JP3774149B2 - 油圧駆動装置 - Google Patents

Description

技術分野
本発明は、油圧ポンプの吐出圧が複数のアクチュエータの最高負荷圧より目標差圧だけ高くなるようロードセンシング制御しかつ複数の方向切換弁の前後差圧をそれぞれ圧力補償弁により制御する油圧ショベル等の建設機械の油圧駆動装置に係わり、特にエンジン駆動中での非操作時にアクチュエータをロックし、誤動作を防止する安全装置を備えた油圧駆動装置に関する。
背景技術
油圧ショベル等の建設機械には、エンジン駆動中でオペレータが搭乗していない時や、オペレータが搭乗していても作業しない時などに機械が誤動作しないよう、操作レバーを操作してもアクチュエータが動かなくする安全装置が備えられている。この安全装置としては、方向切換弁のスプールをパイロット駆動方式としている場合には、パイロットポンプと操作レバー装置のパイロットバルブとの間にパイロットロック切換弁を設け、これを切り換えることにより操作レバー装置のパイロットパルブヘの圧油の供給を遮断し、方向切換弁をロックするのが一般的である。この種のパイロットロック切換弁としては、例えば特許第２５６７７２０号公報に開示されているものがある。
また、油圧ポンプの制御方式として、油圧ポンプの吐出圧が複数のアクチュエータの最高負荷圧より目標差圧だけ高くなるよう制御するロードセンシングシステム（以下、適宜ＬＳシステムという）と呼ばれるものがある。このＬＳシステムでは、通常、複数の方向切換弁の前後差圧をそれぞれ圧力補償弁により制御し、複数のアクチュエータを同時に駆動する複合操作時に負荷圧の大小に係わらず方向切換弁の開口面積に応じた比率で圧油を供給できるようにしている。ＬＳシステムを備える油圧駆動装置としては例えば特開昭６０−１１７０６号公報や特開平１０−１９６６０４号公報に記載されているものがある。このようなＬＳシステムを備えた油圧駆動装置においても、方向切換弁のスプールをパイロット駆動としている場合には、安全装置として上記のようなパイロットロック切換弁を設けるのが一般的である。
発明の開示
以上のように従来の油圧駆動装置の安全装置（パイロットロック切換弁）は、方向切換弁がパイロット切換方式であることを前提とし、操作レバー装置のパイロットパルブヘの圧油の供給を遮断し、方向切換弁をロックすることでアクチュエータをロックしている。しかし、方向切換弁としてはパイロット切換方式だけでなく、操作レバーの動きを直接スプールに伝えて駆動する機械切換方式がある。
例えば、ミニショベルなどのように旋回体が小さい小型の油圧ショベルでは、走行用の方向切換弁は機械切換方式が多い。また、油圧ショベルの場合、作業機のフロントアタッチメントとしては、通常、バケットが取り付けられている。しかし、作業の多様化に伴い、破砕機等のバケット以外のフロントアタッチメントに交換できるようにするのが一般的であり、この場合、バケット以外のフロントアタッチメントに対する方向切換弁としては機械切換方式とする例が多い。また、バケット以外のフロントアタッチメントに対する方向切換弁は、バルブユニットに予め組み込まれている場合と後から追加する場合の両方がある。
このように油圧駆動装置が機械切換方式の方向切換弁を備える場合や油圧駆動装置に機械切換方式の方向切換弁を追加する場合には、従来の安全装置では方向切換弁をロックできず、アクチュエータをロックすることができない。
機械切換方式の方向切換弁をロックする方法としては操作レバーを機械的に固定する方法も考えられるが、その場合は機構が複雑になる。
本発明の目的は、ＬＳシステムで圧力補償弁を備えた油圧駆動装置において、機械切換方式の方向切換弁を含む場合でも、或いは機械切換方式の方向切換弁が追加される場合でも、簡単な構成でアクチュエータをロックでき、エンジン駆動中の非操作時に誤動作を防止できるものを提供することである。
（１）上記目的を達成するために、本発明は、可変容量型の油圧ポンプと、この油圧ポンプから吐出される圧油により駆動される複数のアクチュエータと、前記油圧ポンプから前記複数のアクチュエータに供給される圧油の流量をそれぞれ制御する複数の方向切換弁と、前記複数の方向切換弁の前後差圧をそれぞれ制御する複数の圧力補償弁と、前記油圧ポンプの吐出圧が前記複数のアクチュエータの最高負荷圧より目標差圧だけ高くなるようロードセンシング制御するポンプ制御手段とを備え、前記複数の圧力補償弁は、前記複数の方向切換弁のうちの特定の方向切換弁に対応して設けられた第１圧力補償弁と、前記特定の方向切換弁以外の方向切換弁に対応して設けられた第２圧力補償弁とを含む油圧駆動装置において、第１及び第２の切換位置を有し、第１位置から第２位置に切り換えられると油圧供給源の圧力を出力する第１ロック切換弁と、前記第１圧力補償弁の閉方向作動側の端部に設けられ、前記第１ロック切換弁の出力側に接続された第１受圧部とを備え、前記第１ロック切換弁が前記第２位置に切り換えられ、前記第１受圧部に前記油圧供給源の圧力が導かれると前記第１圧力補償弁を全閉にするものとする。
このように第１ロック切換弁を設けかつ第１圧力補償弁に第１ロック切換弁の出力側に接続された第１受圧部を設け、第１ロック切換弁を第２位置に切り換えたときに第１受圧部に油圧供給源の圧力を導き、第１圧力補償弁を全閉にすることにより、特定の方向切換弁が機械切換方式であっても、その特定の方向切換弁に対応するアクチュエータをロックでき、エンジン駆動中の非操作時に誤動作を防止できる。また、第１受圧部として通常の圧力補償弁に元々備わっているドレン通路の受圧部を利用できるので、簡単な構成でアクチュエータをロックできる。更に、第１圧力補償弁によりアクチュエータに圧油を供給するメイン通路を遮断するので、確実にロックできる。
また、破砕機等のアタッチメントを使用するためアタッチメント用の機械切換方式の方向切換弁を追加する場合でも、対応する圧力補償弁の受圧部に第１ロック切換弁の出力圧を導くことにより、簡単な構成でアタッチメント用のアクチュエータをロックする機能を付加できる。
（２）上記（１）において、好ましくは、前記特定の方向切換弁は機械切換方式であり、前記特定の方向切換弁以外の方向切換弁はパイロット制御圧により駆動されるパイロット切換方式である。
（３）上記（１）又は（２）において、好ましくは、上記油圧駆動装置は、パイロット油圧源と、このパイロット油圧源にパイロットラインを介して接続され、前記パイロット油圧源の油圧を基に前記パイロット制御圧を生成し、前記特定の方向切換弁以外の方向切換弁を駆動するパイロットバルブを備えた操作手段と、前記パイロットラインに設置され、第３及び第４の切換位置を有し、第３位置から第４位置に切り換えられると前記パイロットラインを遮断するオペレータ操作の第２ロック切換弁と、この第２ロック切換弁が前記第３位置から第４位置に切り換えられるとそれに連動して前記第１ロック切換弁を前記第１位置から第２位置に切り換える連動切換手段とを更に備える。
これにより第２ロック切換弁を第３位置から第４位置に切り換えるとパイロットラインが遮断されるため、操作手段はパイロット制御圧を生成できなくなり、特定の方向切換弁以外の方向切換弁に対応するアクチュエータをロックできる。また、これと同時に、第２ロック切換弁の切り換えに連動して第１ロック切換弁が第１位置から第２位置に切り換えられるため、上記（１）で述べたように特定の方向切換弁に対応するアクチュエータをロックできる。
（４）上記（３）において、好ましくは、上記油圧駆動装置は、前記第２圧力補償弁の閉方向作動側の端部に設けられ、前記第１ロック切換弁の出力側に接続された第２受圧部とを更に備える。
これにより特定の方向切換弁以外の方向切換弁に対応するアクチュエータに対しては当該方向切換弁と第２圧力補償弁の双方をロックすることでアクチュエータをロックする２重のロック機能が得られ、より確実にアクチュエータをロックできる。
（５）また、上記（３）において、好ましくは、前記連動切換手段は、前記第１ロック切換弁の第１位置作動側の端部に設けられ、前記第２ロック切換弁の出力側で前記パイロットラインに接続される第３受圧部を有する。
これにより第２ロック切換弁が第４位置に切り換えられるとそれに連動して第１ロック切換弁を第２位置に切り換えることができる。
（６）また、上記（１）又は（２）において、好ましくは、上記油圧駆動装置は、パイロット油圧源と、このパイロット油圧源にパイロットラインを介して接続され、前記パイロット油圧源の油圧を基にパイロット制御圧を生成し、前記特定の方向切換弁以外の方向切換弁を駆動するパイロットバルブを備えた操作手段と、前記パイロットラインに設置され、第３、第４、第５の切換位置を有するオペレータ操作の第２ロック切換弁と、前記第１ロック切換弁に設けられ、前記パイロット油圧源の圧力が導かれると前記第１ロック切換弁を前記第２位置から第１位置に切り換える第３受圧部とを備え、前記第２ロック切換弁は、前記第３位置にあるときは前記パイロットラインを前記パイロットバルブ及び第３受圧部の両方に接続し、前記第４位置にあるときは前記パイロットラインと前記パイロットバルブ及び第３受圧部の両方との接続を遮断し、前記第５位置にあるときは前記パイロットラインと前記パイロットバルブの接続を遮断し、前記パイロットラインを前記第３受圧部に接続する。
