JPH0967835A - 油圧駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 旋回・ブーム上げ複合操作に際し、開閉弁等
を設けることなく比較的速いブーム上昇速度を確保でき
る油圧駆動装置の提供。 【構成】 油圧ポンプＰ１からの圧油を制御する第１の
可変絞りＭｂ１と、油圧ポンプＰ２からの圧油を制御す
る第２の可変絞りＭｂ２と、可変絞りＭｂ１，Ｍｂ２の
流量の合流回路を含むブーム用方向制御弁と、油圧ポン
プＰ２からの圧油を制御する可変絞りＭ１０１，Ｍ１０
２を含む旋回用方向制御弁とを備え、ブーム用方向制御
弁と旋回用方向制御弁とを連絡する連絡管路３７と、こ
の連絡管路３７を経て与えられる旋回モータＳの圧油の
ブームシリンダＢのボトム側Ｂｂへの供給は許容させ、
ロッド側Ｂｒへの供給は阻止する第１のチェック弁２０
と、旋回モータＳの圧油の連絡管路３７への供給は許容
させ、連絡管路３７から旋回モータＳへの圧油の供給は
阻止する第２のチェック弁１２１とを備えた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、油圧ショベルなどの土
木・建設機械に備えられ、ブームシリンダと旋回モータ
に供給される圧油の流れを制御する油圧駆動装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】土木・建設機械、例えば油圧ショベルで
は、複数のアクチュエータを備えており、これらのアク
チュエータに油を供給する油圧駆動装置として、油圧ポ
ンプの吐出管路に連絡される複数の方向制御弁を設け、
これらの方向制御弁を選択的に切り換えることにより、
該当するアクチュエータに油を供給するようにしたもの
が知られている。しかし、このような油圧ショベルにあ
っては、複数の方向制御弁を同時に操作した場合には、
負荷圧力の小さなアクチュエータの方に油が供給されて
しまい、すなわち、負荷圧力の大きなアクチュエータに
は油が供給されなくなり、所望の複合操作を実施できな
いことがある。

【０００３】このようなことから、アクチュエータの負
荷圧力の違いに拘らず、所望の複合操作を実現させるこ
とのできる油圧駆動装置が、特願平４−１３０９３８号
として提案されている。図２は、この従来技術に対応さ
せて描いた回路図で、基本的な構成は、特願平４−１３
０９３８号に示されるものと同等である。

【０００４】この図２に示す従来技術は、２つの油圧ポ
ンプを設けるとともに、１つのアクチュエータに対して
２つの圧力補償弁を設け、複数の方向制御弁を同時に操
作したとき、これらの方向制御弁によって制御される複
数のアクチュエータに、油圧ポンプの圧油を分配して供
給し、これによって複数のアクチュエータの複合操作を
可能にしたものである。

【０００５】すなわち、この図２に示す従来の油圧駆動
装置は、第１の可変容量油圧ポンプＰ１、第２の可変容
量油圧ポンプＰ２、第１の可変容量油圧ポンプＰ１の吐
出量を制御する第１の吐出容量制御手段Ｒ１、第２の可
変容量油圧ポンプＰ２の吐出量を制御する第２の吐出容
量制御手段Ｒ２、及び油圧ポンプＰ１、Ｐ２から吐出さ
れる圧油によって駆動するアクチュエータＡを備えてい
る。

【０００６】油圧ポンプＰ１，Ｐ２と、アクチュエータ
Ａとの間に配置され、アクチュエータＡに供給される圧
油の流れを制御する方向制御弁は、弁本体２０１と、こ
の弁本体２０１内に設けられる摺動可能なスプール２０
２と、油圧ポンプＰ１から吐出され、アクチュエータＡ
に供給される圧油の流量を制御する第１の圧力補償弁Ｖ
Ｂ２０１、油圧ポンプＰ２から吐出され、アクチュエー
タＡに供給される圧油の流量を制御する第２の圧力補償
弁ＶＢ２０２と、ホールドチェックＶＨ２０１，ＶＨ２
０２を有している。

【０００７】また、弁本体２０１内には、油圧ポンプＰ
１の吐出管路に連絡される第１のポンプポート２０３、
油圧ポンプＰ２の吐出管路に連絡される第２のポンプポ
ート２０４と、第１のポンプポート２０３に連絡可能な
ポート２０５、第２のポンプポート２０４に連絡可能な
ポート２０６と、ホールドチェックＶＨ２０１，ＶＨ２
０２間を連絡するブリッジ通路２０７と、アクチュエー
タＡに接続される負荷ポート２０８，２０９と、タンク
ポート２１０，２１１が備えられている。

【０００８】スプール２０２には、第１のポンプポート
２０３とポート２０５の連絡を開閉するランド２１２、
第２のポンプポート２０４とポート２０６の連絡を開閉
するランド２１３と、ブリッジ通路２０７と負荷ポート
２０８の連絡を開閉するランド２１４、ブリッジ通路２
０７と負荷ポート２０９の連絡を開閉するランド２１５
と、中立時にポート２０５とタンクポート２１０を連通
する通路２１６、ポート２０６とタンクポート２１１を
連通する通路２１７が備えられている。

【０００９】ランド２１２には、油圧ポンプＰ１からア
クチュエータＡに供給される圧油の流量を制御する第１
の可変絞りＭ２０１が備えられ、この可変絞りＭ２０１
は第１の所定距離Ｓ１移動したとき、第１のポンプポー
ト２０３とポート２０５を連通するように設定してあ
る。また、ランド２１４，２１５のオーバーラップ量、
ポート２０５とタンクポート２１０間を遮断する移動量
もＳ１の値となっている。

【００１０】ランド２１３には、油圧ポンプＰ２から、
アクチュエータＡに供給される圧油の流量を制御する第
２の可変絞りＭ２０２が備えられ、可変絞りＭ２０２は
右方向に第２の所定距離Ｓ２（＞Ｓ１）移動したとき、
第２のポンプポート２０４とポート２０６を連通するよ
うに設定してある。また、ポート２０６とタンクポート
２１１間を遮断する移動量もＳ２の値となっている。

【００１１】圧力補償弁ＶＢ２０１には、この圧力補償
弁ＶＢ２０１の出口側の圧力を検出する第１の検出手段
を構成する逆止弁ＣＢ２０１を設けてあり、圧力補償弁
ＶＢ２０２には、この圧力補償弁ＶＢ２０２の出口側の
圧力を検出する第２の検出手段を構成する逆止弁ＣＢ２
０２を設けてある。圧力補償弁ＶＢ２０１は可変絞りＭ
２０１の前後差圧を制御し、圧力補償弁ＶＢ２０２は可
変絞りＭ２０２の前後差圧を制御する。

【００１２】このように構成される従来技術では、図２
に示すアクチュエータＡの中立状態では第１の可変絞り
Ｍ２０１、第２の可変絞りＭ２０２が閉じられ、アクチ
ュエータＡは停止状態に保たれる。

