JP7080788B2 - ショベル - Google Patents
ショベル Download PDFInfo
- Publication number
- JP7080788B2 JP7080788B2 JP2018191259A JP2018191259A JP7080788B2 JP 7080788 B2 JP7080788 B2 JP 7080788B2 JP 2018191259 A JP2018191259 A JP 2018191259A JP 2018191259 A JP2018191259 A JP 2018191259A JP 7080788 B2 JP7080788 B2 JP 7080788B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- hydraulic
- excavator
- person
- engine
- hydraulic lock
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Component Parts Of Construction Machinery (AREA)
Description
2L カメラ(左)
2R カメラ(右)
2B カメラ(後)
3 エンジン
4 キースイッチ
5 コントローラ
5a 人検知手段
5b 始動手段
5c 判定手段
5d 許可手段
11 ショベルの始動許可装置
6 油圧ロックレバー
60 ショベル(建設機械)
Claims (6)
- 下部走行体と、該下部走行体に旋回自在に搭載される上部旋回体と、該上部旋回体の前方中央部に備えられる掘削アタッチメントと、油圧ポンプからのパイロット圧を油圧回路が送り込むことでそれぞれ動作する旋回用及び前後進用の油圧アクチュエータと、を含んで構成されるショベルであって、
シャット弁の状態により前記油圧アクチュエータを操作する操作レバーをオペレーターが操作しても対応する前記油圧アクチュエータが動作しない油圧ロック状態を選択可能な油圧ロックレバーと、
前記上部旋回体に備えられ、前記ショベルの周辺の所定範囲内の人を検知する検知手段と、
前記油圧ロックレバーによる、前記シャット弁を用いた前記油圧回路を遮断した、全ての油圧アクチュエータが動作していない油圧ロック状態で、前記検知手段の出力に基づいて前記所定範囲内に人有りの状態であるか否かを判定するコントローラと、を有し、
前記コントローラは、エンジンの始動許可判定時に、判定手段により前記検知手段が人を検知するか否か、及び、前記油圧回路が前記シャット弁により遮断された油圧ロック状態であるか否かを判定し、
前記エンジンの始動許可判定時には油圧ロック解除状態で前記判定手段が人を検知する場合があるとともに、前記エンジンの始動許可判定時には油圧ロック状態において、前記判定手段が人を検知すると前記エンジンの始動を不許可とする、
ショベル。 - 前記検知手段が人を検知した場合、操作レバーをオペレーターが操作しても対応する油圧アクチュエータが動作しない、
請求項1記載のショベル。 - 前記コントローラは、前記油圧アクチュエータと該油圧アクチュエータを操作する操作部との間の油圧回路が遮断されているか否かに応じて、前記エンジンの始動の許否を判定する、
請求項1又は2に記載のショベル。 - 前記検知手段は、前記上部旋回体に設けられるステレオカメラに基づいて人を検知し、
前記ステレオカメラは、前記上部旋回体に2つ以上設けられる、
請求項1乃至3の何れかに記載のショベル。 - 前記ステレオカメラは、前記上部旋回体の上面に設けられる、
請求項4に記載のショベル。 - 前記ショベルの周囲への警笛を備える、
請求項1乃至5のいずれかに記載のショベル。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018191259A JP7080788B2 (ja) | 2018-10-09 | 2018-10-09 | ショベル |
JP2021206539A JP2022040146A (ja) | 2018-10-09 | 2021-12-20 | ショベル |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018191259A JP7080788B2 (ja) | 2018-10-09 | 2018-10-09 | ショベル |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017150739A Division JP6462794B2 (ja) | 2017-08-03 | 2017-08-03 | ショベル |
Related Child Applications (4)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019224940A Division JP7250671B2 (ja) | 2019-12-12 | 2019-12-12 | ショベル |
JP2019224938A Division JP7250669B2 (ja) | 2019-12-12 | 2019-12-12 | ショベル |
JP2019224939A Division JP7250670B2 (ja) | 2019-12-12 | 2019-12-12 | ショベル |
JP2021206539A Division JP2022040146A (ja) | 2018-10-09 | 2021-12-20 | ショベル |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2019007347A JP2019007347A (ja) | 2019-01-17 |
JP7080788B2 true JP7080788B2 (ja) | 2022-06-06 |
Family
ID=65029398
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018191259A Active JP7080788B2 (ja) | 2018-10-09 | 2018-10-09 | ショベル |
JP2021206539A Pending JP2022040146A (ja) | 2018-10-09 | 2021-12-20 | ショベル |
Family Applications After (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2021206539A Pending JP2022040146A (ja) | 2018-10-09 | 2021-12-20 | ショベル |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (2) | JP7080788B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7080788B2 (ja) * | 2018-10-09 | 2022-06-06 | 住友建機株式会社 | ショベル |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005138720A (ja) | 2003-11-07 | 2005-06-02 | Denso Corp | 障害物検出装置、障害物検出プログラム、及び記憶媒体 |
JP2005307491A (ja) | 2004-04-20 | 2005-11-04 | Yanmar Co Ltd | 作業車用誤操作防止装置 |
Family Cites Families (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0649645Y2 (ja) * | 1988-04-16 | 1994-12-14 | 油谷重工株式会社 | 建設機械の安全装置 |
JP2945574B2 (ja) * | 1993-12-22 | 1999-09-06 | 株式会社クボタ | バックホーの安全装置 |
JP2000104292A (ja) * | 1998-09-30 | 2000-04-11 | Yutani Heavy Ind Ltd | 建設機械の誤動作防止装置 |
JP2001311407A (ja) * | 2000-04-27 | 2001-11-09 | Sumitomo (Shi) Construction Machinery Manufacturing Co Ltd | 建設機械の油圧回路 |
JP4699869B2 (ja) * | 2005-11-04 | 2011-06-15 | 日立建機株式会社 | 建設機械 |
JP4996928B2 (ja) * | 2007-01-05 | 2012-08-08 | 日立建機株式会社 | 作業機械の周囲監視装置 |
JP2010096017A (ja) * | 2008-10-14 | 2010-04-30 | Caterpillar Japan Ltd | 作業機械のエンジン制御回路 |
JP2010112100A (ja) * | 2008-11-07 | 2010-05-20 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 作業機械の監視装置 |
JP5227841B2 (ja) * | 2009-02-27 | 2013-07-03 | 日立建機株式会社 | 周囲監視装置 |
JP2010248777A (ja) * | 2009-04-15 | 2010-11-04 | Caterpillar Sarl | 作業機械の管理システム |
US20130044218A1 (en) * | 2010-04-19 | 2013-02-21 | Honda Motor Co., Ltd. | System for monitoring surroundings of a vehicle |
