JP2019007348A - ショベル - Google Patents
ショベル Download PDFInfo
- Publication number
- JP2019007348A JP2019007348A JP2018191260A JP2018191260A JP2019007348A JP 2019007348 A JP2019007348 A JP 2019007348A JP 2018191260 A JP2018191260 A JP 2018191260A JP 2018191260 A JP2018191260 A JP 2018191260A JP 2019007348 A JP2019007348 A JP 2019007348A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- excavator
- controller
- engine
- shovel
- detection means
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Abstract
Description
2L カメラ(左)
2R カメラ(右)
2B カメラ(後)
3 エンジン
4 キースイッチ
5 コントローラ
5a 人検知手段
5b 始動手段
5c 判定手段
5d 許可手段
11 ショベルの始動許可装置
6 油圧ロックレバー
60 ショベル(建設機械)
Claims (8)
- 下部走行体と、該下部走行体に旋回自在に搭載される上部旋回体と、該上部旋回体の前方中央部に備えられる掘削アタッチメントを含んで構成されるショベルであって、
前記上部旋回体に備えられ、前記ショベルの周辺の所定範囲内の障害物を検知する検知手段と、
油圧アクチュエータが動かされる前に、前記検知手段が障害物を検知したか否かを所定の制御周期毎に判定し、障害物が検知されると、旋回動作、走行動作、掘削動作の何れかを禁止するコントローラと、を有する、
ショベル。 - 前記検知手段としてステレオカメラを備える、
請求項1記載のショベル。 - 前記ステレオカメラは、前記上部旋回体の上面より上に設けられる、
請求項2に記載のショベル。 - 前記コントローラは、前記油圧アクチュエータと該油圧アクチュエータを操作する操作部との間が油圧ロック状態であるか否かに応じて、エンジンを始動させるか否かを決める、
請求項1乃至3の何れかに記載のショベル。 - 前記検知手段としてレーザレーダを備える、
請求項1乃至4の何れかに記載のショベル。 - 前記検知手段は、前記上部旋回体に2つ以上設けられる、
請求項1乃至5の何れかに記載のショベル。 - 前記コントローラは、前記検知手段の出力に基づいて前記所定範囲内に人有りの状態であるか否かを判定する、
請求項1乃至6の何れかに記載のショベル。 - 前記コントローラは、前記検知手段が障害物を検知した場合、操作レバーをオペレーターが操作しても対応する該油圧アクチュエータを動作させない、
請求項1乃至7の何れかに記載のショベル。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018191260A JP2019007348A (ja) | 2018-10-09 | 2018-10-09 | ショベル |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018191260A JP2019007348A (ja) | 2018-10-09 | 2018-10-09 | ショベル |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017150739A Division JP6462794B2 (ja) | 2017-08-03 | 2017-08-03 | ショベル |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2019007348A true JP2019007348A (ja) | 2019-01-17 |
Family
ID=65026860
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018191260A Pending JP2019007348A (ja) | 2018-10-09 | 2018-10-09 | ショベル |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2019007348A (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2020125668A (ja) * | 2019-01-25 | 2020-08-20 | ベイジン バイドゥ ネットコム サイエンス アンド テクノロジー カンパニー リミテッド | 材料スタックの3次元再構成方法、装置、電子デバイス及びコンピュータ可読媒体 |
WO2022097563A1 (ja) | 2020-11-06 | 2022-05-12 | 日立建機株式会社 | 施工支援システム |
Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH07180191A (ja) * | 1993-12-22 | 1995-07-18 | Kubota Corp | バックホーの安全装置 |
JP2000104292A (ja) * | 1998-09-30 | 2000-04-11 | Yutani Heavy Ind Ltd | 建設機械の誤動作防止装置 |
JP2001311407A (ja) * | 2000-04-27 | 2001-11-09 | Sumitomo (Shi) Construction Machinery Manufacturing Co Ltd | 建設機械の油圧回路 |
JP2007126898A (ja) * | 2005-11-04 | 2007-05-24 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 建設機械 |
JP2008163719A (ja) * | 2007-01-05 | 2008-07-17 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 作業機械の周囲監視装置 |
JP2010096017A (ja) * | 2008-10-14 | 2010-04-30 | Caterpillar Japan Ltd | 作業機械のエンジン制御回路 |
JP2010112100A (ja) * | 2008-11-07 | 2010-05-20 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 作業機械の監視装置 |
JP2010248777A (ja) * | 2009-04-15 | 2010-11-04 | Caterpillar Sarl | 作業機械の管理システム |
JP2011241653A (ja) * | 2010-05-21 | 2011-12-01 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | ハイブリッド式建設機械 |
JP2017193959A (ja) * | 2017-08-03 | 2017-10-26 | 住友建機株式会社 | ショベル |
-
2018
- 2018-10-09 JP JP2018191260A patent/JP2019007348A/ja active Pending
Patent Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH07180191A (ja) * | 1993-12-22 | 1995-07-18 | Kubota Corp | バックホーの安全装置 |
JP2000104292A (ja) * | 1998-09-30 | 2000-04-11 | Yutani Heavy Ind Ltd | 建設機械の誤動作防止装置 |
JP2001311407A (ja) * | 2000-04-27 | 2001-11-09 | Sumitomo (Shi) Construction Machinery Manufacturing Co Ltd | 建設機械の油圧回路 |
JP2007126898A (ja) * | 2005-11-04 | 2007-05-24 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 建設機械 |
JP2008163719A (ja) * | 2007-01-05 | 2008-07-17 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 作業機械の周囲監視装置 |
JP2010096017A (ja) * | 2008-10-14 | 2010-04-30 | Caterpillar Japan Ltd | 作業機械のエンジン制御回路 |
JP2010112100A (ja) * | 2008-11-07 | 2010-05-20 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 作業機械の監視装置 |
JP2010248777A (ja) * | 2009-04-15 | 2010-11-04 | Caterpillar Sarl | 作業機械の管理システム |