【００１３】また、第１のポンプポート２０３からラン
ド２１２の外周の円管すきまを介してポート２０５に、
第２のポンプポート２０４からランド２１３の外周の円
管すきまを介してポート２０６に油がリークするが、ポ
ート２０５は通路２１６を介してタンクポート２１０に
連通し、ポート２０６は通路２１７を介してタンクポー
ト２１１に連通しているので、ポート２０５，２０６に
閉じ込め圧力が生じることがなく、したがって、このよ
うな閉じ込め圧力が逆止弁ＣＢ２０１，ＣＢ２０２を経
て第１、第２の吐出容量制御手段Ｒ１，Ｒ２に伝えられ
ることがない。

【００１４】このような中立状態から、例えば、スプー
ル２０２を右方に第１の所定距離Ｓ１だけ移動させる
と、第１の可変絞りＭ２０１が開かれて第１のポンプポ
ート２０３とポート２０５とが連通するとともに、ブリ
ッジ通路２０７と負荷ポート２０９が連通し、ポート２
０５とタンクポート２１０との間が閉じられる。また、
ブリッジ通路２０７と負荷ポート２０８は、ランド２１
４によって閉じ状態に保たれている。したがって、油圧
ポンプＰ１から吐出された圧油は、第１のポンプポート
２０３、第１の可変絞りＭ２０１、ホールドチェックＶ
Ｈ２０１、ブリッジ通路２０７、負荷ポート２０９を介
してアクチュエータＡに供給され、このアクチュエータ
Ａが伸長する方向に移動する。

【００１５】このとき、アクチュエータＡの負荷圧力が
逆止弁ＣＢ２０１を介して第１の吐出容量制御手段Ｒ１
に導かれるため、油圧ポンプＰ１の吐出量は、アクチュ
エータＡの負荷圧力に応じた流量に制御される。

【００１６】また、第２の可変絞りＭ２０２は閉じられ
た状態にあり、したがって、第２のポンプポート２０４
とポート２０６は連通せず、また、ホールドチェックＶ
Ｈ２０２によって、ブリッジ通路２０７に作用する油圧
ポンプＰ１の圧油が阻止され、さらに、ポート２０６が
タンクに連なる通路２１７に連通していることから、逆
止弁ＣＢ２０２を介して検出される圧力は、タンク圧力
相当の低い圧力であり、上述のタンク圧力相当の信号圧
力が第２の圧力補償弁ＶＢ２０２の受圧室、及び第２の
吐出容量制御手段Ｒ２に導かれ、油圧ポンプＰ２は所定
の最小流量を吐出するように制御される。

【００１７】アクチュエータＡと、油圧ポンプ１に属す
る図示しない他のアクチュエータとの複合駆動が実施さ
れる場合、アクチュエータＡの負荷圧力、及び油圧ポン
プＰ１に属する図示しないアクチュエータの負荷圧力の
うちの最も大きいものが、信号圧力として第１の圧力補
償弁ＶＢ２０１の受圧室、及び第１の吐出容量制御手段
Ｒ１に導かれる。これにより、第１の可変絞りＭ２０１
の下流圧力（ポート２０５の圧力）、及び図示しないア
クチュエータの駆動を制御する図示しない可変絞りの下
流圧力が、吐出容量制御手段Ｒ１に導かれる信号圧力に
等しくなるように制御され、油圧ポンプＰ１の吐出流量
が上述の信号圧力に応じた流量に制御される。このと
き、第１の可変絞りＭ２０１、図示しないアクチュエー
タに係る可変絞りの上流圧力は油圧ポンプＰ１の吐出圧
力で等しく、下流圧力は上記の信号圧力で等しいことか
ら、これらの第１の可変絞りＭ２０１、図示しない可変
絞りの前後差圧が等しくなり、したがって、互いに他の
アクチュエータの負荷圧力の変動を受けることなく、そ
の可変絞りの開口量に応じた流量を各アクチュエータに
分配して供給し、所望の複合動作を実施させることがで
きる。

【００１８】また、油圧ポンプＰ２に属する図示しない
アクチュエータを例えば駆動しないものとすると、上述
した単独動作の場合と同様に第２の圧力補償弁ＶＢ２０
２の受圧室、及び第２の吐出容量制御手段Ｒ２には、タ
ンク圧力相当の信号圧力が導かれることから、油圧ポン
プＰ２は所定の最小流量を吐出するように制御される。
このような状態から、スプール２０２を右方にさらに
所定距離Ｓ２だけ移動させると、油圧ポンプＰ１側は上
述の形態を継続するが、油圧ポンプＰ２側では、第２の
可変絞りＭ２０２が開かれて第２のポンプポート２０４
とポート２０６とが連通する。したがって、油圧ポンプ
Ｐ２から吐出された圧油は、第２のポンプポート２０
４、第２の可変絞りＭ２０２、ポート２０６、圧力補償
弁ＶＢ２０２、ホールドチェックＶＨ２０２を介してブ
リッジ通路２０７に導かれ、油圧ポンプＰ１の圧油に合
流してアクチュエータＡに与えられ、これによって、ア
クチュエータＡを増速させることができる。

【００１９】この時、第２の吐出容量制御手段Ｒ２に
は、アクチュエータＡの負荷圧力が逆止弁ＣＢ２０２を
介して導かれるため、油圧ポンプＰ２の吐出量は、アク
チュエータＡの負荷圧力に応じた流量に制御される。

【００２０】アクチュエータＡと、油圧ポンプＰ２に属
する図示しない他のアクチュエータとの複合駆動が実施
される場合、アクチュエータＡの負荷圧力、及び油圧ポ
ンプＰ２に属する図示しないアクチュエータの負荷圧力
のうちの最も大きいものが、信号圧力として第２の圧力
補償弁ＶＢ２０２の受圧室、及び第２の吐出容量制御手
段Ｒ２に導かれる。これにより、第２の可変絞りＭ２０
２の下流圧力（ポート２０６の圧力）、及び図示しない
アクチュエータの駆動を制御する図示しない可変絞りの
下流圧力が、吐出容量制御手段Ｒ２に導かれる信号圧力
に等しくなるように制御され、油圧ポンプＰ２の吐出流
量が上述の信号圧力に応じた流量に制御される。このと
き、第２の可変絞りＭ２０２、図示しないアクチュエー
タに係る可変絞りの上流圧力は油圧ポンプＰ２の吐出圧
力で等しく、下流圧力は上記の信号圧力で等しいことか
ら、これらの第２の可変絞りＭ２０２、図示しない可変
絞りの前後差圧が等しくなり、したがって、互いに他の
アクチュエータの負荷圧力の変動を受けることなく、そ
の可変絞りの開口量に応じた流量を各アクチュエータに
分配して供給し、所望の複合動作を実施させることがで
きる。

