KR100438680B1

KR100438680B1 - 유압 구동 장치

Info

Publication number: KR100438680B1
Application number: KR10-2001-7010792A
Authority: KR
Inventors: 나카타니겐이치로; 가나이다카시; 쓰루가야스타카; 가와모토준야; 하마모토사토시; 오카자키야스하루; 나가오유키아키
Original assignee: 히다치 겡키 가부시키 가이샤
Priority date: 2000-01-25
Filing date: 2001-01-24
Publication date: 2004-07-02
Also published as: EP1164297A1; WO2001055603A1; EP1164297A4; US6526747B2; JP3774149B2; US20020134227A1; DE60113002D1; EP1164297B1; KR20020008120A; DE60113002T2

Abstract

위치 C에 있을 때는 드레인 라인(52)과 파일럿 라인(53) 사이를 연통되고, 위치 D로 전환하면 파일럿 라인(51, 53) 사이를 연통하는 액추에이터 잠금 전환 밸브(50)를 설치하고, 파일럿 라인(51)은 유압 펌프(10)의 토출 라인(7)에 접속하며, 파일럿 라인(53)은 압력 보상 밸브(21a, 21b)의 폐쇄 방향 작동 측의 단부에 설치된 수압부(28a, 28b)에 접속한다. 또한, 액추에이터 잠금 전환 밸브(50)는 파일럿 잠금 전환 밸브(43)의 출력 측에 접속된 수압부(55)를 가지며, 전환 밸브(43)가 전환과 연동하여 전환 절단하여 교체된다. 따라서, LS 시스템에 압력 보상 밸브를 구비한 유압 구동 장치에 있어서, 기계식 전환 방식의 방향 전환 밸브를 포함하는 경우에도, 또는 기계식 전환 방식의 방향 전환 밸브가 추가되는 경우에도, 간단한 구성으로 액추에이터를 잠글 수 있고, 엔진 구동 중의 비조작 시에 오동작을 방지할 수 있도록 한다.

Description

유압 구동 장치 {HYDRAULIC DRIVING DEVICE}

유압 셔블 등의 건설기계에는, 엔진 구동 중에 운전자가 탑승하지 않고 있을 때나, 운전자가 탑승하고 있더라도 작업하지 않을 때는 기계가 오동작하지 않도록, 조작 레버를 조작하더라도 액추에이터를 움직이지 않게 하는 안전 장치가 구비되어 있다. 이 안전 장치로는, 방향 전환 밸브의 스풀을 파일럿 구동 방식으로 하고 있는 경우에는, 파일럿 펌프와 조작 레버 장치의 파일럿 밸브 사이에 파일럿 잠금 전환 밸브를 설치하고, 이것을 전환함으로써 조작 레버 장치의 파일럿 밸브로의 유압유의 공급을 차단하여, 방향 전환 밸브를 잠그는 것이 일반적이다. 이러한 종류의 파일럿 잠금 전환 밸브로서는, 예를 들면 일본국 특허 제2567720호 공보에 개시되어 있는 것이 있다.

또한, 유압 펌프의 제어 방식으로서, 유압 펌프의 토출압이 복수의 액추에이터의 최고 부하압보다 목표 차압만큼 높아지도록 제어하는 로드 센싱 시스템(이하,LS 시스템이라 함)이라는 것이 있다. 이 LS 시스템에서는, 통상, 복수의 방향 전환 밸브의 전후 차압을 각각 압력 보상 밸브에 의해 제어하고, 복수의 액추에이터를 동시에 구동하는 복합 조작 시에 부하 압력의 대소에 관계없이 방향 전환 밸브의 개구면적에 따른 비율로 유압유를 공급할 수 있도록 하고 있다. LS 시스템을 갖춘 유압 구동 장치로서는 예를 들면 일본국 특개소 60-11706호 공보나 일본국 특개평 10-196604호 공보에 기재되어 있는 것이 있다. 이러한 LS 시스템을 구비한 유압 구동 장치에서도, 방향 전환 밸브의 스풀을 파일럿 구동으로 하고 있는 경우에는, 안전 장치로서 위와 같은 파일럿 잠금 전환 밸브를 설치하는 것이 일반적이다.

이상과 같이 종래의 유압 구동 장치의 안전 장치(파일럿 잠금 전환 밸브)는, 방향 전환 밸브가 파일럿 전환 방식인 것을 전제로 하여, 조작 레버 장치의 파일럿 밸브로의 유압유의 공급을 차단하여, 방향 전환 밸브를 잠금으로써 액추에이터를 잠그고 있다. 그러나, 방향 전환 밸브로서는 파일럿 전환 방식 뿐만 아니라, 조작 레버의 움직임을 직접 스풀에 전달하여 구동하는 기계식 전환 방식이 있다.

예를 들면, 미니 셔블(shovel) 등과 같이 선회체가 작은 소형의 유압 셔블에서는, 주행용 방향 전환 밸브는 기계식 전환 방식이 많다. 또한, 유압 셔블의 경우, 작업기의 프론트 어태치먼트로서는, 보통의 버킷이 장착되고 있다. 그러나, 작업의 다양화에 따라, 파쇄기 등의 버킷 이외의 프론트 어태치먼트으로 교환할 수 있도록 하는 것이 일반적이고, 이 경우, 버킷 이외의 프론트 어태치먼트에 대한 방향 전환 밸브로서는 기계식 전환 방식으로 하는 예가 많다. 또한, 버킷 이외의 프론트 어태치먼트에 대한 방향 전환 밸브는, 밸브 유닛에 미리 갖추어져 있는 경우와 낮우에 추가하는 경우의 양쪽이 있다.

이와 같이 유압 구동 장치가 기계식 전환 방식의 방향 전환 밸브를 갖추는 경우나 유압 구동 장치에 기계식 전환 방식의 방향 전환 밸브를 추가하는 경우에, 종래의 안전 장치에서는 방향 전환 밸브를 잠글 수 없어 액추에이터도 잠글 수 없다.

기계식 전환 방식의 방향 전환 밸브를 잠그는 방법으로는 조작 레버를 기계식으로 고정하는 방법도 고려되지만, 그 경우는 기구가 복잡하게 된다.

본 발명은, 유압 펌프의 토출압이 복수의 액추에이터의 최고 부하압보다 목표 차압만큼 높아지도록 로드 센싱(load sensing) 제어하며, 또한 복수의 방향 전환 밸브의 전후 차압을 각각 압력 보상 밸브에 의해 제어하는 유압 셔블(shovel) 등 건설기계의 유압 구동 장치에 관한 것이다.

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 유압 구동 장치를 도시한 도면이다.

도 2는 본 발명의 제2 실시예에 따른 유압 구동 장치를 도시한 도면이다.

도 3은 본 발명의 제3 실시예에 따른 유압 구동 장치를 도시한 도면이다.

도 4는 본 발명의 제4 실시예에 따른 유압 구동 장치를 도시한 도면이다.

도 5는 본 발명의 제4 실시예의 다른 예에 의한 유압 구동 장치를 도시한 도면이다.

도 6은 본 발명의 제5 실시예에 따른 유압 구동 장치를 도시한 도면이다.

도 7은 본 발명의 제6 실시예에 따른 유압 구동 장치를 도시한 도면이다.

도 8은 본 발명의 제7 실시예에 따른 유압 구동 장치를 도시한 도면이다.

도 9는 도 8의 제7 실시예에 따른 유압 구동 장치에서 사용하는 컨트롤러의 연산 처리 내용을 도시한 도면이다.

도 10은 본 발명의 제8 실시예에 따른 유압 구동 장치를 도시한 도면이다.

도 11는 본 발명의 제9 실시예에 따른 유압 구동 장치를 도시한 도면이다.

본 발명의 목적은, LS 시스템에서 압력 보상 밸브를 구비한 유압 구동 장치에 있어서, 기계식 전환 방식의 방향 전환 밸브를 포함하는 경우, 또는 기계식 전환 방식의 방향 전환 밸브가 추가되는 경우에도, 간단한 구성으로 액추에이터를 잠글 수 있어, 엔진 구동 중의 비조작 시에 오동작을 방지할 수 있는 것을 제공하는 것이다.

(1) 상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명은 가변 용량형의 유압 펌프와, 이 유압 펌프로부터 토출되는 유압유에 의해 구동되는 복수의 액추에이터와, 상기 유압 펌프로부터 상기 복수의 액추에이터로 공급되는 유압유의 유량을 각각 제어하는 복수의 방향 전환 밸브와, 상기 복수의 방향 전환 밸브의 전후 차압을 각각 제어하는 복수의 압력 보상 밸브와, 상기 유압 펌프의 토출압이 상기 복수의 액추에이터의 최고 부하압보다 목표 차압만큼 높아지도록 로드 센싱 제어하는 펌프 제어 수단을 구비하고, 상기 복수의 압력 보상 밸브는, 상기 복수의 방향 전환 밸브 중의 특정한 방향 전환 밸브에 대응하여 설치된 제1 압력 보상 밸브와, 상기 특정한 방향 전환 밸브 이외의 방향 전환 밸브에 대응하여 설치된 제2 압력 보상 밸브를 포함하는 유압 구동 장치에 있어서, 제1 및 제2 전환 위치를 가지며, 제1 위치로부터 제2 위치로 전환하면 유압 공급원의 압력을 출력하는 제1 잠금 전환 밸브와, 상기 제1 압력 보상 밸브의 폐쇄 방향 작동 측의 단부에 설치되고, 상기 제1 잠금 전환 밸브의 출력 측에 접속된 제1 수압부를 구비하고, 상기 제1 잠금 전환 밸브가 상기 제2 위치로 전환되고, 상기 제1 수압부로 상기 유압 공급원의 압력이 안내되면 상기 제1 압력 보상 밸브를 완전 폐쇄로 한다.

이와 같이, 제1 잠금 전환 밸브를 설치하고 또한 제1 압력 보상 밸브에 제1 잠금 전환 밸브의 출력 측에 접속된 제1 수압부를 설치하고, 제1 잠금 전환 밸브를 제2 위치로 전환했을 때, 제1 수압부로 유압 공급원의 압력을 안내하여, 제1 압력 보상 밸브를 완전 폐쇄로 함으로써, 특정한 방향 전환 밸브가 기계식 전환 방식이더라도, 그 특정한 방향 전환 밸브에 대응하는 액추에이터를 잠글 수 있고, 엔진 구동 중의 비조작 시에 오동작을 방지할 수 있다. 또한, 제1 수압부로서 보통의 압력 보상 밸브에 원래 구비되어 있는 드레인 통로의 수압부를 이용할 수 있기 때문에, 간단한 구성으로 액추에이터를 잠글 수 있게 된다. 또한, 제1 압력 보상 밸브에 의해 액추에이터로 유압유를 공급하는 메인 통로를 차단하기 때문에, 확실하게 잠글 수 있다.

또한, 파쇄기 등의 어태치먼트를 사용하기 위하여 어태치먼트용 기계식 전환 방식의 방향 전환 밸브를 추가하는 경우에도, 대응하는 압력 보상 밸브의 수압부로제1 잠금 전환 밸브의 출력압을 안내함으로써, 간단한 구성으로 어태치먼트용 액추에이터를 잠그는 기능을 부가할 수 있다.

(2) 상기 (1)에서, 바람직하게는, 상기 특정한 방향 전환 밸브는 기계식 전환 방식이며, 상기 특정한 방향 전환 밸브 이외의 방향 전환 밸브는 파일럿 제어압에 의해 구동되는 파일럿 전환 방식이다.

(3) 상기 (1) 또는 (2)에서, 바람직하게는, 상기 유압 구동 장치는, 파일럿 유압원과, 이 파일럿 유압원에 파일럿 라인을 통하여 접속되어, 상기 파일럿 유압원 유압을 기초로 하여 상기 파일럿 제어압을 생성하고, 상기 특정한 방향 전환 밸브 이외의 방향 전환 밸브를 구동하는 파일럿 밸브를 구비한 조작 수단과, 상기 파일럿 라인에 설치되어, 제3 및 제4의 전환 위치를 가지며, 제3 위치로부터 제4 위치로 전환하면 상기 파일럿 라인을 차단하는 운전자 조작의 제2 잠금 전환 밸브와, 이 제2 잠금 전환 밸브가 상기 제3 위치로부터 제4 위치로 전환하면 이와 연동하여 상기 제1 잠금 전환 밸브를 상기 제1 위치로부터 제2 위치로 전환하는 연동 전환 수단을 추가로 구비한다.

이것에 의해 제2 잠금 전환 밸브를 제3 위치로부터 제4 위치로 전환하면 파일럿 라인이 차단되기 때문에, 조작 수단은 파일럿 제어압을 생성할 수 없게 되어, 특정한 방향 전환 밸브 이외의 방향 전환 밸브에 대응하는 액추에이터를 잠글 수 있게 된다. 또한, 이와 동시에, 제2 잠금 전환 밸브가 전환과 연동하여 제1 잠금 전환 밸브가 제1 위치로부터 제2 위치로 전환되기 때문에, 상기 (1)에서 설명한 바와 같이 특정한 방향 전환 밸브에 대응하는 액추에이터를 잠글 수 있다.

