JP5191933B2

JP5191933B2 - 作業機械

Info

Publication number: JP5191933B2
Application number: JP2009064794A
Authority: JP
Inventors: 克広佐々木; 照男入野
Original assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 2009-03-17
Filing date: 2009-03-17
Publication date: 2013-05-08
Anticipated expiration: 2029-03-17
Also published as: JP2010216157A

Description

本発明は、走行体と旋回体を備え、旋回体上の運転席の前側に配置される走行レバーと、運転席の側方に配置されるゲートロックレバーとを有する油圧ショベル等の作業機械に関する。

この種の従来技術として特許文献１に示されるものがある。この従来技術は、例えば油圧ショベルであって、走行体と、この走行体上に配置される旋回体と、この旋回体に取り付けられるブーム、アーム、バケット等の作業装置とを備え、旋回体に設けられる運転席の前側に配置され、走行体を駆動操作する走行レバーと、運転席の側方に配置され、ロック位置に上げ操作された際にブームシリンダ、アームシリンダ、旋回モータ等の各種アクチュエータへの圧油の供給を遮断して、作業装置、旋回体等の駆動を不能に保持するゲートロックレバーとを有し、走行レバーとゲートロックレバーとの間から降車可能な構成となっている。

また、ゲートロックレバーをロック位置に上げ操作して、上述した各種アクチュエータの操作回路を遮断する動作に連動させて走行レバーを操作不能に、すなわち回動不能にロックし、ゲートロックレバーをロック解除位置に下げる操作に連動させて走行レバーの操作不能を解除し、走行を可能にする構成が開示されている。このように構成された油圧ショベルでは、降車時にゲートロックレバーを上げると走行レバーが操作不能となるので、降車時に誤って走行レバーに接触しても走行することがなく、優れた安全性を確保できる。

特開平４−２０３０３１号公報

ところで、走行レバーとゲートロックレバーを備えた作業機械の中には、上げ操作されたゲートロックレバーと、走行レバーとの間隔が狭くなるものがある。例えばミニショベルにあっては、旋回体の大きさに制約を受け、この旋回体の上に配置される運転席の規格は予め決められており、また、運転席の直ぐ後側にエンジンが配置されることから運転席の前側の領域が狭くなり、その狭い領域に走行レバーが配置されるので、上げ操作されたゲートロックレバーと走行レバーとの間隔は必然的に狭くなる。したがって、このようなミニショベルに前述した従来技術を採用すると、ゲートロックレバーを上げ操作して運転席から降車する際に狭い間隔をすり抜けるようにしてオペレータは降車しなければならず、オペレータに疲労感を与えやすい。また、オペレータの衣服等が走行レバーに引っかかってその衣服等を損傷させてしまう懸念もある。

本発明は、上述した従来技術における実状からなされたもので、その目的は、降車に際して上げ操作されたゲートロックレバーと走行レバーとの間隔を広くすることができる作業機械を提供することにある。

この目的を達成するために、本発明に係る作業機械は、走行体と、この走行体の上に配置される旋回体と、この旋回体に取り付けられる作業装置とを備え、上記旋回体上の運転席の前側に配置され、上記走行体を駆動操作する走行レバーと、上記運転席の側方に配置され、ロック位置に上げ操作された際に各種アクチュエータへの圧油の供給を遮断するゲートロックレバーとを有し、上記走行レバーと上記ゲートロックレバーとの間から降車可能な作業機械において、上記ゲートロックレバーが上記ロック位置に上げ操作されたときに、上記走行レバーを上記運転席から離れる方向である前方向へ傾倒した状態に保持可能な傾倒保持手段を備え、上記走行レバーは、上側分割部と下側分割部とから成り、上記傾倒保持手段は、上記上側分割部を上記前方向への傾倒可能にこれらの上側分割部と下側分割部を連結する連結部材を含むことを特徴としている。

このように構成した本発明は、ゲートロックレバーが、各種アクチュエータへの圧油の供給を遮断するロック位置に上げ操作されたとき、傾倒保持手段を作動させることにより、走行レバーを前方向へ傾倒させた状態に保持することができる。すなわち走行レバーを、前方向へ傾倒させた状態から元の状態に戻されることなく、その傾倒させた状態を継続して保持することができる。これにより、降車に際して上げ操作されたゲートロックレバーと走行レバーとの間隔を広くすることができ、オペレータの降車が容易になる。

