JPH04203033A

JPH04203033A - スタック弁型油圧制御装置

Info

Publication number: JPH04203033A
Application number: JP2330061A
Authority: JP
Inventors: Katsumi Ueno; 勝美上野
Original assignee: Zexel Corp
Current assignee: Bosch Corp
Priority date: 1990-11-30
Filing date: 1990-11-30
Publication date: 1992-07-23

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明はバックホーで代表される掘削系油圧建設機械に
好適なスタック弁型油圧制御装置に関する。

〔従来の技術及びその技術的課題〕

ショベル系掘削機械として、油圧ショベルのばかバック
ホーがある。このバックホーは周知のように、地上面よ
り低いところの掘削、ダンプ積み、整地作業を行うもの
であり、クローラ等を装備した走行体に掘削排土用の排
土板を設け、走行体上の旋回体に屈伸自在なフロント作
業機を設けたものである。

このようなバックホーは、アクチュエータとして、左右
走行用の油圧モータ、ブーム用、アーム用、パケット用
、排土用の各作業機用シリンダ、そして旋回体をフロン
ト作業機と運転席ごと走行体上で旋回させる旋回用モー
タ、フロント作業機を左右に揺動させるスイング用のシ
リンダ、さらに、必要に応してパケットを左右に移動さ
せるブームオフセット用のシリンダが用いられる。

油圧ショベルの油圧制御は従来一般に２ポンプ方式が採
られ、すなわち、切換弁を左走行モータを含む作業機用
アクチュエータに対する油圧切換弁群と、右走行用モー
タを含む作業機用アクチュエータに対する油圧切換弁群
の２つに分け、前記２つのポンプからの吐出油をそれら
２つの切換弁群に個別に供給していた。しかしこの方式
では、走行と作業を同時に行った場合に走行の直進性が
損なわれる。

この対策として、特開平１−３２０３０２号公報には、
油圧ショベルの油圧制御に関し、２つのメインポンプと
これと同時輛動されるパイロットポンプを用い、切換弁
を、最上流の走行用切換弁を含む第１の作業用切換弁グ
ループと、最上流の走行用切換弁を含む第２の作業用切
換弁グループに分け、２つのメインポンプの吐出油路に
シャトル弁からのパイロット油圧で切換え作動する走行
直進弁を設ける一方、それぞれの切換弁に連動する削切
換弁を設けたものが示されている。

この先行技術においては、走行用の切換弁あるいは作業
機用の切換弁のどちらか一方だけを操作したときには、
走行直進弁は非作動位置にあり、２つのメインポンプの
吐出油はそれぞれの切換弁グループに専用的に供給され
る。そして、走行用切換弁を操作し、同時に作業機用の
切換弁を操作したときに、当該切換弁と連動する削切換
弁、シャトル弁の作用で走行直進弁が切換え作動され、
一方のメインポンプの吐出油が２つの走行用切換弁に流
入し、他方のメインポンプの吐出油が作業機用の切換弁
に流入し、走行用モータと作業機用のアクチュエータを
独立して作動させるようにしている。

しかしながら、この先行技術では、第３のポンプが、作
業機用の切換弁を切り替えるリモートコントロール弁に
対する油圧源としてのほか、管路により削切換弁にタン
デムに接続され、走行用切換弁以外の切換弁が操作され
たときに、それを検出してシャトル弁を経由して走行直
進弁の受圧室にパイロット圧を送るためのパイロット油
圧源として機能するに止まっていた。このため、走行時
に作業機を操作すると、一方のメインポンプの吐出油が
走行用モータに流入するだけであるから、油量の絶対量
が減少し、直進性は保証されるものの走行速度が低下す
るという問題があった。

また、先行技術では、切換弁のグループを２つに分け、
片方のグループすなわち走行用とアーム用の切換弁を有
するグループ中に旋回用切換弁を組み込んでいた。しか
し、「旋回」は、運転席やフロント作業機等を含む旋回
体を走行体の垂直軸の周りに動かす動作であり、安全の
面から優先的に油が確保されることが要求される。した
がって旋回用の切換弁を他の作業機の切換弁とパラレル
にし、２ポンプの一方のメインポンプからの吐出油で作
動させることは制御性の面から問題があった。

さらに、上記と関連するが、この種の油圧機械では操作
するアクチュエータの種類や組合せ、たとえば、アーム
、パケットおよびブームと、旋回、スイングおよび走行
とでは速度と力とのウェイトを異にする。この力の大き
さ（圧力）はリリーフ弁で設定されるのが一般であり、
従来では、各ポンプの吐出管路（メイン流路）の最上流
に単一のリリーフ弁を設けて回路全体の圧力を設定して
いた。

このため、圧力設定の切換えを自由に行えず、高い圧力
が要求されないアクチュエータを動かす場合にも必要以
上に回路圧が高くされたり、高い圧力が要求されるアク
チュエータを動かす場合（たとえば傾斜地や不整地を登
はんするような場合）に、回路圧が低いため鮭動力が不
足しやすいという問題があった。

なお、バックホー専用の油圧回路において、排土板用と
スイング用のアクチュエータのため、第３の独立したポ
ンプを使用することは公知であるが、この方式では、第
３ポンプが他の切換弁グループと切り離されているため
、走行しつつブーム、パケット、アームのいずれかを同
時操作した場合に走行速度が低下することを避けられな
い点、また、旋回用の切換弁が第１、第２ポンプのいず
れかで作動される切換弁グループに属しているため、や
はりブーム上げと旋回とを行ったときに、速度にうまく
設定しにくい問題が生していた。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は前記のような問題点を解消するために創案され
たもので、その第１の目的は、走行中に作業機を動かし
ても走行速度を低下させることなく直進走行を行うこと
ができ、かつ旋回等の安全性の要求される動作を安定し
た条件のもとで行うことができるスタック弁型油圧制御
装置を提供することにある。

また、本発明の第２の目的は、非走行時には相対的に低
い設定圧、走行時には相対的に高い回路圧で作動される
ように回路圧力を自動的に２段に切り換えることができ
、しかも、その回路圧２段切換えがスタック弁にコンパ
クトに組み込まれた実用性の高いスタック弁型油圧制御
装置を提供することにある。

また１本発明の第３の目的は、第１の目的を達成する条
件としての、走行用切換弁のスプール操作信号と走行以
外の作業機用切換弁のスプール操作信号を、外部配管を
要さずまた弁ハウジング内に複雑な油路な作らずに検出
できるスタック弁型油圧制御装置を提供することにある
。

上記第１の目的を達成するため、本発明は、バックホー
で代表される建設機械のための油圧制御装置において、
油圧制御装置が第１ないし第３の油圧ポンプとスタック
型切換弁を備え、前記スタック型切換弁が、第１油圧ポ
ンプの吐出路最上流に接続される左または右走行用切換
弁とこれとタンデムに接続される作業機用切換弁を有す
る第１切換弁グループと、第２油圧ポンプの吐出路最上
流に接続される右または左走行用切換弁とこれとタンデ
ムに接続される作業機用切換弁を有する第２切換弁グル
ープと、前記第１、第２の切換弁グループに属する作業
機と同時操作されない作業機用切換弁をパラレルに接続
した第３切換弁グループとを備え、かつ、前記第２切換
弁グループと第３切換弁グループの間にパイロット作動
式の直進制御弁および選択弁とがスタックされ、前記第
１切換弁グループと第２切換弁グループは、走行用切換
弁のスプール操作を検出する直列通路式の走行信号検出
路と、作業機用切換弁のスプール操作を検出する直列通
路式の作業信号検出路を備え、それら走行信号検出路と
作業信号検出路は外部からパイロット油圧が供給される
ようになっており、直進制御弁は、第３切換弁グループの最下流にあって選
択弁からのパイロット信号を得て第３油圧ポンプの送り
通路と第１・第２切換弁グループにおける作業機用切換
弁への連通路とを断接する切換弁を具備し、選択弁は、前記作業信号検出路の上流側と前記直進制御
弁作動用パイロット油路とを断接する切換弁を備え、そ
の切換弁のスプールは前記走行信号検出路に生じた信号
圧で作動するようになっており、常態において第１切換弁グループと第２切換弁グループ
はそれぞれ第１油圧ポンプ、第２油圧ポンプからの吐呂
油で作動し、第３切換弁グループは第３油圧ポンプで作
動し、第１切換弁グループと第２切換弁グループの走行
用切換弁が操作されたときの走行信号検出路からの信号
で選択弁が作動し、この状態で第１切換弁グループと第
２切換弁グループいずれかまたは双方に属する作業機用
切換弁が操作されたときに作業信号検出路に圧力が立つ
ことで直進制御弁を介して第３油圧ポンプの吐出油を当
該操作された作業機用切換弁に流入させるようになって
いる。

また、第２の目的を達成するため本発明は、選択弁が、
常態において第１油圧ポンプと第２油圧ポンプの吐出油
が作用する高圧用と低圧用２つのリリーフ弁を備え、か
つ、選択弁には、走行信号検出路からの信号圧でスプー
ルが作動したときに、相対的に低圧側のリリーフ弁に対
する通路を遮断するスイッチング部を設けている。