(4) 상기 (3)에서, 바람직하게는, 상기 유압 구동 장치는 상기 제2 압력 보상 밸브의 폐쇄 방향 작동 측의 단부에 설치되고, 상기 제1 잠금 전환 밸브의 출력 측에 접속된 제2 수압부를 추가로 구비한다.

이것에 의해 특정한 방향 전환 밸브 이외의 방향 전환 밸브에 대응하는 액추에이터에 대해서는 상기 방향 전환 밸브와 제2 압력 보상 밸브의 쌍방을 잠금으로써 액추에이터를 잠그는 2중의 잠금 기능이 얻어져, 보다 확실하게 액추에이터를 잠글 수 있다.

(5) 또한, 상기 (3)에서, 바람직하게는, 상기 연동 전환 수단은 상기 제1 잠금 전환 밸브의 제1 위치 작동 측의 단부에 설치되고, 상기 제2 잠금 전환 밸브의 출력 측에서 상기 파일럿 라인에 접속되는 제3 수압부를 가진다.

이것에 의해 제2 잠금 전환 밸브가 제4 위치로 전환하면 이와 연동하여 제1 잠금 전환 밸브를 제2 위치로 전환할 수 있다.

(6) 또한, 상기 (1) 또는 (2)에서, 바람직하게는, 상기 유압 구동 장치는 파일럿 유압원과, 이 파일럿 유압원에 파일럿 라인을 통하여 접속되어, 상기 파일럿 유압원의 유압을 기초로 하여 파일럿 제어압을 생성하고, 상기 특정한 방향 전환 밸브 이외의 방향 전환 밸브를 구동하는 파일럿 밸브를 구비한 조작 수단과, 상기 파일럿 라인에 설치되고 제3, 제4, 제5의 전환 위치를 가지는 운전자 조작의 제2 잠금 전환 밸브와, 상기 제1 잠금 전환 밸브에 설치되고 상기 파일럿 유압원의 압력이 안내되면 상기 제1 잠금 전환 밸브를 상기 제2 위치로부터 제1 위치로 전환하는 제3 수압부를 구비하고, 상기 제2 잠금 전환 밸브는 상기 제3 위치에 있을 때는상기 파일럿 라인을 상기 파일럿 밸브 및 제3 수압부의 양쪽에 접속하고, 상기 제4 위치에 있을 때는 상기 파일럿 라인과 상기 파일럿 밸브 및 제3 수압부의 양쪽과의 접속을 차단하고, 상기 제5 위치에 있을 때는 상기 파일럿 라인과 상기 파일럿 밸브의 접속을 차단하여, 상기 파일럿 라인을 상기 제3 수압부에 접속한다.

이것에 의해 제2 잠금 전환 밸브를 제3 위치로부터 제4 위치로 전환하면 파일럿 라인과 파일럿 밸브와의 접속이 차단되기 때문에, 조작 수단은 파일럿 제어압을 생성할 수 없게 되어, 특정한 방향 전환 밸브 이외의 방향 전환 밸브에 대응하는 액추에이터를 잠글 수 있다. 또한, 이와 동시에, 파일럿 라인과 제1 잠금 전환 밸브의 제3 수압부와의 접속이 차단되기 때문에, 제1 잠금 전환 밸브가 제1 위치로부터 제2 위치로 전환되고, 상기 (1)에서 설명한 바와 같이 특정한 방향 전환 밸브에 대응하는 액추에이터를 잠글 수 있다.

또한, 제2 잠금 전환 밸브를 제5 위치로 전환했을 때는, 파일럿 라인과 파일럿 밸브의 접속이 차단되기 때문에, 상기와 같이 특정한 방향 전환 밸브 이외의 방향 전환 밸브에 대응하는 액추에이터를 잠글 수 있게 되는 한편, 파일럿 라인은 제1 잠금 전환 밸브의 제3 수압부에 접속되기 때문에, 제1 잠금 전환 밸브는 제1 위치를 취하고, 제1 압력 보상 밸브의 제1 수압부로 유압 공급원의 압력이 안내되어 없어진다. 따라서, 제1 압력 보상 밸브는 완전 폐쇄하지 않고 보통 상태로 동작이 가능해져, 특정한 방향 전환 밸브에 대응하는 액추에이터만 잠금을 해제할 수 있다. 즉, 특정한 방향 전환 밸브 이외의 방향 전환 밸브에 대응하는 액추에이터는 잠그고, 특정한 방향 전환 밸브에 대응하는 액추에이터만 선택적으로 잠금을 해제할 수 있다.

(7) 상기 (6)에서, 바람직하게는, 상기 유압 구동 장치는 상기 제2 압력 보상 밸브의 폐쇄 방향 작동 측의 단부에 설치되고, 상기 제1 잠금 전환 밸브의 출력 측에 접속된 제2 수압부를 추가로 구비한다.

이것에 의해 상기(4)에서 설명한 바와 같이, 특정한 방향 전환 밸브 이외의 방향 전환 밸브에 대응하는 액추에이터에 대해서는 상기 방향 전환 밸브와 제2 압력 보상 밸브의 쌍방을 잠그는 2중의 잠금 기능이 얻어진다.

(8) 또한, 상기 (1) 또는 (2)에서, 바람직하게는, 상기 유압 구동 장치는 파일럿 유압원과, 이 파일럿 유압원에 파일럿 라인을 통하여 접속되어, 상기 파일럿 유압원의 유압을 기초로 하여 파일럿 제어압을 생성하고, 상기 특정한 방향 전환 밸브 이외의 방향 전환 밸브를 구동하는 파일럿 밸브를 구비한 조작 수단과, 상기 파일럿 라인에 설치되어, 제3 및 제4의 전환 위치를 가지며, 제3 위치로부터 제4 위치로 전환하면 상기 파일럿 라인을 차단하는 운전자 조작의 제2 잠금 전환 밸브와, 상기 제2 잠금 전환 밸브가 상기 제4 위치에 있을 때, 상기 제1 잠금 전환 밸브를 상기 제1 및 제2 위치 사이에서 전환 가능하게 하는 잠금 조작 수단을 추가로 구비한다.

이것에 의해 잠금 조작 수단에 의해 제2 잠금 전환 밸브를 제3 위치로부터 제4 위치로 전환하면 파일럿 라인이 차단되기 때문에, 조작 수단은 파일럿 제어압을 생성할 수 없게 되어, 특정한 방향 전환 밸브 이외의 방향 전환 밸브에 대응하는 액추에이터를 잠글 수 있다. 또한, 이 때, 제1 잠금 밸브를 제1 위치로부터 제2위치로 전환하면, 상기(1)에서 설명한 바와 같이 특정한 방향 전환 밸브에 대응하는 액추에이터를 잠글 수 있다.

또한, 제2 잠금 전환 밸브가 제4 위치에 있을 때는, 잠금 조작 수단에 의해 제1 잠금 전환 밸브를 제1 위치로 전환하면, 제1 압력 보상 밸브의 제1 수압부로 유압 공급원의 압력이 안내되어 없어진다. 이것 때문에 제1 압력 보상 밸브는 완전 폐쇄로 하지 않고 보통의 상태로 동작이 가능해져, 특정한 방향 전환 밸브에 대응하는 액추에이터만 잠금을 해제할 수 있다. 즉, 특정한 방향 전환 밸브 이외의 방향 전환 밸브에 대응하는 액추에이터는 잠그고, 특정한 방향 전환 밸브에 대응하는 액추에이터만 선택적으로 잠금을 해제할 수 있다.

(9) 상기 (8)에서, 바람직하게는, 상기 유압 구동 장치는 제6 및 제7의 전환 위치를 가지며, 제6 위치로부터 제7 위치로 전환하면 유압 공급원의 압력을 출력하는 제3 잠금 전환 밸브와, 상기 제2 잠금 전환 밸브가 상기 제3 위치로부터 제4 위치로 전환하면 이와 연동하여 상기 제3 잠금 전환 밸브를 상기 제6 위치로부터 제7 위치로 전환하는 연동 전환 수단과, 상기 제2 압력 보상 밸브의 폐쇄 방향 작동 측의 단부에 설치되고, 상기 제3 잠금 전환 밸브의 출력 측에 접속된 제2 수압부를 추가로 구비한다.

이것에 의해 상기 (4)에서 설명한 바와 같이, 특정한 방향 전환 밸브 이외의 방향 전환 밸브에 대응하는 액추에이터에 대해서는 상기 방향 전환 밸브와 제2 압력 보상 밸브의 쌍방을 잠그는 2중 잠금 기능이 얻어진다.

(10) 또한, 상기 (8)에서, 바람직하게는, 상기 제1 및 제2 잠금 전환 밸브는조작 레버에 의해 직접 전환되는 기계식 전환 방식이며, 상기 잠금 조작 수단은 상기 조작 레버를 가진다.

(11) 상기 (8)에서, 상기 제1 및 제2 잠금 전환 밸브는 전기 신호에 의해 전환되는 전자식 전환 방식이 될 수도 있고, 이 경우, 상기 잠금 조작 수단은 상기 전기 신호를 생성하는 컨트롤러를 가진다.

이하, 본 발명의 실시예를 도면을 이용하여 설명한다.

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 유압 구동 장치를 도시한 것이다.

도 1에서, 본 실시예의 유압 구동 장치는 엔진(1)과, 유압원(2)과, 밸브 장치(3)와, 복수의 액추에이터(4a, 4b)를 구비하고 있다.

유압원(2)은, 엔진(1)에 의해 구동되는 가변 용량형의 유압 펌프(10) 및 고정 용량형의 파일럿 펌프(11)와, 유압 펌프(10)의 용량을 제어하는 LS 제어 레귤레이터(12)를 가지며, LS 제어 레귤레이터(12)는, 유압 펌프(l0)의 토출압이 복수의 액추에이터(4a, 4b)의 최고 부하압보다 목표 차압만큼 높아지도록 로드 센싱 제어하는 LS 제어 밸브(12a) 및 LS 제어 용량 액추에이터(12b)를 구비하고 있다.

LS 제어 밸브(12a)는, 액추에이터(12b)를 감압하여 유압 펌프(10)의 용량을 증가시키는 측의 단부에 목표 LS 차압 설정용 스프링(12d)을 가지며, 액추에이터(12b)를 증압하여 유압 펌프(10)의 용량을 줄이는 측의 단부에 수압부(12e)를 가지며, 수압부(12e)에는 LS 차압 발생 밸브(34)(후술)의 출력압(유압 펌프(10)의 토출압과 최고 부하압과의 차압, 즉 LS 차압)이 로드 센싱 제어 신호압으로서 안내된다.

밸브 장치(3)는, 클로즈드 센터형의 복수의 방향 전환 밸브(20a, 20b), 복수의 압력 보상 밸브(21a, 21b), 방향 전환 밸브(20a, 20b)와 압력 보상 밸브(21a, 21b) 사이에 위치하는 로드 체크 밸브(24a, 24b), 최고 부하압 검출 회로의 일부를 구성하는 셔틀 밸브(22)와, 상기의 LS 차압 발생 밸브(34)를 갖고 있다.

방향 전환 밸브(20a, 20b)는 유압 펌프(2)의 토출 라인(7)에 연결되는 유압유 공급 라인(8)에 접속되어, 유압 펌프(10)로부터 액추에이터(4a, 4b)로 공급되는 유압유의 유량과 방향을 각각 제어한다. 또한, 방향 전환 밸브(20a, 20b)에는, 각각, 액추에이터(4a, 4b)의 구동 시에 그들의 부하 압력을 인출하는 부하 포트(23a, 23b)가 설치되고, 이들 부하 포트(23a, 23b)로 인출된 부하 압력이 셔틀 밸브(22)의 입력 포트에 각각 안내되어, 셔틀 밸브(22)의 출력 포트에 접속된 최고 부하압 라인(35)에 최고 부하압이 신호압으로서 검출된다.

LS 차압 발생 밸브(34)는 유압유 공급 라인(8)의 압력(유압 펌프(10)의 토출압)과 최고 부하압 라인(35)의 압력(최고 부하압)과의 차압을 절대압으로서 출력하는 차압 검출 밸브이며, 승압 방향 작동 측의 단부에 수압부(34a)를 가지며, 감압방향 작동 측의 단부에 수압부(34b, 34c)를 가지며, 수압부(34a)로 유압유 공급 라인(8)의 압력이 안내되어, 수압부(34b, 34c)에 각각 최고 부하압 라인(35)의 압력(최고 부하압)과 LS 차압 발생 밸브(34) 자체의 출력압이 안내되고, 이들 압력의 밸런스로 유압 펌프(10)의 토출 압력을 기초로 하여 유압유 공급 라인(8)의 압력과 최고 부하압 라인(35)의 압력과의 차압(LS 차압) 등의 압력을 생성하고, 신호압 라인(36)으로 출력한다. 이 LS 차압 발생 밸브(34)의 출력압은 또한 신호압 라인(36a)를 통하여 LS 제어 밸브(12b)의 수압부(12e)로, 또한 신호압 라인(36b, 36c)를 통하여 압력 보상 밸브(21a, 21b)의 수압부(25a, 25b)로 안내된다.