JP2011241653A (ja) * | 2010-05-21 | 2011-12-01 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | ハイブリッド式建設機械 |
JP2017193959A (ja) * | 2017-08-03 | 2017-10-26 | 住友建機株式会社 | ショベル |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2020125668A (ja) * | 2019-01-25 | 2020-08-20 | ベイジン バイドゥ ネットコム サイエンス アンド テクノロジー カンパニー リミテッド | 材料スタックの3次元再構成方法、装置、電子デバイス及びコンピュータ可読媒体 |
JP7137548B2 (ja) | 2019-01-25 | 2022-09-14 | ベイジン バイドゥ ネットコム サイエンス テクノロジー カンパニー リミテッド | 材料スタックの3次元再構成方法、装置、電子デバイス及びコンピュータ可読媒体 |
US11568593B2 (en) | 2019-01-25 | 2023-01-31 | Beijing Baidu Netcom Science And Technology Co., Ltd. | Three-dimensional reconstruction method and apparatus for material pile, electronic device, and computer-readable medium |
WO2022097563A1 (ja) | 2020-11-06 | 2022-05-12 | 日立建機株式会社 | 施工支援システム |
KR20230042720A (ko) | 2020-11-06 | 2023-03-29 | 히다찌 겐끼 가부시키가이샤 | 시공 지원 시스템 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6189609B2 (ja) | ショベル、及びショベルの始動許可方法 | |
JP6390065B2 (ja) | クレーン | |
JP4694032B2 (ja) | 作業機械の表示装置 | |
JP7407178B2 (ja) | ショベル | |
WO2018084146A1 (ja) | 作業機械用周辺監視システム | |
JP2006257724A (ja) | 作業機械の安全装置 | |
JP6909730B2 (ja) | ホイールローダの周辺監視システム及びホイールローダの周辺監視方法 | |
JP6462794B2 (ja) | ショベル | |
JP7358070B2 (ja) | ショベル | |
KR20220042059A (ko) | 쇼벨 | |
JP2019007348A (ja) | ショベル | |
JP2004343297A (ja) | 建設機械の周囲監視装置 | |
JP2023054217A (ja) | 油圧ショベル | |
JP7250669B2 (ja) | ショベル | |
JP2022040146A (ja) | ショベル | |
JP7250670B2 (ja) | ショベル | |
JP7250671B2 (ja) | ショベル | |
JP2019173467A (ja) | 建設機械 | |
JP6604982B2 (ja) | 油圧ショベル | |
WO2021187248A1 (ja) | 作業機械の周辺監視システム、作業機械、及び作業機械の周辺監視方法 | |
WO2021085448A1 (ja) | 建設機械 | |
JP2022157923A (ja) | ショベル | |
WO2023190323A1 (ja) | 作業機械及び作業機械の遠隔操作システム | |
WO2023048136A1 (ja) | 作業機械の周辺監視システム、作業機械、及び作業機械の周辺監視方法 | |
WO2023171711A1 (ja) | 操作支援装置、作業機械、遠隔操作支援装置、プログラム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A625 | Written request for application examination (by other person) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A625 Effective date: 20181018 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20190813 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20191011 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20191212 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20200331 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20200630 |
|
C60 | Trial request (containing other claim documents, opposition documents) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C60 Effective date: 20200630 |
|
A911 | Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20200714 |
|
C21 | Notice of transfer of a case for reconsideration by examiners before appeal proceedings |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C21 Effective date: 20200721 |
|
A912 | Re-examination (zenchi) completed and case transferred to appeal board |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A912 Effective date: 20200918 |
|
C211 | Notice of termination of reconsideration by examiners before appeal proceedings |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C211 Effective date: 20200929 |
|
C22 | Notice of designation (change) of administrative judge |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C22 Effective date: 20210105 |
|
C22 | Notice of designation (change) of administrative judge |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C22 Effective date: 20210316 |
|
C13 | Notice of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C13 Effective date: 20210406 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210607 |
|
C13 | Notice of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C13 Effective date: 20210921 |
|
C302 | Record of communication |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C302 Effective date: 20211122 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20211220 |
|
C23 | Notice of termination of proceedings |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C23 Effective date: 20220419 |
|
C03 | Trial/appeal decision taken |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C03 Effective date: 20220524 |
|
C30A | Notification sent |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C3012 Effective date: 20220524 |