有して該作業機械におけるアーム先端に設けられる圧砕機であって、該第１制御手段及び該第２制御手段が、該第１動作及び該第２動作として、該圧砕機における該圧砕顎の右旋回及び左旋回を制御し、該第３制御手段及び該第４制御手段が、該第３動作及び該第４動作として、該圧砕機における該圧砕顎の開閉を制御することを特徴としている。

また、請求項６記載の本発明の作業機械の操作ペダル装置は、請求項１〜４の何れか１項に記載の構成に加え、該アタッチメントが、伸縮自在のバケットを有して該作業機械におけるアーム先端に設けられるクラムシェルバケットであって、該第１制御手段及び該第２制御手段が、該第１動作及び該第２動作として、該クラムシェルバケットにおける該バケットの伸長動作及び縮小動作を制御し、該第３制御手段及び該第４制御手段が、該第３動作及び該第４動作として、該クラムシェルバケットにおける該バケットの開閉を制御することを特徴としている。

本発明の作業機械の操作ペダル装置（請求項１）によれば、複数種類の動作が可能なアタッチメントに対して、一つの操作ペダル装置の操作方向を四つの動作に割り当てることができる。これにより、操作装置の数を減少させることが可能となり、アタッチメントを容易に操作することができるようになる。また、キャブ内のスペース効率を高めることができる。

また、本発明の作業機械の操作ペダル装置（請求項２）によれば、油圧式アタッチメントに対して容易に適用が可能となる。
また、本発明の作業機械の操作ペダル装置（請求項３）によれば、油圧パイロット方式の操作ペダル装置とすることができ、電気式のものと比較して良好な反応速度を得ることができる。また、例えば従来の油圧パイロット方式の操作レバーに使用しているパーツを流用することが容易であり、コストを削減できる。

また、本発明の作業機械の操作ペダル装置（請求項４）によれば、電気式の操作ペダル装置とすることができ、ペダルの傾倒操作量とアタッチメントの作動量との対応関係を容易に変更することができる。
また、本発明の作業機械の操作ペダル装置（請求項５）によれば、破砕機における連動操作が容易となり、作業性を高めることができる。

また、本発明の作業機械の操作ペダル装置（請求項６）によれば、クラムシェルバケットにおける連動操作が容易となり、作業性を高めることができる。

以下、図面により、本発明の実施の形態について説明する。
図１〜図４は本発明の一実施形態に係る作業機械の操作ペダル装置を説明するためのものであり、図１は本操作ペダル装置を備えた油圧ショベルの全体構成を示す側面図、図２は本操作ペダル装置が設けられたキャブ内の斜視図、図３は本操作ペダル装置の内部構成を透視して示す斜視図、図４は本操作ペダル装置が適用された油圧回路構成を示す回路図である。

［構成］
［１．全体］
図１に示すように、本油圧ショベル１０は、クローラ式の走行装置を左右一対装備した下部走行体１２と、スイングフレーム上にキャブ８やエンジンルーム１７を搭載した上部旋回体１１とを備えて構成される。上部旋回体１１は、旋回装置を介して下部走行体１２の上部に載置されており、下部走行体１２に対して水平方向へ旋回自在に設けられている。

本油圧ショベル１０は、２段式のブームを装備しており、上部旋回体１１の前方側（図１中の左方向）にはスタブブーム１３，フォアブーム１４及びアーム１５からなる三節のフロントを備えている。
スタブブーム１３は、上部旋回体１１に対して上下方向へ揺動自在に枢支されている。また、スタブブーム１３と上部旋回体１１との間にはスタブブームシリンダ１３ａが介装されている。これにより、スタブブームシリンダ１３ａの伸縮運動に応じてスタブブーム１３が上下に揺動するようになっている。

フォアブーム１４は、スタブブーム１３の先端に対して上下方向へ揺動自在に枢支されている。また、フォアブーム１４とスタブブーム１３との間にはフォアブームシリンダ１４ａが介装されており、フォアブームシリンダ１４ａの伸縮に応じてフォアブーム１４が上下に揺動する。
同様に、フォアブーム１４の先端にアーム１５が枢支されるとともに、アーム１５の先端に圧砕機１６が枢支されている。図１に示すように、アーム１５とフォアブーム１４との間に介装されたアームシリンダ１５ａによってアーム１５が揺動駆動される。