또한, LS 차압 발생 밸브(34)에 의해 LS 차압을 절대압으로서 출력하는 구성은 특개평10-89304호 공보에 기재된 발명에 기초하고 있다.

압력 보상 밸브(21a, 21b)는 방향 전환 밸브(20a, 20b)의 미터-인 스로틀(meter-in throttle)의 상류 측에 배치되고, 그것들의 미터-인 스로틀부의 전후 차압이 같아지도록 제어하는 것이다. 이 목적을 위하여, 압력 보상 밸브(21a, 21b)는, 각각 개방 방향 작동 측의 단부에 상기의 수압부(25a, 25b)와 또 하나의 수압부(26a, 26b)를 가지며, 폐쇄 방향 작동 측의 단부에 수압부(27a, 27b)를 가지며, 수압부(25a, 25b)에는 LS 차압 발생 밸브(34)의 출력압(LS 차압)이 안내되며, 수압부(26a, 26b)에 방향 전환 밸브(20a, 20b)의 상기 부하 포트(23a, 23b)로 인출된 액추에이터(4a, 4b)의 부하 압력(방향 전환 밸브(20a, 20b)의 미터-인 스로틀부의 하류 측 압력)이 안내되며, 수압부(27a, 27b)에는 방향 전환 밸브(20a, 20b)의 미터-인 스로틀부의 상류 측 압력이 안내되며, 수압부(25a, 25b)로 안내되는 LS 차압 발생 밸브(34)의 출력압(LS 차압)에 기초하여 이 출력압을 목표 보상 차압으로 하여, 방향 전환 밸브(20a, 20b)의 전후 차압이 상기 목표 보상 차압과 같지도록 제어한다.

이와 같이 압력 보상 밸브(21a, 21b)를 구성함으로써, 복수의 액추에이터(4a, 4b)를 동시에 구동하는 복합 조작 시에 부하 압력의 대소와 상관없이 방향 전환 밸브(20a, 20b)의 미터-인 스로틀부의 개구 면적에 따른 비율로 유압유를 공급할 수 있게 된다. 또한, 복합 동작 시에, 유압 펌프(l0)의 토출 유량이 방향 전환 밸브(20a, 20b)가 요구하는 유량을 충족하지 못하는 포화 상태로 되어도, 포화의 정도에 따라 LS 차압이 저하되고, 이에 따라 압력 보상 밸브(21a, 21b)의 목표 보상 차압도 작아지기 때문에, 유압 펌프(10)의 토출 유량을 각각의 액추에이터(4a, 4b)가 요구하는 유량의 비로 재분배할 수 있다.

또한, 압력 보상 밸브(21a, 21b)는 폐쇄 방향 작동 측 단부에 액추에이터 잠금을 위한 수압부(28a, 28b)를 가지고 있다(후술).

또한, 유압 펌프(10)의 토출 라인(7)에는, 유압 펌프(10)의 토출압의 상한을 규제하는 메인 릴리프 밸브(30) 및 유압 펌프(10)의 토출압과 최고 부하압과의 차압을 스프링(31a)이 설정하는 목표 LS 차압보다 약간 큰 값으로 제한하는 언로드 밸브(31)가 접속되어 있다.

액추에이터(4a)는, 예를 들면 주행 모터, 또는 버킷 이외의 프론트 어태치먼트의 액추에이터이며, 방향 전환 밸브(20a)는 조작 레버(40)로 직접 스풀을 구동하는 기계식 전환 방식이다. 액추에이터(4b)는, 예를 들면 암 실린더이며, 방향 전환 밸브(20b)는 스풀의 양단에 수압부(20b1, 20b2)를 가지며, 조작 레버 장치(41)로부터의 파일럿 제어압에 의해 구동되는 파일럿 전환 방식이다.

조작 레버 장치(41)는 조작 레버(41a)와 한 쌍의 파일럿 밸브(감압 밸브) (41b, 41c)를 가지며, 파일럿 밸브(41b, 41c)의 1 차측 포트는 파일럿 라인(42a), 파일럿 잠금 전환 밸브(43), 파일럿 라인(42b)를 통하여 파일럿 펌프(11)에 접속되고, 2차측 포트는 파일럿 라인(44, 45)을 통하여 방향 전환 밸브(20b)의 수압부(20b1, 20b2)에 접속되어 있다. 파일럿 라인(42a)에는 파일럿 펌프(11)의 토출압을 일정하게 유지하는 릴리프 밸브(46)가 설치되어 있다. 조작 레버(41a)를 조작하면, 그 조작 방향에 따라 파일럿 밸브(41b, 41c) 중의 어느 하나가 작동하여, 파일럿 펌프(11)의 토출압을 기초로 하여 조작 레버(41a)의 조작량에 따른 압력을파일럿 제어압으로서 출력한다.

파일럿 잠금 전환 밸브(43)는, 파일럿 라인(42a, 42b) 사이에 설치된 2방향 개폐 밸브이며, 도시한 하측의 개방 위치 A(잠금 해제 위치)와 도시한 상측 폐쇄 위치 B(잠금 위치)의 2위치로 전환 가능하다. 파일럿 잠금 전환 밸브(43)가 도시한 하측의 개방 위치 A에 있을 때는 파일럿 라인(42a, 42b) 사이가 연통되고, 도시한 하측의 개방 위치 A에서 도시한 상측의 폐쇄 위치 B로 전환하면 파일럿 라인(42a, 42b) 사이의 연통을 차단한다. 이 파일럿 잠금 전환 밸브(43)는 통상은 도시한 하측의 개방 위치 A에 있고, 이에 따라 파일럿 라인(42b)에는 파일럿 펌프(11)의 토출압이 공급되고, 상기의 바와 같이 조작 레버 장치(41)는 조작 레버(41a)의 조작으로 파일럿 제어압을 생성하여 방향 전환 밸브(20b)를 구동할 수 있도록 되어 있다.

또한, 파일럿 잠금 전환 밸브(43)는 조작 레버(43a)에서 직접 스풀을 구동하는 기계식 전환 방식이며, 조작 레버(43a)를 잠금 기구(도시 안됨)로 지지해 둠으로써 도시한 하측의 개방 위치 A에 유지되어 있고, 이에 따라 파일럿 라인(42b)에는 파일럿 펌프(11)의 토출압이 공급되며, 상기한 바와 같이 조작 레버 장치(41)는 조작 레버(41a)의 조작으로 파일럿 제어압을 생성하여, 방향 전환 밸브(20b)를 구동할 수 있다.

또한, 조작 레버(43a)는, 예를 들면 유압 셔블의 운전석 출입구에 개폐 가능하게 설치된 게이트 잠금 레버이며, 도시한 하측의 개방 위치 A는 게이트 잠금 레버를 내린 상태(출구를 막은 상태)에 대응하고, 도시한 상측의 폐쇄 위치 B는 게이트 잠금 레버를 올린 상태(출구를 개방한 상태)에 대응한다.

그리고 본 실시예의 유압 구동 장치는 상기 구성 외에, 추가로 액추에이터 잠금 전환 밸브(50)를 갖추고 있다. 액추에이터 잠금 전환 밸브(50)는, 파일럿 라인(51) 및 드레인 라인(52)과 파일럿 라인(53) 사이에 배치된 3포트 2위치 전환 밸브이며, 도시한 좌측의 위치 C(잠금 해제 위치)와 도시한 우측의 위치 D(잠금 위치)의 2위치로 전환 가능하다. 액추에이터 잠금 전환 밸브(50)가 도시한 좌측의 위치 C 에 있을 때는 파일럿 라인(51, 53) 사이의 연통을 차단하여, 드레인 라인(52)과 파일럿 라인(53) 사이에서 연통되고, 도시한 우측의 위치 D로 전환하면 파일럿 라인(51, 53)사이에서 연통되어, 드레인 라인(52)과 파일럿 라인(53)사이의 연통을 차단한다. 파일럿 라인(51)은 유압 펌프(10)의 토출 라인(7)에 접속되고, 드레인 라인(52)은 탱크(54)에 접속되어 있다. 파일럿 라인(53)은 파일럿 라인(53a, 53b)으로 분기되어, 각각 압력 보상 밸브(21a, 21b)의 폐쇄 방향 작동 측의 단부에 설치된 수압부(28a, 28b)에 접속되어 있다.

또한, 액추에이터 잠금 전환 밸브(50)는, 도시한 좌측의 위치 C 측의 단부에 수압부(55)를 가지며, 또한 도시한 우측의 위치 D 측의 단부에 스프링(56)을 가지며, 수압부(55)는 파일럿 라인(42b)에 신호압 라인(57)을 통하여 접속되어 있다. 수압부(55)와 스프링(56)은, 수압부(55)로 파일럿 펌프(11)의 토출압이 공급되면 액추에이터 잠금 전환 밸브(50)를 도시한 좌측의 위치 C로 전환하고, 신호압 라인(57)의 압력이 탱크압으로 되면 액추에이터 잠금 전환 밸브(50)를 도시한 우측의 위치 D로 전환하도록 수압 면적과 스프링 상수가 설정되어 있다.

다음에, 이상과 같이 구성한 본 실시예의 유압 구동 장치의 동작을 설명한다. 파일럿 잠금 전환 밸브(43)가 도시한 하측의 위치 A 에 있을 때는, 파일럿 라인(42b)에 파일럿 펌프(11)의 토출압이 공급되어 있고, 조작 레버 장치(41)는 파일럿 제어압을 출력 가능한 상태로 되어 있고, 조작 레버(41a)를 조작하면, 그 조작 방향과 조작량에 따라 방향 전환 밸브(20b)가 전환 조작된다.

또한, 액추에이터 잠금 전환 밸브(50)는 도시한 좌측의 위치 C에 있고, 압력 보상 밸브(21a, 21b)의 수압부(28a, 28b)는 탱크압으로 되어 있다. 이것 때문에, 방향 전환 밸브(20a, 20b)가 동시 조작 되었을 때는, 엔진(1)에 의해서 구동되는 유압 펌프(10)로부터 토출된 유압유는, 상기한 바와 같이 액추에이터(4a, 4b)의 부하 압력의 대소에 관계없이, 또한 유압 펌프(10)의 토출 유량이 요구 유량에 미달한 포화 상태가 되더라도, 방향 전환 밸브(20a, 20b)의 미터-인 스로틀부의 개구면적에 따른 비율로 분배되어 액추에이터(4a, 4b)로 공급되어 양호한 복합 조작이 가능해진다.

파일럿 잠금 전환 밸브(43)를 도시한 상측의 위치 B로 전환하면, 파일럿 펌프(11)로부터 파일럿 라인(42b)으로의 유압유의 공급은 차단되어, 조작 레버 장치(41)는 조작 레버(41a)를 조작하더라도 조작 파일럿압을 출력할 수 없게 된다. 또한, 파일럿 라인(42b)의 압력은 시간의 경과와 함께, 또는 조작 레버 장치(41)의 조작 레버(41a)를 조작하면 저하되어, 액추에이터 잠금 전환 밸브(50)는 도시한 우측의 위치 D로 전환되고, 압력 보상 밸브(21a, 21b)의 수압부(28a, 28b)에는 유압 펌프(10)의 토출압이 공급된다.

압력 보상 밸브(21a)에서, 수압부(25a)에 작용하는 LS 차압 발생 밸브(34)의 출력압(LS 차압)을 Ps, 수압부(26a)에 작용하는 액추에이터(4a)의 부하 압력(방향 전환 밸브(20a)의 미터-인 스로틀부의 하류 측 압력)을 P1, 수압부(27a)에 작용하는 방향 전환 밸브(20a)의 미터-인 스로틀부의 상류 측 압력을 Pi, 수압부(28a)에 작용하는 액추에이터 잠금 전환 밸브(50)의 출력압을 Pr, 유압 펌프(10)의 토출압을 Pp이라고 하면, Pr = Pp 이기 때문에, 압력 보상 밸브(21a)에 작용하는 압력은 개방 방향 작동 측의 단부에서 (Ps + P1), 폐쇄 방향 작동 측의 단부에서 (Pi + Pp)가 된다. 이 때, 최고 부하압을 PLmax라고 하면, Ps = Pp - PLmax, PLmax ≥0 에 의해, Ps≤Pp이다. 또한, 방향 전환 밸브(20a)의 미터-인 스로틀부의 압력 손실에 의해 P1 < Pi 이기 때문에, 압력 보상 밸브(21a)의 스풀에 작용하는 압력의 관계는, (Ps + P1) < (Pi + Pp)로 된다. 따라서, 압력 보상 밸브(21a)는 완전 폐쇄하기 때문에, 액추에이터(4a)에는 유압유가 유입되지 않고, 방향 전환 밸브(20a)를 조작하더라도 액추에이터(4a)는 구동하지 않는다. 즉, 압력 보상 밸브(21a)를 잠금으로써 액추에이터(4a)를 잠글 수 있다.