これにより第２ロック切換弁を第３位置から第４位置に切り換えるとパイロットラインとパイロットバルブとの接続が遮断されるため、操作手段はパイロット制御圧を生成できなくなり、特定の方向切換弁以外の方向切換弁に対応するアクチュエータをロックできる。また、これと同時に、パイロットラインと第１ロック切換弁の第３受圧部との接続が遮断されるため、第１ロック切換弁が第１位置から第２位置に切り換えられ、上記（１）で述べたように特定の方向切換弁に対応するアクチュエータをロックできる。
また、第２ロック切換弁を第５位置に切り換えたときは、パイロットラインとパイロットバルブの接続が遮断されるため、上記のように特定の方向切換弁以外の方向切換弁に対応するアクチュエータをロックできる一方、パイロットラインは第１ロック切換弁の第３受圧部に接続されるため、第１ロック切換弁は第１位置をとり、第１圧力補償弁の第１受圧部に油圧供給源の圧力が導かれなくなる。このため、第１圧力補償弁は全閉せずに通常通り動作可能となり、特定の方向切換弁に対応するアクチュエータのみのロックを解除できる。つまり、特定の方向切換弁以外の方向切換弁に対応するアクチュエータはロックし、特定の方向切換弁に対応するアクチュエータのみ選択的にロックを解除することができる。
（７）上記（６）において、好ましくは、上記油圧駆動装置は、前記第２圧力補償弁の閉方向作動側の端部に設けられ、前記第１ロック切換弁の出力側に接続された第２受圧部とを更に備える。
これにより上記（４）で述べたように、特定の方向切換弁以外の方向切換弁に対応するアクチュエータに対しては当該方向切換弁と第２圧力補償弁の双方をロックする２重のロック機能が得られる。
（８）更に、上記（１）又は（２）において、好ましくは、上記油圧駆動装置は、パイロット油圧源と、このパイロット油圧源にパイロットラインを介して接続され、前記パイロット油圧源の油圧を基にパイロット制御圧を生成し、前記特定の方向切換弁以外の方向切換弁を駆動するパイロットバルブを備えた操作手段と、前記パイロットラインに設置され、第３及び第４の切換位置を有し、第３位置から第４位置に切り換えられると前記パイロットラインを遮断するオペレータ操作の第２ロック切換弁と、前記第２ロック切換弁が前記第４位置にあるとき、前記第１ロック切換弁を前記第１及び第２位置間で切り換え可能とするロック操作手段とを更に備える。
これによりロック操作手段により第２ロック切換弁を第３位置から第４位置に切り換えるとパイロットラインが遮断されるため、操作手段はパイロット制御圧を生成できなくなり、特定の方向切換弁以外の方向切換弁に対応するアクチュエータをロックできる。また、このとき、第１ロック弁を第１位置から第２位置に切り換えると、上記（１）で述べたように特定の方向切換弁に対応するアクチュエータをロックできる。
また、第２ロック切換弁が第４位置にあるときは、ロック操作手段により第１ロック切換弁を第１位置に切り換えると、第１圧力補償弁の第１受圧部に油圧供給源の圧力が導かれなくなる。このため第１圧力補償弁は全閉せずに通常通り動作可能となり、特定の方向切換弁に対応するアクチュエータのみのロックを解除できる。つまり、特定の方向切換弁以外の方向切換弁に対応するアクチュエータはロックし、特定の方向切換弁に対応するアクチュエータのみ選択的にロックを解除することができる。
（９）上記（８）において、好ましくは、上記油圧駆動装置は、第６及び第７の切換位置を有し、第６位置から第７位置に切り換えられると油圧供給源の圧力を出力する第３ロック切換弁と、前記第２ロック切換弁が前記第３位置から第４位置に切り換えられるとそれに連動して前記第３ロック切換弁を前記第６位置から第７位置に切り換える連動切換手段と、前記第２圧力補償弁の閉方向作動側の端部に設けられ、前記第３ロック切換弁の出力側に接続された第２受圧部とを更に備える。
これにより上記（４）で述べたように、特定の方向切換弁以外の方向切換弁に対応するアクチュエータに対しては当該方向切換弁と第２圧力補償弁の双方をロックする２重のロック機能が得られる。
（１０）また、上記（８）において、好ましくは、前記第１及び第２ロック切換弁は、操作レバーにより直接切り換えられる機械切換方式であり、前記ロック操作手段は前記操作レバーを有する。
（１１）上記（８）において、前記第１及び第２ロック切換弁は、電気信号により切り換えられる電磁切換方式であってもよく、この場合、前記ロック操作手段は前記電気信号を生成するコントローラを有する。
発明を実施するための最良の形態
以下、本発明の実施の形態を図面を用いて説明する。
図１は本発明の第１の実施の形態による油圧駆動装置を示すものである。
図１において、本実施の形態の油圧駆動装置は、エンジン１と、油圧源２と、弁装置３と、複数のアクチュエータ４ａ，４ｂとを備えている。
油圧源２は、エンジン１により駆動される可変容量型の油圧ポンプ１０及び固定容量型のパイロットポンプ１１と、油圧ポンプ１０の傾転（容量）を制御するＬＳ制御レギュレータ１２とを有し、ＬＳ制御レギュレータ１２は、油圧ポンプ１０の吐出圧が複数のアクチュエータ４ａ，４ｂの最高負荷圧より目標差圧だけ高くなるようロードセンシング制御するＬＳ制御弁１２ａ及びＬＳ制御傾転アクチュエータ１２ｂとを備えている。
ＬＳ制御弁１２ａは、アクチュエータ１２ｂを減圧し油圧ポンプ１０の傾転を増やす側の端部に目標ＬＳ差圧設定用のバネ１２ｄを有し、アクチュエータ１２ｂを増圧し油圧ポンプ１０の傾転を減らす側の端部に受圧部１２ｅを有し、受圧部１２ｅにはＬＳ差圧発生弁３４（後述）の出力圧（油圧ポンプ１０の吐出圧と最高負荷圧との差圧、つまりＬＳ差圧）がロードセンシング制御信号圧として導かれる。
弁装置３は、クローズドセンタ型の複数の方向切換弁２０ａ，２０ｂ、複数の圧力補償弁２１ａ，２１ｂ、方向切換弁２０ａ，２０ｂと圧力補償弁２１ａ，２１ｂ間に位置するロードチェック弁２４ａ，２４ｂ、最高負荷圧検出回路の一部を構成するシャトル弁２２と、上記のＬＳ差圧発生弁３４を有している。
方向切換弁２０ａ，２０ｂは油圧ポンプ２の吐出ライン７につながる圧油供給ライン８に接続され、油圧ポンプ１０からアクチュエータ４ａ，４ｂに供給される圧油の流量と方向をそれぞれ制御する。また、方向切換弁２０ａ，２０ｂには、それぞれ、アクチュエータ４ａ，４ｂの駆動時にそれらの負荷圧を取り出す負荷ポート２３ａ，２３ｂが設けられ、これら負荷ポート２３ａ，２３ｂに取り出された負荷圧がシャトル弁２２の入力ポートにそれぞれ導かれ、シャトル弁２２の出力ポートに接続された最高負荷圧ライン３５に最高負荷圧が信号圧として検出される。
ＬＳ差圧発生弁３４は圧油供給ライン８の圧力（油圧ポンプ１０の吐出圧）と最高負荷圧ライン３５の圧力（最高負荷圧）との差圧を絶対圧として出力する差圧検出弁であり、増圧方向作動側の端部に受圧部３４ａを有し、減圧方向作動側の端部に受圧部３４ｂ，３４ｃを有し、受圧部３４ａに圧油供給ライン８の圧力が導かれ、受圧部３４ｂ，３４ｃにそれぞれ最高負荷圧ライン３５の圧力（最高負荷圧）と自己の出力圧が導かれ、これらの圧力のバランスで油圧ポンプ１０の吐出圧力を基に圧油供給ライン８の圧力と最高負荷圧ライン３５の圧力との差圧（ＬＳ差圧）に等しい圧力を生成し、信号圧ライン３６に出力する。このＬＳ差圧発生弁３４の出力圧は更に信号圧ライン３６ａを介してＬＳ制御弁１２ｂの受圧部１２ｅに、また信号圧ライン３６ｂ，３６ｃを介して圧力補償弁２１ａ，２１ｂの受圧部２５ａ，２５ｂに導かれる。
なお、ＬＳ差圧発生弁３４によりＬＳ差圧を絶対圧として出力する構成は特開平１０−８９３０４号公報に記載の発明に基づいている。
圧力補償弁２１ａ，２１ｂは方向切換弁２０ａ，２０ｂのメータイン絞りの上流側に配置され、それらのメータイン絞り部の前後差圧を同じにするよう制御するものである。この目的のため、圧力補償弁２１ａ，２１ｂは、それぞれ、開方向作動側の端部に上記の受圧部２５ａ，２５ｂともう１つの受圧部２６ａ，２６ｂを有し、閉方向作動側の端部に受圧部２７ａ，２７ｂを有し、受圧部２５ａ，２５ｂにはＬＳ差圧発生弁３４の出力圧（ＬＳ差圧）が導かれ、受圧部２６ａ，２６ｂに方向切換弁２０ａ，２０ｂの上記負荷ポート２３ａ，２３ｂに取り出されたアクチュエータ４ａ，４ｂの負荷圧（方向切換弁２０ａ，２０ｂのメータイン絞り部の下流側の圧力）が導かれ、受圧部２７ａ，２７ｂには方向切換弁２０ａ，２０ｂのメータイン絞り部の上流側の圧力が導かれ、受圧部２５ａ，２５ｂに導かれるＬＳ差圧発生弁３４の出力圧（ＬＳ差圧）に基づきこの出力圧を目標補償差圧として、方向切換弁２０ａ，２０ｂの前後差圧を当該目標補償差圧に等しくするよう制御する。
このように圧力補償弁２１ａ，２１ｂを構成することにより、複数のアクチュエータ４ａ，４ｂを同時に駆動する複合操作時に負荷圧の大小に係わらず方向切換弁２０ａ，２０ｂのメータイン絞り部の開口面積に応じた比率で圧油を供給できるようになる。また、複合動作時に、油圧ポンプ１０の吐出流量が方向切換弁２０ａ，２０ｂの要求する流量に満たないサチュレーション状態になっても、サチュレーションの程度に応じてＬＳ差圧が低下し、これに伴って圧力補償弁２１ａ，２１ｂの目標補償差圧も小さくなるので、油圧ポンプ１０の吐出流量をそれぞれのアクチュエータ４ａ，４ｂが要求する流量の比に再分配できる。