また、本発明に係る作業機械は、上記発明において、上記傾倒保持手段は、上記ゲートロックレバーの上記上げ操作に連動して上記走行レバーの上記上側分割部の上記前方向への傾倒を可能にさせる手段から成ることを特徴としている。このように構成した本発明は、降車に際してのゲートロックレバーの上げ操作に連動して、走行レバーの上側分割部の前方向への傾倒が可能な状態とすることができる。

また、本発明に係る作業機械は、上記発明において、上記傾倒保持手段は、上記ゲートロックレバーの上記ロック位置への上げ操作に伴って、上記下側分割部上に一直線を形成するように配置された上記上側分割部の上記前方向への傾倒を可能にし、上記ゲートロックレバーの上記ロック位置に保持されている状態からのロック解除のための下げ操作に伴って、上記上側分割部の上記前方向への傾倒を不能にして、上記上側分割部と下側分割部とを一体にして走行操作が可能となる立設状態に走行レバーを保持する走行レバー保持手段を含むことを特徴としている。このように構成した本発明は、走行レバーによって走行操作が行なわれるときには、走行レバー保持手段によって上側分割部と下側分割部とが一体に保たれるので、安定した走行操作を実施できるとともに、降車に際して、ゲートロックレバーを上げ操作することによって走行レバーの上側分割部のオペレータによる傾倒操作が可能になり、この状態において、オペレータが走行レバーの上側分割部を手動傾倒操作することにより、走行レバーの上側分割部とゲートロックレバーとの間隔を広くした状態にして降車することができる。

本発明は、運転席の側方に配置されロック位置に上げ操作された際に各種アクチュエータへの圧油の供給を遮断するゲートロックレバーがロック位置に上げ操作されたときに、旋回体上の運転席の前側に配置され走行体を駆動操作する走行レバーを、運転席から離れる方向である前方向へ傾倒した状態に保持可能な傾倒保持手段を備え、走行レバーは、上側分割部と下側分割部とから成り、傾倒保持手段は、上側分割部を前方向への傾倒可能にこれらの上側分割部と下側分割部を連結する連結部材を含むことから、ゲートロックレバーがロック位置に上げ操作されたとき、傾倒保持手段を作動させることにより、走行レバーを、前方向へ傾倒させ、その傾倒させた状態から元の状態に戻されることなく、その傾倒させた状態を継続して保持することができる。これにより、降車に際して上げ操作されたゲートロックレバーと走行レバーとの間隔を従来よりも広くすることができ、オペレータの降車が容易になり、オペレータに与えられる降車時の疲労感を軽減させることができる。また、降車時にオペレータの衣服等が走行レバーに引っ掛かるケースが少なくなり、それら衣服等の損傷を抑えることができる。

本発明に係る作業機械の第１実施形態であるミニショベルを示す図で、（ａ）図は側面図、（ｂ）図は作業装置を除いた状態の正面図である。第１実施形態に備えられる旋回体を示す側面図である。第１実施形態の要部を示す図で、（ａ）図はゲートロックレバーによるロックが解除された状態を示す斜視図、（ｂ）図はゲートロックレバーによるロックが行なわれた状態を示す斜視図である。本発明の第１実施形態に備えられる走行レバー部分の要部側面図である。図４の要部拡大図である。本発明の第２実施形態の要部分解斜視図である。

以下、本発明に係る作業機械の実施の形態を図に基づいて説明する。

図１は本発明に係る作業機械の第１実施形態であるミニショベルを示す図で、（ａ）図
は側面図、（ｂ）図は作業装置を除いた状態の正面図、図２は第１実施形態に備えられる
旋回体を示す側面図、図３は第１実施形態の要部を示す図で、（ａ）図はゲートロックレ
バーによるロックが解除された状態を示す斜視図、（ｂ）図はゲートロックレバーによる
ロックが行なわれた状態を示す斜視図である。

この第１実施形態に係る作業機械は、例えば運転席の前側のスペースに制約を受けやすいミニショベルであり、図１に示すように、走行体１と、この走行体１上に配置される旋回体２と、この旋回体２に取り付けられる作業装置３とを備えている。作業装置３は、旋回体２に上下方向の回動可能に取り付けられるブーム４と、このブーム４の先端に上下方向の回動可能に取り付けられるアーム５と、このアーム５の先端に上下方向の回動可能に取り付けられ、土砂の掘削等を行なうバケット６とを含んでいる。

旋回体２上には図２，３にも示すように、運転席７が設けられ、この運転席７の直ぐ後側にエンジン１１が収容されるエンジン室１１ａが配置されている。図１の（ｂ）図及び図３等に示すように、運転席７の前側には走行体１を駆動操作する一対の走行レバー９が配置されている。また、走行レバー９の前側には、手摺り２ａが形成されている。

図４は本発明の第１実施形態に備えられる走行レバー部分の要部側面図、図５は図４の要部拡大図である。

これらの図４，５に示すように、走行レバー９の下端には取り付け部９ａが一体に設けられている。この取り付け部９ａは一対のボルト１４によって、走行用パイロットバルブ本体１７に回動支点１６を中心に回動可能に設けられたブロック１５に固定されている。

また、運転席７の両側方には図３等に示すように、作業装置３や旋回体２を駆動操作する操作レバー８が配置され、また、降車側に配置された操作レバー８の付近には、ゲートロックレバー１０が配置されている。このゲートロックレバー１０は、図３の（ｂ）図に示すように、ロック位置に上げ操作されると、このミニショベルに備えられる作業装置３を駆動するブームシリンダ３ａ、アームシリンダ４ａ、バケットシリンダ５ａや、旋回体２を旋回させる図示しない旋回モータ等の各種アクチュエータへの圧油の供給が遮断される。また、図３の（ｂ）図に示すように、ゲートロックレバー１０が前述したロック位置に保持されている状態からロック解除のために下げ操作されると、前述した各種アクチュエータへの圧油の供給が可能になり、作業装置３の駆動、旋回体２の旋回等が可能になる。なお、運転席７からの降車時には、ゲートロックレバー１０が上げ操作された状態で走行レバー９とゲートロックレバー１０との間からオペレータは降車するようになっている。

ゲートロックレバー１０の近傍には、図４に示すように、このゲートロックレバー１０の上げ操作及び下げ操作を検出するスイッチ１２を設けてある。ゲートロックレバー１０が回動支点１３を中心に同図４における時計回りに回動して上げ操作されると、スイッチ１２は例えばオフとなり、このオフ信号に応じて前述したように各種アクチュエータへの圧油の供給が遮断される。また、ゲートロックレバー１０が回動支点１３を中心に同図４における反時計回りに回動して下げ操作されると、スイッチ１２がオンとなり、このオン信号に応じて前述したように各種アクチュエータへの圧油の供給が可能になる。

この第１実施形態に係るミニショベルは、走行レバー９部分とゲートロックレバー１０部分とを関連付けた構成にしてある。すなわち、この第１実施形態は、ゲートロックレバー１０が図３の（ｂ）図に示すロック位置に上げ操作されたときに、走行レバー９を運転席７から離れる方向である前方向へ傾倒した状態に保持可能な傾倒保持手段を備えた構成にしてある。この傾倒保持手段は、例えばゲートロックレバー１０の上げ操作に連動して走行レバー９の前方への傾倒を可能にさせる手段から成っている。

この第１実施形態は、図５に示すように、走行レバー９が上側分割部と下側分割部とから成っている。上側分割部は、例えば筒状体を形成する上側筒部９ｂから成り、下側分割部も、例えば筒状体を形成する下側筒部９ｃから成っている。前述した傾倒保持手段は、上側筒部９ｂを前方向への傾倒を可能にこれらの上側筒部９ｂと下側筒部９ｃを連結する連結部材、例えばヒンジ３３と、ゲートロックレバー１０のロック位置への上げ操作に伴って、下側筒部９ｃに連結されて立設状態にある上側筒部９ｂの前方向への傾倒を可能にし、ゲートロックレバー１０のロック位置に保持された状態からのロック解除のための下げ操作に伴って、上側筒部９ｂの前方向への傾倒を不能にして、上側筒部９ｂと下側筒部９ｃとを走行操作が可能となる立設状態に保持する走行レバー保持手段とを含んでいる。

走行レバー保持手段は、ピン２０と、ワイヤ２１と、リンク２４と、ワイヤケーブル２５とを含んでいる。

ピン２０は、上側筒部９ｂ及び下側筒部９ｃ内に移動可能に収容され、ゲートロックレバー１０の上げ操作に伴って上側筒部９ｂ及び下側筒部９ｃ内を、図５に示す上側筒部９ｂと下側筒部９ｃとが分割される分割ライン３４の下方の高さ位置Ｓ２までその上端が下降し、ゲートックレバー１０の下げ操作に伴って上側筒部９ｂ及び下側筒部９ｃ内を、分割ライン３４の上方の高さ位置Ｓ１までその上端が上昇するようになっている。

ワイヤ２１は、上端がピン２０の下端に連結され、下端がリンク２４の一端側に連結されている。リンク２４は、運転席７が設けられる床２７の下側に固定されるブラケット２４ａに保持され、回動支点２３を中心に回動可能となっている。