さらに第３の目的を達成するため本発明は、第１切換弁
グループと第２切換弁グループに属する切換弁のハウジ
ングの同位置に、スプール軸線と直交する関係で２本の
平行な信号通路孔を穿設し、それら２本の信号通路孔の
最下流をタンク通路に接続する一方、一方の信号通路孔
の上流側を選択弁のスプール抑圧用受圧部と接続して走
行信号検出路とし、他方のパイロット孔の上流側登選択
弁に導いて作業信号検出路とし、それら走行信号検出路
と作業信号検出路に外部からパイロット油圧を導くよう
に構成し、走行信号検出路に対する走行用切換弁のスプ
ールにはリング溝を、各作業機切換弁のスプール穴には
スプールの位置いかんにかかわらず上流側と下流側をつ
なぐ環状溝を設け。

作業信号検出路に対する走行用切換弁のスプール穴には
スプールの位置いかんにかかわらず上流側と下流側をつ
なぐ環状溝を、各作業機切換弁のスプールにはリング溝
を設けた構成としている。

〔実　施　例〕

以下本発明の実施例を添付図面に基いて説明する。

第１図は本発明によるスタック弁型油圧制御装置の回路
構成を示し、第２図と第３図はスタック型切換弁の全体
を示し、第４図ないし第１９図はスタック型切換弁を構
成する各部分を示している。

第２０図ないし第２２図は直進制御弁の別の実施例を示
している。

第１図において、１は第１油圧ポンプ、２は第２油圧ポ
ンプ、３は第３油圧ポンプ、４はパイロット油圧源およ
びリモコン弁用油圧源としての低容量の補助ポンプであ
り、それら油圧ポンプは母機に搭載したエンジンにより
同期駆動されるようになっている。

第１図ないし第３図において、■は前記第１油圧ポンプ
１に接続された第１切換弁グループ、■は第２油圧ポン
プに接続された第２切換弁グループ、■は第３油圧ポン
プに接続された第３切換弁グループ、■は補助弁グルー
プであり、第２切換弁グループ■と第３切換弁グループ
■の間に介在されている。

第１切換弁グループＩは、最上流に左または右の走行用
切換弁Ｂとこれにタンデムに接続される少なくとも一つ
の作業機用切換弁Ｃ，Ｄが属している。実施例では、上
流から下流（図面においては右から左）に向かって、コ
ネクションプレートＡ、走行用切換弁Ｂ、ブーム用切換
弁Ｃおよびパケット用切換弁りが配置されている。

第２切換弁グループ■は、最上流に右または左の走行用
切換弁Ｇとこれにタンデムに接続される少なくとも］一
つの作業機用切換弁Ｆが属している。

実施例では、上流から下流（図面において左から右）に
向かって、走行用切換弁Ｇ、アーム用切換弁Ｆが配置さ
れ、サブプレートＥを介して第１切換弁グループＩのパ
ケット用切換弁りと接している。

第３切換弁グループ■は、前記第１切換弁グループＩお
よび第２切換弁グループ■に属する作業機と併用される
作業機に対する切換弁に、Ｌ、Ｍからなり、旋回用切換
弁を含み、その旋回用切換弁とその他の切換弁はパラレ
ルに接続されている。

実施例では、上流から下流（図面において左から右）に
向かって、コネクションプレートＮ、１回用切換弁Ｍ、
スイング用切換弁りおよび排土板用切換弁Ｋが配置され
ている。

補助弁グループ■は、直進制御弁Ｊと、要時に直進制御
弁Ｊを作動させて第３油圧ポンプの吐出油を第１切換弁
グループ■および第２切換弁グループ■に供給させるた
めの選択弁Ｈからなっており、直進制御弁Ｊが第３切換
弁グループ■の最下流の切換弁（この例では排土板用切
換弁Ｋ）に、選択弁Ｈが第２切換弁グループ■の最上流
の切換弁（この例では走行用切換弁Ｇ）にそれぞれ接す
るように配置されている。

前記第１切換弁グループ■、第２切換弁グループ■、補
助弁グループ■および第３切換弁グループ■は複数本の
スタックボルト５により締付は一体化されている。

それら第１切換弁グループＩ、第２切換弁グループ■、
補助弁グループ■および第３切換弁グループ■は、基本
的な回路として、まず両端のコネクションプレートＡ、
Ｎに到る共通のタンク通路６を持ち、そのタンク通路６
は両端のコネクションプレートＡ、ＮのタンクポートＴ
１、Ｔ３を介して外部のタンクに接続されている。また
、第１切換弁グループＩはコネクションプレートＡを導
入部とする共通の送り通路７を持ち、第２切換弁グルー
プ■は選択弁Ｈを導入部とする共通の送り通路８を持っ
ており、それら送り通路７，８は同一直線状にあり、サ
ブプレートＥにおいて、合流通路１４により前記タンク
通路６と接続されている。

第３切換弁グループ■はコネクションプレートＮを導入
部とする共通の送り通路９を有し、該送り通路９は、補
助弁グループ■においてタンク通路６と接続されている
。また、送り通路９はコネクションプレートＮにおいて
ポンプ通路１０が分岐され、そのポンプ通路１０は第３
切換弁グループ■を貫き、端末は補助弁グループ■との
合せ面または補助弁グループ■に属する２つの弁の合せ
面で閉じられている。

一方、第１切換弁グループＩと第２切換弁グループ■に
は前記送り通路７と平行に共通のポンプ通路１１を持ち
、そのポンプ通路１１は、第１切換弁グループ■と第２
切換弁グループ■の作業機用切換弁Ｃ，Ｄ、Ｆの送り通
路入口側とチエツク弁２１ｃ、２１ｄ、２１ｆを介して
接続されている。ポンプ通路１１の両端はコネクション
プレートＡ、コネクションプレートＮの各合せ面で閉じ
られている。

直進制御弁Ｊは、送り通路９の最下流に接続され、送り
通路９とタンク通路６とを断接するとともに、前記送り
通路９の分岐送り通路９′と第１・第２切換弁グループ
Ｉ、Ｉｔの作業機用切換弁Ｃ９Ｄ、Ｆへの連通路１１と
を断接するためのものであり、第１図と第１６図および
第１７図に１つの例が示され、第２０図ないし第２２図
に別の例が示されているが、いずれも油圧パイロット作
動式のものである。前者の場合は単一の切換弁からなり
、後者は、２つの切換弁からなっている。すなわち、送
り通路９とタンク通路６とを断接する主切換弁Ｊ−１と
、主切換弁Ｊ−１の上流側からの分岐送り通路９′と前
記第１・第２切換弁グループＩ、Ｈの作業機用切換弁Ｃ
，Ｄ、Ｆへの連通路１１とを断接する副切換弁Ｊ−２か
らなっている。

選択弁Ｈは、５ボ一ト２位置の切換え弁Ｈ−１と、２つ
のリリーフ弁すなわち、高圧用リリーフ弁Ｈ−ｈ、低圧
用すリーフ弁Ｈ−ρとのコンビネーション弁からなり、
切換え弁Ｈ−１のスプール端の受圧室には第２切換弁グ
ループ■と第１切換弁グループＩを貫く直列通路式の走
行信号検出路１２の端部が接続されている。また、該走
行信号検出路１２と平行に第２切換弁グループ■と第１
切換弁グループｌを貫く作業信号検出路１３が設けられ
、その作業信号検出路１３の端部は切換え弁Ｈ−１のス
イッチングボートに到っている。走行信号検出路１２と
作業信号検出路１３には前記補助ポンプ４からバルブ内
の絞り１５．１６を介してパイロット油圧が供給される
ようになっている。

前記直進制御弁Ｊのスプール端の受圧室（第２０図ない
し第２２図の実施例では受圧室は２つある）は、パイロ
ット通路１７により選択弁Ｈのスイッチングボートに通
じており、該パイロット通路１７は、選択弁Ｈが非作動
状態のときには低圧通路１８によりタンク通路６に接続
され、選択弁Ｈが作動したときに作業信号検出路１３と
接続されるようになっている。

前記低圧用リリーフ弁Ｈ−１は切換え弁Ｈ−１の送り通
路１９を介して、また高圧用リリーフ弁Ｈ−ｈは切換え
弁Ｈ−１の上流側で送り通路１９から分岐された分岐路
２０を介して、おのおの第１油圧ポンプ１と第２油圧ポ
ンプ２から吐出油が導かれるようになっている。

次に各切換弁の構造を説明する。

〔第１切換弁グループＩについて〕まず、コネクションプレートＡは第４図に示されている
。このコネクションプレートＡは、本体２５の上面に開
口するポンプボートＰ１とタンクボートＴ□を有し、ポ
ンプポートＰ工は第１油圧ポンプ１と外部配管で接続さ
れ、タンクポートＴ１は外部配管でタンクＴと接続され
る。本体中間部には次の走行用切換弁Ｂとの合せ面に到
る送り通路７ａが凹設され、これにポンプボートＰ１が
通している。送り通路７ａより下方にはタンク通路６ａ
が同様に合せ面に向かって設けられ、これにタンクポー
トＴ１が連通されている。