【００２１】なお、スプール２０２を左方に移動させた
場合も上記と類似したものであり、この場合にはアクチ
ュエータＡを収縮する方向に駆動させることができる。

【００２２】

【発明が解決しようとする課題】ところで、図２に示す
油圧駆動装置が油圧ショベルに備えられるものであり、
旋回モータとブームシリンダに圧油を同時に供給して、
旋回体を旋回させながらブームを上昇させる複合操作が
おこなわれる場合、旋回体を旋回させる旋回の初期段階
には、旋回モータの起動トルクが著しく大きくなって負
荷圧力が高圧となり、馬力制御により、油圧ポンプの吐
出流量が減少するとともに、この旋回初期段階には軽負
荷側となるブーム用方向制御弁の圧力補償弁が、その高
圧の負荷圧力で制御されて流路を絞るように作動し、ブ
ームシリンダに供給される流量が減少して、ブーム上昇
速度が著しく遅くなる事態を生ずる。これを回避するた
めに、予めブーム用方向制御弁の圧力補償弁の受圧面積
比を、 上流側の受圧面積 ÷ 最大負荷圧受圧部の受圧面積＞
１ とし、ブームシリンダ側に流れやすい分流比に設定して
おくことが考えられる。しかし、このようにしても、油
圧ポンプの吐出圧力が上昇し、吐出流量が減少すること
による作業量の低下は、避けることができない。

【００２３】したがって、この旋回・ブーム上げの複合
操作で最も効率よく動力を分配する方策は、ブームシリ
ンダと旋回モータに並列に圧油を供給し、ブームシリン
ダの負荷圧力すなわち保持圧力で慣性の大きい旋回体を
加速することである。

【００２４】このため従来は、旋回モータ側の負荷圧力
検出部に接続した回路に開閉弁を設け、旋回モータ以外
のブームシリンダを含むアクチュエータに圧油を供給す
るときには、外部指令信号により開閉弁を閉動作させ、
これにより旋回モータの負荷圧力が検出されないように
して圧力補償弁を該当する他のアクチュエータによって
制御するようにしている。したがって、この従来技術に
よれば、旋回・ブーム上げの複合操作には、開閉弁が閉
じ、ブームシリンダの負荷圧力により、そのブームシリ
ンダを制御する方向制御弁に係る圧力補償弁が作動し、
ブームシリンダにも比較的多くの流量が供給されて、旋
回・ブーム上げの所望の複合操作を実現させることがで
きる。

【００２５】しかしながら、上述した回路構成とするに
は、外部指令信号により閉動作する開閉弁、旋回モータ
のみの単独駆動か、旋回モータと他のアクチュエータと
の複合駆動かを特定する機構、この特定する機構からの
指令を上述の開閉弁に伝える伝達機構が特別に必要にな
り、油圧駆動装置の構成が複雑になり、製作費が高くな
りやすい。

【００２６】本発明は、上記した従来技術における実情
に鑑みてなされたもので、その目的は、旋回・ブーム上
げ複合操作に際し、開閉弁等を設けることなく比較的速
いブーム上昇速度を確保できる油圧駆動装置を提供する
ことにある。

【００２７】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に、本発明は、第１の可変容量油圧ポンプ、及び第２の
可変容量油圧ポンプと、上記第１の可変容量油圧ポンプ
と上記第２の可変容量油圧ポンプから供給される圧油に
よって駆動するブームシリンダと、上記第２の可変容量
油圧ポンプから供給される圧油によって駆動する旋回モ
ータと、上記第１の可変容量油圧ポンプから上記ブーム
シリンダに供給される圧油の流量を制御する第１の可変
絞り、この第１の可変絞りの前後差圧を制御する第１の
圧力補償弁、上記第２の可変容量油圧ポンプから上記ブ
ームシリンダに供給される圧油の流量を制御する第２の
可変絞り、この第２の可変絞りの前後差圧を制御する第
２の圧力補償弁、及び上記第１の可変絞りから流出され
る流量と上記第２の可変絞りから流出される流量とを合
流させて上記ブームシリンダに供給可能な合流回路を含
むブーム用方向制御弁と、上記第２の可変容量油圧ポン
プから上記旋回モータに供給される圧油の流量を制御す
る可変絞り、及びこの可変絞りの前後差圧を制御する圧
力補償弁を含む旋回用方向制御弁とを備えた油圧駆動装
置において、上記ブーム用方向制御弁と上記旋回用方向
制御弁とを連絡する連絡管路と、この連絡管路の一端側
に連結されるとともに、上記ブーム用方向制御弁に設け
られ、上記連絡管路を介して供給される旋回モータから
の圧油の上記ブームシリンダのボトム側への供給は許容
させ、当該ブームシリンダのロッド側への供給は阻止す
る第１のチェック弁と、上記連絡管路の他端側に連結さ
れるとともに、上記旋回用方向制御弁に設けられ、上記
旋回モータの圧油の上記連絡管路への供給は許容させ、
当該連絡管路から当該旋回モータへの圧油の供給は阻止
する第２のチェック弁とを備えた構成にしてある。

【００２８】

【作用】本発明は、上記の構成にしてあることにより、
旋回モータとブームシリンダの双方に同時に圧油を供給
して、旋回体を旋回させながらブームを上昇させる操作
をおこなうに際し、旋回の初期段階には、高負荷側を形
成する旋回モータの圧油が、旋回用方向制御弁の第２の
チェック弁、連絡管路、ブーム用方向制御弁の第１のチ
ェック弁を介してブームシリンダのボトム側に流れ、す
なわち第２の可変容量油圧ポンプに対して、旋回モータ
とブームシリンダとが連絡管路を介してパラレル的に接
続する関係を形成し、したがって、ブームを比較的速い
上昇速度で上昇させることができるとともに、低負荷側
を形成するブームシリンダの負荷圧力で慣性の大きい旋
回体を加速することができる。また、旋回の初期段階か
ら旋回定常状態に移行し、旋回モータの負荷圧力がブー
ムシリンダの負荷圧力よりも低くなったときは、ブーム
シリンダの負荷圧力は第２のチェック弁で阻止され、し
たがって、上述の連絡管路を介して形成されるパラレル
化は自動的に解除される。

【００２９】このように旋回・ブーム上げ複合操作に際
し、特別な開閉弁等を設けることなく、すなわち第１の
チェック弁、第２のチェック弁、及びこれらの第１のチ
ェック弁と第２のチェック弁を連絡する連絡管路を設け
るだけで、比較的速いブーム上昇速度を確保できる。

【００３０】

【実施例】以下、本発明の油圧駆動装置の実施例を図に
基づいて説明する。図１は本発明の油圧駆動装置の一実
施例を示す回路図である。この図１に示す実施例は、例
えば、油圧ショベルに備えられるものであり、２つの可
変容量油圧ポンプＰ１，Ｐ２を設けるとともに、１つの
アクチュエータ例えばブームシリンダに対して２つの圧
力補償弁ＶＢ１，ＶＢ２を設け、複数の方向制御弁、例
えばブーム用方向制御弁と旋回用方向制御弁を同時に操
作したとき、これらの方向制御弁で制御されるブームシ
リンダ、旋回モータに油圧ポンプＰ１，Ｐ２の圧油を分
配して供給できるようにしたものである。

