JP2001311407A - 建設機械の油圧回路 - Google Patents
建設機械の油圧回路Info
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- JP2001311407A JP2001311407A JP2000128363A JP2000128363A JP2001311407A JP 2001311407 A JP2001311407 A JP 2001311407A JP 2000128363 A JP2000128363 A JP 2000128363A JP 2000128363 A JP2000128363 A JP 2000128363A JP 2001311407 A JP2001311407 A JP 2001311407A
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- unload
- gate lock
- lock lever
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- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
- Operation Control Of Excavators (AREA)
- Component Parts Of Construction Machinery (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 ゲートロックレバーやスイッチ等が故障した
場合でも緊急的に移動ができるとともに、故障も起こり
にくいゲートレバーのロック装置を提供することを目的
としている。 【解決手段】 ダイレクト方式の切換制御弁と油圧パイ
ロット方式の切換制御弁の双方が混在する建設機械の油
圧回路において、メイン油路上流にアンロード切換弁を
設け、ゲートロックレバーの遮断時には油圧ポンプと前
記切換制御弁が連通し、ゲートロックレバーの開放時に
は前記油圧ポンプと油タンクが連通するように構成し、
さらに、走行用切換制御弁の上流に設けられたアンロー
ド切換弁に手動切換手段を設けて走行可能な状態に該ア
ンロード切換弁を切換可能にしたことを特徴とする。
場合でも緊急的に移動ができるとともに、故障も起こり
にくいゲートレバーのロック装置を提供することを目的
としている。 【解決手段】 ダイレクト方式の切換制御弁と油圧パイ
ロット方式の切換制御弁の双方が混在する建設機械の油
圧回路において、メイン油路上流にアンロード切換弁を
設け、ゲートロックレバーの遮断時には油圧ポンプと前
記切換制御弁が連通し、ゲートロックレバーの開放時に
は前記油圧ポンプと油タンクが連通するように構成し、
さらに、走行用切換制御弁の上流に設けられたアンロー
ド切換弁に手動切換手段を設けて走行可能な状態に該ア
ンロード切換弁を切換可能にしたことを特徴とする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、建設機械の操作
者の降車時に作業機をロックさせる安全装置の技術分野
に属する。
者の降車時に作業機をロックさせる安全装置の技術分野
に属する。
【０００２】
【従来の技術】従来装置においては，ゲートロックレバ
ーの開閉に合わせて、ゲートロックレバーの開放状態
（乗降可能な状態）では作業機のアクチュエータを操作
不可能にし、ゲートロックレバーの遮断状態（乗降困難
な状態）ではアクチュエータを操作可能にするロック装
置が採用されている。このために、従来装置では、作業
機のアクチュエータを制御する方向切換弁のパイロット
ポートにパイロット油圧が作用しないようにリモコン弁
の出力ポートと方向切換弁のパイロットポートとの間の
油路を遮断する回路（以下従来回路１という。）が利用
されていた。このような回路は、例えば平成７年公開実
用新案公報第１５８５９号に開示されている。しかし、
この種の回路では走行用方向切換弁のように切換動作に
パイロット油圧を利用していない機械では走行レバーに
誤って触れた場合でもアクチュエータ作動するので安全
が確保できなかった。