ワイヤケーブル２５は、その一端側が床２７の下側に固定されるブラケット２８に保持されてリンク２４の他端側に接続金具２６を介して接続され、このワイヤケーブル２５の他端側が、図４に示すように、床２７上に載置され運転席７を支持する運転台３０の上面に固定されるブラケット３１に保持され、回動支点１３を中心に回動可能なゲートロックレバー１０の端部２９に接続金具３２を介して接続されている。

このように構成した第１実施形態は、操作レバー８を操作することにより旋回体２が旋回し、あるいは作業装置３が回動して、バケット６による土砂の掘削等が行なわれる。

また、図３の（ａ）図に示すように、走行レバー９が立設状態に保持され、ゲートロックレバー１０が下げ操作された状態において、運転席７に座ったオペレータが走行レバー９を操作すると、走行体１を走行させることができる。この間、運転席７に座ったオペレータによってゲートロックレバー１０が下げ操作されると、ゲートロックレバー１０の端部２９が回動支点１３を中心に図４における反時計回りに回動し、接続金具３２が上昇し、ワイヤケーブル２５が引き上げられる。これにより図５に示すように、接続金具２６を介してリンク２４が回動支点２３を中心に同図５における時計回りに回動し、同図５の実線で示す状態となる。これに伴って、接続金具２２を介してワイヤ２１が図４の矢印４０で示すように押し上げられ、図５の矢印４１で示すようにピン２０が上昇して、このピン２０の上端が図５に示す分割ライン３４を越えて高さ位置Ｓ１に至る。これにより、上側筒部９ｂと下側筒部９ｃは、ピン２０を介して傾倒が不能となる立設状態に保持される。

また、運転席７に座っていたオペレータが、運転席７から降車する際には、図３の（ｂ）図に示すように、ゲートロックレバー１０が上げ操作される。これにより図４に示すように、ゲートロックレバー１０の端部２９が同図４における時計回りに回動し、接続金具３２が下降し、ワイヤケーブル２５が押し下げられる。これに伴って、図５に示すように、接続金具２６が上昇してリンク２４が二点鎖線で示すように反時計回りに回動し、ワイヤ２１が引き下げられ、ピン２０が下降してこのピン２０の上端が分割ライン３４よりも下側の高さ位置Ｓ２に至る。したがって、走行レバー９の上側筒部９ｂを前方向へ手動操作で傾倒させることが可能となる。オペレータによって前方向へ手動傾倒操作された上側筒部９ｂは、例えば走行レバー９の前側に設置されている手摺り２ａに保持される。このようにして走行レバー９の上側筒部９ｂが傾倒保持された状態において、上側筒部９ｂとゲートロックレバー１０との間からオペレータは降車することができる。

なお、再びオペレータが運転席７に座って操作レバー８、あるいは走行レバー９の操作を行なう場合には、傾倒している走行レバー９の上側筒部９ｂを下側筒部９ｃ上に引き戻し、その状態においてゲートロックレバー１０を下げ操作すればよい。これによって前述したように、ピン２０の上端が図５の高さ位置Ｓ１となるようにピン２０が上昇して、上側筒部９ｂと下側筒部９ｃがピン２０を介して一体化され、走行レバー９の操作が可能になる。

このように構成した第１実施形態によれば、降車に際して、オペレータによってゲートロックレバー１０が各種アクチュエータへの圧油の供給を遮断するロック位置に上げ操作されたとき、ピン２０、リンク２４、ワイヤケーブル２５等を含む傾倒保持手段の走行レバー保持手段を作動させることにより、走行レバー９の上側筒部９ｂを前方向へ傾倒させた状態で手摺りに保持させることができる。すなわち、走行レバー９の上側筒部９ｂを、前方向へ傾倒させた状態から元の状態に戻されることなく、その傾倒させた状態を継続して保持させることができる。これにより、降車に際して上げ操作されたゲートロックレバー１０と、走行レバー９の上側筒部９ｂとの間隔を広くすることができ、オペレータの降車が容易になる。したがって、オペレータに与えられる降車時の疲労感を軽減させることができる。また、降車時にオペレータの衣服等が走行レバー９に引っ掛かるケースが少なくなり、それら衣服等の損傷を抑えることができる。

また、前述した傾倒保持手段が、ゲートロックレバー１０の上げ操作に連動して走行レバー９の前方向への傾倒を可能にさせる手段から成ることから、降車時には、ゲートロックレバー１０を上げ操作することによって走行レバー９の上側筒部９ｂのオペレータによる手動傾倒操作が可能となり、また、走行レバー９によって走行操作が行なわれるときには、走行レバー保持手段のピン２０によって上側筒部９ｂと下側筒部９ｃとが一体に保たれるので、安定した走行操作を実現できる。