【００３１】すなわち、この図１に示す油圧駆動装置
は、第１の可変容量油圧ポンプＰ１、第２の可変容量油
圧ポンプＰ２、第１の可変容量油圧ポンプＰ１の吐出容
量を制御する第１の吐出容量制御手段Ｒ１、第２の可変
容量油圧ポンプＰ２の吐出容量を制御する第２の吐出容
量制御手段Ｒ２、及び油圧ポンプＰ１，Ｐ２から吐出さ
れる圧油によって駆動するブームシリンダＢ、及び旋回
モータＳを備えている。

【００３２】まず、油圧ポンプＰ１，Ｐ２とブームシリ
ンダＢとの間に配置され、ブームシリンダＢに供給され
る圧油の流れを制御するブーム用方向制御弁について説
明する。このブーム用方向制御弁は、弁本体１と、この
弁本体１に設けられる摺動可能なスプール２と、油圧ポ
ンプＰ１から吐出され、ブームシリンダＢに供給される
圧油の流量を制御する第１の圧力補償弁ＶＢ１、油圧ポ
ンプＰ２から吐出され、ブームシリンダＢに供給される
圧油の流量を制御する第２の圧力補償弁ＶＢ２と、ホー
ルドチェックＶＨ１，ＶＨ２と、第１のチェック弁２０
とを有している。

【００３３】また、弁本体１内には、油圧ポンプＰ１の
吐出管路に連絡される第１のポンプポート３、油圧ポン
プＰ２の吐出管路に連絡される第２のポンプポート４
と、第１のポンプポート３に連絡可能なポート５、第２
のポンプポート４に連絡可能なポート６と、ホールドチ
ェックＶＨ１、第１のチェック弁２０間を連絡するブリ
ッジ通路７ａと、ホールドチェックＶＨ２、第１のチェ
ック弁２０間を連絡するブリッジ通路７ｂと、ブームシ
リンダＢに接続される負荷ポート８，９と、タンクポー
ト１０，１１が備えられている。

【００３４】スプール２には、第１のポンプポート３と
ポート５の連絡を開閉するランド１２、第２のポンプポ
ート４とポート６の連絡を開閉するランド１３と、ブリ
ッジ通路７ａと負荷ポート８の連絡を開閉するランド１
４、ブリッジ通路７ｂと負荷ポート９の連絡を開閉する
ランド１５と、中立時にポート５とタンクポート１０を
連通する通路１６、ポート６とタンクポート１１を連通
する通路１７が備えられている。

【００３５】ランド１２には、油圧ポンプＰ１からブー
ムシリンダＢのボトム側Ｂｂに供給される圧油の流量を
制御する第１の可変絞りＭｂ１と、ブームシリンダＢの
ロッド側Ｂｒに供給される圧油の流量を制御する可変絞
りＭｒ１が備えられ、可変絞りＭｂ１はスプールスプー
ル２が右方に所定距離Ｓ１移動したとき、第１のポンプ
ポート３とポート５を連通するように設定してある。ま
た、ランド１４，１５のオーバラップ量、ポート５とタ
ンクポート１０の間を遮断する移動量もＳ１の値となっ
ている。

【００３６】ランド１３には、油圧ポンプＰ２からブー
ムシリンダＢのボトム側Ｂｂに供給される圧油の流量を
制御する第２の可変絞りＭｂ２が備えられ、可変絞りＭ
ｂ２はスプール２が右方に所定距離Ｓ２（＞Ｓ１）移動
したとき、第２のポンプポート４とポート６を連通する
ように設定してある。また、ポート６とタンクポート１
１の間を遮断する移動量もＳ２の値となっている。

【００３７】第１の圧力補償弁ＶＢ１には、この圧力補
償弁ＶＢ１の出口側の圧力を検出する第１の検出手段を
構成する逆止弁ＣＢ１が設けてあり、第２の圧力補償弁
ＶＢ２には、この圧力補償弁ＶＢ２の出口側の圧力を検
出する第２の検出手段を構成する逆止弁ＣＢ２が設けて
ある。第１の圧力補償弁ＶＢ１は可変絞りＭｂ１及び可
変絞りＭｒ１の前後差圧を制御し、第２の圧力補償弁Ｖ
Ｂ２は可変絞りＭｂ２の前後差圧を制御する。

【００３８】また、油圧ポンプＰ１，Ｐ２と旋回モータ
Ｓとの間に配置され、旋回モータＳに供給される圧油の
流れを制御する旋回用方向制御弁は、弁本体１０１と、
この弁本体１０１内に設けられる摺動可能なスプール１
０２と、油圧ポンプＰ２から吐出され、旋回モータＳに
供給される圧油の流量を制御する圧力補償弁ＶＢ１０２
と、ホールドチェックＶＨ１０２と、第２のチェック弁
１２１と、メクラプラグ１２２を有している。

【００３９】また、弁本体１０１内には、油圧ポンプＰ
１の吐出管路に連絡される第１のポート１０３、油圧ポ
ンプＰ２の吐出管路に連絡される第２のポンプポート１
０４と、第１のポンプポート１０３に連絡可能なポート
１０５と、この第２のポンプポート１０４に連絡可能な
ポート１０６と、ホールドチェックＶＨ１０２、第２の
チェック弁１２１間を連絡するブリッジ通路１０７ａ，
１０７ｂと、旋回モータＳに接続される負荷ポート１０
８，１０９と、タンクポート１１０，１１１が備えられ
ている。

【００４０】スプール１０２には、第２のポンプポート
１０４とポート１０６の連絡を開閉するランド１１３
と、ブリッジ通路１０７ａと負荷ポート１０８の連絡を
開閉するランド１１４、ブリッジ通路１０７ｂと負荷ポ
ート１０９の連絡を開閉するランド１１５と、中立時に
ポート１０６とタンクポート１１１を連通する通路１１
７と、常時、ポート１０５とタンクポート１１０を連通
する通路１１６が備えられている。

【００４１】ランド１１３には、油圧ポンプＰ２から旋
回モータＳに供給される圧油の流量を制御する可変絞り
Ｍ１０１，Ｍ１０２が備えられ、可変絞りＭ１０１はス
プール１０２が右方に所定距離Ｓ１移動したとき、第２
のポンプポート１０４とポート１０６を連通するように
設定してある。また、ランド１１４，１１５のオーバラ
ップ量、ポート１０６とタンクポート１１１を遮断する
移動量もＳ１の値となっている。