また、圧力補償弁２１ａ，２１ｂは閉方向作動側端部にアクチュエータロックのための受圧部２８ａ，２８ｂを有している（後述）。
また、油圧ポンプ１０の吐出ライン７には、油圧ポンプ１０の吐出圧の上限を規制するメインリリーフ弁３０及び油圧ポンプ１０の吐出圧と最高負荷圧との差圧をバネ３１ａが設定する目標ＬＳ差圧よりも若干大きい値に制限するアンロード弁３１が接続されている。
アクチュエータ４ａは例えば走行モータ、或いはバケット以外のフロントアタッチメントのアクチュエータであり、方向切換弁２０ａは操作レバー４０で直接スプールを駆動する機械切換方式である。アクチュエータ４ｂは例えばアームシリンダであり、方向切換弁２０ｂはスプールの両端に受圧部２０ｂ１，２０ｂ２を有し、操作レバー装置４１からのパイロット制御圧により駆動されるパイロット切換方式である。
操作レバー装置４１は操作レバー４１ａと１対のパイロットバルブ（減圧弁）４１ｂ，４１ｃを有し、パイロットバルブ４１ｂ，４１ｃの一次側ポートはパイロットポンプ１１にパイロットライン４２ａ、パイロットロック切換弁４３、パイロットライン４２ｂを介して接続され、二次側ポートはパイロットライン４４，４５を介して方向切換弁２０ｂの受圧部２０ｂ１，２０ｂ２に接続されている。パイロットライン４２ａにはパイロットポンプ１１の吐出圧を一定に保つリリーフ弁４６が設けられている。操作レバー４１ａを操作すると、その操作方向に応じてパイロットバルブ４１ｂ，４１ｃのいずれかが作動し、パイロットポンプ１１の吐出圧を基に操作レバー４１ａの操作量に応じた圧力をパイロット制御圧として出力する。
パイロットロック切換弁４３は、パイロットライン４２ａ，４２ｂ間に設置された２方向の開閉弁であり、図示下側の開位置Ａ（ロック解除位置）と図示上側の閉位置Ｂ（ロック位置）の２位置に切り換え可能である。パイロットロック切換弁４３が図示下側の開位置Ａにあるときはパイロットライン４２ａ，４２ｂ間を連通し、図示下側の開位置Ａから図示上側の閉位置Ｂに切り換えられるとパイロットライン４２ａ，４２ｂ間の連通を遮断する。このパイロットロック切換弁４３は通常は図示下側の開位置Ａにあり、これによりパイロットライン４２ｂにはパイロットポンプ１１の吐出圧が供給され、上記の如く操作レバー装置４１は操作レバー４１ａの操作でパイロット制御圧を生成し、方向切換弁２０ｂを駆動できるようになっている。
また、パイロットロック切換弁４３は操作レバー４３ａで直接スプールを駆動する機械切換方式であり、操作レバー４３ａを図示しない錠止機構に保持しておくことにより図示下側の開位置Ａに保持されており、これによりパイロットライン４２ｂにはパイロットポンプ１１の吐出圧が供給され、上記の如く操作レバー装置４１は操作レバー４１ａの操作でパイロット制御圧を生成し、方向切換弁２０ｂを駆動できる。
また、操作レバー４３ａは、例えば油圧ショベルの運転席の出入口に開閉可能に設けられたゲートロックレバーであり、図示下側の開位置Ａはゲートロックレバーを下げた状態（出口をさえぎる状態）に対応し、図示上側の閉位置Ｂはゲートロックレバーを上げた状態（出口を解放した状態）に対応する。
そして本実施の形態の油圧駆動装置は上記構成に加え、更にアクチュエータロック切換弁５０を備えている。アクチュエータロック切換弁５０は、パイロットライン５１及びドレンライン５２とパイロットライン５３間に配置された３ポート２位置切換弁であり、図示の左側の位置Ｃ（ロック解除位置）と図示右側の位置Ｄ（ロック位置）の２位置に切り換え可能である。アクチュエータロック切換弁５０が図示の左側の位置Ｃにあるときはパイロットライン５１，５３間の連通を遮断し、ドレンライン５２とパイロットライン５３間を連通し、図示右側の位置Ｄに切り換えられるとパイロットライン５１，５３間を連通し、ドレンライン５２とパイロットライン５３間の連通を遮断する。パイロットライン５１は油圧ポンプ１０の吐出ライン７に接続され、ドレンライン５２はタンク５４に接続されている。パイロットライン５３はパイロットライン５３ａ，５３ｂに分岐し、それぞれ圧力補償弁２１ａ，２１ｂの閉方向作動側の端部に設けられた受圧部２８ａ，２８ｂに接続されている。
また、アクチュエータロック切換弁５０は、図示左側の位置Ｃ側の端部に受圧部５５を有し、図示右側の位置Ｄ側の端部にバネ５６を有し、受圧部５５はパイロットライン４２ｂに信号圧ライン５７を介して接続されている。受圧部５５とバネ５６は、受圧部５５にパイロットポンプ１１の吐出圧が供給されるとアクチュエータロック切換弁５０を図示左側の位置Ｃに切り換え、信号圧ライン５７の圧力がタンク圧になるとアクチュエータロック切換弁５０を図示右側の位置Ｄに切り換えるよう受圧面積とバネ定数が設定されている。
次に、以上のように構成した本実施の形態の油圧駆動装置の動作を説明する。
パイロットロック切換弁４３が図示下側の位置Ａにあるときは、パイロットライン４２ｂにパイロットポンプ１１の吐出圧が供給されており、操作レバー装置４１はパイロット制御圧を出力可能な状態にあり、操作レバー４１ａを操作すると、その操作方向と操作量に応じて方向切換弁２０ｂが切り換え操作される。
また、アクチュエータロック切換弁５０は図示左側の位置Ｃにあり、圧力補償弁２１ａ，２１ｂの受圧部２８ａ，２８ｂはタンク圧となっている。このため、方向切換弁２０ａ，２０ｂが同時操作されたときは、エンジン１によって駆動される油圧ポンプ１０から吐出された圧油は、上記の如くアクチュエータ４ａ，４ｂの負荷圧の大小に係わらずかつ油圧ポンプ１０の吐出流量が要求流量に満たないサチュレーション状態になっても、方向切換弁２０ａ，２０ｂのメータイン絞り部の開口面積に応じた比率で分配されてアクチュエータ４ａ，４ｂに供給され、良好な複合操作が可能となる。
パイロットロック切換弁４３を図示上側の位置Ｂに切り換えると、パイロットポンプ１１からパイロットライン４２ｂへの圧油の供給は遮断され、操作レバー装置４１は操作レバー４１ａを操作しても操作パイロット圧を出力できなくなる。また、パイロットライン４２ｂの圧力は時間の経過と共に、或いは操作レバー装置４１の操作レバー４１ａを操作すると低下し、アクチュエータロック切換弁５０は図示右側の位置Ｄに切り換えられ、圧力補償弁２１ａ，２１ｂの受圧部２８ａ，２８ｂには油圧ポンプ１０の吐出圧が供給される。
ここで、圧力補償弁２１ａにおいて、受圧部２５ａに作用するＬＳ差圧発生弁３４の出力圧（ＬＳ差圧）をＰｓ、受圧部２６ａに作用するアクチュエータ４ａの負荷圧（方向切換弁２０ａのメータイン絞り部の下流側の圧力）をＰｌ、受圧部２７ａに作用する方向切換弁２０ａのメータイン絞り部の上流側の圧力をＰｉ、受圧部２８ａに作用するアクチュエータロック切換弁５０の出力圧をＰｒ、油圧ポンプ１０の吐出圧をＰｐとすると、Ｐｒ＝Ｐｐであるので、圧力補償弁２１ａに作用する圧力は開方向作動側の端部で（Ｐｓ＋Ｐｌ）、閉方向作動側の端部で（Ｐｉ＋Ｐｐ）となる。このとき、最高負荷圧をＰLmaxとすると、Ｐｓ＝Ｐｐ−ＰLmax、ＰLmax≧０より、Ｐｓ≦Ｐｐである。また、方向切換弁２０ａのメータイン絞り部の圧損によりＰｌ＜Ｐｉなので、圧力補償弁２１ａのスプールに作用する圧力の関係は、（Ｐｓ＋Ｐｌ）＜（Ｐｉ＋Ｐｐ）となる。従って、圧力補償弁２１ａは全閉するため、アクチュエータ４ａには圧油が流入せず、方向切換弁２０ａを操作してもアクチュエータ４ａは駆動しない。つまり、圧力補償弁２１ａをロックすることでアクチュエータ４ａをロックできる。
圧力補償弁２１ｂ側も同様であり、圧力補償弁２１ｂは全閉する。従って、アクチュエータ４ｂ側は、上記のように操作レバー装置４１がパイロット制御圧を出力できないため、方向切換弁２０ｂが切り換え不能となると共に、万一方向切換弁２０ｂが動いたとしても、圧力補償弁２１ｂは全閉するため、アクチュエータ４ｂには圧油が流入せず、アクチュエータ４ｂは駆動しない。つまり、方向切換弁２０ｂと圧力補償弁２１ｂの双方をロックする２重のロック機能によりアクチュエータ４ｂをロックできる。
また、以上の説明ではＰｌ＜Ｐｉであるとしたが、機械切換方式の方向切換弁２０ａ側については、アクチュエータ４ａが走行モータのように停止時に保持圧が立つ可能性のあるアクチュエータであり、停止時に保持圧が高い場合（例えば傾斜地に停車中で走行モータの保持圧が高い場合）は、誤って操作レバー４０を操作し方向切換弁２０ａを中立位置から切り換えたとき、ロードチェック弁２４ａにより受圧部２６ａだけにその保持圧が負荷圧Ｐｌとして作用し、Ｐｌ＞Ｐｉとなる可能性がある。このような場合でも、本実施の形態では受圧部２８ａにロードセンシング制御される油圧ポンプ１０の吐出圧が導かれ、Ｐｌ＋Ｐｓ＝Ｐｐの関係があるので、（Ｐｓ＋Ｐｌ）＜（Ｐｉ＋Ｐｐ）となり、圧力補償弁２１ａは全閉する。