ーの開閉に合わせて、ゲートロックレバーの開放状態
（乗降可能な状態）では作業機のアクチュエータを操作
不可能にし、ゲートロックレバーの遮断状態（乗降困難
な状態）ではアクチュエータを操作可能にするロック装
置が採用されている。このために、従来装置では、作業
機のアクチュエータを制御する方向切換弁のパイロット
ポートにパイロット油圧が作用しないようにリモコン弁
の出力ポートと方向切換弁のパイロットポートとの間の
油路を遮断する回路（以下従来回路１という。）が利用
されていた。このような回路は、例えば平成７年公開実
用新案公報第１５８５９号に開示されている。しかし、
この種の回路では走行用方向切換弁のように切換動作に
パイロット油圧を利用していない機械では走行レバーに
誤って触れた場合でもアクチュエータ作動するので安全
が確保できなかった。
【０００３】そこで，上記問題点を改良した建設機械の
油圧回路が、例えば平成９年公開特許公報第３２９１０
７号に開示されている。該公報に記載されている回路
（以下従来回路２という。）は該公報の図１に示されて
いる。図４に前記図１の回路の概略を示し，図５にアン
ロード弁の詳細を示す。この回路では方向切換弁を３つ
のグループ，第１系統〜第３系統に分け，第１系統には
第１油圧ポンプＰ１の出力油圧が第１アンロード弁２１
０を連通したのち第１系統に属する方向切換弁（上流か
ら走行用方向切換弁１０７、ブーム用方向切換弁１０８
及びバケット用方向切換弁１０９）を通過し、油タンク
に接続されている。第２系統に第２油圧ポンプＰ２の出
力油圧が第１アンロード弁を連通したのち第２系統に属
する方向切換弁（上流から走行用方向切換弁１０６、ア
ーム用方向切換弁１０５及びＰＴＯ用方向切換弁１０
４）を通過し、油タンクに接続されている。第３系統に
は第３油圧ポンプＰ３の出力油圧が第３系統に属する方
向切換弁（上流からスイング用方向切換弁１０１、ブレ
ード用方向切換弁１０２及び旋回用方向切換弁１０３）
を通過した後で第２アンロード弁２２０を通過して油タ
ンクに接続されている。
油圧回路が、例えば平成９年公開特許公報第３２９１０
７号に開示されている。該公報に記載されている回路
（以下従来回路２という。）は該公報の図１に示されて
いる。図４に前記図１の回路の概略を示し，図５にアン
ロード弁の詳細を示す。この回路では方向切換弁を３つ
のグループ，第１系統〜第３系統に分け，第１系統には
第１油圧ポンプＰ１の出力油圧が第１アンロード弁２１
０を連通したのち第１系統に属する方向切換弁（上流か
ら走行用方向切換弁１０７、ブーム用方向切換弁１０８
及びバケット用方向切換弁１０９）を通過し、油タンク
に接続されている。第２系統に第２油圧ポンプＰ２の出
力油圧が第１アンロード弁を連通したのち第２系統に属
する方向切換弁（上流から走行用方向切換弁１０６、ア
ーム用方向切換弁１０５及びＰＴＯ用方向切換弁１０
４）を通過し、油タンクに接続されている。第３系統に
は第３油圧ポンプＰ３の出力油圧が第３系統に属する方
向切換弁（上流からスイング用方向切換弁１０１、ブレ
ード用方向切換弁１０２及び旋回用方向切換弁１０３）
を通過した後で第２アンロード弁２２０を通過して油タ
ンクに接続されている。
【０００４】また，第３系統と第２系統との間，即ち方
向切換弁１０３と方向切換弁１０４との間に第２アンロ
ード弁２２０を介在させ，第１系統と第２系統の間、即
ち方向切換弁１０７と方向切換弁１０６との間に第１ア
ンロード弁２１０を介在させている。各方向切換弁１０
１〜１０９は、中立位置でアンロード通路を連通し，切
換位置でアンロード通路を遮断して対応するアクチュエ
ータに圧油を供給するようになっている。
向切換弁１０３と方向切換弁１０４との間に第２アンロ
ード弁２２０を介在させ，第１系統と第２系統の間、即
ち方向切換弁１０７と方向切換弁１０６との間に第１ア
ンロード弁２１０を介在させている。各方向切換弁１０
１〜１０９は、中立位置でアンロード通路を連通し，切
換位置でアンロード通路を遮断して対応するアクチュエ
ータに圧油を供給するようになっている。
【０００５】第２アンロード弁２２０は、図５（Ａ）に
示すように、パイロット信号のない状態のときに位置す