そして、タンクポートＴ１の一部には、外方側が盲とな
り次の走行用切換弁Ｂとの合せ面にだけ開孔する作業機
用の信号通路孔１３ａが穿設され、これと送り通路７ａ
を挟んで反対側には外方側が盲となり次の走行用切換弁
Ｂとの合せ面にだけ開孔する走行用の信号通路孔１２ａ
が穿設されており、走行用の信号通路孔１２ａは送り通
路７ａを横切らない連絡通路孔２６によりタンクポート
Ｔ、と通じている。信号通路孔１２ａは後述する他の弁
の信号通路孔とで走行信号検出路１２を構成する。信号
通路孔１３ａも後述する他の弁の信号通路孔とで走行信
号検出路１３を構成する。

次に走行用切換弁Ｂは、第５図に示されている９走行用
切換弁Ｂは基本的に６ボ一ト３位置切換弁であり、本体
２７に走行モータＲ１に接続される一対のアクチュエー
タボート２８ａ、２８ｂを設けるとともに、これと直交
するように手動操作式のスプール２９を摺動自在に挿入
しており、アクチュエータボート２８ａ、２８ｂよりも
内側にはブリッジ通路３０が、また、アクチュエータボ
ート２８ａ、２８ｂよりも外側には逆ブリッジ状の低圧
通路３１が、さらにブリッジ通１１１３０よりも内側の
スプール穴部分には、コネクションプレート側の合せ面
から入口中立通路３２が、ブーム用切換弁との合せ面か
ら出口中立通路３２ａ、３２ｂが形成されている。前記
低圧通路３１の中間部位には前記コネクションプレート
Ａのタンク通路６ａに連通ずる低圧通路孔６ｂが貫設さ
れている。

前記ブリッジ通路３０と左右のアクチュエータボート２
８ａ、２８ｂ及び低圧通路３１は、図示する中立状態か
らスプール２９が摺動されたときにロンド部によりスイ
ッチングされ、また、入口中立通路３２といずれかの出
口中立通路３２ａ。

３２ｂは中央のランド部により連通、遮断されるように
なっている。

そして、前記スプール穴とブリッジ通路３０の間の部分
には、入口中立通路３２とブリッジ通路３０をむすぶ縦
穴３３が設けられ、また、縦穴３３の左側には両合せ面
に到る連通路孔１１ｂが、右側にはブーム・アーム同時
操作用のサブポンプ通路２４（第１図参照）の端末とし
ての通路孔２４ｂが貫設されており、その通路孔２４ｂ
と前記連通路孔１１ｂはコネクションプレートＡとの合
せ面でそれぞれ閉じられている。

さらに１本体２７には、ブリッジ通路３０の立上りと出
口中立通路３２ａ、３２ｂとの間に相当する部位に、ス
プール穴と直交する関係で細径の２つの信号通路孔１２
ｂ、１３ｂが両合せ面に達するように貫設されている。

それら信号通路孔１２ｂ、１３ｂのうち、右側のもの１
２ｂが走行用であり、左側のもの１３ｂが作業機用であ
り、それぞれ前記コネクションプレートＡの信号通路孔
１２ａ、１３ａと通じている。そして、スプール２９に
は、信号通路孔１２ｂに対応する部分に、幅狭のリング
溝２９０が形成されており、図示の中立状態のときに上
流側（ブーム用切換弁Ｓ）からのパイロット油を下流側
（コネクションプレートＡ側）に流通させるようになっ
ている。また、信号通路孔１３ｂに対応する部位のスプ
ール穴にはスプール２９がいずれの位置にあっても信号
通路孔１３ｂの上流側と下流側を通じさせるための環１
“２９２′！′ｉ″；Ｉｎ″ｒパ６・　　　　　／／′ 次にブーム用切換弁Ｃは第６図に示されている。

このブーム用切換弁Ｃは、パイロット操作式の３位置切
換弁であり、スプール３６の両端にパイロット室を有し
、前記した補助ポンプ４に接続したリモコン弁（図示せ
ず）により操作されるようになっている。これは後述す
るパケット用切換弁Ｄ、アーム用切換弁Ｆおよび旋回用
切換弁Ｍも同様である。

３５は本体であり、３７ａ、３７ｂはブームシリンダＷ
１に接続されるアクチュエータボート、３８はブリッジ
通路、３９は低圧通路であり、走行用切換弁Ｂの低圧通
路孔３２ｂと整合する低圧通路孔６ｃを有している。４
０は入口中立通路、４０ａ、４０ｂは出口中立通路であ
る。

このような構造は通常のものと同様であるが、本発明で
は、まず、ブリッジ通路３８の下の部位すなわち前記走
行用切換弁Ｂの連通路孔１１ｂと合致した位置に、両合
せ面に到る連通路孔１１ｃを貫設するとともにこれを縦
穴４１でブリッジ通路３８とつなぎ、その縦穴４１を本
体上面から挿入したチエツク弁２１ｃで常態において閉
じるようにしている。また、前記走行用切換弁Ｂのサブ
ポンプ通路孔２４ｂと合致する位置にサブポンプ通路孔
２４ｃが貫設され、そのサブポンプ通路孔２４ｃは、通
路穴４３により入口中立通路４０に通じる一方、縦穴４
２によりブリッジ通路３８と連通され、かつ縦穴４２は
、本体上面から挿入されたパラレル用のロードチエツク
弁４４により常態において閉じられている。

さらに、走行用切換弁Ｂの走行用信号通路孔１２ｂおよ
び作業機用信号通路孔１３ｂに対応する位置には、スプ
ール穴と直交して走行用信号通路孔１２Ｃ１作業機用信
号通路孔１３ｃが貫設されている。しかし、このブーム
用切換弁Ｃでは、走行用信号通路孔１２ｃに対応するス
プール穴に、スプール３６がいずれの位置でも上流側と
下流側を通じさせるための環状溝３６２が形成され、作
業機用信号通路孔１３ｃに対応するスプール部分にリン
グ溝３６０が形成されている。

第７図と第８図はパケット用切換弁りを示している。こ
のパケット用切換弁りもパイロット操作式３伎置切換弁
であり、４５は本体、４７ａ、４７ｂはパケットシリン
ダＷ２に接続するアクチュエータポート、４８はブリッ
ジ通路、４９は低圧通路で低圧通路孔６ｄが貫設されて
いる。

前記ブーム用切換弁Ｃと同位置には連通路孔１１ｄとポ
ンプ通路孔２４ｄが貫設され、連通路孔１１ｄは縦穴５
１によりブリッジ通路４８と通じ、縦穴５１はチエツク
弁２１ｄにより常態において閉じられている。また、ポ
ンプ通路孔２４ｄは縦穴５２によりブリッジ通路４８と
通じ、その縦穴５２は絞り付きのチエツク弁により常態
において閉しられている。さらに、入口中立通路５０は
、第８図のように屈曲状縦穴５３によりブリッジ通路４
８に連通されており、その屈曲状縦穴５３は中間部がブ
ーム用切換弁Ｃとの合せ面に通しる穴５３０を有し、こ
こにタンデム用のロードチエツク弁５４が内挿され、入
口中立通路５０を経て送られてきた第１油圧ポンプ１か
らの圧油をブリッジ通路４８に流すようにしている。

また、前記ブーム用切換弁Ｃと同位置にスプール穴と直
交して走行用信号通路孔１２ｄと作業機用信号通路孔１
３ｄが貫設されている。このパケット用切換弁りでは、
走行用信号通路孔１２ｄに対応するスプール穴に、スプ
ール４６がいずれの位置でも上流側と下流側を通じさせ
るための環状溝４６２が形成され、作業機用信号通路孔
１３ｄに対応するスプール部分にリング溝４６０が形成
されている。この構成は後記するアーム用切換弁Ｆでも
同様であるから、符号のみを示す。

サブプレートＥは第９図に示されている。このサブプレ
ートＥは、本体５５に、前記パケット用切換弁りの連通
路孔ｌｉｄと整合する連通路孔１１ｅが貫設され、また
、パケット用切換弁りのそれと同位置に走行用信号通路
孔１２ｅと作業機用信号通路孔１３ｅが貫設されている
。さらに、第１図における合流通路１４として、走行用
信号通路孔１２ｅと作業機用信号通路孔１３ｅの間の両
合せ面には、それぞれ中立通路にほぼ対応した輪郭の凹
部１４０，１４１が形成され、それら凹部１４０．１４
１は下部が両合せ面に到る低圧通路孔６ｅに通じている
。したがって、第１油圧ポンプ１からの圧油は、図示す
る中立状態において、第１切換弁グループＩを通り、サ
ブプレートＥの凹部］、４．０，１４１からタンク通路
６を経て左右のコネクションプレートＡ、Ｎのタンクポ
ートＴ２、Ｔ３からタンクに戻される・〔第２切換弁グループについて〕この第２切換弁グループ■の最上流にある走行用切換弁
Ｇは第１０図に示されており、前記第１切換弁グループ
Ｉのものと同じく手動操作式の３位置切換弁からなる。