また、本油圧ショベル１０は、アタッチメントとしての圧砕機１６を備えた解体機仕様となっている。この圧砕機１６は、アーム１５の先端に枢支された基部１６Ａと、基部１６Ａに対して回転自在に設けられた回転部１６Ｂと、回転部１６Ｂに軸支された一対の刃を開閉させることにより圧砕物を挟み込む圧砕顎１６Ｃとを備えて構成されている。回転部１６Ｂは、図示しない油圧モータにより回転駆動される。同様に、圧砕顎１６Ｃも図示しない油圧シリンダを用いて開閉駆動される。なお、基部１６Ａは、圧砕機１６及びアーム１５間に介装されたアタッチメントシリンダ１６ａによって揺動駆動される。

［２．操作装置］
本油圧ショベル１０のキャブ８内に配設された操作装置を説明する。図２に示すように、キャブ８内における着座シート９の前方には、走行レバー６ａ，６ｂ，作業レバー７ａ，７ｂ及び本発明に係る操作ペダル装置５が設けられている。
走行レバー６ａ，６ｂは、下部走行体１２の走行装置の作動量を設定する操作装置である。各々の走行レバー６ａ，６ｂを前後方向へ傾倒させることにより、左右の各走行装置を前後方向へ駆動することができるようになっている。

また、作業レバー７ａ，７ｂは、上部旋回体１１の旋回とスタブブーム１３，アーム１５及び圧砕機１６の揺動を制御する操作装置である。各作業レバー７ａ，７ｂは四方向への操作が可能となっており、四つの操作方向に対して異なる操作内容が設定されている。ＪＩＳ方式の操作パターンの場合、着座シート９側から見て右の作業レバー７ａを前後へ操作するとスタブブーム１３が俯仰動作し、左右へ操作すると圧砕機１６が俯仰動作する。また、左の操作レバー７ｂを前後へ操作するとアーム１５が俯仰動作し、左右へ操作すると上部旋回体１１が旋回する。なお、フォアブーム１４は、図示しない操作レバーや操作スイッチ等により俯仰動作する。

操作ペダル装置５は、圧砕機１６の動作を制御するための操作装置であり、図３に示すように、作業レバー７ａ，７ｂと同様に四方向への操作が可能となっている。この操作ペダル装置５は、キャブ８内の床面に設けられており、ペダル１，本体２及びプッシャ３ａ〜３ｄを備えて構成される。ペダル１は、キャブ８の床面に固設された本体２に対し、所定の中立位置から任意の方向へ傾倒自在に枢支されている。本体２の下方には複数のプッシャ３ａ〜３ｄが内蔵されており、ペダル１の本体２に対する傾倒方向及び傾倒量に応じて、各プッシャ３ａ〜３ｄが下方へ押圧されるようになっている。

第１プッシャ３ａ及び第２プッシャ３ｂは、本体２の内部において、ペダル１が前後へ傾倒したときにそれぞれが押圧される位置に配設されている。また、第３プッシャ３ｃ及び第４プッシャ３ｄは、ペダル１が左右へ傾倒したときにそれぞれが押圧される位置に配設されている。つまり、第１〜第４プッシャ３ａ〜３ｄの配置は、ペダル１の四つの傾倒方向に対応して、本体２の内部において四方向へ分散して配置されている。

例えば、ペダル１が図３中における前方へ踏み込まれると、踏み込みの大きさに応じて第１プッシャ３ａが押圧され、ペダル１が図３中における右側へ踏み込まれると、踏み込みの大きさに応じて第３プッシャ３ｃが押圧されるようになっている。なお、ペダル１が図３中における右前側へ踏み込まれると、踏み込みの大きさに応じて第１プッシャ３ａと第３プッシャ３ｃとが同時に押圧されるようになっている。

なお以下、ペダル１の傾倒方向に関して、中立位置を基準とした前方向を第１方向と呼び、中立位置を基準とした後方向を第２方向と呼ぶ。第１方向及び第２方向は、油圧ショベル１０の機体前後方向と同一の方向である。また、中立位置を基準とした右方向を第３方向と呼び、中立位置を基準とした左方向を第４方向と呼ぶ。第３方向及び第４方向は、油圧ショベル１０の機体幅方向と同一の方向である。つまり、第１方向及び第２方向は、第３方向及び第４方向に対する直交方向となっている。