るアンロード位置「ａ」と、パイロット通路ＰＡから送
られるパイロット信号により切換えられる単流位置
「ｂ」と、パイロット通路ＰＢから送られるパイロット
信号により切換えられる合流位置「ｃ」とを有する。ア
ンロード位置「ａ」では、第３系統と第２系統のアンロ
ード通路２０３、タンク油路２０９を連通し，タンク油
路に接続している。これによって，方向切換弁１０１〜
１０３の何れが切換位置とされても、そのアクチュエー
タは作動することできない。単流位置「ｂ」では、各方
向切換弁１０１〜１０３が切換えられると対応するアク
チュエータが動作する。合流位置「ｃ」では第３系統の
ポンプＰ３からの圧油が第２系統に合流し，少なくとも
第２系統の最下流の切換弁１０４に圧油を供給すること
ができる。
示すように、パイロット信号のない状態のときに位置す
るアンロード位置「ａ」と、パイロット通路ＰＡから送
られるパイロット信号により切換えられる単流位置
「ｂ」と、パイロット通路ＰＢから送られるパイロット
信号により切換えられる合流位置「ｃ」とを有する。ア
ンロード位置「ａ」では、第３系統と第２系統のアンロ
ード通路２０３、タンク油路２０９を連通し，タンク油
路に接続している。これによって，方向切換弁１０１〜
１０３の何れが切換位置とされても、そのアクチュエー
タは作動することできない。単流位置「ｂ」では、各方
向切換弁１０１〜１０３が切換えられると対応するアク
チュエータが動作する。合流位置「ｃ」では第３系統の
ポンプＰ３からの圧油が第２系統に合流し，少なくとも
第２系統の最下流の切換弁１０４に圧油を供給すること
ができる。
【０００６】第１アンロード弁２１０は、図５（Ｂ）に
示すように，片側に２つのパイロット部２１０ａ，２１
０ｂを有し、パイロット通路Ｐｐ１に信号がないときに
位置するアンロード位置「ａ」と一方のパイロット部２
１０ａに供給されるパイロット信号により切換えられる
供給位置「ｂ」と、双方のパイロット部２１０ａ，２１
０ｂに供給されるパイロット信号により切換えられる直
走位置「ｃ」とを有する。アンロード位置「ａ」では、
アンロード通路２１１，２１２が連通し，タンク通路２
０８に接続される。従って，方向切換弁１０４〜１０９
は何れが切換位置とされても対応するアクチュエータは
動作することができない。供給位置「ｂ」では，方向切
換弁１０４〜１０６及び方向切換弁１０７〜１０９が切
換えられると対応するアクチュエータを動作させること
ができる。
示すように，片側に２つのパイロット部２１０ａ，２１
０ｂを有し、パイロット通路Ｐｐ１に信号がないときに
位置するアンロード位置「ａ」と一方のパイロット部２
１０ａに供給されるパイロット信号により切換えられる
供給位置「ｂ」と、双方のパイロット部２１０ａ，２１
０ｂに供給されるパイロット信号により切換えられる直
走位置「ｃ」とを有する。アンロード位置「ａ」では、
アンロード通路２１１，２１２が連通し，タンク通路２
０８に接続される。従って，方向切換弁１０４〜１０９
は何れが切換位置とされても対応するアクチュエータは
動作することができない。供給位置「ｂ」では，方向切
換弁１０４〜１０６及び方向切換弁１０７〜１０９が切
換えられると対応するアクチュエータを動作させること
ができる。
【０００７】直進走行位置「ｃ」では、走行状態で方向
切換弁１０５、１０８，１０９の何れかが動作した場合
である。走行状態で上記の方向切換弁を作動させた場合
は図示されていない分岐油路（供給油路）から絞りを介
して接続され、直進状態が維持されるようになってい
る。図６はゲートロックレバーの位置とパイロット油圧
信号との回路を示す。乗降の邪魔する位置にゲートロッ
クレバーが倒されている場合はスイッチ２５１が閉じて
いてパイロット通路Ｐｐ１にパイロット信号があり，パ
イロット通路ＰＡ、ＰＢの何れか一方にパイロット信号
が発生している。ゲートロックレバーが乗降を邪魔しな
い位置に起こされているときにはスイッチ２５１が開い
ており，何れのパイロット通路にもパイロット信号が与
えられない状態になる。
切換弁１０５、１０８，１０９の何れかが動作した場合
である。走行状態で上記の方向切換弁を作動させた場合