【００４２】圧力補償弁ＶＢ１０２には、この圧力補償
弁ＶＢ１０２の出口側の圧力を検出する検出手段を構成
する逆止弁ＣＢ１０２を設けてあり、この圧力補償弁Ｖ
Ｂ１０２は、可変絞りＭ１０１，Ｍ１０２の前後差圧を
制御する。

【００４３】ブーム用方向制御弁の弁本体１、及び旋回
用方向制御弁の弁本体１０１は、上述した構造であり、
図１からもわかるように、弁本体１及び弁本体１０１に
設けられている弁ケーシングは同一のものを用い、必要
流量等のアクチュエータの個々の仕様に合わせて、スプ
ール、圧力補償弁等の構造、部材数を変更させてある。
例えば、ブームシリンダＢのロッド側Ｂｒに圧油を供
給する場合は、油圧ポンプ１個分の吐出流量で十分に足
りるため、ブーム用方向制御弁の油圧ポンプＰ２側のラ
ンド１３にはブームシリンダＢのロッド側Ｂｒに圧油を
供給する可変絞りを設けていない。

【００４４】また、旋回モータＳに圧油を供給する場合
は、油圧ポンプ１個分の吐出流量で十分に足りるため、
旋回用方向制御弁の油圧ポンプＰ１側のランド１１２に
は、旋回モータＳに圧油を供給する可変絞りを設けてい
ない。それに伴い、ブーム用方向制御弁の弁本体１では
２個の圧力補償弁を設けてあるが、旋回用方向制御弁の
弁本体１０１では、油圧ポンプＰ２側の圧力補償弁ＶＢ
１０２のみ設け、油圧ポンプＰ１側の圧力補償弁取付部
にはメクラプラグ１２２を取付けてある。

【００４５】次に、ブーム用方向制御弁の弁本体１と、
旋回用方向制御弁の弁本体１０１、及び油圧ポンプＰ
１，Ｐ２、吐出容量制御手段Ｒ１，Ｒ２の回路の接続に
ついて説明する。

【００４６】ブーム用方向制御弁の第１のポンプポート
３と、旋回用方向制御弁の第１のポンプポート１０３と
は管路３０によって接続され、ブーム用方向制御弁の第
２のポンプポート４と、旋回用方向制御弁の第２のポン
プポート１０４とは管路３１によって接続され、また、
管路３０は管路３２によって第１の油圧ポンプＰ１に、
管路３１は管路３３によって第２の油圧ポンプＰ２に接
続される。

【００４７】管路３４は、ブーム用方向制御弁の圧力補
償弁ＶＢ１と第１の吐出容量制御手段Ｒ１とを接続し、
ブーム用方向制御弁の逆止弁ＣＢ１により検出された圧
力補償弁ＶＢ１の出口側の圧力を、第１の吐出容量制御
手段Ｒ１に伝える。管路３５はブーム用方向制御弁の圧
力補償弁ＶＢ２と、旋回用方向制御弁の圧力補償弁ＶＢ
１０２とを接続し、ブーム用方向制御弁の逆止弁ＣＢ２
によって検出された圧力補償弁ＶＢ２の出口側の圧力
か、旋回用方向制御弁の逆止弁ＣＢ１０２によって検出
された圧力補償弁ＶＢ１０２の出口側の圧力のうちの、
どちらか高い方の圧力を管路３６を介して第２の吐出容
量制御手段Ｒ２に伝える。

【００４８】連絡管路３７は、ブーム用方向制御弁に備
えられる第１のチェック弁２０のばね室（ブリッジ通路
７ｂ）と、旋回用方向制御弁の第２のチェック弁１２１
のばね室とを接続している。

【００４９】このように構成した実施例における動作を
以下に説明する。 Ｉ 〔ブーム用方向制御弁、旋回用方向制御弁の中立
時〕 図１に示すブーム用方向制御弁の中立時では、第１の可
変絞りＭｂ１，可変絞りＭｒ１、第２の可変絞りＭｂ２
が閉じられ、ブームシリンダＢは停止状態に保たれる。

【００５０】また、第１のポンプポート３からランド１
２の外周の円管すきまを介してポート５に、第２のポン
プポート４からランド１３の外周の円管すきまを介して
ポート６に、それぞれ油がリークするが、ポート５は通
路１６を介してタンクポート１０に連通し、ポート６は
通路１７を介してタンクポート１１に連通しているの
で、ポート５，６には閉じ込め圧力が生じることがな
く、したがって、このような閉じ込め圧力が逆止弁ＣＢ
１、管路３４を経て吐出容量制御手段Ｒ１に伝えられる
ことがなく、また、逆止弁ＣＢ２、管路３５、管路３６
を経て吐出容量制御手段Ｒ２に伝えられることがない。

【００５１】また、旋回用方向制御弁においても、中立
状態では可変絞りＭ１０１，１０２が閉じられ、旋回モ
ータＳは停止状態に保たれる。

【００５２】また、第１のポンプポート１０３からラン
ド１１２の外周の円管すきまを介してポート１０５に、
第２のポンプポート１０４からランド１１３の外周の円
管すきまを介してポート１０６に、それぞれ油がリーク
するが、ポート１０５は通路１１６を介してタンクポー
ト１１０に連通し、ポート１０６は通路１１７を介して
タンクポート１１１に連通しているので、ポート１０
５，１０６には閉じ込め圧力が生じることがなく、した
がって、このような閉じ込め圧力が逆止弁ＣＢ１０２、
管路３５を経て吐出容量制御手段Ｒ２に伝えられること
がない。

【００５３】II 〔ブーム上げ単独・ハーフ操作〕 ブーム用方向制御弁のスプール２を図１の右方に所定距
離Ｓ１だけ移動させると、可変絞りＭｂ１が開かれて第
１のポンプポート３とポート５とが連通するとともに、
ブリッジ通路７ｂと負荷ポート９とが連通し、ポート５
とタンクポート１０との間が遮断される。また、ブリッ
ジ通路７ａと負荷ポート８とは、ランド１４によって閉
じ状態に保たれている。したがって、油圧ポンプＰ１か
ら吐出された圧油は、第１のポンプポート３、可変絞り
Ｍｂ１、圧力補償弁ＶＢ１、ホールドチェックＶＨ１、
ブリッジ通路７ａに導かれ、第１のチェック弁２０を押
し開き、ブリッジ通路７ｂ、負荷ポート９を介してブー
ムシリンダＢのボトム側Ｂｂに供給され、このブームシ
リンダＢが伸長する方向に移動する。

【００５４】このとき、ブームシリンダＢのボトム側Ｂ
ｂの負荷圧力が逆止弁ＣＢ１、管路３４を介して第１の
吐出容量制御手段Ｒ１に導かれるため、油圧ポンプＰ１
の吐出流量は、ブームシリンダＢのボトム側Ｂｂの負荷
圧力に応じた流量に制御される。また、ブリッジ通路７
ｂのブームシリンダＢのボトム側Ｂｂの負荷圧力が第１
のチェック弁２０のばね室、連絡管路３７を介して旋回
用方向制御弁の第２のチェック弁１２１のばね室まで導
かれるが、第２のチェック弁１２１は閉じ状態に保たれ
るため、上述したブームシリンダＢの負荷圧力が旋回モ
ータＳに与えられることがなく、したがって、旋回モー
タＳを作動させるような事態は生じない。