６５は本体、６６はスプール、６７ａ、６７ｂは走行モ
ータＲ２に接続されるアクチュエータポートである。６
８はブリッジ通路、６９は低圧通路孔６ｇを含む低圧通
路、７０は隣接する選択弁Ｈを介して第２油圧ポンプ２
の吐出油が流入す葛入口中立通路、７０ａ、７０ｂは出
口中立通路である。

この走行用切換弁Ｇは、入口中立通路７０が縦穴７３に
よりブリッジ通路６８と連通されており、縦穴７３の左
側には両合せ面に達するように連通路孔１１ｇが貫設さ
れ、右側には後で詳しく述へる選択弁Ｈにパイロット油
圧を供給するためのパイロット通路２２が設けられてい
る。このパイロット通路２２は選択弁Ｈに対する合せ面
にだけ開口した盲穴でもよいが、この実施例では貫通孔
としている。そして、パイロット通路２２に対応する本
体６５の上部には、前記補助ポンプ４に接続されるパイ
ロットボートＳが形成され、このパイロットボートＳに
は、パイロット通路２２に通じる導孔６４０を穿ったプ
ラグ６４がブリッジボート６８を貫いて挿着されている
。

なお、勿論この走行用切換弁Ｇにもスプール穴と直交す
る関係で走行用信号通路孔１２ｇと作業機用信号通路孔
１３ｇが貫設されている。そして。

走行用信号通路孔１２ｇに対応するスプール部分にリン
グ溝６６０が形成されている。作業機用信号通路孔１３
ｇに対応する位置のスプール穴には、スプール６６がい
ずれの位置でも上流側と下流側を通じさせるための環状
溝６６２が形成されている。

次にアーム用切換弁Ｆは第１１図に示されている。この
切換弁はパイロット油圧操作式であり、７５は本体、７
６はスプール、７７ａ、７７ｂはアームシリンダＷ３に
接続されるアクチュエータボート、７８はブリッジ通路
、７９は低圧通路孔６ｆを含む低圧通路、８０は入口中
立通路、８０ａ、８０ｂは出口中立通路であり、それら
中立通路と低圧通路孔６ｆは、前記サブプレートＥに設
けた凹部１４１により接続されている。

そして、前記走行用切換弁Ｇと同位置に連通路孔１１ｆ
が貫設され、その連通路孔１１　ｆはブリッジ通路７８
をつなぐ縦穴８１に配したチエツク弁２１ｆにより常態
において閉じられている。また、入口中立通路８０はパ
ケット用切換弁りと同様にチエツク弁８４を配した屈曲
状の縦穴８３によりブリッジ通路７８につながれている
。

また、アーム用切換弁Ｆは、前記走行用切換弁Ｇおよび
サブプレートＥにおけるものと同じ位置にスプール穴と
直交する関係で走行用信号通路孔１２ｆと作業機用信号
通路孔１３ｆが貫設されており、走行用信号通路孔１２
ｆに対応する位置のスプール穴には環状溝７６２が１作
業機用信号通路孔１３ｆに対応する位置のスプールには
、リング溝７６０が形成されている。

〔第３切換弁グループについて〕まず、端部のコネクションプレートＮは第１２図に示さ
れており、本体９５に、第３油圧ポンプ３に接続するポ
ンプボートＰ３と、タンクに接続されるタンクボートＴ
３が形成されており、タンクボートＴ、は下部にタンク
通路６の最下流としての低圧通路孔６ｎが貫設され、か
つポンプボートＰ３とタンクボートＴ３は側部から挿着
されたリリーフ弁９６を介して接続されている。本体中
央部には次の旋回用切換弁との合せ面にのみ開口する送
り通路穴９ｎが凹設され、ポンプボートＰ。

と通している。また、送り通路穴９ｎより上方のポンプ
ボートＰ、の途中には次の旋回用切換弁との合せ面にの
み開口するポンプ通路穴Ｉｏｎが凹設されている。

旋回用切換弁Ｍは第１３図に示されており、パイロット
操作式の３位置切換弁からなっている。

１０５は本体、１０６はスプール、１０７ａ、１７０ｂ
は旋回モータＷ６と接続するアクチュエータポート、１
０８はブリッジ通路、１０９は前記コネクションプレー
トＮと同位置に低圧通路孔６ｍを貫設した低圧通路であ
る。そして、この弁ではブリッジ通路１０８に近い部位
に連通路孔１１ｍが合せ面に到るように貫設され、コネ
クションプレートＮの合せ面で閉しられるようになって
いる。また、前記コネクションプレートＮのポンプ通路
穴Ｉｏｎと同位置にポンプ通路孔１０ｒｎを貫設してお
り、そのポンプ通路孔１０ｍは、チエツク弁１１１で常
態において閉じられた縦穴１１０を介してブリッジ通路
１０８と通じている。１１２はコネクションプレートＮ
と同位置に貫設した入口中立通路、１１２ａ、１１２ｂ
は出口中立通路である。

スイング用切換弁りは第１４図に示されており、手動操
作式であること、またアクチュエータポートｌ　１７ａ
にメイクアップバルブ１１３が設けられていることを除
いて前記旋回用切換弁Ｍと同じ構造である。１１５は本
体、１１６はスプール、１１７ａ、１１７ｂはスイング
用シリンダＷ、に接続されるアクチュエータボート、１
１８はブリッジ通路、１１９は低圧通路孔６Ｑを含む低
圧通路、１０Ｑは旋回用切換弁Ｍのポンプ通路孔１０ｍ
と合致するポンプ通路孔で、縦穴１２０とチエツク弁１
２１によりブリッジ通路１１８に通じて゛いる。１１Ｑ
は連通路孔である。また、１２２は入口中立通路、１２
２ａ、１２２ｂは出口中立通路である。

排土用切換弁には第１５図に示されており、手動切換弁
であること、アクチュエータポート１２７ｂにボートリ
リーフ弁１２３が設けられていることを除き旋回用切換
弁Ｍと同じ構造である。すなわち、１２５は本体、１２
６はスプール、１２７ａ、１２７ｂはスイング用シリン
ダＷ５に接続されるアクチュエータポート、１２８はブ
リッジ通路、１２９は低圧通路孔６ｋを含む低圧通路、
１０にはスイング用切換弁りのポンプ通路孔１０Ｑと合
致するポンプ通路孔で、縦穴１３０とチエツク弁１３１
によりブリッジ通路１２８に通じている。ｌｌｋは連通
路孔、１３２は入口中立通路、１３２ａ、１３２ｂは出
口中立通路である。

〔補助弁グループについて〕

第１６図と第１７図は直進弁Ｊを示している。

この直進弁Ｊは、本実施例では、スプリングオフセット
パイロット作動式の２位置切換弁からなっている。まず
、本体１３５のスプール穴にスプール１３６が摺動自在
に配され、スプール１３６の反スプリング側端部にはパ
イロット受圧室１３７が設けられている。本体↓３５の
中央部には前記排土板用切換弁にの中立通路１３２と整
合する入口中立通路１４２が合せ面から形成される一方
、選択弁側の合せ面からは出口中立通路１４２ａ。

１４２ｂが形成されている。

そして、前記出口中立通路１４２ｂの隣のスプール穴部
位にはリング溝１３８が形成されており、そのリング溝
１３８の左側には正面略「状の立上り通路１４１が設け
られている。そしてリング溝１３８の上方部位には、排
土用切換弁にのそ九と整合する連通路孔１１ｊが貫設さ
れており、この連通路孔１１ｊに前記立上り通路１４１
の端部が連通している。リング溝１３８は選択弁Ｈとの
合せ面から穿設されたパイロット通路１７としての細孔
先端が通じている。

また、前記リング溝１３８より左方のスプール穴には、
第１図における分岐送り通路９″として通路孔９０は一
端が前記入口中立通路１４２に通じている。

スプール１３６には、前記パイロット受圧室１３７に望
む端面から軸線方向にパイロット圧導孔１４６が穿設さ
れており、また、スプール１３６は図示する中立位置か
ら動いたときに入口中立通路１４２を出口中立通路１４
２ａ、１４２ｂと遮断する２つのランド部１４３，１４
４を有している。左側のランド部１４４はリング溝１３
８に到る長さを持ち、かつランド部１４４に続いてスプ
ール１３６がどの位置にあってもリング溝１３８と常時
通じるようにロンド部１４５が設けられていて、そのロ
ンド部１４５に前記パイロット圧導孔１４６に通じる半
径方向孔１４７が穿設されている。

スプール１３６には、前記ロンド部１４５の左側にラン
ド１４４′を介して今一つのロンド部１４５′が設けら
れており、前記立上り通路１４１はスプール中立位置に
おいてランド１４４′により通路孔９０との連通が遮断
され、スプール１３６が右方に動いたときに通路孔９０
と通じあい、入口中立通路１４２からポンプ圧油を連通
路孔１１ｊへと導くようになっている。