なお、アクチュエータ４ａがフロントアタッチメントのアクチュエータのように常にＰｌ＜Ｐｉになるアクチュエータの場合は、Ｐｓ≦Ｐｒであれば（Ｐｓ＋Ｐｌ）＜（Ｐｉ＋Ｐｒ）の関係になり、圧力補償弁２１ａは全閉する。従って、この場合は、アクチュエータロックのため圧力補償弁２１ａの受圧部２８ａに導く圧力としては、Ｐｓ≦Ｐｐとなるような油圧ポンプ１０の吐出圧以外の圧油供給源の圧力を用いてもよい。例えば、ＬＳ差圧Ｐｓは通常１５Ｋｇ／ｃｍ２程度であり、パイロットポンプ１１の吐出圧は５０Ｋｇ／ｃｍ２程度であるので、当該圧力としてパイロットポンプ１１の吐出圧を用いることもできる。また、アクチュエータ４ｂ側については、基本的に操作レバー装置４１が操作不能となり、方向切換弁２０ｂが中立位置に保持されＰｌ＜Ｐｉとなるので、パイロットポンプ１１の吐出圧等のその他の油圧供給源を用いても問題はない。
以上のように本実施の形態によれば、アクチュエータ４ａの方向切換弁２０ａが機械切換方式であっても、アクチュエータ４ａをロックでき、エンジン１の駆動中のアクチュエータ４ａ，４ｂの非操作時に誤動作を防止できる。また、圧力補償弁２１ａ，２１ｂの受圧部２８ａ，２８ｂは圧力補償弁に元々備わっているドレン通路の受圧部を利用できるので、アクチュエータロック切換弁５０を追加するだけの簡単な構成でアクチュエータ４ａをロックできる。更に、アクチュエータ４ａに圧油を供給するメイン通路を遮断するので、確実にロックできる。
また、アクチュエータ４ｂに対しては方向切換弁２０ｂと圧力補償弁２１ｂの双方をロックする２重のロック機能が得られ、より確実にアクチュエータ４ｂをロックできる。
更に、破砕機等のアタッチメントを使用するためアタッチメント用の機械切換方式の方向切換弁を追加する場合でも、その圧力補償弁にアクチュエータロック切換弁５０の出力圧を導くことにより、簡単な構成でアタッチメント用のアクチュエータをロックする機能を付加できる。
また、機械切換方式の方向切換弁２０ａ側のアクチュエータ４ａが走行モータのように停止時に保持圧が立ち、Ｐｌ＞Ｐｉとなるよううな場合でも、アクチュエータ４ａをロックでき、エンジン１の駆動中のアクチュエータ４ａ，４ｂの非操作時に誤動作を防止できる。
本発明の第２の実施の形態を図２により説明する。図中、図１に示した部材と同等のものには同じ符号を付している。本実施の形態は、機械切換方式の方向切換弁側のアクチュエータがフロントアタッチメントのアクチュエータのように停止時に保持圧が立たず、Ｐｌ＜Ｐｉとなるアクチュエータの場合のものである。
図２において、本実施の形態の油圧駆動装置は、油圧源２Ａと弁装置３Ａとアクチュエータロック切換弁５０Ａを有し、これらの構成が第１の実施の形態のものと異なっている。
つまり、油圧源２Ａは、ＬＳ制御レギュレータ１２ＡのＬＳ制御弁１２ｆの構成が第１の実施の形態のものと異なり、ＬＳ制御弁１２ｆは、アクチュエータ１２ｂを減圧し油圧ポンプ１０の傾転を増やす側の端部に目標ＬＳ差圧設定用のバネ１２ｄ及び受圧部１２ｇを有し、アクチュエータ１２ｂを増圧し油圧ポンプ１０の傾転を減らす側の端部に受圧部１２ｈを有し、受圧部１２ｇにはシャトル弁２２で最高負荷圧ライン３５に検出された最高負荷圧が信号圧ライン３５ａを介して導かれ、受圧部１２ｈには油圧ポンプ１０の吐出圧が導かれる。
弁装置３Ａは、第１の実施の形態にあったＬＳ差圧発生弁３４を備えておらず、また圧力補償弁７１ａ，７１ｂの受圧部に導かれる信号圧力が第１の実施の形態と異なっている。つまり、圧力補償弁７１ａ，７１ｂの開方向作動側の端部の受圧部２６ａ，２６ｂにアクチュエータ４ａ，４ｂの負荷圧（方向切換弁２０ａ，２０ｂのメータイン絞り部の下流側の圧力）が導かれ、閉方向作動側の端部の受圧部２７ａ，２７ｂに方向切換弁２０ａ，２０ｂのメータイン絞り部の上流側の圧力が導かれるのは第１の実施の形態と同じであるが、開方向作動側の端部の受圧部７５ａ，７５ｂには油圧ポンプ１０の吐出圧が導かれ、閉方向作動側の端部の受圧部７８ａ，７８ｂにはアクチュエータロック切換弁５０Ａの出力圧が導かれている。
アクチュエータロック切換弁５０Ａはパイロットライン５１とパイロットライン３５ｂ，５３間に配置された３ポート２位置切換弁であり、図示の左側の位置Ｅにあるときはパイロットライン５１，５３間の連通を遮断し、パイロットライン３５ｂとパイロットライン５３間を連通し、図示右側の位置Ｆに切り換えられるとパイロットライン５１，５３間を連通し、パイロットライン３５ｂとパイロットライン５３間の連通を遮断する。パイロットライン３５ｂは最高負荷圧ライン３５から分岐した信号圧ラインである。アクチュエータロック切換弁５０Ａが、図示左側の位置Ｅ側の端部に受圧部５５を有し、図示右側の位置Ｆ側の端部にバネ５６を有する点、及び受圧部５５がパイロットライン４２ｂに信号圧ライン５７を介して接続されている点は、第１の実施の形態と同じである。
以上のように構成した本実施の形態の油圧駆動装置において、パイロットロック切換弁４３が図示下側の位置Ａにあるときは、パイロットライン４２ｂにパイロットポンプ１１の吐出圧が供給されており、操作レバー装置４１はパイロット制御圧を出力可能な状態にあり、操作レバー４１ａを操作すると、その操作方向と操作量に応じて方向切換弁２０ｂが切り換え操作される。
また、アクチュエータロック切換弁５０Ａは図示左側の位置Ｅにあり、圧力補償弁７１ａ，７１ｂの受圧部７８ａ，７８ｂには最高負荷圧が導かれている。このため、圧力補償弁７１ａ，７１ｂの受圧部７５ａ，７５ｂに導かれるポンプ吐出圧と受圧部７８ａ，７８ｂに導かれる最高負荷圧との差圧、すなわちＬＳ差圧が目標補償差圧として設定され、方向切換弁２０ａ，２０ｂが同時操作されたときは、エンジン１によって駆動される油圧ポンプ１０から吐出された圧油は、第１の実施の形態と同様、アクチュエータ４ａ，４ｂの負荷圧の大小に係わらずかつ油圧ポンプ１０の吐出流量が要求流量に満たないサチュレーション状態になっても、方向切換弁２０ａ，２０ｂのメータイン絞り部の開口面積に応じた比率で分配されてアクチュエータ４ａ，４ｂに供給され、良好な複合操作が可能となる。
パイロットロック切換弁４３を図示上側の位置Ｂに切り換えると、パイロットポンプ１１からパイロットライン４２ｂへの圧油の供給は遮断され、操作レバー装置４１は操作レバー４１ａを操作しても操作パイロット圧を出力できなくなる。また、パイロットライン４２ｂの圧力は時間の経過と共に、或いは操作レバー装置４１の操作レバー４１ａを操作すると低下し、アクチュエータロック切換弁５０Ａは図示右側の位置Ｆに切り換えられる。このため、圧力補償弁７１ａ，７１ｂの受圧部７８ａ，７８ｂには油圧ポンプ１０の吐出圧が供給される。
ここで、圧力補償弁７１ａにおいて、第１の実施の形態と同様、受圧部７５ａ，７８ａに作用するポンプ吐出圧をＰｐ、受圧部２６ａに作用するアクチュエータ４ａの負荷圧（方向切換弁２０ａのメータイン絞り部の下流側の圧力）をＰｌ、受圧部２７ａに作用する方向切換弁２０ａのメータイン絞り部の上流側の圧力Ｐｉ、受圧部７８ａに作用するアクチュエータロック切換弁５０Ａの出力圧をＰｒとすると、Ｐｒ＝Ｐｐであるので、圧力補償弁７１ａに作用する圧力は開方向作動側の端部で（Ｐｐ＋Ｐｌ）、閉方向作動側の端部で（Ｐｉ＋Ｐｐ）となる。このとき、方向切換弁２０ａのメータイン絞り部の圧損によりＰｌ＜Ｐｉなので、圧力補償弁７１ａのスプールに作用する圧力の関係は、（Ｐｐ＋Ｐｌ）＜（Ｐｉ＋Ｐｐ）となる。従って、圧力補償弁７１ａは全閉するため、アクチュエータ４ａには圧油が流入せず、方向切換弁２０ａを操作してもアクチュエータ４ａは駆動しない。つまり、圧力補償弁７１ａをロックすることでアクチュエータ４ａをロックできる。
圧力補償弁７１ｂ側も同様であり、圧力補償弁７１ｂは全閉する。従って、アクチュエータ４ｂ側は、操作レバー装置４１がパイロット制御圧を出力できないため、方向切換弁２０ｂが切り換え不能となると共に、万一方向切換弁２０ｂが動いたとしても、圧力補償弁７１ｂは全閉するため、アクチュエータ４ｂには圧油が流入せず、アクチュエータ４ｂは駆動しない。つまり、方向切換弁２０ｂと圧力補償弁７１ｂの双方をロックする２重のロック機能によりアクチュエータ４ｂをロックできる。
従って、本実施の形態によっても、機械切換方式の方向切換弁２０ａ側のアクチュエータ４ａがフロントアタッチメントのアクチュエータのように停止時に保持圧が立たず、Ｐｌ＜Ｐｉとなるような油圧駆動装置において、第１の実施の形態と同様の効果が得られる。
本発明の第３の実施の形態を図３により説明する。図中、図１及ぴ図２に示した部材と同等のものには同じ符号を付している。第１及ぴ第２の実施の形態では、圧力補償弁として方向切換弁のメータイン絞りの上流側に配置されるビフォワーオリフィスタイプを用いたが、本実施の形態は方向切換弁のメータイン絞りの下流側には位置されるアフターオリフィスタイプの圧力補償弁を用いるものである。
図３において、３Ｂは本実施の形態で用いる弁装置であり、この弁装置３Ｂは、クローズドセンタ型の複数の方向切換弁８０ａ，８０ｂ、複数の圧力補償弁８１ａ，８１ｂ、ロードチェック弁２４ａ，２４ｂ、シャトル弁２２とを有している。
方向切換弁８０ａ，８０ｂは、メータイン絞りを持つ流量制御部８２ａ，８２ｂとその下流側に位置する方向切換部８３ａ，８３ｂとを別々に有し、流量制御部８２ａ，８２ｂと方向切換弁部８３ａ，８３ｂをフィーダ通路８４ａ，８４ｂで接続した構成であり、流量制御部８２ａ，８２ｂの下流側であるフィーダ通路８４ａ，８４ｂに圧力補償弁８１ａ，８１ｂが接続されている。