【００５５】また、可変絞りＭｂ２は閉じられた状態に
あり、したがって、第２のポンプポート４とポート６と
は連通せず、また、ホールドチェックＶＨ２によって、
ブリッジ通路７ｂに作用する油圧ポンプＰ１の圧油が遮
断され、さらに、ポート６がタンクに連なる通路１７に
連通していることから、逆止弁ＣＢ２を介して検出され
る圧力はタンク圧力相当の低い圧力であり、このタンク
圧力相当の低い圧力が、第２の圧力補償弁ＶＢ２の受圧
室、及び、管路３５，３６を介して第２の吐出容量制御
手段Ｒ２に導かれ、油圧ポンプＰ２の所定の最小流量を
吐出するように制御される。

【００５６】III 〔ブーム上げ単独・フル操作〕 このような状態から、スプール２を右方にさらに所定距
離Ｓ２以上移動させると、油圧ポンプＰ１側は上述の形
態を継続するが、油圧ポンプＰ２側では、可変絞りＭｂ
２が開かれて第２のポンプポート４とポート６とが連通
する。したがって、油圧ポンプＰ２から吐出された圧油
は、第２のポンプポート４、可変絞りＭｂ２、ポート
６、圧力補償弁ＶＢ２、ホールドチェックＶＨ２を介し
てブリッジ通路７ｂに導かれ、油圧ポンプＰ１の圧油に
合流してブームシリンダＢのボトム側Ｂｂに与えられ、
これによって、ブームシリンダＢを増速させることがで
きる。 このとき、第２の吐出容量制御手段Ｒ２には、
ブームシリンダＢのボトム側Ｂｂの負荷圧力が逆止弁Ｃ
Ｂ２を介して導かれるため、油圧ポンプＰ２の吐出流量
は、ブームシリンダＢのボトム側Ｂｂの負荷圧力に応じ
た流量に制御される。

【００５７】IV 〔ブーム下げ単独〕 ブーム用方向制御弁のスプール２を左方に第１の所定距
離Ｓ１以上移動させると、可変絞りＭｒ１が開かれて第
１のポンプポート３とポート５とが連通するとともに、
ブリッジ通路７ａと負荷ポート８とが連通し、通路１６
とタンクポート１０との間が閉じられる。また、ブリッ
ジ通路７ｂと負荷ポート９はランド１５によって閉じ状
態に保たれている。したがって、油圧ポンプＰ１から吐
出された圧油は、第１のポンプポート３、可変絞りＭｒ
１、圧力補償弁ＶＢ１、ホールドチェックＶＨ１、ブリ
ッジ通路７ａに導かれ、負荷ポート８を介してブームシ
リンダＢのロッド側Ｂｒに供給され、このブームシリン
ダＢが収縮する方向に移動する。

【００５８】このとき、ブームシリンダＢのロッド側Ｂ
ｒの負荷圧力が逆止弁ＣＢ１、管路３４を介して第１の
吐出容量制御手段Ｒ１に導かれるため、油圧ポンプＰ１
の吐出容量は、ブームシリンダＢのロッド側Ｂｒの負荷
圧力に応じた流量に制御される。また、ブリッジ通路７
ａのブームシリンダＢのロッド側Ｂｒの負荷圧力がブリ
ッジ通路７ｂ、第１のチェック弁２０のばね室、連絡管
路３７を介して旋回用方向制御弁の第２のチェック弁１
２１のばね室まで導かれるが、この第２のチェック弁１
２１は閉じ状態に保たれているため、ブームシリンダＢ
の負荷圧力が旋回モータＳに作用してこの旋回モータＳ
を作動させる事態を生じることはない。また、第２のポ
ンプポート４とポート６とは連通せず、また、ホールド
チェックＶＨ２によって、ブリッジ通路７ｂに作用する
油圧ポンプＰ１の圧油が遮断され、さらに、ポート６が
タンクに連なる通路１７に連通していることから、逆止
弁ＣＢ２を介して検出される圧力はタンク圧力相当の低
い圧力であり、このタンク圧力相当の信号圧力が第２の
圧力補償弁ＶＢ２の受圧室、及び、管路３５，３６によ
って第２の吐出容量制御手段Ｒ２に導かれ、油圧ポンプ
Ｐ２は所定の最小流量を吐出するように制御される。

【００５９】V 〔旋回単独〕 旋回用方向制御弁のスプール１０２を右方に所定距離Ｓ
１以上移動させると、可変絞りＭ１０１が開かれて第２
のポンプポート１０４とポート１０６とが連通するとと
もに、ブリッジ通路１０７ｂと負荷ポート１０９が連通
し、通路１１７とタンクポート１１１との間が遮断され
る。また、ブリッジ通路１０７ａと負荷ポート１０８は
ランド１１４によって、閉じ状態に保たれている。した
がって、油圧ポンプＰ２から吐出された圧油は、第２の
ポンプポート１０４、可変絞りＭ１０１、圧力補償弁Ｖ
Ｂ１０２、ホールドチェックＶＨ１０２、ブリッジ通路
１０７ｂに導かれ、負荷ポート１０９を介して旋回モー
タＳに供給され、旋回モータＳが図示右回転する。

【００６０】このとき、旋回モータＳの負荷圧力が逆止
弁ＣＢ１０２、管路３５，３６を介して第２の吐出容量
制御手段Ｒ２に導かれるため、油圧ポンプＰ２の吐出流
量は、旋回モータＳの負荷圧力に応じた流量に制御され
る。また、ブリッジ通路１０７ａに作用する旋回モータ
Ｓの負荷圧力が、第２のチェック弁１２１を押し開き、
この第２のチェック弁１２１のばね室、連絡管路３７を
介してブーム用方向制御弁の第１のチェック弁２０のば
ね室、ブリッジ通路７ｂまで導かれるが、第１のチェッ
ク弁２０が閉じた状態に保持されていて、ブリッジ通路
７ａとブリッジ通路７ｂとの間が遮断され、また、ラン
ド１５が閉じ状態に保たれるため、旋回モータＳの負荷
圧力がブームシリンダＢに与えられることがなく、した
がって、このブームシリンダＢが駆動することがなく、
また、油圧ポンプＰ１側の吐出容量制御手段Ｒ１には、
タンク圧力相当の低い圧力が導かれることから、油圧ポ
ンプＰ１は所定の最小流量を吐出するように制御され
る。

【００６１】旋回用方向制御弁のスプール１０２を同図
１の左方に移動させる場合も、前述した右方に移動させ
る場合とほぼ同様な動作をし、旋回モータＳが同図１に
おいて左回転する。