なお、出口中立通路１４２ａより上方部位には選択弁Ｈ
との合せ面で閉じられるポンプ通路孔１０ｊが貫設され
ている。

第２０図ないし第２２図の直進制御弁Ｊは、先に述べた
ように主切換弁Ｊ−１と副切換弁Ｊ−２を有している。

主切換弁Ｊ−１はスプリングオフセットパイロット作動
式の２位置切換弁からなり、本体１３５の左端にパイロ
ット受圧室１３７が設けられ、本体１３５の中央部には
入口中立通路１４２と出口中立通路１４２ａ、１４２ｂ
が設けられているが、第１６図と第１７図の場合と異な
り、立上り通路でなく、出口中立通路１４２ａ、１４２
ｂの両側にブリッジ通路１４１が設けられている。そし
て分岐送り通路９′として第２２図のような屈曲状の穴
が設けられ、これが前記入口中立通路１４２に通じてい
る。

また、連通路孔１１ｊは前記ブリッジ通路１４１の下方
に設けられ、この連通路孔１１ｊが交差状の縦穴１３９
によりブリッジ通路１４１と結ばれている。縦穴１３９
は、拡大段付き穴１３９ａとして本体１３５の上面に開
口する一方、連通路孔１１ｊを過ぎて段付き穴１３９ｂ
となり、段付き穴１３９ｂは、割切換弁Ｊ−２のパイロ
ット受圧室１４０としての細孔によりリング溝１３８と
通じている。そして、リング溝１３８には選択弁Ｈとの
合せ面から穿設されたパイロット通路１７としての細孔
先端が連通している。

スプール１３６には前記第１６図と第１７図の実施例と
同様に、パイロット受圧室１３７に望む端面から軸線方
向にパイロット圧導孔１４６が穿設されている。一方、
スプール１３６は、これが移動したときに入口中立通路
１４２を出口中立通路１４２ａ、１４２ｂと遮断する２
つのランド１４３．１４４を有している。左側のランド
１４４はリング溝１３８に到る長さを有し、かつランド
１４４に続いてスプール１３６がどの位置でもリング溝
１３８と常時通じるようにロンド部１４５が設けられ、
そのロンド部１４５には前記パイロット圧導孔１４６と
通じる複数の半径方向孔１４７が穿設されている。

次に、割切換弁Ｊ−２は２位置切換弁であり、前記縦穴
１３９と拡大段付き穴１３９ａおよび段付き穴１３９ｂ
にわたって組み込まれている。すなわち、割切換弁Ｊ−
２は、スプール１４８と、これを下方すなわちリング溝
方向に付勢するスプリング１４９と、そのスプリング１
４９の一端を支えるカバー１５０を備え、スプール１４
８は、下端部に段付き穴１３９ｂに摺動自在に嵌まるガ
イド部１４８ａを有し、中間には常態において縦穴１３
９を閉しるランド部１４８Ｃを有し、ガイド部１４８ａ
とランド部１４８Ｃはロッド１４８ｂにより結ばれてい
る。

この第２０図ないし第２２図の直進制御弁は、２つの切
換弁を使用するが、スタック用切換弁本体構造を利用で
きるため、製作コストを安価にすることができる利点が
ある。

最後に、選択弁Ｈは、第１８図と第１９図に示されてい
る。該選択弁Ｈは、基本的には、スプリングオフセット
バイット操作式の５ポ一ト２位置切換弁Ｈ−１と、高圧
用リリーフ弁Ｈ−ｈおよび低圧用リリーフ弁Ｈ−Ｑとの
複合弁からなっている。

まず、切換弁Ｈ−１の本体１５１には、スプール穴１５
２が貫設され、これにスプール１５３が摺動自在に挿入
されている。スプール穴１５２には入口中立通路１５４
と出口中立通路１５４ａ。

１５４ｂが形成されており、出口中立通路１５４ａ、１
５４ｂは走行用切換弁Ｇとの合せ面に開口し、走行用切
換弁Ｇの入口中立通路７０と連通ずるようになっている
。また、そのほか、直進制御弁との合せ面から合流用凹
部１５４Ｃが門人形成され、その合流用凹部１５４Ｃは
低圧通路孔６ｈに連通されている。

そして、入口中立通路１５４には本体１５１の上面から
穿ったポンプポートＰ２が連通され、そのポンプボート
Ｐ２は第２油圧ポンプ２に接続され、第２切換弁グルー
プ■に吐出油を供給するようになっている。また、スプ
ール穴１５２の下には、左側がスプール穴と交差して上
方に大きく立ち上がる異形り状の低圧通路１５５が形成
され、その低圧通路１５５は両合せ面に到る低圧通路孔
６ｈにより隣接する直進制御弁Ｊの低圧通路孔６ｊおよ
び走行用切換弁Ｇの低圧通路孔６ｇと連通している。

前記低圧通路１５５の右側端と出口中立通路１５４ａの
間の領域には縦長の通路穴１５６が設けられており、該
通路穴１５６の上部は本体１５１の上面に開口するポン
プボートＰ　、　Ｉ　に通じている。ポンプボートＰよ
′は第１油圧ポンプ１からの分岐管路が接続されている
。そして、本体１５１には右側面から１通路穴１５６と
交差してポンプボートＰ工′に通じる横穴１５７と、通
路穴１５６と交差して前記ポンプボートＰ２の途中に連
通ずる横穴１５８とが穿設されており、それら横穴１５
７．１５８には通路穴１５６側からの圧油の流れを阻止
するチエツク弁１６０，１６１が挿設され、チエツク弁
１６０，１６１は背部を端板１５９により支持されてい
る。

一方、ポンプボートＰ２と低圧通路１５５の左側立上り
部１５５′との間には、下端がスプール穴と交差しかつ
高さ（長さ）を異にする２本の平行縦穴１６２，１６３
が設けられており、右側の長い平行縦穴１６２と左側の
短い平行縦穴１６３の各上端は、本体左側面から左側立
上り部１５５′を貫くように穿った横穴１６４，１６５
に通じており、上側の横穴１６４には高圧用リリーフ弁
Ｈ−ｈが挿設され、下側の横穴１６５には低圧用リリー
フ弁Ｈ−Ｑが挿設されている。そして、長い平行縦穴１
６２の途中には、本体右側面から前記横穴１５８と平行
でかつ本体厚さ方向では位相をずらして穿設した横穴１
６６が連通されており、その横穴１６６はその径の一部
が前記通路穴１５６と交わることで形成された通孔１６
７に介して通路穴１５６と連通されている。横穴１６６
が第１図における送り通路１９を、また長い平行縦穴１
６２と横穴１６４が第１図における分岐路２０を構成す
る。

一方、前記本体１５１の走行用切換弁Ｇ側の合せ面から
は、走行用切換弁Ｇにおける走行用の信号通路孔１２ｇ
と整合する信号通路孔１２ｈがスプール穴１５３に達す
るまで穿設されており、スプール穴１５３には信号通路
孔１２ｈに対応する部位に環状溝１６８が形成されてい
る。他方、直進制御弁Ｊ側の合せ面からは、直進制御弁
Ｊのパイロット通路１７と整合するパイロット通路孔１
７０がスプール穴１５３に達するまで穿設されており、
これと平行に走行用切換弁Ｇとの合せ面からは、作業機
用の信号通路孔１３ｈがスプール穴１５３に達するまで
穿設されており、パイロット通路孔１７０と信号通路孔
１３ｈに対応するスプール穴部位には環状溝１７１，１
６９がそれぞれ形成されている。

そして前記信号通路孔１２ｈと信号通路孔１３ｈにパイ
ロット油を供給するため、走行用切換弁Ｇとの合せ面に
は、一端が走行用切換弁Ｇのパイロット通路２２の開口
面積内に含まれるように口状の分配溝１７２が凹設され
ており・その分配溝１７２の下端は環状溝１６８と１６
９のレベルに伸び、合せ面から穿設した穴により環状溝
１６８と１６９に達している。そしてそれら穴にはプラ
グ状をなした絞り１５．１６が嵌挿され、パイロット油
の流量を制限して環状溝１６８，１６９に送り込むよう
になっている。

一方、スプール１５３は、中央のロッドの右側に出口中
立通路１５４ａと環状溝１６８を遮断するランド部１５
３ａを介して細径部１５３ｂが形成されている。そして
、この細径部１５３ｂにはスプール１５３の右端から軸
線方向に穿った導孔１７４に通じる半径方向孔１７５が
穿設されており、これにより、パイロット油は、絞り１
５を介して環状溝１６８から信号通路孔］、　２　ｈに
送られる一方、導孔１７４からスプール１５３の右端側
に端板１５９を介して形成したパイロット受圧室１７３
に流入されるようになっている。なお、通常では信号通
路孔１２ｈを通ったパイロット油は第１図のようにコネ
クションプレートへの連絡通路孔２６を経てタンク通路
６に流れるため、パイロット受圧室１７３には圧力は立
たない。

他方、スプール１５３の中央ロッドの左側には、出口中
立通路１５４ａと環状溝１７１を常時遮断する短ランド
１５３ｃと、スプール移動時に平行縦穴１６２，１６３
間の連通を遮断するスイッチング用ラント１５３ｄとが
形成され、そのスイッチング用ランド１５３ｄの左側に
は左端ランド１５３ｇが形成されている。スイッチング
用ランド１５３ｄは常態において環状溝１６９と環状溝
１７１間を遮断している。