また、方向切換弁８０ａ，８０ｂには、それぞれ、負荷ポート２３ａ，２３ｂが設けられ、これら負荷ホート２３ａ，２３ｂに取り出された負荷圧の高圧側がシャトル弁２２により取り出され、最高負荷圧ライン３５に信号圧として検出される。この点は上記の実施の形態と同じである。
圧カ補償弁８１ａ，８１ｂは方向切換弁８０ａ，８０ｂの流量制御部８２ａ，８２ｂの下流側の圧力を共に同じにするよう制御し、流量制御部８２ａ，８２ｂのメータイン絞り部の前後差圧を同じにするよう制御するものであり、この目的のため、圧力補償弁８１ａ，８１ｂは、それぞれ、開方向作動側の端部に受圧部８５ａ，８５ｂを有し、閉方向作動側の端部に受圧部８６ａ，８６ｂを有し、受圧部８５ａ，８５ｂには流量制御部８２ａ，８２ｂの下流側の圧力が導かれ、受圧部８６ａ，８６ｂにアクチュエータロック切換弁５０Ａの出力圧が導かれている。
アクチュエータロック切換弁５０Ａの構成は図２に示した第２の実施の形態のものと同じである。
以上のように構成した本実施の形態の油圧駆動装置において、パイロットロック切換弁４３が図示下側の位置Ａにあり、アクチュエータロック切換弁５０Ａが図示左側の位置Ｅにあるときは、圧力補償弁８１ａ，８１ｂの受圧部８６ａ，８６ｂにシャトル弁２２で検出された最高負荷圧が導かれ、方向切換弁８０ａ，８０ｂの流量制御部８２ａ，８２ｂの下流側の圧力を共にその最高負荷圧にほぼ等しい同じ圧力になるよう制御し、これにより流量制御部８２ａ，８２ｂのメータイン絞り部の前後差圧を同じになるよう制御する。ここで、その前後差圧はポンプ吐出圧と最高負荷圧との差圧、すなわちＬＳ差圧にほぼ等しいものとなる。従って、方向切換弁８０ａ，８０ｂが同時操作されたときは、エンジン１によって駆動される油圧ボンプ１０から吐出された圧油は、第１の実施の形態と同様、アクチュエータ４ａ，４ｂの負荷圧の大小に係わらずかつ油圧ボンプ１０の吐出流量が要求流量に満たないサチュレーション状態になっても、方向切換弁２０ａ，２０ｂのメータイン絞り部の開口面積に応じた比率で分配されてアクチュエータ４ａ，４ｂに供給され、良好な複合操作が可能となる。
パイロットロック切換弁４３を図示上側の位置Ｂに切り換え、アクチュエータロック切換弁５０Ａを図示右側の位置Ｆに切り換えたときは、圧力補償弁８１ａ，８１ｂの受圧部８６ａ，８６ｂには油圧ポンプ１０の吐出圧が導かれる。
ここで、圧力補償弁８１ａにおいて、上記の実施の形態と同様に、受圧部８５ａに作用する方向切換弁８０ａの流量制御部８２ａの下流側の圧力をＰｌ、受圧部８６ａに作用するアクチュエータロック切換弁５０Ａの出力圧をＰｒ、油圧ポンプ１０の吐出圧をＰｐとすると、Ｐｒ＝Ｐｐであり、方向切換弁８０ａの流量制御部８２ａの圧損によりＰｌ＜Ｐｐなので、圧力補償弁８１ａは全閉する。このため、アクチュエータ４ａには圧油が流入せず、方向切換弁８０ａを操作してもアクチュエータ４ａは駆動しない。つまり、圧力補償弁８１ａをロックすることでアクチュエータ４ａをロックできる。
圧力補償弁８１ｂ側も同様である。
従って、本実施の形態によっても、アフターオリフィスタイプの圧力補償弁８１ａ，８１ｂを用いて第２の実施の形態と同様の効果が得られる。
本発明の第４の実施の形態を図４及ぴ図５により説明する。図中、図１〜図３に示した部材と同等のものには同じ符号を付している。先の実施の形態ではパイロットロック切換弁４３を２方向弁としたが、本実施の形態は３方向弁としたものである。
図４において、４３Ａは本実施の形態で用いるパイロットロック切換弁であり、このパイロットロック切換弁４３Ａは２つの切換位置Ａ′，Ｂ′を持つ３方向弁であり、図示下側の位置Ａ′にあるときはパイロットライン４２ａ，４２ｂ間を連通し、図示上側の位置Ｂ′に切り換えられるとパイロットライン４２ａ，４２ｂ問の連通を遮断しかつパイロットライン４２ｂをタンク５４に連通させる。それ以外の構成は図１に示した実施の形態と同じである。
このように構成した本実施の形態においては、パイロットロック切換弁４３Ａを図示上側の位置Ｂ′に切り換えると、パイロットポンプ１１からパイロットライン４２ｂへの圧油の供給は遮断されると共に、パイロットライン４２ｂをタンク５４に連通させるので、アクチュエータロック切換弁５０は速やかに図示右側の位置Ｄに切り換えられ、圧力補償弁２１ａ，２１ｂの受圧部２８ａ，２８ｂに油圧ポンプ１０の吐出圧が供給されるようになる。従って、本実施の形態によれぱ、図１に示した実施の形態において応答良くアクチュエータをロックすることができる。
図５は図３に示した実施の形態のパイロットロック切換弁を図４の実施の形態と同様に３方向弁４３Ａとしたものであり、この実施の形態によっても応答良くアクチュエータをロックすることができる。
なお、図示はしないが、図２に示した実施の形態のパイロットロック切換弁を図４の実施の形態と同様に３方向弁４３Ａとしてもよいことは勿論である。
本発明の第５の実施の形態を図６により説明する。図中、図１に示した部材と同等のものには同じ符号を付している。
今まで述べた実施の形態では、ＬＳシステムで圧力補償弁を備えた油圧駆動装置において、方向切換弁の切換方式に係わらず簡単な構成で全てのアクチュエータをロックでき、エンジン駆動中の非操作時に誤動作を防止できる。しかし、このように全てのアクチュエータをロックできるのは安全である反面、特定のアクチュエータのロックを解除して作業を行いたい場合に、特定のアクチュエータのみのロックを解除できないという不都合がある。
例えば、小型の油圧ショベルにおいては、弁装置に予備アクチュエータポートが設けられている。この予備アクチュエータポートは、通常、油圧ショベルの作業機の先端に取り付けたバケットを破砕機等のフロントアタッチメントに交換した場合に、そのアクチュエータを駆動するのに用いられる。
一方、この予備アクチュエータポートの他の使用形態として、予備アクチュエータポートに外部作業機（例えばハンドブレーカ、ハンドカッター等）の油圧供給配管を接続し、油圧駆動装置を油圧源として用いるケースがある。この場合、通常オペレータは運転席から降りて作業を行う。しかし、先の実施の形態の構成では特定のアクチュエータのみのロックを解除することはできないため、その使用形態で作業を行う場合は全てのアクチュエータのロックを解除せざるを得ず、その他のアクチュエータの誤動作を防止できない。特に、オペレータが運転席に乗っていない状態で全てのアクチュエータのロックを解除すると、万が一誤動作を起こした場合の影響が大きい。
また、一般に、ロック切換弁は運転席の出入口に開閉可能に設けられたゲートロックレバーと連動しており、オペレータが運転席から降りるときはこのゲートロックレバーを上げて降りることで、ロック切換弁を自動的にロック位置に切り換える。このため、オペレータが運転席に乗っていない状態でアクチュエータのロックを解除するためには、オペレータが運転席の外側からゲートロックレバーを下げておかなければならず、運転席の外側から予備アクチュエータに係わる手動切り換え方式の方向切換弁の操作レバーを操作することは困難となり、操作性が低下する。また、万が一誤動作を起こした場合、操作レバーに速やかに到達できず、安全性が低下する。
本実施の形態は、ＬＳシステムで圧力補償弁を備えた油圧駆動装置において、方向切換弁の切換方式に係わらず簡単な構成でアクチュエータをロックでき、エンジン駆動中の非操作時に誤動作を防止できるとともに、必要な場合に特定のアクチュエータのみのロックを選択的に解除できるようにしたものである。
図６において、アクチュエータ４ａはバケットをそれ以外の通常のフロントアタッチメント（例えば破砕機）に交換した場合のアクチュエータである。
弁装置３はフロントアタッチメント交換のため予備アクチュエータポート１００を備え、この予備アクチュエータポート１００は弁装置３内において方向切換弁２０ａのアクチュエータポートに接続されている。また、予備アクチュエータポート１００はアクチュエータ４ａの油圧配管の先端に取り付けられた接続プラグ１０１と接続され、方向切換弁２０ａをアクチュエータ４ａに油圧的に接続している。
方向切換弁２０ａは機械切換方式であり、アクチュエータ４ｂは油圧ショベルの例えばアームシリンダであり、方向切換弁２０ｂは操作レバー装置４１からのパイロット制御圧により駆動されるパイロット切換方式であり、これら点は第１の実施の形態と同じである。
１４３は本実施の形態に係わるパイロットロック切換弁である。このパイロットロック切換弁１４３はパイロットライン４２ａ及びタンクライン１０２とパイロットライン４２ｂ及びパイロットライン５７間に配置された４ポート３位置切換弁であり、図示下側のＡ１位置（ロック解除位置）、図示中央のＢ１位置（全ロック位置）、図示上側のＢ２位置（部分ロック位置）の３位置に切り換え可能である。パイロットロック切換弁１４３がＡ１位置にあるときはパイロットライン４２ｂ，５７とタンクライン１０２間の連通を遮断し、パイロットライン４２ａとパイロットライン４２ｂ，５７間を連通し、Ｂ１位置にあるときはパイロットライン４２ａとパイロットライン４２ｂ，５７間の連通を遮断し、パイロットライン４２ｂ，５７とタンクライン１０２間を連通し、Ｂ２位置にあるときはパイロットライン４２ａとパイロットライン５７間を連通し、パイロットライン４２ｂとタンクライン１０２間を連通する。パイロットライン５７は第１の実施の形態と異なり、パイロットライン４２ｂには接続されておらず、パイロットロック切換弁１４３に直接接続されている。タンクライン１０２はタンク５４に接続されている。