【００６２】VI 〔ブーム下げと旋回の複合操作〕 前述した〔ブーム下げ単独〕の状態で、旋回モータＳの
駆動が実施される場合、油圧ポンプＰ１側では〔ブーム
下げ単独〕の形態に保たれるが、油圧ポンプＰ２側では
旋回モータＳが駆動され、旋回モータＳの負荷圧力が逆
止弁ＣＢ１０２、管路３５，３６を介して吐出容量制御
手段Ｒ２に導かれる。

【００６３】また、〔ブーム下げ単独〕の項でも説明し
たように、ブームシリンダＢの負荷圧力が旋回用方向制
御弁の第２のチェック弁１２１のばね室まで導かれてい
るが、旋回モータＳを駆動する初期段階に旋回モータＳ
の負荷圧力が、ブームシリンダＢの負荷圧力よりも著し
く高くなって、第２のチェック弁１２１を押し開き、連
絡管路３７を介し、ブーム用方向制御弁の第１のチェッ
ク弁２０、ブリッジ通路７ｂに作用しても、ブーム用方
向制御弁の第１のチェック弁２０、及びランド１５によ
って遮断されることから、互いに他のアクチュエータに
影響を与えることがなく、油圧ポンプＰ１はブームシリ
ンダＢの負荷圧力に応じた流量に制御され、油圧ポンプ
Ｐ２は旋回モータＳの負荷圧力に応じた流量に制御され
る。

【００６４】VII 〔ブーム上げ・ハーフ操作と旋回の
複合操作〕 前述した〔ブーム上げ単独・ハーフ操作〕の状態で、旋
回モータＳの駆動が合わせて実施される場合、油圧ポン
プＰ１側では〔ブーム上げ単独・ハーフ操作〕の形態が
保たれるが、油圧ポンプＰ２側では旋回モータＳが駆動
され、旋回モータＳの負荷圧力が逆止弁ＣＢ１０２、管
路３５，３６を介して吐出容量制御手段Ｒ２に導かれ
る。

【００６５】また、〔ブーム上げ単独・ハーフ操作〕の
項でも説明したように、ブームシリンダＢの負荷圧力が
旋回用方向制御弁の第２のチェック弁１２１のばね室ま
で導かれているが、旋回モータＳを駆動する初期段階に
この旋回モータＳの負荷圧力が、ブームシリンダＢの負
荷圧力よりも著しく高くなった場合、旋回モータＳに供
給される油圧ポンプＰ２の圧油の一部が第２のチェック
弁１２１を押し開き、連絡管路３７を介し、ブーム用方
向制御弁の第１のチエック弁２０、ブリッジ通路７ｂに
流入して油圧ポンプ１から吐出される圧油に合流され
る。これにより、旋回モータＳの駆動とともに、所望の
ハーフ速度でブーム上げをおこなうことができる。

【００６６】上述したことから明らかなように、油圧ポ
ンプＰ１及び油圧ポンプＰ２は、ブームシリンダＢの負
荷圧力に応じた吐出流量となるように制御される。

【００６７】この旋回モータＳの駆動の初期段階からさ
らに〔ブーム上げ・ハーフ操作と旋回の複合操作〕が継
続されると、旋回モータＳの負荷圧力が定常の低い圧力
となり、これによりよく知られているようにブームシリ
ンダＢの負荷圧力より低くなり、旋回用方向制御弁の第
２のチェック弁１２１が閉じられ、互いに他のアクチュ
エータに影響を与えることがなくなる。

【００６８】したがって、油圧ポンプＰ１はブームシリ
ンダＢの負荷圧力に応じた流量に制御される。また、油
圧ポンプＰ２側では、旋回モータＳの負荷圧力が逆止弁
ＣＢ１０２、管路３５，３６を介して吐出容量制御手段
Ｒ２に導かれることによって、油圧ポンプＰ２は旋回モ
ータＳの負荷圧力に応じた流量に制御される。

【００６９】VIII 〔ブーム上げ・フル操作と旋回の複
合操作〕 前述した〔ブーム上げ単独・フル操作〕の状態で、旋回
モータＳの駆動が合わせて実施される場合、油圧ポンプ
Ｐ１側では〔ブーム上げ単独・フル操作〕の形態が保た
れるが、油圧ポンプＰ２側では旋回モータＳが駆動さ
れ、旋回モータＳの負荷圧力が逆止弁ＣＢ１０２、管路
３５，３６を介して吐出容量制御手段Ｒ２に導かれる。

【００７０】また、〔ブーム上げ単独・フル操作〕の項
でも説明したように、ブームシリンダＢの負荷圧力が旋
回用方向制御弁の第２のチェック弁１２１のばね室まで
導かれているが、旋回モータＳを駆動する初期段階に、
この旋回モータＳの負荷圧力がブームシリンダＢの負荷
圧力より著しく高くなった場合、旋回モータＳに供給さ
れる油圧ポンプＰ２の圧油の一部が、第２のチェック弁
１２１を押し開き、連絡管路３７を介して、ブーム用方
向制御弁の第１のチェック弁２０、ブリッジ通路７ｂに
流入して、油圧ポンプＰ１から吐出される圧油に合流さ
れる。これにより、旋回モータＳの駆動による旋回とと
もに、比較的速い上昇速度でブーム上げをおこなうこと
ができる。

【００７１】つまり、旋回用方向制御弁の負荷ポート１
０９の圧力が、ブーム用方向制御弁の負荷ポート９に与
えられ、これらの負荷ポート１０９，９間が導通したこ
とによって、ほぼブームシリンダＢの負荷圧力となり、
旋回モータＳはブームシリンダＢの負荷圧力によって駆
動される。すなわち、旋回モータＳとブームシリンダＢ
とはパラレル的な接続形態を形成する。

【００７２】上述したことから、油圧ポンプＰ１及び油
圧ポンプＰ２は、ブームシリンダＢの負荷圧力に応じた
吐出流量に制御される。

【００７３】この状態から、さらに〔ブーム上げ・フル
操作と旋回の複合操作〕が継続されると、旋回モータＳ
の負荷圧力が定常の低い圧力となって、ブームシリンダ
Ｂの負荷圧力よりも低くなり、旋回用方向制御弁の第２
のチエック弁１２１が閉じられる。

【００７４】したがって、油圧ポンプＰ１はブームシリ
ンダＢの負荷圧力に応じた吐出流量に制御される。ま
た、油圧ポンプ２側では、ブームシリンダＢの負荷圧力
が旋回モータＳの負荷圧力に打ち勝ち、ブームシリンダ
Ｂの負荷圧力が、逆止弁ＣＢ２、管路３５，３６を介し
て吐出容量制御手段Ｒ２に導かれることによって、油圧
ポンプＰ２もブームシリンダＢの負荷圧力に応じた吐出
流量に制御される。

