JPH06123123A - 油圧駆動装置 - Google Patents

油圧駆動装置

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JPH06123123A
JPH06123123A JP4130938A JP13093892A JPH06123123A JP H06123123 A JPH06123123 A JP H06123123A JP 4130938 A JP4130938 A JP 4130938A JP 13093892 A JP13093892 A JP 13093892A JP H06123123 A JPH06123123 A JP H06123123A
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actuator
hydraulic pump
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valve
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Yusaku Nozawa
勇作 野沢
Wataru Otsu
渉 大津
Nobuhiko Ichiki
伸彦 市来
Kazuyuki Ino
和幸 猪野
Hiroshi Matsuzaki
浩 松崎
Kinya Takahashi
欣也 高橋
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Hitachi Construction Machinery Co Ltd
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    • F15B2211/7142—Multiple output members, e.g. multiple hydraulic motors or cylinders the output members being arranged in multiple groups

Abstract

(57)【要約】 【目的】 アクチュエータの負荷圧力を信号圧力として
吐出量制御手段を駆動するものにあって、２つの可変容
量油圧ポンプ間の独立性を確保することができる油圧駆
動装置の提供。 【構成】 圧力補償弁ＶＢ１の出口側の圧力を検出する
逆止弁ｃｂ１と、この逆止弁ｃｂ１で検出された圧力と
油圧ポンプＰ１に属するアクチュエータの負荷圧力のう
ちの大きい方を選択し、信号圧力として供給する最大負
荷圧力検出管路ＳＬ１と、圧力補償弁ＶＢ２の出口側の
圧力を検出する逆止弁ｃｂ２と、この逆止弁ｃｂ２で検
出された圧力と油圧ポンプＰ２に属するアクチュエータ
の負荷圧力のうちの大きい方を選択し、信号圧力として
供給する最大負荷圧力検出管路ＳＬ２と、スプール４
１、４２を同時に操作した際、油圧ポンプＰ２の圧油を
油圧ポンプＰ１に合流させてアクチュエータＢに供給す
る通路２２とを設けた。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、油圧ショベルなどの土
木・建設機械等に備えられ、アクチュエータに供給され
る流量を制御する可変絞りと、この可変絞りの前後差圧
を制御する圧力補償弁とを有し、アクチュエータの負荷
圧力のうちの大きいものを最大負荷圧力として選択し、
これを信号圧力として可変容量油圧ポンプの吐出量制御
手段に与えるようにした油圧駆動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】土木・建設機械、例えば油圧ショベルで
は、ブームシリンダ、アームシリンダ、バケットシリン
ダ、走行モータ、旋回モータなど複数のアクチュエータ
を備え、これらのアクチュエータに油を供給する油圧駆
動装置としては、油圧ポンプの吐出管路に連絡される複
数の弁を設け、各弁を切り換えることにより該当する各
アクチュエータに油を供給するようにしたものが知られ
ている。しかし、このような油圧ショベルにあっては、
複数の弁を同時操作した場合には負荷圧力の小さなアク
チュエータに油が供給され、負荷圧力の大きなアクチュ
エータには油が供給されなくなることがある。
【０００３】このようなことから、従来、特開平２−２
４８７０５号公報に示される油圧駆動装置が提案されて
いる。図６は、この従来技術を示す回路図である。この
図６に示す従来技術は、２つの油圧ポンプを設けるとと
もに、１つのアクチュエータに対し２つの圧力補償弁を
設け、同図６に示す弁と、図示しない弁とを同時に操作
したとき、同図６に示すアクチュエータと、図示しない
弁で流量を制御される図示しないアクチュエータとの双
方に油圧ポンプの圧油を分配して供給できるようにした
ものである。
【０００４】すなわち、この図６に示す油圧駆動装置
は、第１の可変容量油圧ポンプＰ１、及び第２の可変容
量油圧ポンプＰ２と、これらの第１の可変容量油圧ポン
プＰ１、第２の可変容量油圧ポンプＰ２から供給される
圧油によって駆動するアクチュエータ２３、及び図示し
ない他のアクチュエータと、第１の可変容量油圧ポンプ
Ｐ１、及び第２の可変容量油圧ポンプＰ２と、アクチュ
エータ２３との間に配置され、アクチュエータ２３に供
給される流量を制御する弁と、第１の可変容量油圧ポン
プＰ１、及び第２の可変容量油圧ポンプＰ２と、図示し
ない他のアクチュエータとの間に配置され、図示しない
アクチュエータに供給される圧油の流量を制御する例え
ば上述の弁と同等の弁とを備えている。
【０００５】上述のアクチュエータ２３に供給される流
量を制御する弁は、弁本体１０と、この弁本体１０内に
設けられる摺動可能なスプール１２とを有している。ま
た、弁本体１０内には、油圧ポンプＰ１の吐出管路に連
絡される第１ポンプポート１４と、油圧ポンプＰ２の吐
出管路に連絡される第２ポンプポート１５と、第１ポン
プポート１４に連絡され、油圧ポンプＰ１からアクチュ
エータ２３に供給される圧油の流量を制御する第１の可
変絞りＭ２と、第２ポンプポート１５に連絡され、油圧
ポンプＰ２からアクチュエータ２３に供給される圧油の
流量を制御する第２の可変絞りＭ１と、これらの第１の
可変絞りＭ２、第２の可変絞りＭ１の出口側に設けられ
る出口ポート１３と、この出口ポート１３に連通する通
路２７と、この通路２７に連絡可能な第１ポート１６、
第２ポート１７と、通路２７と第１ポート１６との間に
配置され、第１の可変絞りＭ２の前後差圧を制御する第
１の圧力補償弁２８と、通路２７と第２ポート１７との
間に配置され、第２の可変絞りＭ１の前後差圧を制御す
る第２の圧力補償弁３０と、第１のポート１６に連絡可
能に設けられ、アクチュエータ２３の負荷ポートである
第１作動ポート１８と、第２ポート１７に連絡可能に設
けられ、アクチュエータ２３の負荷ポートである第２作
動ポート１９と、アクチュエータ２３の負荷圧力を検出
する圧力導入ポート３９とを備えている。
【０００６】圧力導入ポート３９、及び図示しないアク
チュエータの駆動を制御する弁に設けられる図示しない
圧力導入ポートによって検出されるアクチュエータ２３
を含む各アクチュエータの負荷圧力の内の最も大きいも
の、すなわち最大負荷圧力が油圧ポンプＰ１の吐出量を
制御する第１の吐出量制御手段４１ａと、油圧ポンプＰ
２の吐出量を制御する第２の吐出量制御手段４１ｂとの
双方に導かれ、油圧ポンプＰ１、Ｐ２の吐出量は上述の