パイロットロック切換弁１４３は操作レバー１４３ａで直接スプールを駆動する機械切換方式でり、この点は第１の実施の形態のパイロットロック切換弁４３と同じである。パイロットロック切換弁１４３は、通常は操作レバー１４３ａを図示しない錠止機構に保持しておくことにより図示下側のＡ１位置（ロック解除位置）に保持され、上記の如く操作レバー装置４１は操作レバー４１ａの操作でパイロット制御圧を生成し、方向切換弁２０ｂを駆動できる。
また、操作レバー１４３ａは、例えば油圧ショベルの運転席の出入口に開閉可能に設けられたゲートロックレバーであり、Ａ１位置（ロック解除位置）はゲートロックレバーを下げた状態（出口をさえぎる状態）に対応し、Ｂ１位置（全ロック位置）及びＢ２位置（部分ロック位置）はゲートロックレバーを上げた状態（出口を解放した状態）に対応する。また、Ｂ１位置（全ロック位置）とＢ２位置（部分ロック位置）とでは操作レバー１４３ａを上げた場合のレバー角度を異ならせている。
次に、以上のように構成した本実施の形態の油圧駆動装置の動作を説明する。
パイロットロック切換弁１４３がＡ１位置（ロック解除位置）にあるとき、パイロットロック切換弁１４３がＢ１位置（全ロック位置）に切り換えられるときは、第１の実施の形態でパイロットロック切換弁４３を開位置Ａ及び閉位置Ｂに切り換えたときと同様に動作する。
つまり、パイロットロック切換弁１４３がＡ１位置（ロック解除位置）にあるときは、パイロットライン４２ｂ，５７にパイロットポンプ１１の吐出圧が供給されており、操作レバー装置４１はパイロット制御圧を出力可能な状態にあり、アクチュエータロック切換弁５０はＣ位置（ロック解除位置）にある。このため、操作レバー４１ａを操作すると、その操作方向と操作量に応じて方向切換弁２０ｂが切り換え操作され、アクチュエータ４ｂを駆動できる。また、方向切換弁２０ａ，２０ｂが同時操作されると、油圧ポンプ１０から吐出された圧油はサチュレーション状態であっても、方向切換弁２０ａ，２０ｂのメータイン絞り部の開口面積に応じた比率で分配されてアクチュエータ４ａ，４ｂに供給され、良好な複合操作が可能となる。
パイロットロック切換弁１４３がＢ１位置（全ロック位置）に切り換えられると、パイロットポンプ１１からパイロットライン４２ｂ，５７への圧油の供給は遮断され、パイロットライン４２ｂ，５７はタンクライン１０２に連通するため、パイロットライン４２ｂ，５７はタンク圧となる。このため、操作レバー装置４１は操作レバー４１ａを操作しても操作パイロット圧を出力できなくなる。また、アクチュエータロック切換弁５０はＤ位置（ロック位置）に切り換えられ、圧力補償弁２１ａ，２１ｂの受圧部２８ａ，２８ｂには油圧ポンプ１０の吐出圧が閉弁ロック圧として供給される。
このため、第１の実施の形態で説明したように、圧力補償弁２１ａは全閉し閉弁位置にロックされるため、アクチュエータ４ａには圧油が流入せず、方向切換弁２０ａを操作してもアクチュエータ４ａは駆動しない。つまり、圧力補償弁２１ａを閉弁位置にロックすることでアクチュエータ４ａをロックできる。また、アクチュエータ４ｂ側に対しては、方向切換弁２０ｂと圧力補償弁２１ｂの双方をロックする２重のロック機能によりアクチュエータ４ｂをロックできる。
一方、予備アクチュエータポート１００からアクチュエータ４ａの配管を取り外し、代わりに外部作業機（例えばハンドブレーカ、ハンドカッター等）の油圧供給配管を接続し、油圧駆動装置を油圧源として用いる場合は、パイロットロック切換弁１４３をＢ２位置（部分ロック位置）に切り換える。この場合は、パイロットライン４２ａはパイロットライン５７に連通し、パイロットポンプ１１からパイロットライン５７へパイロットポンプ１１の吐出圧が供給されるとともに、パイロットライン４２ｂはタンクライン１０２に連通し、パイロットライン４２ｂはタンク圧となる。
このため、一方において、アクチュエータロック切換弁５０はＣ位置（ロック解除位置）に切り換えられ、圧力補償弁２１ａ，２１ｂの受圧部２８ａ，２８ｂには閉弁ロック圧（油圧ポンプ１０の吐出圧）は供給されず、受圧部２８ａ，２８ｂはタンク圧となる。その結果、外部作業機のアクチュエータ側（図示アクチュエータ４ａ側）では、操作レバー４０を操作し方向切換弁２０ａを中立位置から切り換えると、圧力補償弁２１ａは通常通り開弁し、外部作業機のアクチュエータには方向切換弁２０ａのメータイン絞り部の開口面積に応じた流量が供給され、操作レバー４０の操作による外部作業機のアクチュエータの駆動が可能となり、外部作業機を操作できる。
また一方、アクチュエータ４ｂ側では、上記のようにパイロットライン４２ｂがタンク圧となるため、操作レバー装置４１は操作レバー４１ａを操作してもパイロット制御圧を出力できず、方向切換弁２０ｂは切り換え不能となり、アクチュエータ４ｂをロックできる。
以上のように本実施の形態によれば、アクチュエータ４ａの方向切換弁２０ａが機械切換方式であっても、アクチュエータ４ａを含め全てのアクチュエータ４ａ，４ｂをロックできるなど、第１の実施の形態と同様の効果が得られる。
また、パイロットロック切換弁１４３をＢ２位置（部分ロック位置）に切り換えると、アクチュエータ４ｂはロックし、方向切換弁２０ａ側のアクチュエータのみ選択的にロックを解除できる。このため、予備アクチュエータポート１００からアクチュエータ４ａの配管を取り外し、代わりに外部作業機（例えばハンドブレーカ、ハンドカッター等）の油圧供給配管を接続し、油圧駆動装置を油圧源として用いて作業を行う場合は、パイロットロック切換弁１４３を図示上側の位置Ｂ２に切り換えることによりアクチュエータ４ｂを誤動作させることなく作業を行える。このため、オペレータは運転席から降りて安全に作業を行うことができる。
本発明の第６の実施の形態を図７により説明する。図中、図１及び図６に示した部材と同等のものには同じ符号を付している。本実施の形態は、パイロットロック切換弁とは別にロック切換弁を設け、機械切換方式の方向切換弁側のアクチュエータを個別にロックできるようにしたものである。
図７において、本実施の形態の油圧駆動装置は、図１に示した実施の形態におけるパイロットロック切換弁４３の代わりにパイロットロック切換弁４３とアクチュエータロック切換弁１１０の２つの切換弁を備えている。また、アクチュエータロック切換弁５０の出力側のパイロットライン５３は圧力補償弁２１ｂの閉方向作動側端部に設けられた受圧部２８ｂのみに接続され、圧力補償弁２１ａの閉方向作動側端部に設けられた受圧部２８ａにはパイロットライン１１３が接続され、このパイロットライン１１３はアクチュエータロック切換弁１１０の出力側に接続されている。
パイロットロック切換弁４３は図１に示した第１の実施の形態のものと同じであり、アクチュエータロック切換弁５０の受圧部５５ｃに対するパイロットライン５７はパイロットライン４２ｂに接続されている。
アクチュエータロック切換弁１１０は、パイロットライン５１から分岐したパイロットライン１１１及びドレンライン５２から分岐したドレンライン１１２とパイロットライン１１３との間に配置された、アクチュエータロック切換弁５０と同様な３ポート２位置切換弁であり、図示の左側のＧ位置（ロック解除位置）と図示右側のＨ位置（ロック位置）の２位置に切り換え可能である。アクチュエータロック切換弁１１０がＧ位置にあるときはパイロットライン１１１，１１３間の連通を遮断し、パイロットライン１１３とドレンライン１１２間を連通し、Ｈ位置に切り換えられるとパイロットライン１１１，１１３間を連通し、パイロットライン１１３とドレンライン１１２間の連通を遮断する。
アクチュエータロック切換弁１１０、操作レバー１１０ａで直接スプールを駆動する機械切換方式であり、通常は操作レバー１１０ａを図示しない錠止機構に保持しておくことによりＧ位置（ロック解除位置）に保持されており、これにより圧力補償弁２１ａの受圧部２８ａはタンク圧となっており、圧力補償弁２１ａは閉弁位置にロックされることなく動作可能となる。
操作レバー１１０ａは、パイロットロック切換弁４３の操作レバー（ゲートロックレバー）４３ａと独立していてもよいが、好ましくは、操作レバー４３ａと連動可能となっている。この場合、例えば、操作レバー（ゲートロックレバー）４３ａを下げ、パイロットロック切換弁４３をＡ位置（ロック解除位置）にしたときアクチュエータロック切換弁１１０もＧ位置（ロック解除位置）にあり、操作レバー（ゲートロックレバー）４３ａを上げパイロットロック切換弁４３をＢ位置（ロック位置）に切り換えると、アクチュエータロック切換弁１１０もＨ位置（ロック位置）に切り換えられ、操作レバー（ゲートロックレバー）４３ａを更に上げると、パイロットロック切換弁４３をＢ位置（ロック位置）に保持したままアクチュエータロック切換弁１１０をＧ位置（ロック解除位置）に切り換えるようにする。
以上のように構成した本実施の形態においては、パイロットロック切換弁４３及びアクチュエータロック切換弁１１０がそれぞれＡ位置、Ｇ位置のロック解除位置にあるときは、上述したように操作レバー装置４１はパイロット制御圧を出力可能な状態にあり、かつ圧力補償弁２１ａ，２１ｂは閉弁位置にロックされておらず、操作レバー４０，４１ａの操作方向と操作量に応じてアクチュエータ４ａ，４ｂを駆動することができる。