は図示されていない分岐油路（供給油路）から絞りを介
して接続され、直進状態が維持されるようになってい
る。図６はゲートロックレバーの位置とパイロット油圧
信号との回路を示す。乗降の邪魔する位置にゲートロッ
クレバーが倒されている場合はスイッチ２５１が閉じて
いてパイロット通路Ｐｐ１にパイロット信号があり，パ
イロット通路ＰＡ、ＰＢの何れか一方にパイロット信号
が発生している。ゲートロックレバーが乗降を邪魔しな
い位置に起こされているときにはスイッチ２５１が開い
ており，何れのパイロット通路にもパイロット信号が与
えられない状態になる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】上記油圧回路において
は、ゲートロックレバーにスイッチ２５１を設け、スイ
ッチ２５１のオン・オフ信号により電磁弁２５２を切換
えるとともに、さらに、アンロード弁２１０，２２０の
状態を切換えるために電磁弁２５３，２５４を使用して
いる。ところで、建設機械は振動が大きく、また雨ざら
しにされることが多い。その上、電磁弁やスイッチ類は
振動や水に弱いため、他の油圧機器に比べて故障しやす
く信頼性が低い。また、上記の油圧回路では、ゲートロ
ックレバーやスイッチ、又は、電磁弁が車両を走行不能
にした状態で故障した場合は、邪魔にならない場所に一
時的に移動したり、又は、修理するために工場に運び込
むことが困難となり、課題であった。
は、ゲートロックレバーにスイッチ２５１を設け、スイ
ッチ２５１のオン・オフ信号により電磁弁２５２を切換
えるとともに、さらに、アンロード弁２１０，２２０の
状態を切換えるために電磁弁２５３，２５４を使用して
いる。ところで、建設機械は振動が大きく、また雨ざら
しにされることが多い。その上、電磁弁やスイッチ類は
振動や水に弱いため、他の油圧機器に比べて故障しやす
く信頼性が低い。また、上記の油圧回路では、ゲートロ
ックレバーやスイッチ、又は、電磁弁が車両を走行不能
にした状態で故障した場合は、邪魔にならない場所に一
時的に移動したり、又は、修理するために工場に運び込
むことが困難となり、課題であった。
【０００９】この発明は、上述のような背景の下になさ
れたもので、ゲートロックレバーやスイッチ等が故障し
た場合でも緊急的に移動ができるとともに、故障も起こ
りにくいゲートレバーのロック装置を提供することを目
的としている。
れたもので、ゲートロックレバーやスイッチ等が故障し
た場合でも緊急的に移動ができるとともに、故障も起こ
りにくいゲートレバーのロック装置を提供することを目
的としている。
【００１０】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明は以下の手段を採用している。即ち、請求項１
記載の発明は、ダイレクト方式の切換制御弁と油圧パイ
ロット方式の切換制御弁の双方が混在する建設機械の油
圧回路において、前記切換制御弁のメイン油路上流にア
ンロード切換弁を設け、該アンロード切換弁とゲートロ
ックレバーとを連動させる切換手段を設けてゲートロッ
クレバーの遮断時には油圧ポンプと前記切換制御弁が連
通し、ゲートロックレバーの開放時には前記油圧ポンプ
と油タンクが連通するように構成し、さらに、走行用切
換制御弁の上流に設けられた前記アンロード切換弁に手
動切換手段を設けて走行可能な状態に該アンロード切換
弁を切換可能にしたことを特徴としている。なお、アン
ロード切換弁は、その機能から「シャットオフ弁」と呼
ばれることもある。しかし、上記した従来装置と一致さ
せるために、ここでは「アンロード弁」と呼ぶことにす
る。以下も同様である。
に本発明は以下の手段を採用している。即ち、請求項１
記載の発明は、ダイレクト方式の切換制御弁と油圧パイ
ロット方式の切換制御弁の双方が混在する建設機械の油
圧回路において、前記切換制御弁のメイン油路上流にア
ンロード切換弁を設け、該アンロード切換弁とゲートロ
ックレバーとを連動させる切換手段を設けてゲートロッ
クレバーの遮断時には油圧ポンプと前記切換制御弁が連
通し、ゲートロックレバーの開放時には前記油圧ポンプ
と油タンクが連通するように構成し、さらに、走行用切
換制御弁の上流に設けられた前記アンロード切換弁に手