압력 보상 밸브(21b) 측도 마찬가지이며, 압력 보상 밸브(21b)는 완전 폐쇄한다. 따라서, 액추에이터(4b) 측은, 상기와 같이 조작 레버 장치(41)가 파일럿 제어압을 출력할 수 없기 때문에, 방향 전환 밸브(20b)가 전환 불능이 되는 동시에, 만일 방향 전환 밸브(20b)가 움직였다고 해도, 압력 보상 밸브(21b)는 완전 폐쇄하기 때문에, 액추에이터(4b)에는 유압유가 유입되지 않고, 따라서 액추에이터(4b)는 구동하지 않는다. 즉, 방향 전환 밸브(20b)와 압력 보상 밸브(21b)의 쌍방을 잠그는 2중의 잠금 기능에 의해 액추에이터(4b)를 잠글 수 있다.

또한, 이상의 설명에서는 P1 < Pi이라고 했지만, 기계식 전환 방식의 방향 전환 밸브(20a) 측에 대해서는, 액추에이터(4a)가 주행 모터와 같이 정지 시에 유지압이 상승할 가능성이 있는 액추에이터이며, 정지시에 유지압이 높은 경우(예를 들면 경사지에 정차 동안 주행 모터의 유지압이 높은 경우)는, 조작 레버(40)를 잘못 조작하여 방향 전환 밸브(20a)를 중립 위치로부터 전환했을 때, 로드 체크 밸브(24a)에 의해 수압부(26a)에만, 그 유지압이 부하 압력 P1으로서 작용하여, P 1 > Pi로 될 가능성이 있다. 이러한 경우에도, 본 실시예에서는 수압부(28a)로 로드 센싱 제어되는 유압 펌프(10)의 토출압이 안내되어, P1 + Ps = Pp의 관계가 있기 때문에, (Ps + P1) < (Pi + Pp)이 되고,압력 보상 밸브(21a)는 완전 폐쇄한다.

또한, 액추에이터(4a)가 프론트 어태치먼트의 액추에이터와 같이 항상 P1 < Pi가 되는 액추에이터의 경우는, Ps ≤Pr 이면 (Ps + P1) < (Pi + Pr)의 관계로 되며, 압력 보상 밸브(21a)는 완전 폐쇄한다. 따라서, 이 경우는, 액추에이터 잠금을 위해 압력 보상 밸브(21a)의 수압부(28a)로 안내되는 압력으로는, Ps ≤ Pp로 되는 유압 펌프(10)의 토출압 이외의 유압유 공급원의 압력을 사용할 수도 있다. 예를 들면, LS 차압 Ps는 통상 15Kg/cm²정도이며, 파일럿 펌프(11)의 토출압은 50Kg/cm²정도이기 때문에, 상기 압력을 파일럿 펌프(11)의 토출압으로 이용할 수도 있다. 또한, 액추에이터(4b) 측에 대해서는, 기본적으로 조작 레버 장치(41)가 조작 불능이 되고, 방향 전환 밸브(20b)가 중립 위치로 유지되어 P1 < Pi로 되기 때문에, 파일럿 펌프(11)의 토출압 등의 기타 유압 공급원을 이용하더라도 문제는 없다.

이상과 같이 본 실시예에 의하면, 액추에이터(4a)의 방향 전환 밸브(20a)가 기계식 전환 방식이더라도, 액추에이터(4a)를 잠글 수 있고, 엔진(1)의 구동 중인 액추에이터(4a, 4b)의 비조작 시에 오동작을 방지할 수 있다. 또한, 압력 보상 밸브(21a, 21b)의 수압부(28a, 28b)는 압력 보상 밸브에 원래 구비되어 있는 드레인통로의 수압부를 이용할 수 있기 때문에, 액추에이터 잠금 전환 밸브(50)만 추가하는 간단한 구성으로 액추에이터(4a)를 잠글 수 있다. 또한, 액추에이터(4a)로 유압유를 공급하는 메인 통로를 차단하기 때문에, 확실하게 잠글 수 있다.

또한, 액추에이터(4b)에 대해서는 방향 전환 밸브(20b)와 압력 보상 밸브(21b)의 쌍방을 잠그는 2중 잠금 기능이 얻어져, 보다 확실하게 액추에이터(4b)를 잠글 수 있다.

또한, 파쇄기 등의 어태치먼트를 사용하기 때문에, 어태치먼트용 기계식 전환 방식의 방향 전환 밸브를 추가하는 경우에도, 그 압력 보상 밸브로 액추에이터 잠금 전환 밸브(50)의 출력압을 안내함으로써, 간단한 구성으로 어태치먼트용 액추에이터를 잠그는 기능을 부가할 수 있다.

또한, 기계식 전환 방식의 방향 전환 밸브(20a) 측의 액추에이터(4a)가 주행모터와 같이 정지 시에 유지압이 상승하여, P1 > Pi로 되는 경우에도, 액추에이터(4a)를 잠글 수 있고, 엔진(1)의 구동중인 액추에이터(4a, 4b)의 비조작 시에 오동작을 방지할 수 있다.

본 발명의 제2 실시예를 도 2에 참조하여 설명한다. 도면 중, 도 1에 도시된부재와 같은 것에는 동일한 부호가 부여되고 있다. 본 실시예는, 기계식 전환 방식의 방향 전환 밸브 측 액추에이터가 프론트 어태치먼트의 액추에이터와 같이, 정지시에 유지압이 상승하지 않고, P1 < Pi로 되는 액추에이터의 경우이다. 도 2에서, 본 실시예의 유압 구동 장치는 유압원(2A)과 밸브 장치(3A)와 액추에이터 잠금 전환 밸브(50A)를 가지며, 이들 구성이 제1 실시예의 것과 다르다.

즉, 유압원(2A)은, LS 제어 레귤레이터(12A)의 LS 제어 밸브(12f)의 구성이 제1 실시예의 것과 다르며, LS 제어 밸브(12f)는, 액추에이터(12b)를 감압하여 유압 펌프(10)의 용량을 증가시키는 측의 단부에 목표 LS 차압 설정용 스프링(12d) 및 수압부(12g)를 가지며, 또한 액추에이터(12b)를 승압하여 유압 펌프(10)의 용량을 줄이는 측의 단부에 수압부(12h)를 가지며, 수압부(12g)에는 셔틀 밸브(22)로 최고 부하압 라인(35)에서 검출된 최고 부하압이 신호압 라인(35a)를 통하여 안내되며, 수압부(12h)에는 유압 펌프(10)의 토출압이 안내된다.

밸브 장치(3A)는, 제1 실시예에 있던 LS 차압 발생 밸브(34)를 갖추고 있지 않고, 또한 압력 보상 밸브(71a, 71b)의 수압부로 안내되는 신호 압력이 제1 실시예와 다르다. 즉, 압력 보상 밸브(71a, 71b)의 개방 방향 작동 측 단부의 수압부(26a, 26b)에 액추에이터(4a, 4b)의 부하 압력(방향 전환 밸브(20a, 20b)의 미터-인 스로틀부의 하류 측 압력)이 안내되어, 폐쇄 방향 작동 측 단부의 수압부(27a, 27b)로 방향 전환 밸브(20a, 20b)의 미터-인 스로틀부의 상류 측 압력이 안내되는 것은 제1 실시예와 같지만, 개방 방향 작동 측 단부의 수압부(75a, 75b)에는 유압 펌프(10)의 토출압이 안내되고, 폐쇄 방향 작동 측 단부의수압부(78a, 78b)에는 액추에이터 잠금 전환 밸브(50A)의 출력압이 안내되고 있다.

액추에이터 잠금 전환 밸브(50A)는 파일럿 라인(51)과 파일럿 라인(35b, 53)사이에 배치된 3포트 2위치 전환 밸브이며, 도시한 좌측의 위치 E 에 있을 때는 파일럿 라인(51, 53) 사이의 연통을 차단하여, 파일럿 라인(35b)와 파일럿 라인(53)사이가 연통되고, 도시한 우측의 위치 F로 전환하면 파일럿 라인(51, 53) 사이가 연통되고, 파일럿 라인(35b)와 파일럿 라인(53) 사이의 연통을 차단한다. 파일럿 라인(35b)은 최고 부하압 라인(35)으로부터 분기된 신호압 라인이다. 액추에이터 잠금 전환 밸브(50A)가, 도시한 좌측의 위치 E 측 단부에 수압부(55)를 가지며, 도시한 우측의 위치 F 측 단부에 스프링(56)을 가지는 점, 및 수압부(55)가 파일럿 라인(42b)에 신호압 라인(57)을 통하여 접속되어 있는 점은, 제1 실시예와 같다.

이상과 같이 구성한 본 실시예의 유압 구동 장치에 있어서, 파일럿 잠금 전환 밸브(43)가 도시한 하측의 위치 A 에 있을 때는, 파일럿 라인(42b)에 파일럿 펌프(11)의 토출압이 공급되어 있고, 조작 레버 장치(41)는 파일럿 제어압을 출력 가능한 상태에 있고, 조작 레버(41a)를 조작하면, 그 조작 방향과 조작량에 따라 방향 전환 밸브(20b)가 전환하여 조작된다.

또한, 액추에이터 잠금 전환 밸브(50A)는 도시한 좌측의 위치 E에 있어서, 압력 보상 밸브(71a, 71b)의 수압부(78a, 78b)에는 최고 부하압이 안내되고 있다. 이로 인해, 압력 보상 밸브(71a, 71b)의 수압부 (75a, 75b)로 안내되는 펌프 토출압과 수압부(78a, 78b)로 안내되는 최고 부하압과의 차압, 즉 LS 차압이 목표 보상 차압으로 설정되어, 방향 전환 밸브(20a, 20b)가 동시 조작되었을 때는, 엔진(1)에의해서 구동되는 유압 펌프(10)로부터 토출된 유압유는, 제1 실시예와 마찬가지로, 액추에이터(4a, 4b) 부하 압력의 대소에 상관없이 또한 유압 펌프(10)의 토출 유량이 요구 유량에 미달하는 포화 상태가 되더라도, 방향 전환 밸브(20a, 20b)의 미터-인 스로틀부의 개구 면적에 따른 비율로 분배되어 액추에이터(4a, 4b)에 공급됨으로써, 양호한 복합 조작이 가능해 진다.

파일럿 잠금 전환 밸브(43)를 도시한 상측의 위치 B로 전환하면, 파일럿 펌프(11)로부터 파일럿 라인(42b)으로의 유압유의 공급은 차단되어, 조작 레버 장치(41)는 조작 레버(41a)를 조작하더라도 조작 파일럿압을 출력할 수 없게 된다. 또한, 파일럿 라인(42b)의 압력은 시간의 경과와 더불어, 또는 조작 레버 장치(41)의 조작 레버(41a)를 조작하면 저하됨으로써, 액추에이터 잠금 전환 밸브(50A)는 도시한 우측의 위치 F로 전환된다. 이로 인해, 압력 보상 밸브(71a, 71b)의 수압부(78a, 78b)에는 유압 펌프(10)의 토출압이 공급된다.

압력 보상 밸브(71a)에서, 제1 실시예와 마찬가지로, 수압부(75a, 78a)에 작용하는 펌프 토출압을 Pp, 수압부(26a)에 작용하는 액추에이터(4a)의 부하 압력(방향 전환 밸브(20a)의 미터-인 스로틀부의 하류 측 압력)을 P1, 수압부(27a)에 작용하는 방향 전환 밸브(20a)의 미터-인 스로틀부의 상류 측 압력을 Pi, 수압부(78a)에 작용하는 액추에이터 잠금 전환 밸브(50A)의 출력압을 Pr라고 하면, Pr = Pp 이기 때문에, 압력 보상 밸브(71a)에 작용하는 압력은 개방 방향 작동 측의 단부에서는 (Pp + P1), 폐쇄 방향 작동 측의 단부에서는 (Pi + Pp)로 된다. 이 때, 방향 전환 밸브(20a)의 미터-인 스로틀부의 압력 손실에 의해 P1 < Pi 이기 때문에, 압력보상 밸브(71a)의 스풀에 작용하는 압력의 관계는, (Pp + P1) < (Pi+ Pp)로 된다. 따라서, 압력 보상 밸브(71a)는 완전 폐쇄하기 때문에, 액추에이터(4a)에는 유압유가 유입되지 않고, 방향 전환 밸브(20a)를 조작하더라도 액추에이터(4a)는 구동하지 않는다. 즉, 압력 보상 밸브(71a)를 잠금으로써 액추에이터(4a)를 잠글 수 있다.