【００７５】この実施例では、上述のようにブームシリ
ンダＢを駆動しながら合わせて旋回モータＳを駆動し
て、旋回とブーム上げの複合操作を実施するに際し、旋
回の初期段階には、高負荷側を形成する旋回モータＳの
圧油が、旋回用方向制御弁の第２のチェック弁１２１、
連絡管路３７、ブーム用方向制御弁の第１のチェック弁
２０を介してブームシリンダＢのボトム側に流れ、すな
わち第２の可変容量油圧ポンプＰ２に対して、旋回モー
タＳとブームシリンダＢとが連絡管路３７を介してパラ
レル的に接続する関係を形成し、したがって、ブームを
比較的速い上昇速度で上昇させることができるととも
に、低負荷側を形成するブームシリンダＢの負荷圧力で
慣性の大きい旋回体を加速することができる。また、旋
回の初期段階から旋回定常状態に移行し、旋回モータＳ
の負荷圧力がブームシリンダＢの負荷圧力よりも低くな
ったときは、ブームシリンダＢの負荷圧力は第２のチェ
ック弁１２１で阻止され、したがって、上述の連絡管路
３７を介して形成されるパラレル化は自動的に解除され
る。

【００７６】このように、何ら特別な開閉弁、及び開閉
弁に関連する複雑な機構等を設けることなく、すなわち
第１のチェック弁２０、第２のチェック弁１２１、及び
これらの第１のチェック弁２０と第２のチェック弁１２
１を連絡する連絡管路３７を設けるだけの簡単な構成
で、旋回・ブーム上げ複合操作に際して比較的速いブー
ム上昇速度を確保でき、この油圧駆動装置の製作費を安
く抑えることができる。

【００７７】

【発明の効果】本発明は以上のように、旋回・ブーム上
げ複合操作に際し、旋回の初期段階では、第１のチェッ
ク弁、第２のチェック弁１２１、及びこれらの第１のチ
ェック弁と第２のチェック弁を連絡する連絡管路を介し
てパラレル的に旋回モータとブームシリンダを駆動し
て、これらの旋回モータとブームシリンダとを複合駆動
させる構成してあるので、この旋回・ブーム上げ複合操
作に際し、従来技術に備えられているような開閉弁、こ
の開閉弁に関連する機構等を設けることなく比較的速い
ブーム上昇速度を確保でき、すなわち、部品単価の比較
的安価なチェック弁２つと、１本の管路を設けるだけの
簡単な構成にすることができ、従来技術に比べて製作費
を安くすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の油圧駆動装置の一実施例を示す回路図
である。

【図２】従来の油圧駆動装置を示す回路図である。

【符号の説明】

１ 弁本体 ２ スプール ３ 第１のポンプポート ４ 第２のポンプポート ５ ポート ６ ポート ７ａ ブリッジ通路 ７ｂ ブリッジ通路 ８ 負荷ポート ９ 負荷ポート １０ タンクポート １１ タンクポート １２ ランド １３ ランド １４ ランド １５ ランド １６ 通路 １７ 通路 ２０ 第１のチェック弁 ３０ 管路 ３１ 管路 ３２ 管路 ３３ 管路 ３４ 管路 ３５ 管路 ３６ 管路 ３７ 連絡管路 １０１ 弁本体 １０２ スプール １０３ 第１のポンプポート １０４ 第２のポンプポート １０５ ポート １０６ ポート １０７ａ ブリッジ通路 １０７ｂ ブリッジ通路 １０８ 負荷ポート １０９ 負荷ポート １１０ タンクポート １１１ タンクポート １１２ ランド １１３ ランド １１４ ランド １１５ ランド １１６ 通路 １１７ 通路 １２１ 第２のチェック弁 １２２ メクラプラグ Ｂ ブームシリンダ Ｂｂ ボトム側 Ｂｒ ロッド側 Ｓ 旋回モータ Ｐ１ 第１の可変容量油圧ポンプ Ｐ２ 第２の可変容量油圧ポンプ Ｒ１ 第１の吐出容量制御手段 Ｒ２ 第２の吐出容量制御手段 ＶＢ１ 第１の圧力補償弁 ＶＢ２ 第２の圧力補償弁 ＶＢ１０２ 圧力補償弁 ＶＨ１ ホールドチェック ＶＨ２ ホールドチェック ＶＨ１０２ ホールドチェック ＣＢ１ 逆止弁 ＣＢ２ 逆止弁 ＣＢ１０２ 逆止弁 Ｍｂ１ 第１の可変絞り Ｍｂ２ 第２の可変絞り Ｍｒ１ 可変絞り Ｍ１０１ 可変絞り Ｍ１０２ 可変絞り

フロントページの続き (72)発明者 市来 伸彦 茨城県土浦市神立町650番地 日立建機株 式会社土浦工場内 (72)発明者 松崎 浩 茨城県土浦市神立町650番地 日立建機株 式会社土浦工場内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 第１の可変容量油圧ポンプ、及び第２の
   可変容量油圧ポンプと、 上記第１の可変容量油圧ポンプと上記第２の可変容量油
   圧ポンプから供給される圧油によって駆動するブームシ
   リンダと、 上記第２の可変容量油圧ポンプから供給される圧油によ
   って駆動する旋回モータと、 上記第１の可変容量油圧ポンプから上記ブームシリンダ
   に供給される圧油の流量を制御する第１の可変絞り、こ
   の第１の可変絞りの前後差圧を制御する第１の圧力補償
   弁、上記第２の可変容量油圧ポンプから上記ブームシリ
   ンダに供給される圧油の流量を制御する第２の可変絞
   り、この第２の可変絞りの前後差圧を制御する第２の圧
   力補償弁、及び上記第１の可変絞りから流出される流量
   と上記第２の可変絞りから流出される流量とを合流させ
   て上記ブームシリンダに供給可能な合流回路を含むブー
   ム用方向制御弁と、 上記第２の可変容量油圧ポンプから上記旋回モータに供
   給される圧油の流量を制御する可変絞り、及びこの可変
   絞りの前後差圧を制御する圧力補償弁を含む旋回用方向
   制御弁とを備えた油圧駆動装置において、 上記ブーム用方向制御弁と上記旋回用方向制御弁とを連
   絡する連絡管路と、 この連絡管路の一端側に連結されるとともに、上記ブー
   ム用方向制御弁に設けられ、上記連絡管路を介して供給
   される旋回モータからの圧油の上記ブームシリンダのボ
   トム側への供給は許容させ、当該ブームシリンダのロッ
   ド側への供給は阻止する第１のチェック弁と、 上記連絡管路の他端側に連結されるとともに、上記旋回
   用方向制御弁に設けられ、上記旋回モータの圧油の上記
   連絡管路への供給は許容させ、当該連絡管路から当該旋
   回モータへの圧油の供給は阻止する第２のチェック弁と
   を備えたことを特徴とする油圧駆動装置。