短ランド１５３ｃとスイッチング用ランド１５３ｄの間
には、常態において環状溝１７１の領域に位置しスプー
ル作動時に隣の環状溝１６９にまたがる長さの細径部１
５３ｅが設けられ、また、左端ランド１５３ｇには、常
態において低圧通路１５５の領域にありスプールの移動
時にスプール穴で塞がれるリング溝１５３ｆが設けられ
ている。

そして、スプールユ５３の左端から細径部１５３ｅに達
するまで導孔１７６が穿設され、細径部１５３ｅには導
孔１７６に通じる半径方向孔１７７が穿設されている。

前記導孔１７６はスプール左端に取付けたボルト１７８
により閉じられ、かつ、リング溝１５３ｆには導孔１７
６に通じる排出孔１７９が穿設されている。したがって
、スプール１５３の非作動時には、環状溝１７１，１６
９がスイッチング用ランド１５３ｄで遮断されているた
め、補助ポンプ４からのパイロット油は直進制御弁Ｊ側
には流れず、信号通路孔１２ｈ、１３ｈを介して走行用
切換弁Ｇ側にだけ流れる。そして、直進制御弁Ｊ側のパ
イロット受圧室の油は、スプール１５３の非作動時に半
径方向孔１７７→導孔１７６→排呂孔１７９のルートで
低圧通路１５５に流れ、低圧通路孔６ｈから低圧通路６
を経てタンクに戻される。これが第１図の低圧通路１８
である。

なお１図示するものは本発明の一例であり、各切換弁の
スイッチング機構等は任意である。また。

第１切換弁グループエにおけるブーム用、パケット用の
切換弁Ｃ，Ｄや、第２切換弁グループ■の。

アーム用切換弁Ｆは順序、配置が変えられてもよい。ま
た、第３切換弁グループ■のスイン用切換弁りと排土用
切換弁には順序が逆でもよＪ）。

〔実施例の作用〕

次に本発明による制御弁装置の作用を説明する。

図面はすべての弁が中立時の状態を示している。

エンジンの即動により第１油圧ポンプないし第３油圧ポ
ンプ１，２．３および補助ポンプ４が運転されると、第
１油圧ポンプユの吐出油は、コネクションプレートＡの
ポンプボートＰ工に供給される、その吐出油は送り通路
７ａから隣の走行用切換弁Ｂの入口中立通路３２、出口
中立通路３２ａ。

３２ｂを経てブーム用切換弁Ｃの入口中立通路４０に入
り、出口中立通路４０ａ、４０ｂからパケット用切換弁
りの入口中立通路５０、出口中立通路５０ａ、５０ｂを
経てサブプレートＥの合流通路１４としての凹部１４０
に流入し、タンク通路６へと流れる。

第２油圧ポンプ２の吐出油は、選択弁Ｈに設けられてい
るポンプポートＰ２から入口中立通路１５４に流入し、
隣の走行用切換弁Ｇの入口中立通路７０と出口中立通路
７０ａ、７０ｂを介してアーム用切換弁Ｆの入口中立通
路８０に流入し、出口中立通路８０ａ、８０ｂを抜け、
サブプレートＥの合流通路１４としての凹部１４１に流
れ込んでタンク通路６へと抜ける。

また、第３油圧ポンプ３の吐出油は、コネクションプレ
ートＮのポンプボートＰ３がら入り、ここで送り通ｇ９
ｎとポンプ通路穴Ｉｏｎに分岐する。送り通路９ｎに流
入した油は、送り通路９を抜けてタンク通路６に流れる
。すなわち、旋回用切換弁Ｍの入口中立通路１１２から
出口中立通路１１２ａ、１１２ｂを抜け、次のスイング
用切換弁りの入口中立通路１２２．出口中立通路１２２
ａ、１２２ｂを経てさらに次の排土用切換弁にの入口中
立通路１３２、出口中立通路１３２ａ、１３２ｂを通り
、直進制御弁Ｊの入口中立通路１４２と出口中立通路１
４２ａ、１４２ｂを介して選択弁Ｈに入り、合流用凹部
１５４ｃを経て低圧通路６の一部である低圧用通路孔６
ｈに抜ける。また、直進制御弁Ｊの入口中立通路１４２
に入った油は、第１６図と第１７図に示す実施例では１
通路孔９０に分岐するが、通路孔９０がランド部１４４
′により立上り通路１４１と遮断されているため、連通
路孔１１ｊには油が流れない。また。

第２１図と第２２図の実施例の場合は、入口中立通路１
４２に入った油は縦穴９′を介してブリッジ通路１４１
に流入するが、削切換弁Ｊ−２のランド部１４８Ｃが縦
穴１３９を塞いでいるため、連通路孔１１ｊには油が流
れない。

なお、ポンプ通路穴Ｉｏｎに分岐した油は下流の旋回用
、スイング用、排土用の各切換弁Ｍ、Ｌ。

Ｋおよび直進制御弁Ｊに穿ったポンプ通路穴１０ｍ、Ｉ
ＯＱ、１０に、１０ｊに流れ、ブリッジ通路１０８，１
１８，１２８においてスプールのランドで止められてい
る。

補助ポンプ４からのパイロット油は、走行用切換弁Ｇに
設けられているパイロットボートＳからパイロット通路
２２に入り、第１８図と第１９図に示す分配溝１７２か
ら絞り１５，１６により流量を絞られて環状溝１６８，
１６９に流れ込む。

この環状溝１６８，１６９には走行用切換弁Ｇに向かっ
てスプール穴と直角方向に信号通路孔１２ｈ、１３ｈが
穿っであるため、パイロット油は走行用切換弁Ｇの信号
通路孔１２ｇ、１３ｇに流入する。

信号通路孔１２ｈは走行操作検出路１２の基端であり、
信号通路孔１２ｇに流れたパイロット油は、スプール６
６の軸線と直角方向の信号通路孔１２ｇに流れ、アーム
用切換弁Ｆの環状溝７６２と信号通路孔１２ｆ、サブプ
レートＥの信号通路孔１２ｅ、パケット用切換弁りの環
状溝４６２と信号通路孔１２ｄ、ブーム用切換弁Ｃの環
状溝３６２と信号通路孔１２ｃを抜け、第１切換弁グル
ープの走行用切換弁Ｂのスプール２９に設けたリング溝
２９０を経てコネクションプレートＡの信号通路孔１２
ａに到り、第４図の連絡通路孔２６を介してタンク通路
６に流される。

また、信号通路孔１３ｈは作業機操作検出路１３の基端
であり、信号通路孔１３ｇに流れたパイロット油は、ス
プール穴に形成した環状溝６６２を介して下流に抜け、
アーム用切換弁Ｆではスプール７６のリング溝７６０を
介して下流の信号通路孔１３ｆに流れ、サブプレートＥ
の信号通路孔１３ｅを経てパケット用切換弁りの信号通
路孔１３ｄに到り、スプール４６のリング溝４６０から
下流の信号通路孔１３ｄ、さらにブーム用切換弁Ｃの信
号通路孔１３ｃとスプール３６のリング溝３６０から下
流の信号通路孔１３ｃを通って走行用切換弁Ｂの信号通
路孔１３ｂに達し、環状溝２９２と下流の信号通路孔１
３ｂを通って最下流のコネクションプレートＡの信号通
路孔１３ａに到る。この信号通路孔１３ａはタンクボー
トＴ、に開口しているため、パイロット油はタンク通路
６に戻される。

前記のように選択弁Ｈに供給されたパイロット油は、第
１８図における環状溝１６８から細径部１５３ｂの周り
にも流入し、半径方向孔１７５と導孔１７４を経てパイ
ロット受圧室１７３に流入するが、前記のように信号検
出路１２はタンクに通じているためパイロット受圧室１
７３の圧力は立っておらず、オフセットスプリングのば
ね力よりスプール１５３はオフセット位置におかれる。

また、環状溝１６９はスイッチング用ランド１５３ｄで
隣の環状溝１７１と遮断されているため、直進制御弁Ｊ
のパイロット受圧室１３７には流れない。第２１図と第
２２図の場合には、主切換弁Ｊ−１および削切換弁Ｊ−
２のパイロット受圧室１３７．１４０には流れない。パ
イロット受圧室１３７（または１３７，１４０）は、パ
イロット通路］−７と選択弁側のパイロット通路孔１７
０を介して環状溝１７１に通じており、さらにこの環状
溝１７１に位置している細径部１５３ｅの半径方向孔１
７７と導孔１７６および左端ラント１５３ｇのリング溝
１５３にある排出孔１７９を介して低圧通路１５５に通
じている。