また、第１プッシャ３ａが押圧されるペダル１の傾倒範囲は、第１方向へのベクトル成分を含む全てのペダル１の傾倒方向とし、これを第１方向側と呼ぶ。つまり、ペダル１の全傾倒範囲を第３方向及び第４方向を含む平面で二分した場合に第１方向が含まれる範囲を第１方向側と呼ぶ。一方、残りの範囲、すなわち、第２方向が含まれる範囲のことを第２方向側と呼ぶ。なお、第３方向側及び第４方向側についても同様の定義とする。このような設定により、ペダル１が正確に第１方向，第２方向，第３方向又は第４方向へ踏み込まれた場合以外には、第１〜第４プッシャ３ａ〜３ｄのうち何れか２つのプッシャが押圧されることになる。

なお、図３に示すように、中立位置を基準として第１方向と第３方向との中間の方向を第５方向とし、第１方向と第４方向との中間の方向を第６方向とする。また、第２方向と第３方向との中間方向を第７方向とし、第２方向と第４方向との中間方向を第８方向とする。

［３．油圧回路］
続いて、圧砕機１６の制御に係る油圧回路構成を説明する。図４に示す油圧回路はパイロット回路であり、圧砕機１６の回転部１６Ｂを回転駆動するためのコントロールバルブ及び圧砕顎１６Ｃを開閉駆動するためのコントロールバルブへ供給されるパイロット油圧の大きさを制御する。本回路上には、パイロットポンプ１８及び第１〜第４リモコン弁４ａ〜４ｄが介装されている。第１リモコン弁４ａは、第１プッシャ３ａの押圧量に応じて開度を大きくする流量制御弁である。同様に、第２〜第４リモコン弁４ｂ〜４ｄはそれぞれ、第２〜第４プッシャ３ｂ〜３ｄの押圧量に応じて開度を大きくするようになっている。

図４に示すように、第１リモコン弁４ａは、パイロットポンプ１８と回路Ｃ１との間の油路上に介装されている。同様に、第２〜第４リモコン弁４ｂ〜４ｄはそれぞれ、パイロットポンプ１８と回路Ｃ２〜Ｃ４との間の油路上に介装されている。これにより、例えばペダル１が図３中における前方（第１方向）へ踏み込まれた場合には、回路Ｃ１へ供給されるパイロット油圧のみが大きくなり、また、ペダル１が図３中における右前方へ踏み込まれた場合には、回路Ｃ１及び回路Ｃ３へ供給されるパイロット油圧がともに大きくなる。

なお、回路Ｃ１は、圧砕機１６の圧砕顎１６Ｃを閉鎖方向へ駆動するコントロールバルブに接続されている。一方、回路Ｃ２は、圧砕機１６の圧砕顎１６Ｃを開放方向へ駆動するコントロールバルブに接続されている。つまり、ペダル１の前後方向への踏み込み操作によって、圧砕顎１６Ｃが開閉駆動されることになる。
また、回路Ｃ３は、圧砕機１６の回転部１６Ｂを右回転方向へ駆動するコントロールバルブに接続されている。一方、回路Ｃ４は、圧砕機１６の回転部１６Ｂを左回転方向へ駆動するコントロールバルブに接続されている。つまり、ペダル１の左右方向への踏み込み操作によって、回転部１６Ｂが時計回りあるいは反時計回りに回転駆動されることになる。

このように、本実施形態では第１プッシャ３ａ及び第１リモコン弁４ａが第１制御手段として機能している。同様に、第２プッシャ３ｂ及び第２リモコン弁４ｂが第２制御手段として機能し、第３プッシャ３ｃ及び第３リモコン弁４ｃが第３制御手段として機能し、第４プッシャ３ｄ及び第４リモコン弁４ｄが第４制御手段として機能している。

［作用・効果］
本発明の一実施形態にかかる油圧ショベル１０は上述のような構成により、以下のような作用・効果を奏する。

［１．単動操作］
まず、ペダル１が第１方向へ踏み込まれた場合、第１プッシャ３ａが下方へ押圧され、第１リモコン弁４ａが開弁される。これにより、回路Ｃ１におけるパイロット油圧が増大し、圧砕機１６の圧砕顎１６Ｃが閉鎖方向へ駆動される。一方、ペダル１が第１方向とは反対方向の第２方向へ踏み込まれた場合、第２プッシャ３ｂが下方へ押圧され、第２リモコン弁４ｂが開弁される。これにより、回路Ｃ２におけるパイロット油圧が増大し、圧砕顎１６Ｃが開放方向へ駆動される。