압력 보상 밸브(71b) 측도 마찬가지로, 압력 보상 밸브(71b)는 완전 폐쇄한다. 따라서, 액추에이터(4b) 측은, 조작 레버 장치(41)가 파일럿 제어압을 출력할 수 없기 때문에, 방향 전환 밸브(20b)가 전환 불능으로 되는 동시에, 만일 방향 전환 밸브(20b)가 움직였다고 해도, 압력 보상 밸브(71b)는 완전 폐쇄하기 때문에, 액추에이터(4b)에는 유압유가 유입되지 않고, 액추에이터(4b)는 구동하지 않는다. 즉, 방향 전환 밸브(20b)와 압력 보상 밸브(7lb)의 쌍방을 잠그는 2중 잠금 기능에 의해 액추에이터(4b)를 잠글 수 있다.

따라서, 본 실시예에 의해서도, 기계식 전환 방식의 방향 전환 밸브(20a) 측의 액추에이터(4a)가 프론트 어태치먼트의 액추에이터와 같이 정지 시에 유지압이 상승하지 않아, Pl < Pi로 되는 유압 구동 장치에 있어서, 제1 실시예와 같은 효과가 얻어진다.

본 발명의 제3 실시예를 도 3에 의해 설명한다. 도면 중, 도 1 및 도 2에 도시된 부재와 동일한 것에는 같은 부호가 부여되고 있다. 제1 및 제2 실시예에서는, 압력 보상 밸브로서 방향 전환 밸브의 미터-인 스로틀의 상류 측에 배치되는 비포 오리피스 형식(before orifice type)을 이용했지만, 본 실시예는 방향 전환 밸브의미터-인 스로틀의 하류 측에는 위치되는 애프터 오리피스 형식(after orifice type)의 압력 보상 밸브를 이용하는 것이다.

도 3에서, 참조 부호 3B는 본 실시예에서 사용하는 밸브 장치이며, 이 밸브 장치(3B)는, 클로즈드 센터형의 복수의 방향 전환 밸브(80a, 80b), 복수의 압력 보상 밸브(81a, 81b), 로드 체크 밸브(24a, 24b), 셔틀 밸브(22)를 가지고 있다. 방향 전환 밸브(80a, 80b)는, 미터-인 스로틀을 가지는 유량 제어부(82a, 82b)와 그 하류 측에 위치하는 방향 전환부(83a, 83b)를 따로따로 가지며, 유량 제어부(82a, 82b)와 방향 전환 밸브부(83a, 83b)를 피더 통로(84a),(84b)에서 접속한 구성 이며, 유량 제어부(82a, 82b)의 하류측에 있는 피더 통로(84a, 84b)에 압력 보상 밸브(81a, 81b)가 접속되어 있다.

또한, 방향 전환 밸브(80a, 80b)에는, 각각, 부하 포트(23a, 23b)가 설치되고, 이들 부하 포트(23a, 23b)에 인출된 부하 압력의 고압 측이 셔틀 밸브(22)에 의해 인출되어, 최고 부하압 라인(35)에 신호압으로서 검출된다. 이 점은 상기의 실시예와 같다.

압력 보상 밸브(8la, 81b)는 방향 전환 밸브(80a, 80b)의 유량 제어부(82a), (82b)의 하류 측 압력을 모두 같아지도록 제어하고, 유량 제어부(82a, 82b)의 미터-인 스로틀부의 전후 차압을 같아지도록 제어하는 것이며, 이 목적을 위하여, 압력 보상 밸브(81a, 81b)는, 각각, 개방 방향 작동 측 단부에 수압부(85a, 85b)를 가지며, 폐쇄 방향 작동 측 단부에 수압부(86a, 86b)를 가지며, 수압부(85a, 85b)에는 유량 제어부(82a, 82b)의 하류 측 압력이 안내되고, 수압부(86a, 86b)에 액추에이터 잠금 전환 밸브(50A)의 출력압이 안내되고 있다.

액추에이터 잠금 전환 밸브(50A)의 구성은 도 2에 도시된 제2 실시예와 같다.

이상과 같이 구성한 본 실시예의 유압 구동 장치에 있어서, 파일럿 잠금 전환 밸브(43)가, 도시된 하측의 위치 A에 있고, 액추에이터 잠금 전환 밸브(50A)가, 도시된 좌측의 위치 E 에 있을 때는, 압력 보상 밸브(81a, 81b)의 수압부(86a, 86b)로 셔틀 밸브(22)에서 검출된 최고 부하압이 안내되어, 방향 전환 밸브(80a, 80b)의 유량 제어부(82a, 82b)의 하류 측 압력을 모두 그 최고 부하압에 거의 동등한 같은 압력이 되도록 제어하고, 이것에 의해 유량 제어부(82a, 82b)의 미터-인 스로틀부의 전후 차압이 같아지도록 제어한다. 여기에서, 그 전후 차압은 펌프 토출압과 최고 부하압과의 차압, 즉 LS 차압과 거의 동등하게 된다. 따라서, 방향 전환 밸브(80a, 80b)가 동시 조작되었을 때는, 엔진(1)에 의해서 구동되는 유압 펌프(10)로부터 토출된 유압유는 제1 실시예와 마찬가지로, 액추에이터(4a, 4b)의 부하 압력의 대소에 관계없이, 또한 유압 펌프(10)의 토출 유량이 요구 유량에 미달하는 포화 상태가 되더라도, 방향 전환 밸브(20a, 20b)의 미터-인 스로틀부의 개구 면적에 따른 비율로 분배되어 액추에이터(4a, 4b)로 공급됨으로써, 양호한 복합 조작이 가능해 진다.

파일럿 잠금 전환 밸브(43)를 도시한 상측의 위치 B로 전환하여, 액추에이터 잠금 전환 밸브(50A)를, 도시된 우측의 위치 F로 전환했을 때는, 압력 보상 밸브(81a, 81b)의 수압부(86a, 86b)에는 유압 펌프(10)의 토출압이 안내된다.

압력 보상 밸브(81a)에서, 상기의 실시예와 같이, 수압부(85a)에 작용하는 방향 전환 밸브(80a)의 유량 제어부(82a)의 하류 측 압력을 P1, 수압부(86a)에 작용하는 액추에이터 잠금 전환 밸브(50A)의 출력압을 Pr, 유압 펌프(10)의 토출압을 Pp 라고 하면, Pr = Pp 이며, 방향 전환 밸브(80a)의 유량 제어부(82a)의 압력 손실에 의해 P1 < Pp 로 되기 때문에, 압력 보상 밸브(81a)는 완전 폐쇄한다. 이로 인해, 액추에이터(4a)에는 유압유가 유입하지 않고, 방향 전환 밸브(80a)를 조작하더라도 액추에이터(4a)는 구동하지 않는다. 즉, 압력 보상 밸브(81a)를 잠금으로써 액추에이터(4a)를 잠글 수 있다.

압력 보상 밸브(81b) 측도 동일하다.

따라서, 본 실시예에 의해서도, 애프터 오리피스 형식의 압력 보상 밸브(81a, 81b)를 이용하여 제2 실시예와 같은 효과가 얻어진다. 본 발명의 제4 실시예를 도 4 및 도 5에 의해 설명한다. 도면 중, 도 1 내지 도 3에 도시된 부재와 동일한 것에는 같은 부호가 부여되고 있다. 전번의 실시예로서는 파일럿 잠금 전환 밸브(43)를 2방향 밸브로 하였지만, 본 실시예는 3방향 밸브로 한 것이다.

도 4에서, 참조 부호 43A는 본 실시예에서 사용하는 파일럿 잠금 전환 밸브이며, 이 파일럿 잠금 전환 밸브(43A)는 2개의 전환 위치 A', B'를 가지는 3방향 밸브이며, 도시한 하측의 위치 A'에 있을 때는 파일럿 라인(42a, 42b) 사이를 연통하며, 도시한 상측의 위치 B'로 전환하면 파일럿 라인(42a, 42b) 사이의 연통을 차단하며, 또한 파일럿 라인(42b)을 탱크(54)와 연통되게 한다. 그 이외의 구성은 도 1에 도시된 실시예와 같다.

이와 같이 구성한 본 실시예에서는, 파일럿 잠금 전환 밸브(43A)를 도시한 상측의 위치 B'로 전환하면, 파일럿 펌프(11)로부터 파일럿 라인(42b)으로의 유압유의 공급은 차단되는 동시에, 파일럿 라인(42b)을 탱크(54)와 연통하기 때문에, 액추에이터 잠금 전환 밸브(50)는 신속하게 도시한 우측의 위치 D로 전환되고, 압력 보상 밸브(21a, 21b)의 수압부(28a, 28b)로 유압 펌프(10)의 토출압이 공급되게 된다. 따라서, 본 실시예에 따르면, 도 1에 도시된 실시예에 있어서 양호한 응답 효율로 액추에이터를 잠글 수 있다.

도 5는 도 3에 도시된 실시예의 파일럿 잠금 전환 밸브를 도 4의 실시예와 같이 3방향 밸브(43A)로 한 것이며, 이 실시예에 의해서도 양호한 응답 효율로 액추에이터를 잠글 수 있다.

또한, 도시는 하지는 않았지만, 도 2에 도시된 실시예의 파일럿 잠금 전환 밸브를 도 4의 실시예와 같이 3방향 밸브(43A)로 할 수도 있음은 물론이다. 본 발명의 제5 실시예를 도 6에 의해 설명한다. 도면 중, 도 1에 도시된 부재와 동일한 것에는 같은 부호가 부여되고 있다.

지금까지 설명한 실시예에 따르면, LS 시스템에서 압력 보상 밸브를 구비한 유압 구동 장치에 있어서, 방향 전환 밸브의 전환 방식에 관계없이 간단한 구성으로 모든 액추에이터를 잠글 수 있고, 엔진 구동 중의 비조작 시에 오동작을 방지할 수 있다. 그러나, 이와 같이 모든 액추에이터를 잠글 수 있다는 것은 안전한 반면, 특정한 액추에이터의 잠금을 해제하여 작업을 하고 싶은 경우에, 특정한 액추에이터만 잠금을 해제할 수 없다고 하는 문제가 있다.

예를 들면, 소형의 유압 셔블에서는, 밸브 장치에 예비 액추에이터 포트가 설치되어 있다. 이 예비 액추에이터 포트는, 일반적으로, 유압 셔블의 작업기의 선단에 장착한 버킷을 파쇄기등의 프론트 어태치먼트로 교환한 경우, 그 액추에이터의 구동에 이용된다.

한편, 이 예비 액추에이터 포트의 다른 사용 형태로서, 예비 액추에이터 포트에 외부 작업기(예를 들면 핸드 브레이커, 핸드 커터 등)의 유압 공급 배관을 접속하여, 유압 구동 장치를 유압원으로서 이용하는 경우가 있다. 이러한 경우, 일반적으로 운전자는 운전석에서 내려 작업을 한다. 그러나, 선원(先願) 발명의 구성에서는 특정한 액추에이터만의 잠금을 해제하는 것은 불가능하기 때문에, 그 사용 형태로 작업을 하는 경우는 모든 액추에이터의 잠금을 해제하지 않을 수 없어, 나머지 액추에이터의 오동작을 방지할 수 없다. 특히, 운전자가 운전석에 ㅏㅌ고 있지 않는 상태로 모든 액추에이터의 잠금을 해제하면, 만일 오동작이 일어난 경우, 그 영향이 크다.

또한, 일반적으로, 잠금 전환 밸브는 운전석의 출입구에 개폐 가능하게 설치된 게이트 잠금 레버와 연동하고 있어, 운전자가 운전석에서 내릴 때는 이 게이트 잠금 레버를 올리고 내림으로써 잠금 전환 밸브를 자동적으로 잠금 위치로 전환한다. 따라서, 운전자가 운전석에 타지 않은 상태에서 액추에이터의 잠금을 해제하기 위해서는, 운전자가 운전석의 외측에서 게이트 잠금 레버를 내려 두어야 하지만, 운전석의 외측에서 예비 액추에이터에 관한 수동 전환 방식의 방향 전환 밸브의 조작 레버를 조작하는 것은 곤란하게 되어, 조작성이 저하된다. 또한, 만일 오동작을일으킨 경우, 조작 레버에 신속하게 도달할 수 없어, 안전성이 저하된다.