パイロットロック切換弁４３及びアクチュエータロック切換弁１１０をそれぞれＢ位置、Ｈ位置のロック位置に切り換えると、操作レバー装置４１はパイロット制御圧を出力不能となり、方向切換弁２０ｂが切り換え不能となるとともに、圧力補償弁２１ａ，２１ｂの受圧部２８ａ，２８ｂに油圧ポンプ１０の吐出圧が閉弁ロック圧として供給され、圧力補償弁２１ａ，２１ｂは閉弁位置にロックされる。このため、アクチュエータ４ａ側では圧力補償弁２１ａを閉弁位置にロックすることでアクチュエータ４ａをロックでき、アクチュエータ４ｂ側では、方向切換弁２０ｂを操作不能としかつ圧力補償弁２１ｂを閉弁位置にロックする２重のロック機能によりアクチュエータ４ｂをロックできる。
パイロットロック切換弁４３をＢ位置（ロック位置）に切り換え、アクチュエータロック切換弁１１０をＧ位置（ロック解除位置）のままとした場合は、アクチュエータ４ａ側では圧力補償弁２１ａは閉弁位置にロックされないため、機械切換方式の方向切換弁２０ａの操作レバー４０を操作し方向切換弁２０ａを操作することによりアクチュエータ４ａは駆動でき、アクチュエータ４ｂ側では、上記の通り、方向切換弁２０ｂを操作不能としかつ圧力補償弁２１ｂを閉弁位置にロックする２重のロック機能によりアクチュエータ４ｂをロックできる。
したがって、本実施の形態においても、ＬＳシステムで圧力補償弁２１ａ，２１ｂを備えた油圧駆動装置において、機械切換方式の方向切換弁２０ａを含む場合でも、簡単な構成で全てのアクチュエータ４ａ，４ｂをロックでき、エンジン駆動中の非操作時に誤動作を防止できるとともに、必要な場合に特定のアクチュエータ４ａのみのロックを選択的に解除でき、第１の実施の形態と同様の効果を得ることができる。
なお、図７に示した第６の実施の形態ではパイロットロック切換弁４３を２ポート２位置弁としたが、図４及び図５に示した第４の実施の形態と同様、３ポート２位置弁４３Ａとしてもよいことは勿論である。この場合、前述したように、応答良くアクチュエータをロックすることができる。
本発明の第７の実施の形態を図８及び図９により説明する。図中、図１、図６及び図７に示した部材と同等のものには同じ符号を付している。本実施の形態は、第６の実施の形態におけるパイロットロック切換弁及びアクチュエータロック切換弁を電磁切換方式としたものである。
図８において、本実施の形態の油圧駆動装置は、図７に示した実施の形態と同様、図６に示した実施の形態におけるパイロットロック切換弁１４３の代わりにパイロットロック切換弁４３Ｄとアクチュエータロック切換弁１１０Ｄの２つの切換弁を備えている。
パイロットロック切換弁４３Ｄとアクチュエータロック切換弁１１０Ｄはそれぞれソレノイド切換部１５０，１５１を有する電磁切換方式であり、ソレノイド切換部１５０，１５１にはコントローラ１５２から電気信号が与えられる。また、パイロットロック切換弁４３Ｄとアクチュエータロック切換弁１１０Ｄの切り換えのためオペレータが操作するスイッチＳＷ１，ＳＷ２が設けられ、スイッチＳＷ１，ＳＷ２の信号がコントローラ１５２に入力される。スイッチＳＷ１は全てのアクチュエータ４ａ，４ｂのロック／ロック解除を切り換える全ロック解除スイッチであり、スイッチＳＷ２は特定のアクチュエータ、つまりアクチュエータ４ａのロック／ロック解除を切り換える部分ロック解除スイッチである。
コントローラ１５２はスイッチＳＷ１，ＳＷ２の信号に応じて所定の演算処理を行い、その演算結果に基づいてソレノイド切換部１５０，１５１に電気信号を出力する。
図９にコントローラ１５２の演算処理内容を示す。パイロットロック切換弁４３Ｄ及びアクチュエータロック切換弁１１０Ｄの切り換え位置は第６の実施の形態におけるパイロットロック切換弁４３及びアクチュエータロック切換弁１１０の切り換え位置と同じであり、パイロットロック切換弁４３Ｄ及びアクチュエータロック切換弁１１０ＤはそれぞれＡ位置及びＧ位置がロック解除位置、Ｂ位置及びＨ位置がロック位置である。
全ロック解除スイッチＳＷ１がＯＮになっている場合は、部分ロック解除スイッチＳＷ２の状態に係わらず、パイロットロック切換弁４３Ｄ及びアクチュエータロック切換弁１１０Ｄの両方をＡ位置、Ｇ位置のロック解除位置とし、全てのアクチュエータのロックを解除する。全ロック解除スイッチＳＷ１がＯＦＦになっている場合は、パイロットロック切換弁４３ＤをＢ位置、つまりロック位置とし、アクチュエータロック切換弁１１０Ｄは部分ロック解除スイッチＳＷ２の位置に応じて次のように切り換える。

以上のように本実施の形態においても、全ロック解除スイッチＳＷ１をＯＮにすると、全てのアクチュエータのロックが解除され、操作レバー４０，４１ａの操作方向と操作量に応じてアクチュエータ４ａ，４ｂを駆動することができる。
全ロック解除スイッチＳＷ１をＯＦＦにし、部分ロック解除スイッチＳＷ２もＯＦＦにすると、パイロットロック切換弁４３Ｄ及びアクチュエータロック切換弁１１０Ｄは共にＢ位置、Ｈ位置のロック位置となり、アクチュエータ４ａ側では圧力補償弁２１ａを閉弁位置にロックすることでアクチュエータ４ａをロックでき、アクチュエータ４ｂ側では、方向切換弁２０ｂを操作不能としかつ圧力補償弁２１ｂを閉弁位置にロックする２重のロック機能によりアクチュエータ４ｂをロックできる。
全ロック解除スイッチＳＷ１をＯＦＦにし、部分ロック解除スイッチＳＷ２をＯＮにすると、パイロットロック切換弁４３ＤはＢ位置のロック位置となり、アクチュエータロック切換弁１１０ＤはＧ位置のロック解除位置となり、アクチュエータ４ａ側では圧力補償弁２１ａは閉弁位置にロックされないため、機械切換方式の方向切換弁２０ａの操作レバー４０を操作し方向切換弁２０ａを操作することによりアクチュエータ４ａは駆動でき、アクチュエータ４ｂ側では、上記の通り２重のロック機能によりアクチュエータ４ｂをロックできる。
したがって、本実施の形態においても、ＬＳシステムで圧力補償弁２１ａ，２１ｂを備えた油圧駆動装置において、機械切換方式の方向切換弁２０ａを含む場合でも、簡単な構成で全てのアクチュエータ４ａ，４ｂをロックでき、エンジン駆動中の非操作時に誤動作を防止できるとともに、必要な場合に特定のアクチュエータ４ａのみのロックを選択的に解除でき、第１の実施の形態と同様の効果を得ることができる。
なお、本実施の形態においても、電磁切換方式のパイロットロック切換弁４３Ｄは２ポート２位置弁としたが、図４及び図５に示した第４の実施の形態と同様、３ポート２位置弁４３Ａとしてもよいことは勿論である。
本発明の第８の実施の形態を図１０により説明する。図中、図１、図２及び図６に示した部材と同等のものには同じ符号を付している。本実施の形態は、図１に示した第１の実施の形態に対する図２に示した第２の実施の形態の変更と同様の変更を図６に示した第５の実施の形態に行うものである。
つまり、図１０において、本実施の形態の油圧駆動装置は、油圧源２Ａと弁装置３Ａとアクチュエータロック切換弁５０Ａを有し、これらの構成が図６に示した第５の実施の形態のものと異なっている。油圧源２Ａ、弁装置３Ａ、アクチュエータロック切換弁５０Ａは図２に示した第２の実施の形態のものと同じである。
本実施の形態によれば、機械切換方式の方向切換弁２０ａ側のアクチュエータ４ａが停止時に保持圧が立たず、Ｐｌ＜Ｐｉとなるような油圧駆動装置において、第５の実施の形態と同様の効果が得られる。
本発明の第９の実施の形態を図１１により説明する。図中、図１、図３及び図６に示した部材と同等のものには同じ符号を付している。第５〜第８の実施の形態では、圧力補償弁として方向切換弁のメータイン絞りの上流側に配置されるビフォワーオリフィスタイプを用いたが、本実施の形態は方向切換弁のメータイン絞りの下流側に配置されるアフターオリフィスタイプの圧力補償弁を用いるものである。
図１１において、本実施の形態に係わる油圧駆動装置は弁装置３Ｂを有し、この構成が図１０にし目下第８の実施の形態と異なっている。弁装置３Ｂは図３に示した第３の実施の形態のものと同じであり、クローズドセンタ型の複数の方向切換弁８０ａ，８０ｂ、複数の圧力補償弁８１ａ，８１ｂ、ロードチェック弁２４ａ，２４ｂ、シャトル弁２２とを有している。圧カ補償弁８１ａ，８１ｂは方向切換弁８０ａ，８０ｂのメータイン絞りの下流側に配置されるアフターオリフィスタイプの圧力補償弁である。
本実施の形態によれば、アフターオリフィスタイプの圧力補償弁８１ａ，８１ｂを用いて第５及び第８の実施の形態と同様の効果が得られる。
なお、図１１は図１０に示す実施の形態でビフォワーオリフィスタイプの圧力補償弁をアフターオリフィスタイプの圧力補償弁に変更したものであるが、図６、図７及び図８に示す実施の形態でも同様にアフターオリフィスタイプの圧力補償弁に変更できるものである。
また、以上の実施の形態では、アクチュエータ４ｂ側は方向切換弁２０ｂによるロック（パイロットロック）と圧力補償弁２１ｂによるロックの二重ロックとしたが、それら一方のみのロックであってもよい。