最大負荷圧力に応じて制御されるようになっている。
【０００７】このように構成される従来技術では、図６
に示すアクチュエータ２３の中立状態では第１の可変絞
りＭ２、第２の可変絞りＭ１が閉じられ、アクチュエー
タ２３は停止状態に保たれる。このような状態から、例
えば同図６に示すようにスプール１２を左方に第１の所
定距離だけ移動させると、第１の可変絞りＭ２が開かれ
て第１ポンプポート１４と出口ポート１３とが連通する
とともに、第１ポート１６と第１作動ポート１８とが連
通し、油圧ポンプＰ１の圧油が第１ポンプポート１４、
第１の可変絞りＭ２、出口ポート１３、通路２７、第１
ポート１６、第１作動ポート１８を介してアクチュエー
タ２３に供給され、このアクチュエータ２３が伸長する
方向に駆動する。このような状態から、スプール１２を
左方にさらに移動させると、第２の可変絞りＭ１が開か
れて第２ポンプポート１５と出口ポート１３とが連通す
るものの、第２ポート１７と第２作動ポート１９間が閉
止状態に保たれることから、油圧ポンプＰ２の圧油が第
２ポンプポート１５から出口ポート１３に導かれ、油圧
ポンプＰ１の圧油に合流してアクチュエータ２３に与え
られ、これによって、アクチュエータ２３を増速させる
ことができる。
【０００８】なお、スプール１２を右方に移動させた場
合も上記とほぼ同様であり、この場合にはアクチュエー
タ２３を収縮する方向に駆動させることができる。
【０００９】また、アクチュエータ２３と、例えばこの
アクチュエータ２３に比べて負荷圧力の小さい図示しな
いアクチュエータとの複合操作にあっては、第１の圧力
補償弁２８、あるいは第２の圧力補償弁３０により第１
の可変絞りＭ２、あるいは第２の可変絞りＭ１の下流圧
力、並びに図示しないアクチュエータの駆動を制御する
弁に含まれる圧力補償弁の下流圧力が最大負荷圧力、す
なわち負荷圧力の大きいアクチュエータ２３の負荷圧力
となるように制御され、これにより、アクチュエータ間
の負荷圧力の大きさの相違にかかわらず、圧油を分配し
て各アクチュエータに供給でき、これらのアクチュエー
タの複合駆動を実施させることができる。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うに構成される従来技術にあっては、アクチュエータ２
３を含む複数のアクチュエータの最大負荷圧力を第１の
吐出量制御手段４１ａ、第２の吐出量制御手段４１ｂの
双方に与えて油圧ポンプＰ１、Ｐ２の流量を制御するよ
うになっていることから、例えば、油圧ポンプＰ１のみ
を使用するだけで足り油圧ポンプＰ２を使用しないです
む作業を実施する場合でも、圧力導入ポート３９を介し
て第２の吐出量制御手段４１ｂに最大負荷圧力が導か
れ、油圧ポンプＰ２は、その最大負荷圧力に応じた流量
を吐出するような状態に保たれ、すなわち、油圧ポンプ
Ｐ２は最大負荷圧力に対してスタンバイしなければなら
ず、２つの油圧ポンプＰ１、Ｐ２相互間の独立性を保つ
ことができず、油圧ポンプＰ２側のエネルギ損失が大き
くなる問題がある。
【００１１】また、２つの油圧ポンプＰ１、Ｐ２相互間
の独立性を保つことができないことから、アクチュエー
タ２３を油圧ポンプＰ１からの圧油でのみ駆動し、図示
しないアクチュエータを油圧ポンプＰ２からの圧油での
み駆動するような組み合わせを実施できないことがあ
る。
【００１２】本発明は、上記した従来技術における実情
に鑑みてなされたもので、その目的は、アクチュエータ
の負荷圧力を信号圧力として吐出量制御手段を駆動して
油圧ポンプの流量を制御するものにあって、２つの可変
容量油圧ポンプ間の独立性を確保することができる油圧
駆動装置を提供することにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に、本発明は、第１の可変容量油圧ポンプ、及び第２の
可変容量油圧ポンプと、これらの第１の可変容量油圧ポ
ンプ、第２の可変容量油圧ポンプから供給される圧油に
よって駆動する複数のアクチュエータと、上記第１の可
変容量油圧ポンプからアクチュエータに供給される圧油
の流量を制御する第１の可変絞りと、この第１の可変絞
りの前後差圧を制御する第１の圧力補償弁と、上記第２
の可変容量油圧ポンプからアクチュエータに供給される
圧油の流量を制御する第２の可変絞りと、この第２の可
変絞りの前後差圧を制御する第２の圧力補償弁と、上記
第１の可変容量油圧ポンプの吐出量を制御する第１の吐
出量制御手段と、上記第２の可変容量油圧ポンプの吐出
量を制御する第２の吐出量制御手段とを備えるととも
に、上記第１の可変絞りから流出される流量と上記第２
の可変絞りから流出される流量とを合流させてアクチュ
エータに供給可能な合流回路を備えた油圧駆動装置にお
いて、上記第１の圧力補償弁の出口側の圧力を検出する
第１の検出手段と、この第１の検出手段で検出された圧
力と上記第１の可変容量油圧ポンプから圧油が供給され
るアクチュエータの負荷圧力のうちの大きい方を選択
し、上記第１の吐出量制御手段に信号圧力として供給す
る第１の信号圧力供給手段と、上記第２の圧力補償弁の
出口側の圧力を検出する第２の検出手段と、この第２の
検出手段で検出された圧力と上記第２の可変容量油圧ポ
ンプから圧油が供給されるアクチュエータの負荷圧力の
うちの大きい方を選択し、上記第２の吐出量制御手段に
信号圧力を供給する第２の信号圧力供給手段とを備えた
構成にしてある。
【００１４】
【作用】本発明は以上の構成にしてあることから、第１
の可変容量油圧ポンプから吐出される圧油によって駆動
されるアクチュエータの負荷圧力のうちの最も大きいも
のが第１の検出手段、第１の信号圧力供給手段を介して
第１の吐出量制御手段に与えられ、第２の可変容量油圧
ポンプから吐出される圧油によって駆動されるアクチュ
エータの負荷圧力のうちの最も大きいものが第２の検出
手段、第２の信号圧力供給手段を介して第２の吐出量制
御手段に与えられ、それぞれ個別の信号圧力によって第
１の可変容量油圧ポンプ、第２の可変容量油圧ポンプの
吐出流量を制御でき、これらの第１の可変容量油圧ポン
プ、第２の可変容量油圧ポンプ相互間の独立性を確保で
きる。
【００１５】
【実施例】以下、本発明の油圧駆動装置の実施例を図に
基づいて説明する。はじめに、本発明の基本構成を図５
に基づいて説明し、次にこの図５に示す基本構成を含む
第１〜第４の実施例を図１〜図４に基づいて説明する。
【００１６】図５において、Ｐ１、Ｐ２は第１の可変容
量油圧ポンプ、第２の可変容量油圧ポンプ、４１ａ、４
１ｂはそれぞれ第１の可変容量油圧ポンプＰ１、第２の
可変容量油圧ポンプＰ２の吐出量を制御する第１の吐出
量制御手段、第２の吐出量制御手段であり、これらのも
のは前述した図６に示すものと同等である。
【００１７】Ａ、Ｂ、Ｃはそれぞれアクチュエータで、
このうちアクチュエータＡは第１の可変容量油圧ポンプ
Ｐ１の系統に属し、アクチュエータＣは第２の可変容量
油圧ポンプＰ２の系統に属し、アクチュエータＢは合流
流量が必要なために第１の可変容量油圧ポンプＰ１と第
２の可変容量油圧ポンプＰ２の双方に属するようにして
ある。すなわち、アクチュエータＢは、初期操作段階で
は油圧ポンプＰ１に属し、その後の操作段階では油圧ポ
ンプＰ２にも属するようになっている。また、例えば上
述のアクチュエータＡの負荷圧力は２００気圧、アクチ
ュエータＢの負荷圧力は１００気圧、アクチュエータＣ
の負荷圧力は１５０気圧となっている。このような組み
合わせは、土木・建設機械が油圧ショベルであり、アク
チュエータＡ、Ｂ、Ｃが、ブームシリンダ、アームシリ
ンダ、バケットシリンダなどの場合に考えられる。
【００１８】ＲＢ１は第１の可変容量油圧ポンプＰ１の
吐出管路に連絡され、アクチュエータＢに供給される圧
油の流量を制御する第１の可変絞り、ＲＢ２は第２の可
変容量油圧ポンプＰ２の吐出管路に連絡され、アクチュ
エータＢに供給される圧油の流量を制御する第２の可変
絞り、ＲＡは油圧ポンプＰ１の吐出管路に連絡され、ア
クチュエータＡに供給される圧油の流量を制御する第３
の可変絞り、ＲＣは油圧ポンプＰ２の吐出管路に連絡さ
れ、アクチュエータＣに供給される圧油の流量を制御す
る第４の可変絞りである。ＶＢ１は第１の可変絞りＲＢ
１の前後差圧を制御する第１の圧力補償弁、ＶＢ２は第
２の可変絞りＲＢ２の前後差圧を制御する第２の圧力補
償弁、ＶＡは第３の可変絞りＲＡの前後差圧を制御する
第３の圧力補償弁、ＶＣは第４の可変絞りＲＣの前後差
圧を制御する第４の圧力補償弁である。上述の油圧ポン
プＰ１、Ｐ２の吐出圧力は例えば、それぞれ２１０気
圧、１６０気圧に設定され、第１の圧力補償弁ＶＢ１、
第２の圧力補償弁ＶＢ２、第３の圧力補償弁ＶＡ、第４
の圧力補償弁ＶＣのそれぞれによって、第１の可変絞り
ＲＢ１、第２の可変絞りＲＢ２、第３の可変絞りＲＡ、
第４の可変絞りＲＣの前後差圧、すなわちロードセンシ
ング差圧ΔＰは、１０気圧となるように設定されてい
る。
【００１９】ｃｂ１は第１の圧力補償弁ＶＢ１の出口側
の圧力を検出する第１の検出手段すなわち逆止弁、ｃｂ
２は第２の圧力補償弁ＶＢ２の出口側の圧力を検出する
第２の検出手段すなわち逆止弁、ｃａは第３の圧力補償
弁ＶＡの出口側の圧力を検出する第３の検出手段すなわ
ち逆止弁、ｃｃは第４の圧力補償弁ＶＣの出口側の圧力
を検出する第４の検出手段すなわち逆止弁である。ＳＬ
１は逆止弁ｃｂ１、ｃａを介して検出されるアクチュエ
ータＢ、Ａの負荷圧力のうちの大きい方を信号圧力とし
て第１の吐出量制御手段４１ａに供給する第１の信号圧
力供給手段、すなわち最大負荷圧検出管路、ＳＬ２は逆
止弁ｃｂ２、ｃｃを介して検出されるアクチュエータ
Ｂ、Ｃの負荷圧力のうちの大きい方を信号圧力として第
２の吐出量制御手段４１ｂに供給する第２の信号圧力供
給手段、すなわち最大負荷圧力検出管路である。
【００２０】また、３００は第１の圧力補償弁ＶＢ１の
出口側と第２の圧力補償弁ＶＢ２の出口側とを連絡する
とともに、アクチュエータＢに連絡される管路、Ｆはこ
の管路３００中に配置され、管路３００を連通、あるい
はしゃ断する開閉弁である。これらの管路３００、開閉
弁Ｆは、第１の圧力補償弁ＶＢ１の出口側の逆止弁ｃｂ
１による検出のための検出位置ｈｂ１を通過した油圧ポ
ンプＰ１の圧油と、第２の圧力補償弁ＶＢ２の出口側の
逆止弁ｃｂ２による検出のための検出位置ｈｂ２を通過
した油圧ポンプＰ２の圧油とを合流可能な合流回路を構
成している。
【００２１】このように構成したものにあっては、アク
チュエータＡの単独駆動時には、第３の可変絞りＲＡの
みを開くように操作すれば良く、これにより油圧ポンプ
Ｐ１の圧油が第３の可変絞りＲＡ、第３の圧力補償弁Ｖ
Ａを介してアクチュエータＡに供給され、このアクチュ
エータＡを駆動することができる。このとき、アクチュ
エータＡの負荷圧力である２００気圧が逆止弁ｃａによ
って検出され、この２００気圧が信号圧力として第３の
圧力補償弁ＶＡに導かれ、この第３の圧力補償弁ＶＡに
よって第３の可変絞りＲＡの下流圧力がアクチュエータ
Ａの負荷圧力である２００気圧となるように制御される
とともに、該２００気圧が最大負荷圧力検出管路ＳＬ１
によって第１の吐出量制御手段４１ａに導かれ、油圧ポ
ンプＰ１の吐出流量は２００気圧に応じた流量となるよ
うに制御される。
【００２２】アクチュエータＣの単独駆動時には、第４
の可変絞りＲＣのみを開くように操作すれば良く、これ
により油圧ポンプＰ２の圧油が第４の可変絞りＲＣ、第
４の圧力補償弁ＶＣを介してアクチュエータＣに供給さ
れ、このアクチュエータＣを駆動することができる。こ
のとき、アクチュエータＣの負荷圧力である１５０気圧
が逆止弁ｃｃによって検出され、この１５０気圧が信号
圧力として第４の圧力補償弁ＶＣに導かれ、この第４の
圧力補償弁ＶＣによって第４の可変絞りＲＣの下流圧力
が１５０気圧となるように制御されるとともに、該１５
０気圧が最大負荷圧力検出管路ＳＬ２によって第２の吐
出量制御手段４１ｂに導かれ、油圧ポンプＰ２の吐出流
量は１５０気圧に応じた流量となるように制御される。
【００２３】また、アクチュエータＢの単独駆動に際
し、比較的低速駆動ですむ場合には、開閉弁Ｆを同図５
に示すように閉状態に保ち、第１の可変絞りＲＢ１のみ
を開くように操作すればよい。これによって、油圧ポン
プＰ１の圧油が第１の可変絞りＲＢ１、第１の圧力補償
弁ＶＢ１、管路３００を介してアクチュエータＢに供給
され、このアクチュエータＢを低速で駆動することがで
きる。このとき、アクチュエータＢの負荷圧力である１
００気圧が逆止弁ｃｂ１によって検出され、この１００
気圧が信号圧力として第１の圧力補償弁ＶＢ１に導か
れ、この第１の圧力補償弁ＶＢ１によって第１の可変絞
りＲＢ１の下流圧力が１００気圧となるように制御され
るとともに、該１００気圧が最大負荷圧力検出管路ＳＬ
１によって第１の吐出量制御手段４１ａに導かれ、油圧
ポンプＰ１の吐出流量はアクチュエータＢの負荷圧力に
応じた流量となるように制御される。
【００２４】また、このアクチュエータＢの単独駆動に
際し、高速駆動を実施しようとする場合には、上述の状
態から開閉弁Ｆを開状態に切り換え、合わせて第２の可
変絞りＲＢ２を開くように操作すればよい。これによ
り、油圧ポンプＰ２の圧油が第２の可変絞りＲＢ２、第
２の圧力補償弁ＶＢ２、管路３００、開閉弁Ｆを介して
油圧ポンプＰ１の圧油に合流してアクチュエータＢに供
給され、このアクチュエータＢを高速駆動させることが
できる。このとき、管路３００が連通することから、逆
止弁ｃｂ１、ｃｂ２によって検出されるアクチュエータ
Ｂの負荷圧力は同等の１００気圧であり、その１００気
圧が信号圧力として第１の圧力補償弁ＶＢ１、第２の圧
力補償弁ＶＢ２の双方に与えられ、第１の可変絞りＲＢ
１、第２の可変絞りＲＢ２の下流圧力が１００気圧とな
るように制御されるとともに、該１００気圧が最大負荷
圧力検出管路ＳＬ１、ＳＬ２によって第１の吐出量制御
手段４１ａ、第２の吐出量制御手段４１ｂの双方に導か
れ、これらの吐出量制御手段４１ａ、４１ｂは同じ１０
０気圧によって駆動し、油圧ポンプＰ１、２の吐出流量
はこの１００気圧に応じた流量となるように制御され
る。
【００２５】また例えば、アクチュエータＡとアクチュ
エータＣの複合駆動に際しては、第３の可変絞りＲＡと
第４の可変絞りＲＣの双方を開くように操作すればよ
い。これにより、油圧ポンプＰ１の圧油は第３の可変絞
りＲＡ、第３の圧力補償弁ＶＡを介してアクチュエータ
Ａに供給され、油圧ポンプＰ２の圧油は第４の可変絞り
ＲＣ、第４の圧力補償弁ＶＣを介してアクチュエータＣ
に供給され、フクチュエータＡ、Ｃの複合駆動を実施で
きる。このとき、逆止弁ｃａを介してアクチュエータＡ
の負荷圧力である２００気圧が信号圧力として第３の圧
力補償弁ＶＡに与えられ、第３の可変絞りＲＡの下流圧
力が２００気圧となるように制御され、逆止弁ｃｃを介
してアクチュエータＣの負荷圧力である１５０気圧が信
号圧力として第４の圧力補償弁ＶＣに与えられ、第４の
可変絞りＲＣの下流圧力が１５０気圧となるように制御
されるとともに、アクチュエータＡの負荷圧力である２
００気圧が最大負荷圧力検出管路ＳＬ１を介して第１の
吐出量制御手段４１ａに導かれ、油圧ポンプＰ１の吐出
流量が２００気圧に応じた流量となるように制御され、
またアクチュエータＣの負荷圧力である１５０気圧が最
大負荷圧力検出管路ＳＬ２を介して第２の吐出量制御手
段４１ｂに導かれ、油圧ポンプＰ２の吐出流量が１５０
気圧に応じた流量となるように制御される。
【００２６】また例えば、開閉弁Ｆが同図５に示す閉状
態に保たれるアクチュエータＢの低速駆動と、アクチュ
エータＡとの複合駆動を実施する場合には、第１の可変
絞りＲＢ１、第３の可変絞りＲＡの双方を開くように操
作すればよい。このとき、逆止弁ｃｂ１によって検出さ
れるアクチュエータＢの負荷圧力である１００気圧と、
逆止弁ｃａによって検出されるアクチュエータＡの負荷
圧力である２００気圧のうちの大きい方である２００気
圧が信号圧力として第１の圧力補償弁ＶＢ１、第３の圧
力補償弁ＶＡに与えられる。したがって、第１の可変絞
りＲＢ１、第３の可変絞りＲＡの下流圧力は同等の圧力
である２００気圧となるように制御される。また、上述
の２００気圧の信号圧力が最大負荷圧力検出管路ＳＬ１
を介して第１の吐出量制御手段４１ａに導かれ、油圧ポ
ンプＰ１の吐出流量は当該２００気圧に応じた流量とな
るように制御される。この場合、第１の可変絞りＲＢ
１、第３の可変絞りＲＡの上流圧力は油圧ポンプＰ１の
吐出圧力である２１０気圧で等しく、下流圧力も上述の
ように２００気圧で等しいことから、これらの第１の可
変絞りＲＢ１、第３の可変絞りＲＡの前後差圧ΔＰは１
０気圧で等しくなり、アクチュエータＡ、Ｂの負荷圧力
の大きさの相違にかかわらず、それぞれの第１の可変絞
りＲＢ１、第３の可変絞りＲＡの開口面積の大きさに応
じて、油圧ポンプＰ１の流量を分配して供給でき、所望
のアクチュエータＡ、Ｂの複合駆動を行なわせることが
できる。
【００２７】このように構成したものにあっては、開閉
弁Ｆを同図５に示すように閉状態に保つことにより、最
大負荷圧力検出管路ＳＬ１を介して油圧ポンプＰ１の流
量を制御する第１の吐出量制御手段４１ａに与えられる
信号圧力と、最大負荷圧力検出手段ＳＬ２を介して油圧
ポンプＰ２の流量を制御する第２の吐出量制御手段４１
ｂに与えられる信号圧力とを互いに無関係に保つことが
でき、これにより、２つの油圧ポンプＰ１、Ｐ２間の独
立性を確保することができる。
【００２８】これにより、例えばアクチュエータＢの単
独低速駆動を意図して開閉弁Ｆを同図５に示す閉状態に
保ち、第１の可変絞りＲＢ１のみを開くように操作した
場合には、油圧ポンプＰ１のみが使用される。このと
き、油圧ポンプＰ２側の最大負荷圧力検出管路ＳＬ２に
導かれる圧力を例えばタンク圧力とすることができ、す
なわち、油圧ポンプＰ２側は、このときのアクチュエー
タＢの負荷圧力である１００気圧に対してスタンバイす
る必要がなく、これにより油圧ポンプＰ２側に発生する
エネルギ損失を抑えることができる。
【００２９】また、油圧ポンプＰ１、Ｐ２間の独立性を
確保できることから、例えば上述のように、油圧ポンプ
Ｐ１の圧油でアクチュエータＡとアクチュエータＢ（低
速駆動）を駆動させ、油圧ポンプＰ２の圧油でアクチュ
エータＣを駆動させる複合駆動の組み合わせを実現で
き、アクチュエータＡ、Ｂ、Ｃを介して可能な作業の種
類を増加させることができる。
【００３０】また、上記の構成にしたものにあっては、
アクチュエータＡ、Ｂ、Ｃの複合駆動に際してエネルギ
損失を抑えることができる。
【００３１】すなわち、まずアクチュエータＡとアクチ
ュエータＣとの複合駆動を実施したとき、上述のように
油圧ポンプＰ１に係る最大負荷圧力検出管路ＳＬ１に導
かれる信号圧力はアクチュエータＡの負荷圧力である２
００気圧であり、油圧ポンプＰ２に係る最大負荷圧力検
出管路ＳＬ２に導かれる信号圧力はアクチュエータＣの
負荷圧力である１５０気圧である。したがって、油圧ポ
ンプＰ１側の第１の圧力補償弁ＶＢ１、第３の圧力補償
弁ＶＡ、第１の吐出量制御手段４１ａには２００気圧が
与えられ、油圧ポンプＰ２側の第２の圧力補償弁ＶＢ
２、第４の圧力補償弁ＶＣ、第２の吐出量制御手段４１
ｂには１５０気圧が与えられる。
【００３２】なお、前述した図６に示す従来技術では、
このような複合駆動時に圧力補償弁ＶＢ２、ＶＣ、及び
第２の吐出量制御手段ＶＢ２にも、油圧ポンプＰ１側の
アクチュエータも含めた負荷圧力の最大のものが信号圧
力として与えられることから、上述した図５に示す本発
明の基本構成のものに比べて、 （２００−１５０）気圧×（アクチュエータＣに供給さ
れる流量） のエネルギ損失が発生する。
【００３３】このような状態からアクチュエータＢの低
速駆動をも合わせて行なうことを考慮して、第１の可変
絞りＲＢ１を操作すると、第１の圧力補償弁ＶＢ１に２
００気圧が与えられていることから （２００−１００）気圧×（第１の可変絞りＲＢ１を通
過する流量） のエネルギ損失が発生するが、この点については前述し
た図６に示す従来技術と同等である。
【００３４】このような状態からさらに、アクチュエー
タＢの速度増加を意図して開閉弁Ｆを開状態に切り換
え、第２の可変絞りＲＢ２も操作すると、第２の圧力補
償弁ＶＢ２に１５０気圧が与えられていることから、 （１５０−１００）気圧×（第２の可変絞りＲＢ２を通
過する流量） のエネルギ損失が発生する。この場合、前述した図６に
示す従来技術では、最大負荷圧力である２００気圧が第
２の圧力補償弁ＶＢ２に与えられることから、 （２００−１００）気圧×（第２の可変絞りＲＢ２を通
過する流量） のエネルギ損失が発生する。したがって、図５に示す本
願発明の基本構成のものは、図６に示す従来技術に比べ
てエネルギ損失を半減させることができる。
【００３５】なお、上述した図５に示す負荷関係にあれ
ば、同図５に示す開閉弁Ｆを設けなくても油圧ポンプＰ
１側の最大負荷圧力である２００気圧が油圧ポンプＰ２
側に伝えられることはないが、仮にアクチュエータＢの
負荷圧力が油圧ポンプＰ１側で最大である場合には、図
５に示すような開閉弁ＦがないとアクチュエータＢ用の
第２の可変絞りＲＢ２を操作しない場合にも油圧ポンプ
Ｐ１側の上記負荷圧力が油圧ポンプＰ１側に伝えられて
しまい２つの油圧ポンプＰ１、Ｐ２を設ける利点が失わ
れてしまうことになる。これから述べる第１〜第４の実
施例にあっては、上述の図５に示す開閉弁Ｆの機能も含
ませてある。
【００３６】図１は本発明の油圧駆動装置の第１の実施
例を示す回路図である。この第１の実施例は、前述した
図５に示すものからアクチュエータＡ、Ｃ、及びこれら
のアクチュエータＡ、Ｃに係る可変絞り、圧力補償弁に
相当するもの等を省略したものである。
【００３７】この図１に示す第１の実施例にあっても、
第１の可変容量油圧ポンプＰ１、第２の可変容量油圧ポ
ンプＰ２、第１の可変容量油圧ポンプＰ１の吐出量を制
御する第１の吐出量制御手段４１ａ、第２の可変容量油
圧ポンプＰ２の吐出量を制御する第２の吐出量制御手段
４１ｂ、及び油圧ポンプＰ１、Ｐ２から吐出される圧油
によって駆動するアクチュエータＢを備えている。
【００３８】油圧ポンプＰ１、Ｐ２とアクチュエータＢ
との間に配置され、アクチュエータＢに供給される圧油
の流れを制御する弁体は、２つの弁本体１１ａ、１１ｂ
を一体的に接合したものからなっている。弁本体１１ａ
内には、摺動自在なスプール４１を設けてある。また、
この弁本体１１ａ内には、油圧ポンプ１の吐出管路に連
絡されるポンプポート２と、このポンプポート２に連絡
可能な通路２０１と、これらのポンプポート２と通路２
０１との間に配置される第１の可変絞りＲＢ１と、通路
２０１に連絡可能な通路２１１と、前述の通路２０１と
通路２１１との間に配置される第１の圧力補償弁ＶＢ１
と、通路２１１に連絡可能な負荷通路ＷＡ、ＷＢと、第
１の圧力補償弁ＶＢ１の出口側の圧力を検出する第１の
検出手段を構成する逆止弁ｃｂ１と、中立時にタンクに
連通する通路１０１を設けてある。また、弁本体１１ｂ
内には、油圧ポンプ２の吐出管路に連絡されるポンプポ
ート３と、このポンプポート３に連絡可能な通路２０２
と、これらのポンプポート３と通路２０２との間に配置
される第２の可変絞りＲＢ２と、通路２０２に連絡可能
な通路２１２と、前述の通路２０２と通路２１２との間
に配置される第２の圧力補償弁ＶＢ２と、通路２１２に
連絡可能な通路２２と、第１の圧力補償弁ＶＢ２の出口
側の圧力を検出する第２の検出手段を構成する逆止弁ｃ
ｂ２と、中立時にタンクに連通する通路１０２を設けて
ある。通路２２は、前述の負荷通路ＷＡに連通するよう
に形成してある。負荷通路ＷＡ、ＷＢのそれぞれは、ア
クチュエータＢのボトム室、ロッド室に連絡させてあ
る。
【００３９】上述した通路１０１、及び通路１０２は、
中立時における負荷の保持圧力の第１の吐出量制御手段
４１ａ、第２の吐出量制御手段４１ｂへの伝達を阻止す
る阻止手段を構成している。
【００４０】また、上述の逆止弁ｃｂ１は、油圧ポンプ
Ｐ１の圧油が供給される図示しないアクチュエータを含
めたアクチュエータの負荷圧力のうちの最も大きいもの
を信号圧力として第１の圧力補償弁ＶＢ１、第１の吐出
量制御手段４１ａに導く最大負荷圧力検出管路ＳＬ１に
連絡させてある。同様に逆止弁ｃｂ２も、油圧ポンプＰ
２の圧油が供給される図示しないアクチュエータを含め
たアクチュエータの負荷圧力のうちの最も大きいものを
信号圧力として第２の圧力補償弁ＶＢ２、第２の吐出量
制御手段４１ｂに導く最大負荷圧力検出管路ＳＬ２に連
絡させてある。
【００４１】また、上述した弁本体１１ａに含まれるス
プール４１が第１の所定距離Ｓ１移動したときから第１
の可変絞りＲＢ１が開きはじめ、同時に第１の圧力補償
弁ＶＢ１の出口側に位置する通路２１１が負荷通路Ｗ
Ａ、あるいは負荷通路ＷＢに連通するように設定してあ
り、スプール４１が移動すると直ちに通路１０１がタン
クとの連通を断たれるように位置関係を設定してある。
そして、上述した弁本体１１ｂに含まれるスプール４２
が同図１の右方向に、上述の第１の所定距離Ｓ１よりも
大きい第２の所定距離Ｓ２移動したときから第２の可変
絞りＲＢ２が開きはじめ、同時に第２の圧力補償弁ＶＢ
２の出口側に位置する通路２１２が通路２２を介して負
荷通路ＷＡに連通するように設定してあり、スプール４
２が移動すると直ちに通路１０２がタンクとの連通を断
たれるように位置関係を設定してある。
【００４２】このように構成した第１の実施例における
動作は以下のとおりである。例えば、同図１に示すよう
な中立状態にあっては、通路２１１が通路１０１を介し
てタンクに連通するので、通路２１１に閉じ込め圧力が
生じることがなく、したがって、このような閉じ込め圧
力が逆止弁ｃｂ１を経て最大負荷圧検出管路ＳＬ１に伝
えられることがない。また、通路２１２が通路１０２を
介してタンクに連通するので、通路２１２に閉じ込め圧
力を生じることがなく、このような閉じ込め圧力が逆止
弁ｃｂ２を経て最大負荷圧力検出管路ＳＬ２に伝えられ
ることがない。
【００４３】このような中立状態から、例えばスプール
４１、４２の双方を同図１の右方向に第１の所定距離Ｓ
１をわずかに越える程度（第２の所定距離Ｓ２まで到ら
ない距離）移動させると、通路１０１とタンクとの連通
が断たれ、通路１０２とタンクとの連通が継続されると
ともに、弁本体１１ａに含まれるポンプポート２と通路
２０１が第１の可変絞りＲＢ１を介して連通し、同時に
通路２１１と負荷通路ＷＡが連通する。これにより、ア
クチュエータＢの負荷圧力が逆止弁ｃｂ１を介して検出
され、最大負荷圧力検出管路ＳＬ１に与えられる。
【００４４】アクチュエータＢと油圧ポンプＰ１に属す
る図示しない他のアクチュエータとの複合駆動が実施さ
れる場合、アクチュエータＢの負荷圧力を含めて油圧ポ
ンプＰ１に属する図示しないアクチュエータの負荷圧力
のうちの最も大きいものが、信号圧力として第１の圧力
補償弁ＶＢ１の受圧室、及び第１の吐出量制御手段４１
ａに導かれる。これにより、第１の可変絞りＲＢ１の下
流圧力、及び図示しないアクチュエータの駆動を制御す
る図示しない可変絞りの下流圧力が最大負荷圧検出管路
ＳＬ１に導かれる信号圧力に等しくなるように制御さ
れ、油圧ポンプＰ１の吐出流量が上述の信号圧力に応じ
た流量に制御される。このとき、第１の可変絞りＲＢ
１、図示しないアクチュエータに係る可変絞りの上流圧
力は油圧ポンプＰ１の吐出圧力で等しく、下流圧力は上
記の信号圧力で等しいことから、これらの第１の可変絞
りＲＢ１、図示しない可変絞りの前後差圧が等しくな
り、したがって、互いに他のアクチュエータの負荷圧力
の変動の影響を受けることなく、その可変絞りの開口面
積に応じた流量を各アクチュエータに分配して供給し、
所望の複合駆動を実施させることができる。
【００４５】このとき、弁本体１１ｂ側の第２の可変絞
りＲＢ２は閉じられた状態にあり、したがって、ポンプ
ポート３と通路２０２は連通せず、また、通路２１２
と、負荷通路ＷＡに連なる通路２２とは連通せず、タン
クに連なる通路１０２に通路２１２が連通していること
から、逆止弁ｃｂ２を介して検出される圧力はタンク圧
力相当の低い圧力であり、油圧ポンプＰ２に属する図示
しないアクチュエータを例えば駆動しないものとする
と、上述のタンク圧力相当の信号圧力が第２の圧力補償
弁ＶＢ２の受圧室、及び第２の吐出量制御手段４１ｂに
導かれ、油圧ポンプＰ２は所定の最小流量を吐出するよ
うに制御される。
【００４６】また、上述のようにスプール４１、４２の
双方を第１の所定距離Ｓ１をわずかに越える程度移動さ
せた状態から、さらに右方向に移動させ、第２の所定距
離Ｓ２以上移動させると、油圧ポンプＰ１側は上述の形
態を継続するが、油圧ポンプＰ２側では、弁本体１１ｂ
に含まれるポンプポート３と通路２０２が第２の可変絞
りＲＢ２を介して連通し、同時に通路２１２と、負荷通
路ＷＡに連なる通路２２が連通する。これにより、アク
チュエータＢの負荷圧力が逆止弁ｃｂ２を介して検出さ
れ、最大負荷圧力検出管路ＳＬ２に与えられる。
【００４７】アクチュエータＢと油圧ポンプＰ２に属す
る図示しない他のアクチュエータとの複合駆動が実施さ
れる場合、アクチュエータＢの負荷圧力を含めて油圧ポ
ンプＰ２に属する図示しないアクチュエータの負荷圧力
のうちの最も大きいものが、信号圧力として第２の圧力
補償弁ＶＢ２の受圧室、及び第２の吐出量制御手段４１
ｂに導かれる。これにより、第２の可変絞りＲＢ２の下
流圧力、及び図示しないアクチュエータの駆動を制御す
る可変絞りの下流圧力が最大負荷圧検出管路ＳＬ２に導
かれる信号圧力に等しくなるように制御され、油圧ポン
プＰ２の吐出流量が上述の信号圧力に応じた流量に制御
される。このとき、第２の可変絞りＲＢ１、図示しない
アクチュエータに係る可変絞りの上流圧力は油圧ポンプ
Ｐ２の吐出圧力で等しく、下流圧力は上記の信号圧力で
等しいことから、これらの第２の可変絞りＲＢ２、図示
しない可変絞りの前後差圧が等しくなり、したがって、
互いに他のアクチュエータの負荷圧力の変動の影響を受
けることなく、その可変絞りの開口面積に応じた流量を
各アクチュエータに分配して供給し、所望の複合駆動を
実施させることができる。このとき、油圧ポンプＰ２か
ら弁本体１１ｂのポンプポート３、第２の可変絞りＲＢ
２、通路２０２、第２の圧力補償弁ＶＢ２、通路２１
２、通路２２を経て供給される圧油は、油圧ポンプＰ１
から通路２１１、負荷通路ＷＡに供給される圧油に合流
し、この合流した流量がアクチュエータＢのボトム側に
供給され、これによりアクチュエータＢの伸長速度を増
加させることができる。上記のポンプポート３、第２の
可変絞りＲＢ２、通路２０２、第２の圧力補償弁ＶＢ
２、通路２１２、及び通路２２は、油圧ポンプＰ１から
吐出される流量に油圧ポンプＰ２から吐出される流量を
合流させる合流回路を構成している。
【００４８】なお、スプール４１のみを同図１の左方向
に第１の所定距離Ｓ１を越える距離移動させた場合に
は、油圧ポンプＰ１の圧油がポンプポート２、第１の可
変絞りＲＢ１、通路２０１、第１の圧力補償弁ＶＢ１、
通路２１１、負荷通路ＷＢを経てアクチュエータＢのロ
ッド室側に供給され、このアクチュエータＢを収縮動作
させることができる。
【００４９】このように構成した第１の実施例にあって
は、通路１０１、１０２を設けたことにより、中立時に
通路２１１、２１２に閉じ込め圧力を生じることがな
く、したがって、中立時に第１の吐出量制御手段４１
ａ、第２の吐出量制御手段４１ｂを不要に駆動すること
がなく、油圧ポンプＰ１、Ｐ２の吐出流量を所定の最小
流量に保ち、エネルギ損失を最小に抑えることができ
る。
【００５０】また、前述の図５に示す本発明の基本構成
において述べたように、最大負荷圧力検出管路ＳＬ１を
介して油圧ポンプＰ１の流量を制御する第１の吐出量制
御手段４１ａに与えられる信号圧力と、最大負荷圧力検
出手段ＳＬ２を介して油圧ポンプＰ２の流量を制御する
第２の吐出量制御手段４１ｂに与えられる信号圧力とを
互いに無関係に保つことができ、これにより、２つの油
圧ポンプＰ１、Ｐ２間の独立性を確保することができ
る。
【００５１】すなわち、スプール４１、４２の双方を第
１の所定距離Ｓ１をわずかに越える程度だけ移動させた
状態では、油圧ポンプＰ１の圧油のみによるアクチュエ
ータＢの駆動、あるいはアクチュエータＢと油圧ポンプ
Ｐ１に属する図示しないアクチュエータとの複合駆動を
実施でき、このとき油圧ポンプＰ２は無負荷状態でスタ
ンバイさせることができ、これにより油圧ポンプＰ２側
に発生するエネルギ損失を抑えることができる。
【００５２】また、油圧ポンプＰ１、Ｐ２の独立性を確
保できることから、例えば油圧ポンプＰ１の圧油をアク
チュエータＢに供給し、油圧ポンプＰ２の圧油をこの油
圧ポンプＰ２に属する図示しないアクチュエータに供給
する複合駆動も実施でき、各アクチュエータを介して行
なわれる作業の種類を増加させることができる。
【００５３】なお、アクチュエータＢと、例えばこのア
クチュエータＢに比べて負荷圧力が小さく、かつ、油圧
ポンプＰ２に属する図示しないアクチュエータとの複合
駆動に際して、複合動作中のエネルギ損失を抑えること
ができるのは、上記図５の基本構成において述べたこと
と同様である。
【００５４】図２は本発明の第２の実施例を示す回路図
である。この第２の実施例は、前述した第１の実施例に
おける２本のスプールを１本にし、弁体の小型化、製作
コストの低廉化を実現させたものである。図２におい
て、前述した図１に示すものと同等のものは同一の符号
で示してある。
【００５５】この図２に示す第２の実施例では、図１に
示すアクチュエータＢの代りに連動する２つのアクチュ
エータＢａ、Ｂｂを設けてあるが、これらのアクチュエ
ータＢａ、Ｂｂの動作は前述のアクチュエータＢと同等
である。この第２の実施例では、弁本体１内に１本のス
プール４を設けてあり、このスプール４をランド５によ
って機能上２つに分割し、このスプール４のランド６に
第１の可変絞りＲＢ１を設け、スプール４のランド７に
第２の可変絞りＲＢ２を設けてある。第１の可変絞りＲ
Ｂ１は、ポンプポート２と通路２０１との間に配置して
あり、第２の可変絞りＲｂ２は、ポンプポート３と通路
２０２との間に配置してある。スプール４が第１の所定
距離Ｓ１移動したとき第１の可変絞りＲＢ１が開かれは
じめ、スプール４が右方向に第２の所定距離Ｓ２（＞Ｓ
１）移動したとき第２の可変絞りＲＢ２も開かれはじめ
るように設定してある。第１の可変絞りＲＢ１の下流の
通路２０１、及び第２の可変絞りＲＢ２の下流の通路２
０２は、負荷通路ＷＡ、ＷＢに連絡可能な通路２１に連
絡可能に接続してあり、通路２０１と通路２１との間に
第１の圧力補償弁ＶＢ１を配置し、通路２０２と通路２
１との間に第２の圧力補償弁ＶＢ２を配置してある。
【００５６】スプール４には、中立時〜第１の所定距離
Ｓ１移動の間の通路２１内の閉じ込め圧力を防止するた
めのタンクに連通可能な通路１０１ａを設けてあり、中
立時〜第２の所定距離Ｓ２の移動の間の通路２０２内の
閉じ込め圧力を防止するためのタンクに連通可能な通路
１０１ｂを設けてある。また、油圧ポンプＰ２が使用さ
れない間の通路２１内の圧力に基づく第２の圧力補償弁
ＶＢ２の摺動クリアランスを介する信号伝達を解消する
ための通路１３１を、この第２の圧力補償弁ＶＢ２に設
けてある。また、第１の圧力補償弁ＶＢ１の出口側の圧
力を検出する逆止弁ｃｂ１を第１の圧力補償弁ＶＢ１に
内蔵させてあり、第２の圧力補償弁ＶＢ２の出口側の圧
力を検出する逆止弁ｃｂ２に連通する溝９を弁本体１に
設け、スプール４には当該スプール４が右方向に第２の
所定距離Ｓ２だけ移動したときに上記溝９に適合するス
プールステム８を形成してある。さらに、スプール４に
は溝９の閉じ込め圧力を除くためのノッチ１２１を形成
してある。その他の構成は前述した第１の実施例におけ
るものと同等である。
【００５７】このように構成した第２の実施例における
動作は以下のとおりである。例えば同図２に示すような
中立状態にあっては、第１の圧力補償弁ＶＢ１と負荷通
路ＷＢとの間に位置する通路２１部分の閉じ込め圧力
は、タンクに連通する通路１０１ａを介して除くことが
できる。また、通路２１内の圧力に基づく第２の圧力補
償弁ＶＢ２の摺動クリアランスを介する信号伝達は通路
１３１を介して吸収ことができる。逆止弁ｃｂ２に連通
する溝９の閉じ込め圧力はノッチ１２１、及びタンクに
連通する通路１０１ｂを介して除くことができる。した
がって、上述した閉じ込め圧力が逆止弁ｃｂ１、ｃｂ２
を介して最大負荷圧力検出管路ＳＬ１、ＳＬ２に伝えら
れることがない。
【００５８】このような状態から、例えばスプール４を
右方向に第１の所定距離Ｓ１をわずかに越える程度（第
２の所定距離Ｓ２まで到らない距離）移動させると、通
路１０１ａとタンクとの連通、及びノッチ１２１と溝９
との連通が断たれ、通路１０１ｂとタンクとの連通が継
続されるとともに、ポンプポート２と通路２０１が第１
の可変絞りＲＢ１を介して連通し、同時に通路２１と負
荷通路ＷＡが連通する。これにより、油圧ポンプＰ１の
圧油がポンプポート２、第１の可変絞りＲＢ１、通路２
０１、第１の圧力補償弁ＶＢ１、通路２１、負荷通路Ｗ
Ａを介してアクチュエータＢａ、Ｂｂの双方に供給さ
れ、これらのアクチュエータＢａ、Ｂｂは伸長する方向
に駆動する。なお、アクチュエータＢａ、Ｂｂの負荷圧
力は逆止弁ｃｂ１を介して検出され、最大負荷圧力検出
管路ＳＬ１に与えられる。この点については、前述した
第１の実施例と同様である。また、アクチュエータＢ
ａ、Ｂｂと、油圧ポンプＰ１に属する図示しないアクチ
ュエータとの複合駆動も、前述した第１の実施例と同様
にして行なわれる。
【００５９】このとき、第１の可変絞りＲＢ２は閉じら
れた状態にあり、したがって、ポンプポート３と通路２
０２は連通せず、また、通路２１と負荷通路ＷＡとは連
通せず、逆止弁ｃｂ２によって検出される圧力は溝９内
の圧力、すなわちタンク圧力相当の低い圧力である。し
たがって、この第２の実施例も前述した第１の実施例と
同様に第２の吐出量制御手段４１ｂにタンク圧力相当の
信号圧力を導き、油圧ポンプＰ２から吐出される流量を
所定の最小流量に制御することができる。
【００６０】また、上述のようにスプール４を第１の所
定距離Ｓ１をわずかに越える程度移動させた状態から、
さらに右方向に移動させ、第２の所定距離Ｓ２以上移動
させると、油圧ポンプＰ１側は上述の形態を継続する
が、油圧ポンプＰ２側では、ポンプポート３と通路２０
２が第２の可変絞りＲＢ２を介して連通し、同時に通路
２１と負荷通路ＷＡが連通する。また、スプールステム
８が通路２１と溝９とを連通する位置となる。これによ
り、油圧ポンプＰ２の圧油がポンプポート３、第２の可
変絞りＲＢ２、通路２０２、第２の圧力補償弁ＶＢ２、
通路２１、負荷通路ＷＡを介してアクチュエータＢａ、
Ｂｂの双方に油圧ポンプＰ１の圧油に合流して供給さ
れ、これらのアクチュエータＢａ、Ｂｂの伸長速度を増
加させることができる。このとき、スプールステム８、
溝９、逆止弁ｃｂ２を介して最大負荷圧力検出管路ＳＬ
２にアクチュエータＢａ、Ｂｂの負荷圧力が与えられ
る。この点についても前述した第１の実施例と同様であ
る。
【００６１】なお、スプール４を同図２の左方向に第１
の所定距離Ｓ１を越える距離移動させた場合には、第１
の可変絞りＲＢ１が開かれ、第２の可変絞りＲＢ２は閉
じられた状態を保つので、油圧ポンプＰ１の圧油がポン
プポート２、第１の可変絞りＲＢ１、通路２０１、第１
の圧力補償弁ＶＢ１、通路２１、負荷通路ＷＢを介して
アクチュエータＢａ、Ｂｂのロッド室側に供給され、こ
れらのアクチュエータＢａ、Ｂｂを収縮するように駆動
させることができる。
【００６２】このように構成した第２の実施例にあって
も、第１の実施例と同様に中立時に閉じ込め圧力を生じ
ることがなく、油圧ポンプＰ１、Ｐ２の吐出流量を所定
の最小流量に保ち、エネルギ損失を最小に抑えることが
できるとともに、２つの油圧ポンプＰ１、Ｐ２の間の独
立性を確保することができ、第１の実施例と同等の効果
を奏する。そして、さらにこの第２の実施例では前述し
たように、スプール４が１本であることから、弁本体１
に内蔵される部材の点数が少なく、内蔵される部材の占
有面積を小さくすることができ、弁本体１が含まれる弁
体の小型化を実現でき、合わせて製作コストを安くする
ことができる。
【００６３】図３は本発明の第３の実施例の要部の構成
を示す回路図である。この図３は特に弁本体１部分を示
しており、弁本体１内には前述した第２の実施例と同様
に１本のスプール４を設けてある。この図３に示す第３
の実施例では、第１の圧力補償弁ＶＢ１内にアクチュエ
ータの負荷圧力を検出する逆止弁ｃｂ１を設け、第２の
圧力補償弁ＶＢ２内にアクチュエータの負荷圧力を検出
する逆止弁ｃｂ２を設けてあるとともに、第１の圧力補
償弁ＶＢ１、第２の圧力補償弁ＶＢ２の下流に位置し、
負荷通路ＷＡ、ＷＢに連通する通路２１のそれぞれに、
中立時における負荷の保持圧力の第１の吐出量制御手段
４１ａ、及び第２の吐出量制御手段４１ｂへの伝達を阻
止する阻止手段、すなわち、リーク等に基づく負荷圧力
検出誤動作を完全に防止するホールドチェッキ弁ＶＨ
１、ＶＨ２を設けてある。この第３の実施例は、通路２
１の形態やポンプポート２、３の配置が前述の第２の実
施例と異なっているが、図示省略した他のものは第２の
実施例と同等である。
【００６４】このように構成した第３の実施例も前述し
た第２の実施例と同等の効果を奏する。特に、ホールド
チェッキ弁ＶＨ１、ＶＨ２により通路２１内に生じるリ
ークの負荷圧力検出動作に及ぼす影響を除くことがで
き、高精度な負荷圧検出動作を行なうことができ、第１
の圧力補償弁ＶＢ１、第２の圧力補償弁ＶＢ２による圧
力制御、及び同図３では図示を省略した第１の吐出量制
御手段、第２の吐出量制御手段による吐出量制御を高精
度に実施することができる。
【００６５】図４は本発明の第４の実施例の構成を示す
回路図である。この第４の実施例は、前述した図２に示
す第２の実施例における構成に別のアクチュエータを駆
動する回路を加えたものである。すなわち、この第４の
実施例は、アクチュエータＢａ、Ｂｂを駆動する回路と
ともに、アクチュエータＡを駆動する別の回路を設けた
ものである。アクチュエータＡの駆動を制御する弁体の
弁本体１ａに収納されるスプール４ａは、アクチュエー
タＢａ、Ｂｂの駆動を制御する弁体の弁本体１のスプー
ル４と同一形状に形成してあるものの、当該スプール４
とは逆の向きに配置してある。これに伴い、油圧ポンプ
Ｐ１の吐出管路に連通するポンプポート２ａと通路２０
２ａとの間に配置される可変絞りＲＢ１ａは、スプール
４に形成した第２の可変絞りＲＢ２と同一形状であり、
油圧ポンプＰ２の吐出管路に連通するポンプポート３ａ
と通路２０１ａとの間に配置される可変絞りＲＢ２ａ
は、スプール４に形成した第１の可変絞りＲＢ１と同一
形状になっている。また、通路２０２ａと、負荷通路Ｗ
Ａａに連絡可能な通路２１ａとの間に配置される圧力補
償弁ＶＢ１ａは、弁本体１側の第２の圧力補償弁ＶＢ２
と同一形状であり、通路２０１ａと、負荷通路ＷＢａに
連絡可能な通路２１ａとの間に配置される圧力補償弁Ｖ
Ｂ２ａは、弁本体１側の第１の圧力補償弁ＶＢ１と同一
形状になっている。ｃｂ２ａは圧力補償弁ＶＢ２ａの出
口側のアクチュエータＡの負荷圧力を検出し、最大負荷
圧力検出管路ＳＬ２に与える逆止弁、ｃｂ１ａは圧力補
償弁ＶＢ１ａの出口側のアクチュエータＡの負荷圧力を
検出し、最大負荷圧力検出管路ＳＬ１に与える逆止弁で
ある。１０１ａａ、１０１ｂａは、それぞれスプール４
側に設けたタンクに連絡可能な通路１０１ａ、１０１ｂ
と同等の通路である。
【００６６】この第４の実施例にあって、アクチュエー
タＢａ、Ｂｂの低速単独操作及び油圧ポンプＰ１、Ｐ２
の圧油の合流を要する増速単独操作、あるいはアクチュ
エータＡの低速単独操作及び油圧ポンプＰ１、Ｐ２の圧
油の合流を要する増速単独操作は、前述した第２の実施
例と同様にして行なわれる。
【００６７】また、アクチュエータＢａ、Ｂｂとアクチ
ュエータＡとの複合駆動に際しては、弁本体１側のスプ
ール４を右方向に、第１の所定距離Ｓ１を越え第２の所
定距離Ｓ２に満たない距離移動させるとともに、弁本体
１ａ側のスプール４ａを左方向に、第１の所定距離Ｓ１
を越え第２の所定距離Ｓ２に満たない距離移動させるこ
とにより行なわせることができる。この場合、弁本体１
のスプール４の右方向の移動により、第１の可変絞りＲ
Ｂ１が開かれ、第２の可変絞りＲＢ２は閉じられ状態に