본 실시예는, LS 시스템으로 압력 보상 밸브를 구비한 유압 구동 장치에서, 방향 전환 밸브의 전환방식에 관계없이 간단한 구성으로 액추에이터를 잠글 수 있어, 엔진 구동 중의 비조작 시에 오동작을 방지할 수 있음과 동시에, 필요한 경우에 특정한 액추에이터만의 잠금을 선택적으로 해제할 수 있도록 한 것이다.

도 6에서, 액추에이터(4a)는 버킷을, 그 외에는 보통의 프론트 어태치먼트(예를 들면 파쇄기)로 교환한 경우의 액추에이터이다.

밸브 장치(3)는 프론트 어태치먼트 교환을 위해 예비 액추에이터 포트(l00)를 갖춰, 이 예비 액추에이터 포트(100)는 밸브 장치(3) 내에서 방향 전환 밸브(20a)의 액추에이터 포트에 접속되어 있다. 또한, 예비 액추에이터 포트(100)는 액추에이터(4a)의 유압 배관의 선단에 장착된 접속 플러그(101)와 접속되어, 방향 전환 밸브(20a)를 액추에이터(4a)에 유압적으로 접속하고 있다.

방향 전환 밸브(20a)는 기계식 전환 방식이며, 액추에이터(4b)는 유압 셔블의, 예를 들면 암 실린더이며, 방향 전환 밸브(20b)는 조작 레버 장치(41)로부터의 파일럿 제어압에 의해 구동되는 파일럿 전환 방식이며, 이러한 점은 제1 실시예와 같다.

참조 부호 143은 본 실시예에 따른 파일럿 잠금 전환 밸브이다. 이 파일럿 잠금 전환 밸브(143)는 파일럿 라인(42a) 및 탱크 라인(102)과 파일럿 라인(42b) 및 파일럿 라인(57) 사이에 배치된 4포트 3위치 전환 밸브이며, 도시한 하측의 A1 위치(잠금 해제 위치), 도시한 중앙의 B1 위치(전체 잠금 위치), 도시한 상측의 B2위치(부분 잠금 위치)의 3위치로 전환 가능하다. 파일럿 잠금 전환 밸브(143)가 A1 위치에 있을 때는 파일럿 라인(42b, 57)과 탱크 라인(102) 사이의 연통을 차단하고, 파일럿 라인(42a)과 파일럿 라인(42b, 57) 사이를 연통하며, B1 위치에 있을 때는 파일럿 라인(42a)과 파일럿 라인(42b, 57) 사이의 연통을 차단하고, 파일럿 라인(42b, 57)과 탱크 라인(102)사이를 연통하며, B2위치에 있을 때는 파일럿 라인(42a)과 파일럿 라인(57) 사이를 연통하여, 파일럿 라인(42b)과 탱크 라인(102) 사이를 연통한다. 파일럿 라인(57)은 제1 실시예와는 달리, 파일럿 라인(42b)에는 접속되지 않고, 파일럿 잠금 전환 밸브(143)에 직접 접속되어 있다. 탱크 라인(l02)은 탱크(54)에 접속되어 있다.

파일럿 잠금 전환 밸브(143)는 조작 레버(143a)에서 직접 스풀을 구동하는 기계식 전환 방식이며, 이 점은 제1 실시예의 파일럿 잠금 전환 밸브(43)와 같다. 파일럿 잠금 전환 밸브(143)는, 일반적으로은 조작 레버(143a)를, 도시하지 않은 잠금 기구로 지지해 둠으로써 도시한 하측의 A1 위치(잠금 해제 위치)로 유지되고, 상기한 바와 같이 조작 레버 장치(41)는 조작 레버(41a)의 조작으로 파일럿 제어압을 생성하여, 방향 전환 밸브(20b)를 구동할 수 있다.

또한, 조작 레버(143a)는, 예를 들면 유압 셔블의 운전석 출입구에 개폐 가능하게 설치된 게이트 잠금 레버이며, A1 위치(잠금 해제 위치)는 게이트 잠금 레버를 내린 상태(출구를 막은 상태)에 대응하고, B1 위치(전체 잠금 위치) 및 B2 위치(부분 잠금 위치)는 게이트 잠금 레버를 올린 상태(출구를 개방한 상태)에 대응한다. 또한, B1 위치(전체 잠금 위치)와 B2 위치(부분 잠금 위치)에서는 조작레버(143a)를 올린 경우의 레버 각도를 다르게 하고 있다.

다음에, 이상과 같이 구성한 본 실시예의 유압 구동 장치의 동작을 설명한다. 파일럿 잠금 전환 밸브(143)가 A1 위치(잠금 해제 위치)에 있을 때, 파일럿 잠금 전환 밸브(143)가 Bl 위치(전체 잠금 위치)로 전환될 때는, 제1 실시예에서 파일럿 잠금 전환 밸브(43)를 개방 위치 A 및 폐쇄 위치 B로 전환했을 때와 동일하게 동작한다.

즉, 파일럿 잠금 전환 밸브(143)가 A1 위치(잠금 해제 위치)에 있을 때는, 파일럿 라인(42b, 57)에 파일럿 펌프(11)의 토출압이 공급되어 있고, 조작 레버 장치(41)는 파일럿 제어압을 출력 가능한 상태에 있으며, 액추에이터 잠금 전환 밸브(50)는 C 위치(잠금 해제 위치)에 있다. 이로 인해, 조작 레버(41a)를 조작하면, 그 조작 방향과 조작량에 따라 방향 전환 밸브(20b)가 전환 조작되어, 액추에이터(4b)를 구동할 수 있다. 또한, 방향 전환 밸브(20a, 20b)가 동시 조작되면, 유압 펌프(10)로부터 토출된 유압유가 포화 상태이더라도, 방향 전환 밸브(20a, 20b)의 미터-인 스로틀부의 개구 면적에 따른 비율로 분배되어 액추에이터(4a, 4b)에 공급됨으로써, 양호한 복합조작이 가능해 진다.

파일럿 잠금 전환 밸브(143)가 B1 위치(전체 잠금 위치)로 전환하면, 파일럿 펌프(11)로부터 파일럿 라인(42b, 57)으로의 유압유의 공급은 차단되며, 파일럿 라인(42b, 57)은 탱크 라인(102)과 연통되기 때문에, 파일럿 라인(42b, 57)은 탱크압으로 된다. 이로 인해, 조작 레버 장치(41)는 조작 레버(41a)를 조작하더라도 조작파일럿압을 출력할 수 없게 된다. 또한, 액추에이터 잠금 전환 밸브(50)는 D 위치(잠금 위치)로 전환되며, 압력 보상 밸브(21a, 21b)의 수압부(28a, 28b)에는 유압 펌프(10)의 토출압이 밸브 폐쇄 잠금 압력으로서 공급된다.

이로 인해, 제1 실시예에서 설명한 바와 같이, 압력 보상 밸브(21a)는 완전 폐쇄하여 밸브 폐쇄 위치로 잠궈지기 때문에, 액추에이터(4a)에는 유압유가 유입되지 않고, 방향 전환 밸브(20a)를 조작하더라도 액추에이터(4a)는 구동하지 않는다. 즉, 압력 보상 밸브(21a)를 밸브 폐쇄위치로 잠금으로써 액추에이터(4a)를 잠글 수 있다. 또한, 액추에이터(4b) 측에 대해서는, 방향 전환 밸브(20b)와 압력 보상 밸브(21b)의 쌍방을 잠그는 2중 잠금 기능에 의해 액추에이터(4b)를 잠글 수 있다.

한편, 예비 액추에이터 포트(100)로부터 액추에이터(4a)의 배관을 제거하고, 대신에 외부 작업기(예를 들면, 핸드 브레이커, 핸드 커터 등)의 유압 공급 배관을 접속하여, 유압 구동 장치를 유압원으로서 이용하는 경우는, 파일럿 잠금 전환 밸브(143)를 B2 위치(부분 잠금 위치)로 전환한다. 이 경우는, 파일럿 라인(42a)는 파일럿 라인(57)과 연통되어, 파일럿 펌프(11)로부터 파일럿 라인(57)으로 파일럿 펌프(11)의 토출압이 공급됨과 동시에, 파일럿 라인(42b)은 탱크 라인(102)과 연통되어 탱크압으로 된다.

이로 인해, 한편, 액추에이터 잠금 전환 밸브(50)는 C 위치(잠금 해제 위치)로 전환되고, 압력 보상 밸브(21a, 21b)의 수압부(28a, 28b)에는 밸브 폐쇄 잠금 압력(유압 펌프(10)의 토출압)은 공급되지 않고, 수압부(28a, 28b)는 탱크압으로 된다. 그 결과, 외부 작업기의 액추에이터 측(도시된 액추에이터(4a) 측)에서는, 조작 레버(40)를 조작하여 방향 전환 밸브(20a)를 중립 위치로부터 전환하면, 압력보상 밸브(21a)는 보통 때처럼 밸브가 개방되어, 외부 작업기의 액추에이터에는 방향 전환 밸브(20a)의 미터-인 스로틀부의 개구 면적에 따른 유량이 공급되며, 조작 레버(40)의 조작에 의한 외부 작업기의 액추에이터 구동이 가능해져서, 외부 작업기를 조작할 수 있다.

또 한편으로, 액추에이터(4b) 측에서는 전술한 바와 같이 파일럿 라인(42b)이 탱크압으로 되기 때문에, 조작 레버 장치(41)는 조작 레버(41a)를 조작해도 파일럿 제어압을 출력할 수 없으며, 따라서 방향 전환 밸브(20b)는 전환 불능이 되어, 액추에이터(4b)를 잠글 수 있다.

이상과 같이 본 실시예에 의하면, 액추에이터(4a)의 방향 전환 밸브(20a)가 기계식 전환 방식이더라도, 액추에이터(4a)를 포함하여 모든 액추에이터(4a, 4b)를 잠글 수 있는 등, 제1 실시예와 동일한 효과가 얻어진다.

또한, 파일럿 잠금 전환 밸브(143)를 B2 위치(부분 잠금 위치)로 전환하면, 액추에이터(4b)는 잠궈지고, 방향 전환 밸브(20a) 측의 액추에이터만 선택적으로 잠금을 해제할 수 있다. 이로 인해, 예비 액추에이터 포트(100)로부터 액추에이터(4a)의 배관을 제거하고, 대신에 외부 작업기(예를 들면 핸드 브레이커, 핸드 커터 등)의 유압 공급 배관을 접속하여, 유압 구동 장치를 유압원으로서 이용하여 작업을 하는 경우는, 파일럿 잠금 전환 밸브(143)를, 도시한 상측의 위치 B2로 전환함으로써 액추에이터(4b)의 오동작이 없이 작업을 할 수 있다. 따라서, 운전자는 운전석에서 내려 안전하게 작업을 할 수 있다.

본 발명의 제6 실시예를 도 7에 의해 설명한다. 도면 중, 도 1 및 도 6에 도시된 부재와 동등한 것에는 같은 부호가 부여되고 있다. 본 실시예는, 파일럿 잠금 전환 밸브와는 별도로 잠금 전환 밸브를 설치하고, 기계식 전환 방식의 방향 전환 밸브 측 액추에이터를 개별적으로 잠글 수 있도록 한 것이다.

도 7에 있어서, 본 실시예의 유압 구동 장치는, 도 1에 도시된 실시예의 파일럿 잠금 전환 밸브(43) 대신에 파일럿 잠금 전환 밸브(43)와 액추에이터 잠금 전환 밸브(110)의 2개의 전환 밸브를 갖추고 있다. 또한, 액추에이터 잠금 전환 밸브(50)의 출력 측 파일럿 라인(53)은 압력 보상 밸브(21b)의 폐쇄 방향 작동 측 단부에 설치된 수압부(28b)에만 접속되고, 압력 보상 밸브(21a)의 폐쇄 방향 작동 측 단부에 설치된 수압부(28a)에는 파일럿 라인(113)이 접속되며, 이 파일럿 라인(113)은 액추에이터 잠금 전환 밸브(110)의 출력 측에 접속되어 있다.

파일럿 잠금 전환 밸브(43)는 도 1에 도시된 제1 실시예와 같고, 액추에이터 잠금 전환 밸브(50)의 수압부(55c)에 대한 파일럿 라인(57)은 파일럿 라인(42b)에 접속되어 있다.

액추에이터 잠금 전환 밸브(110)는, 파일럿 라인(51)으로부터 분기된 파일럿 라인(111), 및 드레인 라인(52)으로부터 분기된 드레인 라인(112)과, 파일럿 라인(113) 사이에 배치된 액추에이터 잠금 전환 밸브(50)와 동일한 3포트 2위치 전환 밸브이며, 도시한 좌측의 G 위치(잠금 해제 위치)와 도시한 우측의 H 위치(잠금 위치)의 2위치로 전환 가능하다. 액추에이터 잠금 전환 밸브(110)가 G 위치에 있을 때는 파일럿 라인(111, 113)사이의 연통을 차단하여, 파일럿 라인(113)과 드레인 라인(112)사이가 연통되고, H 위치로 전환하면 파일럿 라인(111, 113) 사이가 연통되어, 파일럿 라인(113)과 드레인 라인(112) 사이의 연통을 차단한다.

액추에이터 잠금 전환 밸브(110), 조작 레버(110a)에서 직접 스풀을 구동하는 기계식 전환 방식이며, 일반적으로 조작 레버(110a)를, 도시하지 않은 잠금 기구로 지지해 둠으로써 G 위치(잠금 해제 위치)로 유지되어 있고, 이것에 의해 압력 보상 밸브(21a)의 수압부(28a)는 탱크압으로 됨으로써, 압력 보상 밸브(21a)는 밸브 폐쇄 위치로 잠궈지지 않고 동작이 가능해 진다.

조작 레버(110a)는, 파일럿 잠금 전환 밸브(43)의 조작 레버(게이트 잠금 레버)(43a)와 독립되어 있을 수도 있지만, 바람직하게는, 조작 레버(43a)와 연동 가능하게 되어 있다. 이 경우, 예를 들면, 조작 레버(게이트 잠금 레버)(43a)를 내려, 파일럿 잠금 전환 밸브(43)를 A 위치(잠금 해제 위치)로 했을 때 액추에이터 잠금 전환 밸브(110)도 G 위치(잠금 해제 위치)에 있고, 조작 레버(게이트 잠금 레버)(43a)를 올려, 파일럿 잠금 전환 밸브(43)를 B 위치(잠금 위치)로 전환하면, 액추에이터 잠금 전환 밸브(110)도 H 위치(잠금 위치)로 전환되고, 조작 레버(게이트 잠금 레버)(43a)를 더 높이면, 파일럿 잠금 전환 밸브(43)를 B 위치(잠금 위치)로 유지한 채로 액추에이터 잠금 전환 밸브(110)를 G 위치(잠금 해제 위치)로 전환하 도록 한다.

이상과 같이 구성한 본 실시예에서는, 파일럿 잠금 전환 밸브(43) 및 액추에이터 잠금 전환 밸브(110)가 각각 A위치, G 위치의 잠금 해제 위치에 있을 때는, 전술한 바와 같이 조작 레버 장치(41)는 파일럿 제어압을 출력 가능한 상태로 있으며, 또한 압력 보상 밸브(21a, 21b)는 밸브 폐쇄 위치로 잠궈져 있지 않아, 조작레버(40, 41a)의 조작 방향과 조작량에 따라 액추에이터(4a, 4b)를 구동할 수 있다.

파일럿 잠금 전환 밸브(43) 및 액추에이터 잠금 전환 밸브(110)를 각각 B 위치, H 위치의 잠금 위치로 전환하면, 조작 레버 장치(41)는 파일럿 제어압을 출력 불가능하게 되고, 방향 전환 밸브(20b)가 전환 불능으로 되는 동시에, 압력 보상 밸브(21a, 21b)의 수압부(28a, 28b)에 유압 펌프(10)의 토출압이 밸브 폐쇄 잠금 압력으로서 공급되고, 압력 보상 밸브(21a, 21b)는 밸브 폐쇄 위치로 잠궈진다. 이로 인해, 액추에이터(4a) 측에서는 압력 보상 밸브(21a)를 밸브 폐쇄 위치로 잠금으로써 액추에이터(4a)를 잠글 수 있고, 액추에이터(4b) 측에서는, 방향 전환 밸브(20b)를 조작 불능으로 하고 또한 압력 보상 밸브(21b)를 밸브 폐쇄 위치로 잠그는 2중 잠금 기능에 의해 액추에이터(4b)를 잠글 수 있다.

파일럿 잠금 전환 밸브(43)를 B 위치(잠금 위치)로 전환하고, 액추에이터 잠금 전환 밸브(110)를 G 위치(잠금 해제 위치)에 그대로 유지하는 경우에는, 액추에이터(4a) 측에서는 압력 보상 밸브(21a)가 밸브 폐쇄 위치로 잠궈지지 않기 때문에, 기계식 전환 방식의 방향 전환 밸브(20a)의 조작 레버(40)를 조작하여 방향 전환 밸브(20a)를 조작함으로써, 액추에이터(4a)는 구동될 수 있고, 액추에이터(4b) 측에서는, 상기한 바와 같이, 방향 전환 밸브(20b)를 조작 불능으로 하고, 또한 압력 보상 밸브(21b)를 밸브 폐쇄 위치로 잠그는 2중 잠금 기능에 의해 액추에이터(4b)를 잠글 수 있다.

따라서, 본 실시예에서도, LS 시스템에 압력 보상 밸브(2la, 21b)를 구비한유압 구동 장치에 있어서, 기계식 전환 방식의 방향 전환 밸브(29a)를 포함하는 경우에도, 간단한 구성으로 모든 액추에이터(4a, 4b)를 잠글 수 있고, 엔진 구동 중의 비조작 시에 오동작을 방지할 수 있음과 동시에, 필요한 경우, 특정한 액추에이터(4a)만 선택적으로 잠금을 해제할 수 있어, 제1 실시예와 같은 효과를 얻을 수 있다.

또한, 도 7에 도시된 제6 실시예에서는, 파일럿 잠금 전환 밸브(43)를 2포트 2위치 밸브로 했지만, 도 4 및 도 5에 도시된 제4 실시예와 마찬가지로, 3포트 2위치 밸브(43A)로도 할 수가 있음은 물론이다. 이 경우, 전술한 바와 같이, 양호한 응답성으로 액추에이터를 잠글 수 있다.

본 발명의 제7 실시예를 도 8 및 도 9에 의해 설명한다. 도면 중, 도 1, 도 6 및 도 7에 도시된 부재와 동등한 것에는 같은 부호가 부여되고 있다. 본 실시예는, 제6 실시예의 파일럿 잠금 전환 밸브 및 액추에이터 잠금 전환 밸브를 전자식 전환 방식으로 한 것이다.

도 8에서, 본 실시예의 유압 구동 장치는, 도 7에 도시된 실시예와 마찬가지로, 도 6에 도시된 실시예의 파일럿 잠금 전환 밸브(143) 대신에 파일럿 잠금 전환 밸브(43D) 및 액추에이터 잠금 전환 밸브(110D)의 2개의 전환 밸브를 갖추고 있다.

파일럿 잠금 전환 밸브(43D)와 액추에이터 잠금 전환 밸브(110D)는 각각 솔레노이드 전환부(150, 151)를 가지는 전자식 전환 방식이며, 솔레노이드 전환부(150, 151)에는 컨트롤러(152)로부터 전기 신호가 부여된다. 또한, 파일럿 잠금 전환 밸브(43D)와 액추에이터 잠금 전환 밸브(110D)의 전환을 위해 운전자가조작하는 스위치(SWl, SW2)가 설치되고, 이 스위치(SW1, SW2)의 신호가 컨트롤러(152)에 입력된다. 스위치(SW1)는 모든 액추에이터(4a, 4b)의 잠금/해제를 전환하는 전체 잠금 해제 스위치이며, 스위치(SW2)는 특정한 액추에이터, 즉 액추에이터(4a)의 잠금/해제를 전환하는 부분 잠금 해제 스위치이다.

컨트롤러(152)는 스위치(SW1, SW2)의 신호에 따라 소정의 연산 처리를 하고, 그 연산 결과에 따라 솔레노이드 전환부(150, 151)로 전기 신호를 출력한다.

도 9에 컨트롤러(152)의 연산 처리 내용을 도시한다. 파일럿 잠금 전환 밸브(43D) 및 액추에이터 잠금 전환 밸브(110D)의 전환 위치는 제6 실시예에 있어서의 파일럿 잠금 전환 밸브(43) 및 액추에이터 잠금 전환 밸브(110)의 전환 위치와 동일하고, 파일럿 잠금 전환 밸브(43D) 및 액추에이터 잠금 전환 밸브(110D)는 각각 A 위치 및 G 위치가 잠금 해제 위치, B 위치 및 H 위치가 잠금 위치가다.

전체 잠금 해제 스위치(SW1)가 ON으로 되어 있는 경우는, 부분 잠금 해제 스위치(SW2)의 상태에 관계없이, 파일럿 잠금 전환 밸브(43D) 및 액추에이터 잠금 전환 밸브(110D)의 양쪽을 A위치, G 위치의 잠금 해제 위치로 하여, 모든 액추에이터의 잠금을 해제한다. 전체 잠금 해제 스위치(SW1)가 OFF로 되어 있는 경우는, 파일럿 잠금 전환 밸브(43D)를 B위치, 즉 잠금 위치로 하여, 액추에이터 잠금 전환 밸브(110D)는 부분 잠금 해제 스위치(SW2)의 위치에 따라 다음과 같이 전환한다.

ㆍ부분 잠금 해제 스위치(SW2)도 OFF →

액추에이터 잠금 전환 밸브(110D)는 H 위치(잠금 위치)

ㆍ부분 잠금 해제 스위치(SW2)는 ON →

액추에이터 잠금 전환 밸브(110D)는 G 위치(잠금 해제 위치)

이상과 같이 본 실시예에서도, 전체 잠금 해제 스위치(SW1)를 ON으로 하면, 모든 액추에이터의 잠금이 해제되어, 조작 레버(40, 41a)의 조작 방향과 조작량에 따라 액추에이터(4a, 4b)를 구동할 수 있다.

전체 잠금 해제 스위치(SW1)를 OFF로 하고, 부분 잠금 해제 스위치(SW2)도 OFF로 하면, 파일럿 잠금 전환 밸브(43D) 및 액추에이터 잠금 전환 밸브(110D)는 모두 B 위치, H 위치의 잠금 위치가 되고, 액추에이터(4a) 측에서는 압력 보상 밸브(21a)를 밸브 폐쇄 위치로 잠금으로써, 액추에이터(4a)를 잠글 수 있고, 액추에이터(4b) 측에서는, 방향 전환 밸브(20b)를 조작 불능으로 하고, 또한 압력 보상 밸브(21b)를 밸브 폐쇄 위치로 잠그는 2중 잠금 기능에 의해 액추에이터(4b)를 잠글 수 있다.

전체 잠금 해제 스위치(SW1)를 OFF로 하고, 부분 잠금 해제 스위치(SW2)를 ON으로 하면, 파일럿 잠금 전환 밸브(43D)는 B 위치의 잠금 위치가 되고, 액추에이터 잠금 전환 밸브(110D)는 G 위치의 잠금 해제 위치가 되며, 액추에이터(4a) 측에서는 압력 보상 밸브(21a)가 밸브 폐쇄 위치로 잠궈지지 않기 때문에, 기계식 전환 방식의 방향 전환 밸브(20a)의 조작 레버(40)를 조작하여 방향 전환 밸브(20a)를 조작함으로써 액추에이터(4a)는 구동될 수 있어, 액추에이터(4b) 측에서는, 상기한 바와 같이 2중 잠금 기능에 의해 액추에이터(4b)를 잠글 수 있다.

따라서, 본 실시예에서도, LS 시스템에 압력 보상 밸브(21a, 21b)를 구비한 유압 구동 장치에 있어서, 기계식 전환 방식의 방향 전환 밸브(29a)를 포함하는 경우에도, 간단한 구성으로 모든 액추에이터(4a, 4b)를 잠글 수 있고, 엔진 구동 중의 비조작 시에 오동작을 방지할 수 있음과 동시에, 필요한 경우에 특정한 액추에이터(4a)만 선택적으로 잠금을 해제할 수 있어, 제1 실시예와 같은 효과를 얻을 수 있다.

또한, 본 실시예에서도, 전자식 전환 방식의 파일럿 잠금 전환 밸브(43D)는 2포트 2위치 밸브로 했지만, 도 4 및 도 5에 도시한 제4 실시예와 마찬가지로, 3포트 2위치 밸브(43A)일 수도 있음은 물론이다.

본 발명의 제8 실시예를 도 10에 의해 설명한다. 도면 중, 도 1, 도 2 및 도 6에 도시된 부재와 동등한 것에는 같은 부호가 부여되고 있다. 본 실시예는, 도 1에 도시된 제1 실시예에 대한, 도 2에 도시된 제2 실시예의 변경과 동일한 변경을 도 6에 도시된 제5 실시예에 대해 행하는 것이다.

즉, 도 10에서, 본 실시예의 유압 구동 장치는, 유압원(2A)과 밸브 장치(3A)와 액추에이터 잠금 전환 밸브(50A)를 가지며, 이러한 구성이 도 6에 도시된 제5 실시예의 것과 다르다. 유압원(2A), 밸브 장치(3A), 액추에이터 잠금 전환 밸브(50A)는 도 2에 도시된 제2 실시예의 것과 같다.

본 실시예에 의하면, 기계식 전환 방식의 방향 전환 밸브(20a) 측의 액추에이터(4a)가 정지 시에 유지압이 상승하지 않아, P1 < Pi로 되는 유압 구동 장치에서, 제5 실시예와 동일한 효과가 얻어진다.

본 발명의 제9 실시예를 도 11에 의해 설명한다. 도면 중, 도 1, 도 3 및 도 6에 도시된 부재와 동등한 것에는 같은 부호가 부여되고 있다. 제5 내지 제8 실시예에서는, 압력 보상 밸브로서 방향 전환 밸브의 미터-인 스로틀의 상류 측에 배치되는 비포 오리피스 형식을 이용했지만, 본 실시예는 방향 전환 밸브의 미터-인 스로틀의 하류 측에 배치되는 애프터 오리피스 형식의 압력 보상 밸브를 이용하는 것이다.

도 11에 있어서, 본 실시예에 관계되는 유압 구동 장치는 밸브 장치(3B)를 가지며, 이 구성이 도 10에 도시된 제8 실시예와 다르다. 밸브 장치(3B)는 도 3에 도시된 제3 실시예와 같고, 클로즈드 센터형의 복수의 방향 전환 밸브(80a, 80b), 복수의 압력 보상 밸브(81a, 81b), 로드 체크 밸브(24a, 24b), 셔틀 밸브(22)를 갖추고 있다. 압력 보상 밸브(81a, 81b)는 방향 전환 밸브(80a, 80b)의 미터-인 스로틀의 하류 측에 배치되는 애프터 오리피스 형식의 압력 보상 밸브이다. 본 실시예에 의하면, 애프터 오리피스 형식의 압력 보상 밸브(81a, 81b)를 이용하여 제5 및 제8 실시예와 동일한 효과가 얻어진다.

그리고, 도 11은 도 10에 도시한 실시예에서 비포 오리피스 형식의 압력 보상 밸브를 애프터 오리피스 형식의 압력 보상 밸브로 변경한 것이지만, 도 6, 도 7 및 도 8에 도시한 실시예에서도 동일하게 애프터 오리피스 형식의 압력 보상 밸브로 변경할 수 있다.

또한, 이상의 실시예에서는 액추에이터(4b) 측을 방향 전환 밸브(20b)에 의한 잠금(파일럿 잠금)과 압력 보상 밸브 (21b)에 의한 잠금의 2중 잠금으로 하였지만, 이들 중 한쪽만의 잠금으로 할 수도 있다.

또한, 기계식 전환 방식의 방향 전환 밸브(20a)에 관계되는 액추에이터(4a)및 그 이외의 액추에이터(4b)를 각각 1개인 경우에 대해 설명했지만, 이들은 각각 복수 개일 수도 있음은 물론이며, 그 경우는 그에 따라 각각의 방향 전환 밸브 및 압력 보상 밸브도 복수 개이며, 액추에이터(4a) 측의 복수의 액추에이터는 압력 보상 밸브로 잠그고, 액추에이터(4b) 측의 복수의 액추에이터는 방향 전환 밸브(파일럿압) 및/또는 압력 보상 밸브로 잠그면 된다.

본 발명에 의하면, 액추에이터의 방향 전환 밸브가 기계식 전환 방식이더라도, 액추에이터를 잠글 수 있고, 엔진 구동 중의 비조작 시에 오동작을 방지할 수 있다. 또한, 압력 보상 밸브에 원래부터 구비되어 있는 드레인 통로의 수압부를 이용할 수 있기 때문에, 간단한 구성으로 액추에이터를 잠글 수 있다. 또한, 액추에이터로 유압유를 공급하는 메인 통로를 차단하기 때문에, 확실하게 잠글 수 있다.

또한, 파쇄기 등의 어태치먼트를 사용하기 때문에 어태치먼트용 기계식 전환 방식의 방향 전환 밸브를 추가하는 경우에도, 그 압력 보상 밸브로 제1 잠금 전환 밸브의 출력압을 안내함으로써, 간단한 구성으로 어태치먼트용 액추에이터를 잠글 수 있다.

또한, 본 발명에 의하면, 방향 전환 밸브가, 파일럿 구동 방식의 액추에이터에 대해서는 방향 전환 밸브와 압력 보상 밸브의 쌍방을 잠그는 2중 잠금 기능이 얻어져, 보다 확실하게 액추에이터를 잠글 수 있다.

또한, 본 발명에 의하면, 필요한 경우에 특정한 액추에이터만 선택적으로 잠금을 해제할 수 있다.

Claims

가변 용량형의 유압 펌프(10)와, 이 유압 펌프로부터 토출되는 유압유에 의해 구동되는 복수의 액추에이터(4a, 4b)와, 상기 유압 펌프로부터 상기 복수의 액추에이터로 공급되는 유압유의 유량을 각각 제어하는 복수의 방향 전환 밸브(20a, 20b)와, 상기 복수의 방향 전환 밸브의 전후 차압을 각각 제어하는 복수의 압력 보상 밸브(21a, 21b)와, 상기 유압 펌프의 토출압이 상기 복수의 액추에이터의 최고 부하압보다 목표 차압만큼 높아지도록 로드 센싱 제어하는 펌프 제어 수단(12)을 구비하고, 상기 복수의 압력 보상 밸브는, 상기 복수의 방향 전환 밸브 중의 특정한 방향 전환 밸브(20a)에 대응하여 설치된 제1 압력 보상 밸브(21 a)와, 상기 특정한 방향 전환 밸브 이외의 방향 전환 밸브(20b)에 대응하여 설치된 제2 압력 보상 밸브(21 b)를 포함하는 유압 구동 장치에 있어서,

제1 및 제2 전환 위치(C, D; E, F; G, H)를 가지며, 제1 위치로부터 제2 위치로 전환하면, 유압 공급원의 압력을 출력하는 제1 잠금 전환 밸브(50; 50A; 110:110D)와,

상기 제1 압력 보상 밸브(21a)의 폐쇄 방향 작동 측의 단부에 설치되고, 상기 제1 잠금 전환 밸브의 출력 측에 접속된 제1 수압부(28a)를 구비하며,

상기 제1 잠금 전환 밸브가 상기 제2 위치로 전환되고, 상기 제1 수압부에 상기 유압 공급원의 압력이 안내되면, 상기 제1 압력 보상 밸브를 완전 폐쇄로 하는 것을 특징으로 하는 유압 구동 장치.
제1항에 있어서,

상기 특정한 방향 전환 밸브(20a)는 기계식 전환 방식이며, 상기 특정한 방향 전환 밸브 이외의 방향 전환 밸브(20b)는 파일럿 제어압에 의해 구동되는 파일럿 전환 방식인 것을 특징으로 하는 유압 구동 장치.
제1항 또는 제2항에 있어서,

파일럿 유압원(11)과,

이 파일럿 유압원에 파일럿 라인(42a, 42b)을 통하여 접속되어, 상기 파일럿 유압원 유압을 기초로 하여 상기 파일럿 제어압을 생성하고, 상기 특정한 방향 전환 밸브 이외의 방향 전환 밸브(20b)를 구동하는 파일럿 밸브(41b, 41c)를 구비한 조작 수단(41)과,

상기 파일럿 라인에 설치되어, 제3 및 제4의 전환 위치(A, B; A', B'; A1, B1)를 가지며, 제3 위치로부터 제4 위치로 전환하면 상기 파일럿 라인을 차단하는 운전자 조작의 제2 잠금 전환 밸브(43:43 A; 143)와,

이 제2 잠금 전환 밸브가 상기 제3 위치로부터 제4 위치로 전환하면 이와 연동하여 상기 제1 잠금 전환 밸브(50:50A)를 상기 제1 위치로부터 제2 위치로 전환하는 연동 전환 수단(55,57)을 추가로 구비하는 것을 특징으로 하는 유압 구동 장치.
제3항에 있어서,

상기 제2 압력 보상 밸브(21b)의 폐쇄 방향 작동 측의 단부에 설치되고, 상기 제1 잠금 전환 밸브(50,50A)의 출력 측에 접속된 제2 수압부(28b)를 추가로 구비하는 것을 특징으로 하는 유압 구동 장치.
제3항에 있어서,

상기 연동 전환 수단은, 상기 제1 잠금 전환 밸브(50, 50A)의 제1 위치 작동 측의 단부에 설치되고, 상기 제2 잠금 전환 밸브(43:43A)의 출력 측에서 상기 파일럿 라인(42b)에 접속되는 제3 수압부(55)를 가지는 것을 특징으로 하는 유압 구동 장치.
제1항 또는 제2항에 있아서,

파일럿 유압원(11)과,

이 파일럿 유압원에 파일럿 라인(42a, 42b)를 통하여 접속되어, 상기 파일럿 유압원의 유압을 기초로 하여 파일럿 제어압을 생성하고, 상기 특정한 방향 전환 밸브 이외의 방향 전환 밸브(20b)를 구동하는 파일럿 밸브(41b, 41c)를 구비한 조작 수단(41)과,

상기 파일럿 라인에 설치되고, 제3, 제4, 제5의 전환 위치(A1, B1, B2)를 가지는 운전자가 조작하는 제2 잠금 전환 밸브(143)와,

상기 제1 잠금 전환 밸브에 설치되고, 상기 파일럿 유압원의 압력이 안내되면, 상기 제1 잠금 전환 밸브를 상기 제2 위치로부터 제1 위치로 전환하는 제3 수압부(55)를 구비하고,

상기 제2 잠금 전환 밸브는, 상기 제3 위치에 있을 때는, 상기 파일럿 라인을 상기 파일럿 밸브 및 제3 수압부의 양쪽에 접속하고, 상기 제4 위치에 있을 때는 상기 파일럿 라인과 상기 파일럿 밸브 및 제3 수압부 양쪽과의 접속을 차단하며, 상기 제5 위치에 있을 때는, 상기 파일럿 라인과 상기 파일럿 밸브의 접속을 차단하고, 상기 파일럿 라인을 상기 제3 수압부에 접속하는 것을 특징으로 하는 유압 구동 장치.
제6항에 있어서,

상기 제2 압력 보상 밸브(21b)의 폐쇄 방향 작동 측의 단부에 설치되고, 상기 제1 잠금 전환 밸브(50; 50A)의 출력 측에 접속된 제2 수압부(28b)를 추가로 구비하는 것을 특징으로 하는 유압 구동 장치.
제1항 또는 제2항에 있어서,

파일럿 유압원(11)과,

이 파일럿 유압원에 파일럿 라인(42a, 42b)를 통하여 접속되어, 상기 파일럿 유압원의 유압을 기초로 하여 파일럿 제어압을 생성하고, 상기 특정한 방향 전환 밸브 이외의 방향 전환 밸브(20b)를 구동하는 파일럿 밸브(41b, 41c)를 구비한 조작 수단(41)과,

상기 파일럿 라인에 설치되어, 제3 및 제4 전환 위치(A, B)를 가지며, 제3 위치로부터 제4 위치로 전환되면, 상기 파일럿 라인을 차단하는 운전자가 조작하는 제2 잠금 전환 밸브(43; 43D)와,

상기 제2 잠금 전환 밸브가 상기 제4 위치에 있을 때, 상기 제1 잠금 전환 밸브를 상기 제1 및 제2 위치 사이에서 전환 가능하도록 하는 잠금 조작 수단(43a, 110a; 150, 151, 152)를 추가로 구비하는 것을 특징으로 하는 유압 구동 장치.
제8항에 있어서,

제6 및 제7 전환 위치(C, D)를 가지며, 제6 위치로부터 제7위치로 전환되면 유압 공급원의 압력을 출력하는 제3 잠금 전환 밸브(50)와,

상기 제2 잠금 전환 밸브(43,43D)가 상기 제3 위치로부터 제4 위치로 전환되면 이와 연동하여 상기 제3 잠금 전환 밸브를 상기 제6 위치로부터 제7위치로 전환하는 연동 전환 수단(55, 57)과,

상기 제2 압력 보상 밸브(21b)의 폐쇄 방향 작동 측의 단부에 설치되고, 상기 제3 잠금 전환 밸브의 출력 측에 접속된 제2 수압부(28b)를 추가로 구비하는 것을 특징으로 하는 유압 구동 장치.
제8항에 있어서,

상기 제1 및 제2 잠금 전환 밸브(110, 43)는, 조작 레버(110a, 43a)에 의해 직접 전환되는 기계식 전환 방식이며, 상기 잠금 조작 수단은 상기 조작레버(110a, 43a)를 가지는 것을 특징으로 하는 유압 구동 장치.
제8항에 있어서,

상기 제1 및 제2 잠금 전환 밸브(110D, 43D)는, 전기 신호에 의해 전환되는 전자식 전환 방식이며, 상기 잠금 조작 수단은 상기 전기 신호를 생성하는 컨트롤러(152)를 가지는 것을 특징으로 하는 유압 구동 장치.