なお、第１油圧ポンプ１の吐出油の一部は、第１８図に
示すように、選択弁Ｈに設けられているポンプボートＰ
工′に供給され、横穴１５７に配されているチエツク弁
１６０を開いて通路穴１５６に流れ込む。また、第２油
圧ポンプ２の吐出油は前記のように第２切換弁グループ
■の走行切換弁Ｇに送られるほか、ポンプボートＰ２の
途中から分岐した横穴１５８を通り、チエツク弁１６１
を開弁じて通路穴１５６に流れ込む。ここで両方の吐出
油は合流し、通孔１６７から横穴１６６を経て平行縦穴
１６２に到り、高圧側リリーフ弁Ｈ−ｈに作用する。ま
た、選択弁Ｈがオフセット位置では平行縦穴１６２がス
プール穴を介して隣の平行縦穴１６３とも通じているた
め、低圧側リリーフ弁Ｈ−Ｑにも吐出油が作用する。

以上の状態から、いま走行用切換弁Ｂ、Ｇを操作したと
する。

すると、スプール２９．６６の操作により第１油圧ポン
プ１からの吐出油は縦穴３３．７３からブリッジ通路３
０．６８を経て一方のアクチュエータポート２８ａ（ま
たは２８ｂ）、６７ａ（または６７ｂ）に送られ、走行
用モータＲ１、Ｒ２が作動する。

それとともに、スプール２９．６６の動きにより信号検
出通路１２ｂ、１２ｇが遮断状態となる。

これにより第１８図の選択弁Ｈにおけるパイロット受圧
室１７３には圧力が立ち、その圧力でスプール１５３は
左方に移動される。

このスプール１５３の移動で２つの環状溝１６９．１７
１は通じあい、作業機用の信号通路孔１３ｈがパイロッ
ト通路孔１７０と連通する。同時に排出孔１７９が左端
のスプール穴で閉じられるため、半径方向孔１７７から
導孔１７６に入ったパイロット油は閉じ込められる。す
なわち、第１図における低圧通路１８が遮断される。し
かし、このときには、作業機用の切換弁は操作されてお
らず、走行用切換弁Ｂ、Ｇにおける作業機用の信号通路
孔１３ｂ、１３ｇは環状溝２９２，６６２によりスプー
ルの移動にかかわりなく上流と下流を連通させている。

したがって、作業機操作検出路１３は依然としてタンク
通路６に通じており圧力は立っていない。それゆえ、前
記のように作業機用の信号通路孔１３ｈがパイロット通
路孔１７０と連通しても、直進制御弁Ｊのバロット受圧
室１３７（または１３７，１４０）にはオフセットスプ
リングに抗して開弁する圧力は立たない。

一方、選択弁Ｈのスプール１５３の移動により、スイッ
チング用ランド１５３ｄが平行縦穴１６２と１６３間の
連通を遮断する。したがって、第１油圧ポンプ１と第２
油圧ポンプ２の吐出油は専ら高圧側リリーフ弁Ｈ−ｈに
働き、この高圧側リリーフ弁Ｈ−ｈで第１・第２切換弁
グループ１．ＩＩの回路圧が設定される。したがって、
急坂の登はんも円滑に行うことができる。

走行を行わず、第１切換弁グループＩ又は／及び第２切
換弁グループ■に属する作業機用の切換弁Ｃ，Ｄ、Ｆを
操作した場合にも、第１切換弁グループＩの作業機用切
換弁Ｃ，Ｄには第１油圧ポンプ１から、第２切換弁グル
ープ■の作業機用切換弁Ｆには第２油圧ポンプ２から圧
油がおのおの個別に供給される。このとき、それら作業
機用切換弁Ｃ，Ｄ、Ｆのスプールが動いても、選択弁Ｈ
は作動しない。

すなわち、たとえば、ブーム用切換弁Ｃを操作したとす
ると、第６図の入口中立通路４０から導入された第１油
圧ポンプ１の吐出油は、通路穴４３からロードチエツク
弁４４を押し開けてブリッジ通路３８からアクチュエー
タポート３７ａ（または３７ｂ）に送られ、ブームシリ
ンダからの戻り油がアクチュエータポート３７ｂ（また
は３７ａ）から低圧通路３９に流入する。このときスプ
ール３６の動きで作業操作検出路１３は遮断されて圧力
は立つ。しかし、走行用の信号通路孔１２ｃは環状溝３
６２と導通したままであり、したがって、走行操作検出
路１２はタンク通路６に通じたままに保持され、圧力は
立たない。それゆえ、選択弁Ｈのパイロット受圧室１７
３は低圧であり、スプール１５３は動かない。

このときには、選択弁Ｈにおいては、第１油圧ポンプ１
と第２油圧ポンプ２の分流した圧油は、平行縦穴１６２
，１６３が連通していることから高圧側と低圧側の両リ
リーフ弁Ｈ−ｈ、Ｈ−Ｑに作用し、低圧側リリーフ弁Ｈ
−Ｑにより回路圧が設定される。すなわち、走行切換弁
Ｂ、Ｇが操作されない場合には回路圧は自動的に低圧に
設定され、したがって条件に適した圧力で運転すること
が出来る。

一方、第３切換弁グループ■に属する各切換弁に、Ｌ、
Ｍは前記第１第・２油圧ポンプ１，２と別の第３油圧ポ
ンプ３からの吐出油で動かされる。

このグループには旋回用切換弁Ｍが含まれているが、旋
回とブーム上げを同時に行っても、別なポンプを使用し
てそれぞれから圧油を供給するため、旋回用モータＷ６
に必要な油量と圧力を確実且つ安定して供給することが
出来る。

たとえば旋回用切換弁Ｍのスプール１０６を操作した場
合、圧油はポンプ通路１０ｍからチエツク弁１１１を押
し開けてブリッジ通路１０８に流れ、アクチュエータボ
ート１０７ａ（または１０７ｂ）から旋回用モータＷ、
に送られ、アクチュエータボート１０７ｂ（または１０
７　ａ　）に戻る。なお、この第３切換弁グループ■に
属する各切換弁に、Ｌ。

Ｍを操作したときには、直進制御弁Ｊには第３油圧ポン
プ３からの圧油供給が遮断される。

そしていま、走行しながらフロント作業機の操作を行う
べく、第１切換弁グループＩ又は／及び第２切換弁グル
ープ■に属する作業機用の切換弁Ｃ，Ｄ、Ｆの少なくと
も一つを操作したとする。

このときには作業形態として旋回、スイング、排土は行
われないのが普通であるから、第３油圧ポンプ３の圧油
は直進制御弁Ｊに流れている。

この状態で先のような走行と作業機の同時操作を行うと
、走行だけの場合に説明したように、スプール２９．６
６の移動にともない走行操作検出路１２に圧力が立ち、
選択弁Ｈのパイロット受圧室１７３の圧力によりスプー
ル１５３が作動する。

これで作業機操作検出路１３と直進制御弁Ｊのパイロッ
ト受圧室１３７（または１３７，１４０）が通し合う。

そして、作業機用切換弁のスプールが動かされると、先
にブーム用切換弁Ｃの単独操作として説明したように、
作業機操作検出路１３にも圧力が立つ。これは直進制御
弁Ｊのパイロット受圧室１３７（または１３７，１４０
）の圧力が上昇することである。すなわち、パイロット
通路１７からのパイロット油圧が、リング溝１３８から
半径方向孔１４７、パイロット導孔１４６を経てパイロ
ット受圧室１３７に流入し、スプール１３６を右側に押
動する。

このスプール１３６の移動により、ランド１４３．１４
４で入口中立通路１４２と出口中立通路１４２ａ、１４
２ｂ間の連通が遮断される。このため、排土用切換弁に
の出口中立通路１３２ａ。

１３２ｂを通った第３油圧ポンプ３からの圧油は、第１
６図と第１７図の実施例の場合には、専ら分岐送り通路
９′としての通路孔９０から立上り通路１４１に流れ、
連通路孔１１ｊに流入する。

一方、第２１図と第２２図の実施例においては、パイロ
ット受圧室１３７へのパイロット油圧で主切換弁Ｊ−１
のスプール１３６が右方に動く一方、リング溝１３８に
下端が通じている細孔１４０により副切換弁Ｊ−２のス
プール１４８が上方ｔこ押し上げられる。スプール１３
６の移動により第３油圧ポンプ３からの圧油は分岐送り
通路９′からブリッジ通路１４１に流れる。そして、こ
のとき、スプール１４８の押し上げでランド部１４８が
ブリッジ通路１４１内に位置され、縦穴１３９を介して
ブリッジ通路１４１が連通路孔１１ｊと連通する。

いずれの実施例においても、連通路孔１１ｊは選択弁Ｈ
１走行用切換弁Ｇ、アーム用切換弁Ｆ。

サブプレートＥ、パケット用切換弁りおよびブーム用切
換弁Ｃの同位置に貫設した各連通路孔１１ｈ、ｌ１ｇ、
ｌｌｆ、ｌｅ、ｌｌｄ、ｌｌｃと合致して共通の連通路
１１となっている。

したがって、第３油圧ポンプ３の吐出油は、前記連通路
１１に流れ、操作している作業機用切換弁たとえばブー
ム用切換弁Ｃ、アーム用切換弁Ｆのチエツク弁２１ｃ、
２１ｆを介してブリッジ通路３８．７８に流入し、アク
チュエータボートから当該作業機のアクチュエータに送
り込まれる。