動切換手段を設けて走行可能な状態に該アンロード切換
弁を切換可能にしたことを特徴としている。なお、アン
ロード切換弁は、その機能から「シャットオフ弁」と呼
ばれることもある。しかし、上記した従来装置と一致さ
せるために、ここでは「アンロード弁」と呼ぶことにす
る。以下も同様である。
【００１１】請求項２記載の発明は、請求項１に記載の
発明において、前記アンロード切換弁とゲートロックレ
バーとを連動させる切換手段は機械的手段により直接連
動させたことを特徴としている。
発明において、前記アンロード切換弁とゲートロックレ
バーとを連動させる切換手段は機械的手段により直接連
動させたことを特徴としている。
【００１２】 請求項３記載の発明は、請求項１〜請求
項２の何れか１に記載の発明において、前記機械的連動
手段は、前記ゲートロックレバーと前記アンロード切換
弁とをケーブルによって連動させ、前記手動切換手段は
前記アンロード弁に手動操作レバーを設けて直接ロック
解除を可能にしたことを特徴としている。
項２の何れか１に記載の発明において、前記機械的連動
手段は、前記ゲートロックレバーと前記アンロード切換
弁とをケーブルによって連動させ、前記手動切換手段は
前記アンロード弁に手動操作レバーを設けて直接ロック
解除を可能にしたことを特徴としている。
【００１３】
【発明の実施形態】図１は本発明の実施形態である走行
用切換制御弁の上流に設けられたアンロード切換弁を手
動で切換る操作レバーの構成例を示し、図２、図３は本
実施形態を適用した油圧回路を示す。以下、図面を参照
してこの発明の実施形態について説明する。
用切換制御弁の上流に設けられたアンロード切換弁を手
動で切換る操作レバーの構成例を示し、図２、図３は本
実施形態を適用した油圧回路を示す。以下、図面を参照
してこの発明の実施形態について説明する。
【００１４】図２において、弁ユニット２０はアクチュ
エータ用切換制御弁２１〜２９とアンロード弁１１、１
２とを含んだユニットとして構成されている。アンロー
ド弁１１のセンタ油路３７の上流には油圧ポンプ３１が
接続され、センタ油路３７のアンロード弁１１の下流に
は切換制御弁２１〜２３が接続され、切換制御弁２３の
出力ポートには旋回用モータ３２が接続されている。ま
た、アクチュエータ切換制御弁２４〜２６のセンタ油路
３８の上流にアンロード弁１２が設けられているととも
に、アンローッド弁１２の入力ポートは油圧ポンプ３３
と油圧ポンプ３４が接続され、アクチュエータ切換制御
弁２７〜２９が反対側のセンタ油路３９に接続されてい
る。
エータ用切換制御弁２１〜２９とアンロード弁１１、１
２とを含んだユニットとして構成されている。アンロー
ド弁１１のセンタ油路３７の上流には油圧ポンプ３１が
接続され、センタ油路３７のアンロード弁１１の下流に
は切換制御弁２１〜２３が接続され、切換制御弁２３の
出力ポートには旋回用モータ３２が接続されている。ま
た、アクチュエータ切換制御弁２４〜２６のセンタ油路
３８の上流にアンロード弁１２が設けられているととも
に、アンローッド弁１２の入力ポートは油圧ポンプ３３
と油圧ポンプ３４が接続され、アクチュエータ切換制御
弁２７〜２９が反対側のセンタ油路３９に接続されてい
る。
【００１５】切換制御弁２６の出力ポートには走行用モ
ータ３５が接続され、切換制御弁２７の出力ポートには
走行用モータ３６が接続されている。本油圧回路は上記
構成により、アンロード切換弁１１、１２の切換によっ
て以下のように接続される。即ち、図３に示すように、
アンロード弁１１は状態イ（図３（Ａ）のとき）にある
場合は油圧ポンプ３１の出力はセンタ油路３７と連通
し、状態ロ（図３（Ｂ）のとき）の場合に切り換えられ
ると油圧ポンプ３１の出力は油タンクと連通する。従っ
て、この場合は切換制御弁２１〜２３に油圧ポンプ３１
からの圧油は流れないので、操作不能（ロック状態）に
なる。
ータ３５が接続され、切換制御弁２７の出力ポートには
走行用モータ３６が接続されている。本油圧回路は上記
構成により、アンロード切換弁１１、１２の切換によっ
て以下のように接続される。即ち、図３に示すように、
アンロード弁１１は状態イ（図３（Ａ）のとき）にある