JP5204150B2 (ja) * | 2010-05-21 | 2013-06-05 | 日立建機株式会社 | ハイブリッド式建設機械 |
JP6462794B2 (ja) * | 2017-08-03 | 2019-01-30 | 住友建機株式会社 | ショベル |
JP7080788B2 (ja) * | 2018-10-09 | 2022-06-06 | 住友建機株式会社 | ショベル |
-
2018
- 2018-10-09 JP JP2018191259A patent/JP7080788B2/ja active Active
-
2021
- 2021-12-20 JP JP2021206539A patent/JP2022040146A/ja active Pending
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005138720A (ja) | 2003-11-07 | 2005-06-02 | Denso Corp | 障害物検出装置、障害物検出プログラム、及び記憶媒体 |
JP2005307491A (ja) | 2004-04-20 | 2005-11-04 | Yanmar Co Ltd | 作業車用誤操作防止装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2022040146A (ja) | 2022-03-10 |
JP2019007347A (ja) | 2019-01-17 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6189609B2 (ja) | ショベル、及びショベルの始動許可方法 | |
JP6390065B2 (ja) | クレーン | |
JP6775602B2 (ja) | 作業車両および作業車両の制御システム | |
CN110869566A (zh) | 挖土机 | |
JP7081019B2 (ja) | 作業車両および作業車両の制御システム | |
WO2019111357A1 (ja) | 作業車両の周辺監視システム及び作業車両の周辺監視方法 | |
JP6462794B2 (ja) | ショベル | |
JP2022040146A (ja) | ショベル | |
JP2019007348A (ja) | ショベル | |
JP7250669B2 (ja) | ショベル | |
WO2019187661A1 (ja) | 建設機械 | |
JP7250670B2 (ja) | ショベル | |
JP7250671B2 (ja) | ショベル | |
JP6604982B2 (ja) | 油圧ショベル | |
JP7481139B2 (ja) | 作業機械の周辺監視システム、作業機械、及び作業機械の周辺監視方法 | |
WO2021166477A1 (ja) | 遠隔操作支援サーバ、遠隔操作支援システムおよび遠隔操作支援方法 | |
KR101527220B1 (ko) | 건설 기계의 조작 안전성 향상 장치 | |
JP2020183622A (ja) | ショベル、ショベルのシリーズ | |
WO2023190323A1 (ja) | 作業機械及び作業機械の遠隔操作システム | |
WO2023048136A1 (ja) | 作業機械の周辺監視システム、作業機械、及び作業機械の周辺監視方法 | |
WO2023171711A1 (ja) | 操作支援装置、作業機械、遠隔操作支援装置、プログラム | |
WO2023074458A1 (ja) | 作業機械を制御するためのシステム及び方法 | |
WO2023223842A1 (ja) | 作業機械の安全装置 | |
US20230139466A1 (en) | Periphery detection device for work machine | |
JP2024034331A (ja) | 建設機械 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A625 | Written request for application examination (by other person) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A625 Effective date: 20181018 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20190813 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20191011 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20191212 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20200331 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20200630 |
|
C60 | Trial request (containing other claim documents, opposition documents) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C60 Effective date: 20200630 |
|
A911 | Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20200714 |
|
C21 | Notice of transfer of a case for reconsideration by examiners before appeal proceedings |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C21 Effective date: 20200721 |
|
A912 | Re-examination (zenchi) completed and case transferred to appeal board |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A912 Effective date: 20200918 |
|
C211 | Notice of termination of reconsideration by examiners before appeal proceedings |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C211 Effective date: 20200929 |
|
C22 | Notice of designation (change) of administrative judge |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C22 Effective date: 20210105 |
|
C22 | Notice of designation (change) of administrative judge |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C22 Effective date: 20210316 |
|
C13 | Notice of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C13 Effective date: 20210406 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210607 |
|
C13 | Notice of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C13 Effective date: 20210921 |
|
C302 | Record of communication |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C302 Effective date: 20211122 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20211220 |
|
C23 | Notice of termination of proceedings |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C23 Effective date: 20220419 |
|
C03 | Trial/appeal decision taken |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C03 Effective date: 20220524 |
|
C30A | Notification sent |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C3012 Effective date: 20220524 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20220525 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7080788 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |