JP6462794B2 - ショベル - Google Patents
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Description
これとともに、本実施例2は、ショベル60の周辺に人が存在しない場合には、油圧ロックレバー6が「油圧ロック状態」であることを追加条件として、キースイッチ4の選択位置がスタートであることに基づいて速やかにエンジン3の始動を行うことができる。
2L カメラ(左)
2R カメラ(右)
2B カメラ(後)
3 エンジン
4 キースイッチ
5 コントローラ
5a 人検知手段
5b 始動手段
5c 判定手段
5d 許可手段
11 ショベルの始動許可装置
6 油圧ロックレバー
60 ショベル(建設機械)
Claims (5)
- 下部走行体と、該下部走行体に旋回自在に搭載される上部旋回体と、該上部旋回体の前方中央部に備えられる掘削アタッチメントを含んで構成されるショベルであって、
前記上部旋回体に備えられ、前記ショベルの周辺の所定範囲内の人を検知する人検知手段と、
前記ショベルに搭載され、前記人検知手段が人を検知するか否かを所定の制御周期毎に判定する判定手段と、を有し、
前記ショベルの油圧アクチュエータと該油圧アクチュエータを操作する操作部との間が油圧ロック状態で前記判定手段が人を検知した場合、操作レバーをオペレーターが操作しても対応する該油圧アクチュエータが動作しないことを特徴とするショベル。 - 前記動作しない油圧アクチュエータは、旋回モータである、
請求項1記載のショベル。 - 前記動作しない油圧アクチュエータは、走行モータである、
請求項1又は2に記載のショベル。 - 前記人検知手段は、前記上部旋回体に設けられるステレオカメラに基づいて人を検知する、
請求項1乃至3の何れかに記載のショベル。 - 前記ステレオカメラは、前記上部旋回体に2つ以上設けられる、
請求項4記載のショベル。
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JP2017150739A JP6462794B2 (ja) | 2017-08-03 | 2017-08-03 | ショベル |
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2017
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