また、ペダル１が第３方向へ踏み込まれた場合、第３プッシャ３ｃが下方へ押圧され、第３リモコン弁４ｃが開弁される。これにより、回路Ｃ３におけるパイロット油圧が増大し、圧砕機１６の回転部１６Ｂが右回転方向へ駆動される。一方、ペダル１が第３方向とは反対方向の第４方向へ踏み込まれた場合、第４プッシャ３ｄが下方へ押圧され、第４リモコン弁４ｄが開弁される。これにより、回路Ｃ４におけるパイロット油圧が増大し、圧砕機１６の回転部１６Ｂが左回転方向へ駆動される。

このように、ペダル１を第１方向，第２方向，第３方向及び第４方向の何れかの方向へ踏み込む操作により、圧砕機１６における圧砕顎１６Ｃの回転運動や開閉運動を単動操作することができる。

［２．連動操作］
ペダル１が図３中における第５方向へ踏み込まれた場合、第１プッシャ３ａ及び第３プッシャ３ｃが同時に下方へ押圧され、第１リモコン弁４ａ及び第３リモコン弁４ｃが開弁する。これにより、回路Ｃ１及び回路Ｃ３におけるパイロット圧が増大し、圧砕機１６の圧砕顎１６Ｃが閉鎖方向へ駆動されると同時に回転部１６Ｂが右方向へ回転駆動される。

また、ペダル１が図３中における第６方向へ踏み込まれた場合、第１プッシャ３ａ及び第４プッシャ３ｄが同時に下方へ押圧され、第１リモコン弁４ａ及び第４リモコン弁４ｄが開弁する。これにより、回路Ｃ１及び回路Ｃ４におけるパイロット圧が増大し、圧砕機１６の圧砕顎１６Ｃが閉鎖方向へ駆動されると同時に回転部１６Ｂが左方向へ回転駆動される。

ペダル１が図３中における第７方向へ踏み込まれた場合、第２プッシャ３ｂ及び第３プッシャ３ｃが同時に下方へ押圧され、第２リモコン弁４ｂ及び第３リモコン弁４ｃが開弁する。これにより、回路Ｃ２及び回路Ｃ３におけるパイロット圧が増大し、圧砕機１６の圧砕顎１６Ｃが開放方向へ駆動されると同時に回転部１６Ｂが右方向へ回転駆動される。
ペダル１が図３中における第８方向へ踏み込まれた場合、第２プッシャ３ｂ及び第４プッシャ３ｄが同時に下方へ押圧され、第２リモコン弁４ｂ及び第４リモコン弁４ｄが開弁する。これにより、回路Ｃ２及び回路Ｃ４におけるパイロット圧が増大し、圧砕機１６の圧砕顎１６Ｃが開放方向へ駆動されると同時に回転部１６Ｂが左方向へ駆動される。

つまり、上記の第５方向，第６方向，第７方向及び第８方向といった、圧砕顎１６Ｃの単動時における操作方向の中間方向へペダル１を操作することにより、圧砕顎１６Ｃの回転運動と開閉運動とを容易に連動させることができる。
なお、このような連動操作時における圧砕顎１６Ｃの回転速度及び開閉速度の比率に関しても、容易に調整することが可能である。すなわち、図３中における第５方向よりもやや前方寄りの方向へペダル１を踏み込めば、第３プッシャ３ｃと比較して第１プッシャ３ａの方がより強く押圧されることになるため、回路Ｃ１におけるパイロット圧を回路Ｃ３におけるパイロット圧よりも大きくすることができる。したがって、圧砕顎１６Ｃの閉鎖方向への駆動速度を速くすることができるとともに、回転部１６Ｂの回転速度を遅くすることができる。

このように、複数種類の動作が可能なアタッチメントに対して、一つの操作ペダル装置５の操作方向を四つの動作（圧砕顎１６Ｃの閉鎖及び開放、並びに、回転部１６Ｂの右回転及び左回転）に割り当てることができる。これにより、操作装置の数を減少させることが可能となり、アタッチメントを容易に操作することができるようになる。
また、キャブ８内のスペース効率を高めることができる。特に、小型機の場合には、着座シート９の足元近傍のスペースを確保することでキャブ８への乗降が著しく容易となり、作業性を高めることができる。

また、例えばボタンスイッチの操作によって圧砕顎１６Ｃの閉鎖及び開放、並びに、回転部１６Ｂの右回転及び左回転を制御する構成と比較すると、本操作ペダル装置５は油圧パイロット方式を採用しているため、反応速度が速く、良好な操作性が得られるという利点もある。

［その他］
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。
例えば、上述の実施形態は、アタッチメントとしての圧砕機１６を備えた油圧ショベル１０に本発明を適用した例であるが、その他のアタッチメントを備えた油圧ショベルにも適用可能である。例えば、クラムシェルバケットを備えた油圧ショベルの場合、バケットの伸縮及び開閉操作を本操作ペダル装置５の操作として割り当てればよい。また例えば、スライドアームやテレスコピックアーム等を備えた油圧ショベルの場合にも同様である。本操作ペダル装置５の操作として割り当てられる操作は、その種類により限定されるものではない。一般に、ブーム，アーム及びバケットの起伏操作，上部旋回体の旋回操作，下部走行体の走行操作といった標準機仕様の油圧ショベルの操作に関しては、ＪＩＳ方式の操作パターンに準ずることが望ましい。したがって、これら以外の操作を本操作ペダル装置５による操作として割り当てることが望ましい。

なお、油圧ショベルだけでなくクレーン等の履帯式建設機械やホイールローダ等、様々な建設機械に適用することも考えられる。
また、上述の実施形態における操作ペダル装置５は、油圧パイロット方式の操作装置であるが、電気方式の操作装置とすることも考えられる。例えば図５に示すように、上述の実施形態における第１制御装置（すなわち、第１プッシャ３ａ及び第１リモコン弁４ａ）の代わりに、ペダル１の第１方向への踏み込み量を検出するセンサ２１ａ及び電磁比例弁２２ａを用いるとともに、第２制御装置〜第４制御装置の代わりとなるセンサ２１ｂ〜２１ｄや電磁比例弁２２ｂ〜２２ｄを設けた構成とする。また、各センサ２１ａ〜２１ｄで検出されたペダル１の傾倒操作量に応じて各電磁比例弁２２ａ〜２２ｄの弁開度を開閉制御する電子制御装置２０を設ける。電子制御装置２０と各センサ２１ａ〜２１ｄ，各電磁比例弁２２ａ〜２２ｄは、図示しない電気回路を介して電気的に接続されているものとする。

このように、センサで検出された踏み込み量に応じて電磁比例弁の開度を制御する構成とすることで、上記実施形態と同等の作用効果を奏するものとなる。

本発明の一実施形態に係る操作ペダル装置を備えた油圧ショベルの全体構成を示す側面図である。 本操作ペダル装置が設けられたキャブ内の斜視図である。 本操作ペダル装置の内部構成を透視して示す斜視図である。 本操作ペダル装置が適用された油圧回路構成を示す回路図である。 本発明の変形例としての操作ペダル装置が適用された電気回路及び油圧回路の全体構成を示す模式図である。

符号の説明

１ ペダル
２ 本体
３ａ〜３ｄ 第１〜第４プッシャ
４ａ〜４ｄ 第１〜第４リモコン弁（第１〜第４制御弁）
５ 操作ペダル装置
６ａ，６ｂ 走行レバー
７ａ，７ｂ 作業レバー
８ キャブ
１０ 油圧ショベル

Claims (6)