場合は油圧ポンプ３１の出力はセンタ油路３７と連通
し、状態ロ（図３（Ｂ）のとき）の場合に切り換えられ
ると油圧ポンプ３１の出力は油タンクと連通する。従っ
て、この場合は切換制御弁２１〜２３に油圧ポンプ３１
からの圧油は流れないので、操作不能（ロック状態）に
なる。
【００１６】同様にアンロード弁１２は状態イ（図３
（Ｃ）のとき）にある場合は油圧ポンプ３３の出力はセ
ンタ油路３８と連通し、油圧ポンプ３４の出力はセンタ
油路３９と連通する。状態ロ（図３（Ｄ）のとき）の場
合に切換えられると油圧ポンプ３３の出力は油タンクと
連通し、油圧ポンプ３４の出力も油タンクと連通する。
従って、この場合は切換制御弁２４〜２６に油圧ポンプ
３３からの圧油は流れず、かつ切換制御弁２７〜２９に
油圧ポンプ３４からの油圧は流れないので、切換制御弁
２４〜２９は操作不能（ロック状態）になる。
（Ｃ）のとき）にある場合は油圧ポンプ３３の出力はセ
ンタ油路３８と連通し、油圧ポンプ３４の出力はセンタ
油路３９と連通する。状態ロ（図３（Ｄ）のとき）の場
合に切換えられると油圧ポンプ３３の出力は油タンクと
連通し、油圧ポンプ３４の出力も油タンクと連通する。
従って、この場合は切換制御弁２４〜２６に油圧ポンプ
３３からの圧油は流れず、かつ切換制御弁２７〜２９に
油圧ポンプ３４からの油圧は流れないので、切換制御弁
２４〜２９は操作不能（ロック状態）になる。
【００１７】従って、アンロード弁１１及び１２とゲー
トロックレバー（図示省略）とを連結し、ゲートロック
レバーを遮断状態（乗降困難な状態）に倒したときにア
ンロード弁１１，１２がともに状態イになり、開放状態
（乗降可能な状態）にしたときにアンロード弁１１，１
２がともに状態ロになるようにすればよい。即ち、これ
によってゲートロックレバーを遮断状態（乗降困難な状
態）に倒したときにはすべてのアクチュエータがアンロ
ックされ、操作可能となる。反対にゲートロックレバー
を開放状態（乗降可能な状態）にしたときにはすべての
アクチュエータがロックされ、操作不可能となる。
トロックレバー（図示省略）とを連結し、ゲートロック
レバーを遮断状態（乗降困難な状態）に倒したときにア
ンロード弁１１，１２がともに状態イになり、開放状態
（乗降可能な状態）にしたときにアンロード弁１１，１
２がともに状態ロになるようにすればよい。即ち、これ
によってゲートロックレバーを遮断状態（乗降困難な状
態）に倒したときにはすべてのアクチュエータがアンロ
ックされ、操作可能となる。反対にゲートロックレバー
を開放状態（乗降可能な状態）にしたときにはすべての
アクチュエータがロックされ、操作不可能となる。
【００１８】図１において、弁ユニット２０は図２に示
す種々の切換制御弁及びアンロード弁１１，１２を含ん
だユニットである。アンロード弁１２は走行用切換制御
弁の上流に設けられ、この弁１２を切換えることによ
り、走行操作がロックされ、又はアンロックされる。ア
ンロード弁１２のスプール１２ａには操作レバー１３が
連結されている。図１は走行のロック状態を示し、操作
レバー１３を図の右側に倒すとアンロック状態となり、
走行操作が可能になる。付勢手段１４は連接棒１６、ス
プリング１７等の構成要素からなり、スプール１２ａを
図の左側（アンロード側又はロック側）に付勢してい
る。プルケーブル１８は一端がゲートロックレバー（図
示省略に）に連結されており、ゲートロックレバーを開
放状態（乗降困難な状態）に倒すとプルケーブル１８が
右側に引っ張られ、走行可能な状態になるように接続さ
れている。
す種々の切換制御弁及びアンロード弁１１，１２を含ん
だユニットである。アンロード弁１２は走行用切換制御
弁の上流に設けられ、この弁１２を切換えることによ
り、走行操作がロックされ、又はアンロックされる。ア
ンロード弁１２のスプール１２ａには操作レバー１３が
連結されている。図１は走行のロック状態を示し、操作
レバー１３を図の右側に倒すとアンロック状態となり、
走行操作が可能になる。付勢手段１４は連接棒１６、ス
プリング１７等の構成要素からなり、スプール１２ａを
図の左側（アンロード側又はロック側）に付勢してい
る。プルケーブル１８は一端がゲートロックレバー（図
示省略に）に連結されており、ゲートロックレバーを開
放状態（乗降困難な状態）に倒すとプルケーブル１８が
右側に引っ張られ、走行可能な状態になるように接続さ
れている。
【００１９】なお、アンロード弁１１も同様な構成で機
械的に接続されている。本実施形態は上記構成により、
以下の作用及び効果を有する。即ち、ゲートロックレバ
ーを遮断状態（乗降困難な状態）に倒したときには操作
可能となり、ゲートロックレバーを開放状態（乗降可能
な状態）にしたときにはすべてのアクチュエータがロッ
クされる。本実施形態では、ゲートロックレバーとアン
ロード弁１１，１２は機械的に連結されているので、雨
水にぬれたりした場合でも故障しにくいという効果があ
り、また、ロック状態でゲートロックレバー又は連結が
故障した場合でも切換レバー１３によって、少なくとも
走行モータ３５，３６はアンロック状態に手動で切換え
られるため一時的に移動を可能にできるという効果が得
られる。
械的に接続されている。本実施形態は上記構成により、
以下の作用及び効果を有する。即ち、ゲートロックレバ
ーを遮断状態（乗降困難な状態）に倒したときには操作
可能となり、ゲートロックレバーを開放状態（乗降可能
な状態）にしたときにはすべてのアクチュエータがロッ
クされる。本実施形態では、ゲートロックレバーとアン
ロード弁１１，１２は機械的に連結されているので、雨
水にぬれたりした場合でも故障しにくいという効果があ
り、また、ロック状態でゲートロックレバー又は連結が
故障した場合でも切換レバー１３によって、少なくとも
走行モータ３５，３６はアンロック状態に手動で切換え
られるため一時的に移動を可能にできるという効果が得
られる。
【００２０】以上、この発明の実施形態、実施例を図面
により詳述してきたが、具体的な構成はこの実施例に限
られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲
の設計の変更等があってもこの発明に含まれる。例え
ば、手動切換手段及び機械的連結手段は上記したものに
限定されない。
により詳述してきたが、具体的な構成はこの実施例に限
られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲
の設計の変更等があってもこの発明に含まれる。例え
ば、手動切換手段及び機械的連結手段は上記したものに
限定されない。
【００２１】
【発明の効果】以上説明したように、この発明の構成に
よれば、ロック状態でゲートロックレバー又は機械連結
装置が故障した場合でも手動切換手段によって、少なく
とも走行モータ３５，３６はアンロック状態に切換えら
れるため一時的に移動を可能にできるという効果が得ら
れる。さらに、雨水にぬれたりした場合でも故障しにく
いという効果が得られる。
よれば、ロック状態でゲートロックレバー又は機械連結
装置が故障した場合でも手動切換手段によって、少なく
とも走行モータ３５，３６はアンロック状態に切換えら
れるため一時的に移動を可能にできるという効果が得ら
れる。さらに、雨水にぬれたりした場合でも故障しにく
いという効果が得られる。
【図１】 アンロード切換弁を手動で切換る操作レバー
の構成例を示す。
の構成例を示す。
【図２】 本実施形態を適用した油圧回路を示す。
【図３】 図２のアンロード弁の切換状態を示す。
【図４】 従来回路の概略を示す。
【図５】 図４のアンロード弁の詳細を示す。
【図６】 ゲートロックバーとアンロード弁の連結手段
を示す。
を示す。
１１ アンロード弁 １２ アンロード弁 １３ 手動切換レバー １４ 付勢手段 １８ プルケーブル ２０ 弁ユニット ２１〜２９ アクチュエータ用切制御換弁 ２６，２７ 走行用切換弁（ダイレクト方式の切換
制御弁）
制御弁）
Claims (3)
- 【請求項１】 ダイレクト方式の切換制御弁と油圧パイ
ロット方式の切換制御弁の双方が混在する建設機械の油
圧回路において、前記切換制御弁のメイン油路上流にア
ンロード切換弁を設け、該アンロード切換弁とゲートロ
ックレバーとを連動させる切換手段を設けてゲートロッ
クレバーの遮断時には油圧ポンプと前記切換制御弁が連