この結果、走行用切換弁Ｂ、Ｇにはそれぞれ第１油圧ポ
ンプ１と第２油圧ポンプ２からの吐出油が個別的に供給
され、操作された作業機のアクチュエータには第３油圧
ポンプ３からの吐出油が供給されることになる。したが
って本発明によれば、走行と作業を併用しても、走行用
の油量が減少されることなく十分な量でしかも左右等量
供給されるため、走行速度が低下することなくフロント
作業機の姿勢制御を行うことが出来る。

なお、走行しつつ排土板を操作して整地や埋め戻しを行
ったり、走行しつつブームをスイングし　、てパケット
をオフセットするような場合には、排土用、スイング用
切換弁に、Ｌは第３油圧ポンプ３により、また、走行用
切換弁Ｂ、Ｇはおのおの第１、第２油圧ポンプ１，２で
動がされるため、やはり走行速度が低下することなく円
滑に作業を行うことが出来る。

〔発明の効果〕以上説明した本発明の第１項によるときには、走行と作
業を同時に行っても、速度低下を起すことなく良好な直
進性を維持することができ、また、安全性の要求される
旋回等の作業を十分な油量を確保した条件で行うことが
出来るというすぐれた効果が得られる。

本発明の第２項によれば、走行を伴わない作業では回路
圧を相対的に低圧とし、走行を伴う場合には相対的に高
い回路圧に自動的に切り替え、走行記動力を高くするこ
とができ、しかも、そのための２つのリリーフ弁が外部
でなく第３油圧ポンプの吐出油の導入選択のための選択
弁に組み込まれているため、制御弁をコンパクトなもの
にすることができるというすぐれた効果が得られる。

さらに本発明の第３項によれば、選択弁と直進制御弁を
動かすために必要な走行用切換弁操作信号検出路と作業
機用切換弁操作信号検出路を、スタック弁本体とスプー
ルに直列状の２本の通路を設けることで実現しているた
め、外部配管の少ないコンパクトな装置とすることがで
きるというすぐれた効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による制御弁装置の回路図、第２図はス
タック型切換弁の平面図、第３図は同じくその側面図、
第４図はコネクションプレートの断面図、第５図は走行
用切換弁の断面図、第６図はブーム用切換弁の断面図、
第７図はパケット用切換弁の断面図、第８図は同しくそ
の部分的側部断面図、第９図はサブプレートの断面図、
第１０図は走行用切換弁の断面図、第１１図はアーム用
切換弁の断面図、第１２図はコネクションプレートの断
面図、第１３図は旋回用切換弁の断面図、第１４図はス
イング用切換弁の断面図、第１５図は排土用切換弁の断
面図、第１６図は直進制御弁の一実施例を示す縦断正面
図、第１７図は同じくその横断面図、第１８図は選択弁
の断面図、第１９図は同じくその走行用切換弁側から見
た背面図、第２０図は直進制御弁の別の実施例を示す油
圧回路図、第２１図はその断面図、第２２図は同じくそ
の部分的断面図である。 ■・・・第１切換弁グループ、■・・・第２切換弁グル
ープ、■・・・第３切換弁グループ、■・・・補助弁グ
ループ、１・・・第１油圧ポンプ、２・・・第２油圧ポ
ンプ、３・・第３油圧ポンプ、４・・・補助ポンプ、６
・・・タンク通路、７，８・・・送り通路、９′・・分
岐送り通路、１０．１１・・・連通路、１２・・・走行
操作信号検出路、１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄ、１
２ｅ、１２ｆ、１２ｇ、１２ｈ・・・信号通路孔、１３
・・・作業機操作信号検出路、１３ａ、１３ｂ、１３ｃ
、１３ｄ　、　１３　ｅ　、　ｌ　３　ｆ　、　１３　
ｇ　、　１３　ｈ　・・・信号通路孔、１７・・パイロ
ット油路、１９・・送り通路、２０・・分岐通路、２２
・・パイロット通路、２６・連絡通路孔、Ａ・・コネク
ションプレート、Ｂ・・走行用切換弁、Ｃ・・ブーム用
切換弁、Ｄ・・パケット用切換弁、Ｅ・・・サブプレー
ト、Ｆ・・・アーム用切換弁、Ｇ・・走行用切換弁、Ｈ
・・・選択弁、Ｈ−１・・・切換弁、Ｈ−ｈ・・・高圧
側リリーフ弁、Ｈ−１・・・低圧側リリーフ弁、Ｊ・・
・直進制御弁、Ｊ−１・・主切換弁、Ｊ−２副切換弁、
Ｋ・・・排土用切換弁、Ｌ・・スイング用切換弁、Ｍ・
・旋回用切換弁、Ｎ・・・コネクションプレート、１５
３・・・選択弁のスプール、１５３ｄ・・・スイッチン
グ用ランド

Claims

【特許請求の範囲】

（１）バックホーで代表される建設機械のための油圧制
御装置において、油圧制御装置が第１ないし第３の油圧ポンプとスタック
型切換弁とを備え、前記スタック型切換弁が、第１油圧ポンプの吐出路最上
流に接続される左または右走行用切換弁とこれとタンデ
ムに接続される作業機用切換弁を有する第１切換弁グル
ープと、第２油圧ポンプの吐出路最上流に接続される右
または左走行用切換弁とこれとタンデムに接続される作
業機用切換弁を有する第２切換弁グループと、前記第１
、第２の切換弁グループに属する作業機以外の旋回用を
含む作業機用切換弁をパラレルに接続した第３切換弁グ
ループとを備え、かつ、前記第２切換弁グループと第３
切換弁グループの間には、パイロット作動式の直進制御
弁および選択弁とがスタックされており、前記第１切換弁グループと第２切換弁グループは、走行
用切換弁のスプール操作を検出する直列通路式の走行信
号検出路と、作業機用切換弁のスプール操作を検出する
直列通路式の作業信号検出路を備え、それら走行信号検
出路と作業信号検出路は外部からパイロット油圧が供給
されるようになっており、直進制御弁は、第３切換弁グループの最下流にあって、
選択弁からのパイロット信号を得て第３油圧ポンプの送
り通路と第１・第２切換弁グループにおける作業機用切
換弁への連通路とを断接する切換弁を具備し、選択弁は、前記作業信号検出路と前記直進制御弁の切換
弁作動用パイロット油路とを断接する切換弁を備え、そ
の切換弁のスプールは前記走行信号検出路に生じた信号
圧でパイロット作動するようになっており、常態において第１切換弁グループと第２切換弁グループ
はそれぞれ第１油圧ポンプ、第２油圧ポンプからの吐出
油で作動し、第３切換弁グループは第３油圧ポンプで作
動し、第１切換弁グループと第２切換弁グループの走行
用切換弁が操作されたときの走行信号検出路からの信号
で選択弁が作動し、この状態で第１切換弁グループと第
２切換弁グループいずれかまたは双方に属する作業機用
切換弁が操作されたときに作業信号検出路に圧力が立つ
ことで直進制御弁を介して第３油圧ポンプの吐出油を当
該操作された作業機用切換弁に流入させるようになって
いることを特徴とするスタック弁型油圧制御装置。
（２）選択弁が、常態において第１油圧ポンプと第２油
圧ポンプの吐出油が作用する高圧用と低圧用の２つのリ
リーフ弁を備え、かつ、選択弁には、走行信号検出路か
らの信号圧でスプールが作動したときに、相対的に低圧
側のリリーフ弁に対する通路を遮断するスイッチング部
を設けている特許請求の範囲第１項記載のスタック弁型
油圧制御装置。
（３）第１切換弁グループと第２切換弁グループに属す
る切換弁のハウジングの同位置に、スプール軸線と直交
する関係で２本の平行な信号通路孔を穿設し、それら２
本の信号通路孔の最下流をタンク通路に接続する一方、
一方の信号通路孔の上流側を選択弁のスプール押圧用受
圧部と接続して走行信号検出路とし、他方のパイロット
孔の上流側を選択弁に導いて作業信号検出路とし、それ
ら走行信号検出路と作業信号検出路に外部からパイロッ
ト油圧を導くように構成し、走行信号検出路に対する走
行用切換弁のスプールにはリング溝、各作業機切換弁の
スプール穴にはスプールの位置いかんにかかわらず上流
側と下流側をつなぐ環状溝を設け、作業信号検出路に対
する走行用切換弁のスプール穴にはスプールの位置いか
んにかかわらず上流側と下流側をつなぐ環状溝を、各作
業機切換弁のスプールにはリング溝を設けている特許請
求の範囲第１項記載のスタック弁型油圧制御装置。
（４）直進制御弁が、第３油圧ポンプからの送り通路と
タンク通路を断接する主切換弁と、主切換弁の上流側か
ら分岐した分岐送り通路と第１・第２切換弁グループの
作業機用切換弁への連通路とを断接する副切換弁を有し
ているものを含む特許請求の範囲第１項ないし第４項い
ずれかに記載のスタック弁型油圧制御装置。