JP7250670B2 - ショベル - Google Patents
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Description
2L カメラ(左)
2R カメラ(右)
2B カメラ(後)
3 エンジン
4 キースイッチ
5 コントローラ
5a 人検知手段
5b 始動手段
5c 判定手段
5d 許可手段
11 ショベルの始動許可装置
6 油圧ロックレバー
60 ショベル(建設機械)
Claims (7)
- 下部走行体と、該下部走行体に旋回自在に搭載される上部旋回体と、該上部旋回体の前方中央部に備えられる掘削アタッチメントを含んで構成されるショベルであって、
前記ショベルに備えられ、前記ショベルの周辺の所定範囲内の人を検知する人検知手段と、
前記ショベルに搭載され、前記人検知手段が人を検知しているか否かを判定する判定手段と、を有し、
ショベルのエンジンを始動させる前においては、操作レバーをオペレーターが操作しても対応する油圧アクチュエータが動作しない状態、及び、操作レバーをオペレーターが操作すると対応する油圧アクチュエータが動作する状態、の何れであっても、前記判定手段は、前記人検知手段が人を検知しているか否かを判定する、
ショベル。 - 前記油圧アクチュエータは、掘削用、旋回用、及び前後進用の油圧アクチュエータである、
請求項1記載のショベル。 - 前記判定手段は、前記人検知手段が人を検知していると判定した場合、掘削、旋回、及び前後進の動作を禁止する、
請求項1又は2に記載のショベル。 - 前記判定手段は、電源がオンのときに、前記人検知手段が人を検知しているか否かを判定する、
請求項1乃至3の何れかに記載のショベル。 - 前記人検知手段の検知範囲の左側の境界と右側の境界との間の角度は、180度未満である、
請求項1乃至4の何れかに記載のショベル。 - 前記判定手段は、パターンマッチングによる手法、立体物検出の手法の何れかにより前記人検知手段が人を検知しているか否かを判定する、
請求項1乃至5の何れかに記載のショベル。 - 前記人検知手段はステレオカメラであり、前記上部旋回体に複数個搭載される、
請求項1乃至6の何れかに記載のショベル。
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