通し、ゲートロックレバーの開放時には前記油圧ポンプ
と油タンクが連通するように構成し、さらに、走行用切
換制御弁の上流に設けられた前記アンロード切換弁に手
動切換手段を設けて走行可能な状態に該アンロード切換
弁を切換可能にしたことを特徴とする建設機械の油圧回
路。 - 【請求項２】 前記アンロード切換弁とゲートロックレ
バーとを連動させる切換手段は機械的手段により直接連
動させたことを特徴とする請求項１に記載の建設機械の
油圧回路。 - 【請求項３】 前記機械的連動手段は、前記ゲートロッ
クレバーと前記アンロード切換弁とをケーブルによって
連動させ、前記手動切換手段は前記アンロード弁に手動
操作レバーを設けて直接ロック解除を可能にしたことを
特徴とする請求項１又は請求項２の何れか１に記載の建
設機械の油圧回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000128363A JP2001311407A (ja) | 2000-04-27 | 2000-04-27 | 建設機械の油圧回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000128363A JP2001311407A (ja) | 2000-04-27 | 2000-04-27 | 建設機械の油圧回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001311407A true JP2001311407A (ja) | 2001-11-09 |
Family
ID=18637818
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000128363A Pending JP2001311407A (ja) | 2000-04-27 | 2000-04-27 | 建設機械の油圧回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001311407A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2003027505A1 (fr) * | 2001-09-25 | 2003-04-03 | Yanmar Co.,Ltd. | Circuit hydraulique d'une machine de chantier |
| JP2010216157A (ja) * | 2009-03-17 | 2010-09-30 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 作業機械 |
| JP2019007348A (ja) * | 2018-10-09 | 2019-01-17 | 住友建機株式会社 | ショベル |
| JP2019007347A (ja) * | 2018-10-09 | 2019-01-17 | 住友建機株式会社 | ショベル |
-
2000
- 2000-04-27 JP JP2000128363A patent/JP2001311407A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2003027505A1 (fr) * | 2001-09-25 | 2003-04-03 | Yanmar Co.,Ltd. | Circuit hydraulique d'une machine de chantier |
| JP2010216157A (ja) * | 2009-03-17 | 2010-09-30 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 作業機械 |
| JP2019007348A (ja) * | 2018-10-09 | 2019-01-17 | 住友建機株式会社 | ショベル |
| JP2019007347A (ja) * | 2018-10-09 | 2019-01-17 | 住友建機株式会社 | ショベル |
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