保たれ、油圧ポンプＰ１の圧油がポンプポート２、第１
の可変絞りＲＢ１、通路２０１、第１の圧力補償弁ＶＢ
１、通路２１、負荷通路ＷＡを介してアクチュエータＢ
ａ、Ｂｂに供給され、また、弁本体１ａのスプール４ａ
の左方向の移動により、可変絞りＲＢ２ａが開かれ、可
変絞りＲＢ１ａは閉じられ状態に保たれ、油圧ポンプＰ
２の圧油がポンプポート３、可変絞りＲＢ２ａ、通路２
０１ａ、圧力補償弁ＶＢ２ａ、通路２１ａ、負荷通路Ｗ
Ａａを介してアクチュエータＡに供給され、これらのア
クチュエータＢａ、ＢｂとアクチュエータＡとの複合駆
動を互いの負荷圧力の干渉を生じることなく実現させる
ことができる。すなわち、スプール４、４ａのそれぞれ
を上述のように操作することにより、油圧ポンプＰ１、
Ｐ２の間の独立性を確保することができる。
【００６８】なお、上記した各アクチュエータＡ、Ｂ、
Ｂａ、Ｂｂ、Ｃは油圧シリンダを例示しているが、油圧
モータ等に代えた場合も同等の作用効果を奏することは
もちろんである。
【００６９】例えば、本発明の油圧駆動装置が油圧ショ
ベル等のように、履帯を有する走行体を備える土木・建
設機械に備えられる場合には、上記アクチュエータが履
帯を駆動する２つの走行モータであってもよい。この場
合、常に２つの油圧ポンプＰ１、Ｐ２から吐出される圧
油を合流させて該当する走行モータのうちの１つ、ある
いは双方に供給するように回路を形成すれば、走行と他
の作業機、例えばブーム、アーム等の複合操作に際し、
油圧ポンプＰ１、Ｐ２からの圧油が走行モータととも
に、ブームシリンダやアームシリンダに分配されたとし
ても、走行時の蛇行を生じることがなく、優れた作業性
が得られる。
【００７０】また、油圧ポンプＰ１、Ｐ２が馬力制御さ
れる油圧ポンプである場合、前述した従来技術にあって
は、同一の信号圧力によって第１の吐出量制御手段４１
ａ、第２の吐出量制御手段４１ｂの双方を駆動させるの
で、高負荷時には信号圧力に応じて油圧ポンプＰ１、Ｐ
２の双方から吐出される流量が減少し、アクチュエータ
の速度が著しく低下してしまう事態を生じるが、上記各
実施例では、第１の吐出量制御手段４１ａを駆動する信
号圧力と第２の吐出量制御手段を駆動する信号圧力とを
個別に導く２つの最大負荷圧力検出管路ＳＬ１、ＳＬ２
を設け、油圧ポンプＰ１、Ｐ２を互いに独立させてある
ことから、このように油圧ポンプＰ１、Ｐ２が馬力制御
される油圧ポンプであっても、高負荷時のアクチュエー
タの速度の著しい低下を防ぐことの可能な回路構成を実
現させることができる。
【００７１】
【発明の効果】本発明は以上のように構成してあること
から、アクチュエータの負荷圧力を信号圧力として吐出
量制御手段を駆動するものにあって、２つの可変容量油
圧ポンプ間の独立性を確保することができ、これに伴っ
て、従来に比べてエネルギ損失を抑制できて経済的であ
り、またアクチュエータの作動を介して実現可能な作業
の種類を増加させることができ、優れた作業性が得られ
る効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の油圧駆動装置の第１の実施例の構成を
示す回路図である。
【図２】本発明の第２の実施例の構成を示す回路図であ
る。
【図３】本発明の第３の実施例の要部の構成を示す回路
図である。
【図４】本発明の第４の実施例の構成を示す回路図であ
る。
【図５】本発明の基本構成を示す図である。
【図６】従来の油圧駆動装置の一例を示す回路図であ
る。
【符号の説明】
１ 弁本体 １ａ 弁本体 ２ ポンプポート ２ａ ポンプポート ３ ポンプポート ３ａ ポンプポート ４ スプール ４ａ スプール ５ ランド ６ ランド ７ ランド ８ スプールステム ９ 溝 １１ａ 弁本体 １１ｂ 弁本体 ２１ 通路 ２２ 通路 ４１ スプール ４１ａ 第１の吐出量制御手段 ４１ｂ 第２の吐出量制御手段 ４２ スプール １０１ 通路 １０１ａ 通路 １０１ａａ 通路 １０１ｂ 通路 １０１ｂａ 通路 １０２ 通路 ２０１ 通路 ２０２ 通路 ２１１ 通路 ２１２ 通路 ３００ 通路 Ａ アクチュエータ Ｂ アクチュエータ Ｂａ アクチュエータ Ｂｂ アクチュエータ Ｃ アクチュエータ Ｆ 開閉弁 Ｐ１ 第１の可変容量油圧ポンプ Ｐ２ 第２の可変容量油圧ポンプ ＲＢ１ 第１の可変絞り ＲＢ１ａ 可変絞り ＲＢ２ 第２の可変絞り ＲＢ２ａ 可変絞り ＲＡ 第３の可変絞り ＲＣ 第４の可変絞り ＶＢ１ 第１の圧力補償弁 ＶＢ１ａ 圧力補償弁 ＶＢ２ 第２の圧力補償弁 ＶＢ２ａ 圧力補償弁 ＶＡ 第３の圧力補償弁 ＶＣ 第４の圧力補償弁 ｃｂ１ 逆止弁 ｃｂ１ａ 逆止弁 ｃｂ２ 逆止弁 ｃｂ２ａ 逆止弁 ｃａ 逆止弁 ｃｃ 逆止弁 ｈｂ１ 検出位置 ｈｂ２ 検出位置 ＳＬ１ 最大負荷圧検出管路 ＳＬ２ 最大負荷圧検出管路
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 猪野 和幸 茨城県土浦市神立町650番地日立建機株式 会社土浦工場内 (72)発明者 松崎 浩 茨城県土浦市神立町650番地日立建機株式 会社土浦工場内 (72)発明者 高橋 欣也 茨城県土浦市神立町650番地日立建機エン ジニアリング株式会社内

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 第１の可変容量油圧ポンプ、及び第２の
    可変容量油圧ポンプと、これらの第１の可変容量油圧ポ
    ンプ、第２の可変容量油圧ポンプから供給される圧油に
    よって駆動する複数のアクチュエータと、上記第１の可
    変容量油圧ポンプからアクチュエータに供給される圧油
    の流量を制御する第１の可変絞りと、この第１の可変絞
    りの前後差圧を制御する第１の圧力補償弁と、上記第２
    の可変容量油圧ポンプからアクチュエータに供給される
    圧油の流量を制御する第２の可変絞りと、この第２の可
    変絞りの前後差圧を制御する第２の圧力補償弁と、上記
    第１の可変容量油圧ポンプの吐出量を制御する第１の吐
    出量制御手段と、上記第２の可変容量油圧ポンプの吐出
    量を制御する第２の吐出量制御手段とを備えるととも
    に、上記第１の可変絞りから流出される流量と上記第２
    の可変絞りから流出される流量とを合流させてアクチュ
    エータに供給可能な合流回路を備えた油圧駆動装置にお
    いて、上記第１の圧力補償弁の出口側の圧力を検出する
    第１の検出手段と、この第１の検出手段で検出された圧
    力と上記第１の可変容量油圧ポンプから圧油が供給され
    るアクチュエータの負荷圧力のうちの大きい方を選択
    し、上記第１の吐出量制御手段に信号圧力として供給す
    る第１の信号圧力供給手段と、上記第２の圧力補償弁の
    出口側の圧力を検出する第２の検出手段と、この第２の
    検出手段で検出された圧力と上記第２の可変容量油圧ポ
    ンプから圧油が供給されるアクチュエータの負荷圧力の
    うちの大きい方を選択し、上記第２の吐出量制御手段に
    信号圧力を供給する第２の信号圧力供給手段とを備えた
    ことを特徴とする油圧駆動装置。
JP4130938A 1992-05-22 1992-05-22 油圧駆動装置 Pending JPH06123123A (ja)

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