図６は本発明の第２実施形態の要部分解斜視図である。

この第２実施形態も、走行レバー９は前述した第１実施形態と同様に、上側分割部と下側分割部とから成っており、上側分割部は、例えば筒状体を形成する上側筒部９ｂから成り、下側分割部も、例えば筒状体を形成する下側筒部９ｃから成っている。傾倒保持手段は、ゲートロックレバー１０がロック位置に上げ操作されたときに、上側筒部９ｂを前方向へ傾倒可能にこれらの上側筒部９ｂと下側筒部９ｃとを連結する連結部材、例えばヒンジ３３を含んでいる。

すなわち、この第２実施形態は、第１実施形態におけるピン２０、ワイヤ２１、リンク２４、及びワイヤケーブル２５等のゲートロックレバー１０の上げ操作と、走行レバー９の傾倒を可能にさせる操作とを連動させる手段を除いた構成にしてある。なお、上側筒部９ｂと下側筒部９ｃとの分割形態は、図９に示すように下側筒部９ｃ上に上側筒部９ｂが一直線状に配置された際に、走行時に操作される走行レバー９が分割ライン部分で折れることなく、すなわち上側筒部９ｂが傾倒することなく１本の直線形状を継続して、この走行レバー９の操作を行なうことができる形態に予め設定してある。その他の構成は前述した第１実施形態と同等である。

このように構成した第２実施形態は、走行時には図９に示すように下側筒部９ｃと上側筒部９ｂが一直線状に配置された状態で走行レバー９が操作される。降車に際しては、前述したゲートロックレバー１０の上げ操作がなされた後、オペレータは上側筒部９ｂを前方向へ手動で傾倒させて、例えば手摺り２ａに保持させる。この状態において走行レバー９の上側筒部９ｂとゲートロックレバー１０との間からオペレータは降車することができる。このように構成した第４実施形態も、第１実施形態と同様に、走行レバー９の上側筒部９ｂとゲートロックレバー１０との間隔を広くした状態にして降車することができ、この点で第１実施形態と同等の効果を得ることができる。

１走行体
２旋回体
２ａ手摺り
３作業装置
７運転席
８操作レバー
９走行レバー
９ａ取り付け部
９ｂ上側筒部（上側分割部）
９ｃ下側筒部（下側分割部）
１０ゲートロックレバー
１２スイッチ
１３回動支点
１６回動支点
２０ピン
２１ワイヤ
２２接続金具
２３回動支点
２４リンク
２５ワイヤケーブル
２６接続金具
２９端部
３２接続金具
３３ヒンジ（連結部材）
３４分割ライン
Ｓ１高さ位置
Ｓ２高さ位置

Claims

走行体と、この走行体の上に配置される旋回体と、この旋回体に取り付けられる作業装置とを備え、上記旋回体上の運転席の前側に配置され、上記走行体を駆動操作する走行レバーと、上記運転席の側方に配置され、ロック位置に上げ操作された際に各種アクチュエータへの圧油の供給を遮断するゲートロックレバーとを有し、上記走行レバーと上記ゲートロックレバーとの間から降車可能な作業機械において、
上記ゲートロックレバーが上記ロック位置に上げ操作されたときに、上記走行レバーを上記運転席から離れる方向である前方向へ傾倒した状態に保持可能な傾倒保持手段を備え、
上記走行レバーは、上側分割部と下側分割部とから成り、
上記傾倒保持手段は、上記上側分割部を上記前方向への傾倒可能にこれらの上側分割部
と下側分割部を連結する連結部材を含むことを特徴とする作業機械。
請求項１記載の作業機械において、
上記傾倒保持手段は、上記ゲートロックレバーの上記上げ操作に連動して上記走行レバーの上記上側分割部の上記前方向への傾倒を可能にさせる手段から成ることを特徴とする作業機械。
請求項２記載の作業機械において、
上記傾倒保持手段は、上記ゲートロックレバーの上記ロック位置への上げ操作に伴って、上記下側分割部上に一直線を形成するように配置された上記上側分割部の上記前方向への傾倒を可能にし、上記ゲートロックレバーの上記ロック位置に保持されている状態からのロック解除のための下げ操作に伴って、上記上側分割部の上記前方向への傾倒を不能にして、上記上側分割部と下側分割部とを一体にして走行操作が可能となる立設状態に走行レバーを保持する走行レバー保持手段を含むことを特徴とする作業機械。