また、機械切換方式の方向切換弁２０ａに係わるアクチュエータ４ａ及びそれ以外のアクチュエータ４ｂをそれぞれ１個づつとした場合について説明したが、これらはそれぞれ複数個づつあってもよいことは勿論であり、その場合は、それに応じてそれぞれの方向切換弁及び圧力補償弁も複数個あり、アクチュエータ４ａ側の複数のアクチュエータは圧力補償弁でロックし、アクチュエータ４ｂ側の複数のアクチュエータは方向切換弁（パイロット圧）かつ／又は圧力補償弁でロックすればよい。
産業上の利用可能性
本発明によれば、アクチュエータの方向切換弁が機械切換方式であっても、アクチュエータをロックでき、エンジン駆動中の非操作時に誤動作を防止できる。また、圧力補償弁に元々備わっているドレン通路の受圧部を利用できるので、簡単な構成でアクチュエータをロックできる。更に、アクチュエータに圧油を供給するメイン通路を遮断するので、確実にロックできる。
また、破砕機等のアタッチメントを使用するためアタッチメント用の機械切換方式の方向切換弁を追加する場合でも、その圧力補償弁に第１ロック切換弁の出力圧を導くことにより、簡単な構成でアタッチメント用のアクチュエータをロックすることができる。
また、本発明によれば、方向切換弁がパイロット駆動方式のアクチュエータに対しては方向切換弁と圧力補償弁の双方をロックする２重のロック機能が得られ、より確実にアクチュエータをロックできる。
また、本発明によれば、必要な場合に特定のアクチュエータのみのロックを選択的に解除することができる。
【図面の簡単な説明】
図１は、本発明の第１の実施の形態による油圧駆動装置を示す図である。
図２は、本発明の第２の実施の形態による油圧駆動装置を示す図である。
図３は、本発明の第３の実施の形態による油圧駆動装置を示す図である。
図４は、本発明の第４の実施の形態による油圧駆動装置を示す図である。
図５は、本発明の第４の実施の形態の他の例による油圧駆動装置を示す図である。
図６は、本発明の第５の実施の形態による油圧駆動装置を示す図である。
図７は、本発明の第６の実施の形態による油圧駆動装置を示す図である。
図８は、本発明の第７の実施の形態による油圧駆動装置を示す図である。
図９は、図８に示した第７の実施の形態による油圧駆動装置で用いるコントローラの演算処理内容を示す図である。
図１０は、本発明の第８の実施の形態による油圧駆動装置を示す図である。
図１１は、本発明の第９の実施の形態による油圧駆動装置を示す図である。

Claims (11)

1. 可変容量型の油圧ポンプ(10)と、この油圧ポンプから吐出される圧油により駆動される複数のアクチュエータ(4a.4b)と、前記油圧ポンプから前記複数のアクチュエータに供給される圧油の流量をそれぞれ制御する複数の方向切換弁(20a,20b)と、前記複数の方向切換弁の前後差圧をそれぞれ制御する複数の圧力補償弁(21a,21b)と、前記油圧ポンプの吐出圧が前記複数のアクチュエータの最高負荷圧より目標差圧だけ高くなるようロードセンシング制御するポンプ制御手段(12)とを備え、前記複数の圧力補償弁は、前記複数の方向切換弁のうちの特定の方向切換弁(20a)に対応して設けられた第１圧力補償弁(21a)と、前記特定の方向切換弁以外の方向切換弁(20b)に対応して設けられた第２圧力補償弁(21b)とを含む油圧駆動装置において、
   第１及び第２の切換位置(C,D;E,F;G,H)を有し、第１位置から第２位置に切り換えられると油圧供給源の圧力を出力する第１ロック切換弁(50;50A;110;110D)と、
   前記第１圧力補償弁(21a)の閉方向作動側の端部に設けられ、前記第１ロック切換弁の出力側に接続された第１受圧部(28a)とを備え、
   前記第１ロック切換弁が前記第２位置に切り換えられ、前記第１受圧部に前記油圧供給源の圧力が導かれると前記第１圧力補償弁を全閉にすることを特徴とする油圧駆動装置。
2. 請求項１記載の油圧駆動装置において、前記特定の方向切換弁(20a)は機械切換方式であり、前記特定の方向切換弁以外の方向切換弁(20b)はパイロット制御圧により駆動されるパイロット切換方式であることを特徴とする油圧駆動装置。
3. 請求項１又は２記載の油圧駆動装置において、
   パイロット油圧源(11)と、
   このパイロット油圧源にパイロットライン(42a,42b)を介して接続され、前記パイロット油圧源の油圧を基に前記パイロット制御圧を生成し、前記特定の方向切換弁以外の方向切換弁(20b)を駆動するパイロットバルブ(41b,41c)を備えた操作手段(41)と、
   前記パイロットラインに設置され、第３及び第４の切換位置(A,B;A',B';A1,B1)を有し、第３位置から第４位置に切り換えられると前記パイロットラインを遮断するオペレータ操作の第２ロック切換弁(43;43A;143)と、
   この第２ロック切換弁が前記第３位置から第４位置に切り換えられるとそれに連動して前記第１ロック切換弁(50:50A)を前記第１位置から第２位置に切り換える連動切換手段(55,57)とを更に備えることを特徴とする油圧駆動装置。
4. 請求項３記載の油圧駆動装置において、
   前記第２圧力補償弁(21b)の閉方向作動側の端部に設けられ、前記第１ロック切換弁(50,50A)の出力側に接続された第２受圧部(28b)とを更に備えることを特徴とする油圧駆動装置。
5. 請求項３記載の油圧駆動装置において、
   前記連動切換手段は、前記第１ロック切換弁(50,50A)の第１位置作動側の端部に設けられ、前記第２ロック切換弁(43;43A)の出力側で前記パイロットライン(42b)に接続される第３受圧部(55)を有することを特徴とする油圧駆動装置。
6. 請求項１又は２記載の油圧駆動装置において、
   パイロット油圧源(11)と、
   このパイロット油圧源にパイロットライン(42a,42b)を介して接続され、前記パイロット油圧源の油圧を基にパイロット制御圧を生成し、前記特定の方向切換弁以外の方向切換弁(20b)を駆動するパイロットバルブ(41b,41c)を備えた操作手段(41)と、
   前記パイロットラインに設置され、第３、第４、第５の切換位置(A1,B1,B2)を有するオペレータ操作の第２ロック切換弁(143)と、
   前記第１ロック切換弁に設けられ、前記パイロット油圧源の圧力が導かれると前記第１ロック切換弁を前記第２位置から第１位置に切り換える第３受圧部(55)とを備え、
   前記第２ロック切換弁は、前記第３位置にあるときは前記パイロットラインを前記パイロットバルブ及び第３受圧部の両方に接続し、前記第４位置にあるときは前記パイロットラインと前記パイロットバルブ及び第３受圧部の両方との接続を遮断し、前記第５位置にあるときは前記パイロットラインと前記パイロットバルブの接続を遮断し、前記パイロットラインを前記第３受圧部に接続することを特徴とする油圧駆動装置。
7. 請求項６記載の油圧駆動装置において、
   前記第２圧力補償弁(21b)の閉方向作動側の端部に設けられ、前記第１ロック切換弁(50;50A)の出力側に接続された第２受圧部(28b)とを更に備えることを特徴とする油圧駆動装置。
8. 請求項１又は２記載の油圧駆動装置において、
   パイロット油圧源(11)と、
   このパイロット油圧源にパイロットライン(42a,42b)を介して接続され、前記パイロット油圧源の油圧を基にパイロット制御圧を生成し、前記特定の方向切換弁以外の方向切換弁(20b)を駆動するパイロットバルブ(41b,41c)を備えた操作手段(41)と、
   前記パイロットラインに設置され、第３及び第４の切換位置(A,B)を有し、第３位置から第４位置に切り換えられると前記パイロットラインを遮断するオペレータ操作の第２ロック切換弁(43;43D)と、
   前記第２ロック切換弁が前記第４位置にあるとき、前記第１ロック切換弁を前記第１及び第２位置間で切り換え可能とするロック操作手段(43a,110a;150,151,152)とを更に備えることを特徴とする油圧駆動装置。
9. 請求項８記載の油圧駆動装置において、
   第６及び第７の切換位置(C,D)を有し、第６位置から第７位置に切り換えられると油圧供給源の圧力を出力する第３ロック切換弁(50)と、
   前記第２ロック切換弁(43,43D)が前記第３位置から第４位置に切り換えられるとそれに連動して前記第３ロック切換弁を前記第６位置から第７位置に切り換える連動切換手段(55,57)と、
   前記第２圧力補償弁(21b)の閉方向作動側の端部に設けられ、前記第３ロック切換弁の出力側に接続された第２受圧部(28b)とを更に備えることを特徴とする油圧駆動装置。
10. 請求項８記載の油圧駆動装置において、
    前記第１及び第２ロック切換弁(110,43)は、操作レバー(110a,43a)により直接切り換えられる機械切換方式であり、前記ロック操作手段は前記操作レバー(110a,43a)を有することを特徴とする油圧駆動装置。
11. 請求項８記載の油圧駆動装置において、
    前記第１及び第２ロック切換弁(110D,43D)は、電気信号により切り換えられる電磁切換方式であり、前記ロック操作手段は前記電気信号を生成するコントローラ(152)を有することを特徴とする油圧駆動装置。

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