1. 複数種類の動作が可能なアタッチメントを有する作業機械において該アタッチメントを連動操作するための操作ペダル装置であって、
   該作業機械のキャブ内の床面において、所定の中立位置から任意の方向へ傾倒自在に枢支されたペダルと、
   該ペダルが該中立位置から第１方向側へ傾倒操作されたときに、該アタッチメントにおける第１動作を制御する第１制御手段と、
   該ペダルが該中立位置から該第１方向の反対方向である第２方向側へ傾倒操作されたときに、該アタッチメントにおける第２動作を制御する第２制御手段と、
   該ペダルが該第１方向に対する直交方向である第３方向側へ傾倒操作されたときに、該アタッチメントにおける第３動作を制御する第３制御手段と、
   該ペダルが該中立位置から該第３方向の反対方向である第４方向側へ傾倒操作されたときに、該アタッチメントにおける第４動作を制御する第４制御手段と
   を備えたことを特徴とする、作業機械の操作ペダル装置。
2. 該アタッチメントが、油圧制御により該第１動作，該第２動作，該第３動作及び該第４動作を行う油圧式アタッチメントであって、
   該第１制御手段が、該第１動作に係る第１油圧回路上に介装され、該ペダルの該第１方向側への傾倒量に応じて該第１油圧回路へ供給される作動油流量を制御する第１制御弁を有し、
   該第２制御手段が、該第２動作に係る第２油圧回路上に介装され、該ペダルの該第２方向側への傾倒量に応じて該第２油圧回路へ供給される作動油流量を制御する第２制御弁を有し、
   該第３制御手段が、該第３動作に係る第３油圧回路上に介装され、該ペダルの該第３方向側への傾倒量に応じて該第３油圧回路へ供給される作動油流量を制御する第３制御弁を有し、
   該第４制御手段が、該第４動作に係る第４油圧回路上に介装され、該ペダルの該第４方向側への傾倒量に応じて該第４油圧回路へ供給される作動油流量を制御する第４制御弁を有する
   ことを特徴とする、請求項１記載の作業機械の操作ペダル装置。
3. 該第１制御手段が、該ペダルが該中立位置から該第１方向側へ傾倒操作されたときに該第１制御弁を押圧する第１プッシャを有し、
   該第２制御手段が、該ペダルが該中立位置から該第２方向側へ傾倒操作されたときに該第２制御弁を押圧する第２プッシャを有し、
   該第３制御手段が、該ペダルが該中立位置から該第３方向側へ傾倒操作されたときに該第３制御弁を押圧する第３プッシャを有し、
   該第４制御手段が、該ペダルが該中立位置から該第４方向側へ傾倒操作されたときに該第４制御弁を押圧する第４プッシャを有する
   ことを特徴とする、請求項２記載の作業機械の操作ペダル装置。
4. 該第１制御弁，該第２制御弁，該第３制御弁及び階第４制御弁の各々が電磁比例弁であって、
   該ペダルの該第１方向側への傾倒操作量を検出する第１センサと、
   該ペダルの該第２方向側への傾倒操作量を検出する第２センサと、
   該ペダルの該第３方向側への傾倒操作量を検出する第３センサと、
   該ペダルの該第４方向側への傾倒操作量を検出する第４センサとを備え、
   該第１制御手段が、該第１センサで検出された傾倒操作量に応じて該第１制御弁の開度を制御し、
   該第２制御手段が、該第２センサで検出された傾倒操作量に応じて該第２制御弁の開度を制御し、
   該第３制御手段が、該第３センサで検出された傾倒操作量に応じて該第３制御弁の開度を制御し、
   該第４制御手段が、該第４センサで検出された傾倒操作量に応じて該第４制御弁の開度を制御する
   ことを特徴とする、請求項２記載の作業機械の操作ペダル装置。
5. 該アタッチメントが、旋回自在の圧砕顎を有して該作業機械におけるアーム先端に設けられる圧砕機であって、
   該第１制御手段及び該第２制御手段が、該第１動作及び該第２動作として、該圧砕機における該圧砕顎の右旋回及び左旋回を制御し、
   該第３制御手段及び該第４制御手段が、該第３動作及び該第４動作として、該圧砕機における該圧砕顎の開閉を制御する
   ことを特徴とする、請求項１〜４の何れか１項に記載の作業機械の操作ペダル装置。
6. 該アタッチメントが、伸縮自在のバケットを有して該作業機械におけるアーム先端に設けられるクラムシェルバケットであって、
   該第１制御手段及び該第２制御手段が、該第１動作及び該第２動作として、該クラムシェルバケットにおける該バケットの伸長動作及び縮小動作を制御し、
   該第３制御手段及び該第４制御手段が、該第３動作及び該第４動作として、該クラムシェルバケットにおける該バケットの開閉を制御する
   ことを特徴とする、請求項１〜４の何れか１項に記載の作業機械の操作ペダル装置。

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