JP6071131B2 - 茶園管理機の緊急停止機構 - Google Patents

Description

本発明は、茶園管理機の衝突回避を意図する茶園管理機の緊急停止機構に関する。

茶園管理機（後述する）において、緊急停止が必要とする状況は、間々発生する。例えば、茶園管理機を車輌Ｂ（軽車輌）に載せる際に、正確な位置に停止させないと載らない。例えば、図８の如く、作業者が、エンジンを駆動し、操作ハンドルで運転操作し、一方の側面煽りＣ１を起立し、他方の側面煽りＣ２を倒した状態で、スロープ板Ｄ（ブリッジ）で茶園管理機を荷台に載せる。この際に、他方の側面側煽りＣ２に、クローラ（キャタピラー）先端を近接して停止すると、クローラの後端は、一方の煽りＣ１が起立し、かつ衝突なく、確実に収容できる。

しかし、従来の運転操作では、クローラの先端を、一方の側面煽りＣ１の近接位置に載せるのは、極めて困難である。従って、運転操作を誤ると衝突すること、又は一方の側面煽りＣ１を損傷すること、或いはクローラの先端が飛出すこと、茶園管理機１が転落すること、等の問題を抱えている。

この問題を解決する手段として、本発明は、クローラに緊急停止機構（緊急停止スイッチ）を設けることで解決する。

さらに、この緊急停止スイッチの機能を発揮することと、次のような状況でも発生する（通常の圃場での作業でも発生する）危険性を回避することを意図する。

即ち、茶園管理機を走行する際に、緊急停止スイッチの先端部が、盲動する茶の葉、小枝・枝、幹等（盲動する茶樹）に衝突しても動作せず、障害物等に衝突した際に、動作する構造とすることで、緊急停止スイッチと、茶の枝、幹、葉等を保護しつつ、必要時に、確実に緊急停止する構造とすることを意図する。

茶園管理機における停止機構として、特開２００２−１０７０８号公報に記載の刈刃駆動停止装置と称する文献（１）がある。この文献（１）は、バリカン刃の駆動を、緊急時に停止するものであり、クラッチ操作レバーの放し操作と連動し、それぞれの機構が連繋して、初期の目的を達成する構造である。

従って、本発明が意図する、茶園管理機の緊急停止機構とは、目的、並びに構造が異なる。

特開２００２−１０７０８号公報

上記に鑑み、本発明の意図する処は、下記の点にある。
「Ａ」は、茶園管理機の進行方向の先端部に配置した緊急停止スイッチで、車輛への搭載の際に、煽りに当接しただけで、エンジンが停止することから、搭載の容易化と、迅速化、並びに車輛、物への衝突・損傷回避を図る（茶園管理機の所定位置に停止する停止機構、即ち、目視によるものと、緊急停止スイッチによる二重の安全機構と成り得る）。
「Ｂ」は、車輛搭載時、狭い空間における作業において、作業の容易化が図れること、又は、何人も簡易に操作できる緊急停止機構を利用した緊急停止機構（安全機構）を提供する。
「Ｃ」は、クローラの先端に、緊急停止スイッチ（スイッチ本体）を設ける構造であるが、この緊急停止スイッチの損傷回避を図る構造を提案する。
「Ｄ」は、クローラの先端に、緊急停止スイッチを設ける構造であるが、盲動する（揺れ動く等する）茶樹を避け得るとともに、その損傷回避を図る。
「Ｅ」は、茶園管理機を操作側と、反対側（走行方向）に設けた緊急停止スイッチで検知する構造であり、視認でない範囲での衝突回避を図る。

以上の「Ａ」〜「Ｅ」を達成することを意図し、下記の請求項１〜請求項３を達成する。

請求項１は、クローラにより走行する左右のクローラ走行部を下方に備えた各脚フレームと、この各脚フレームに設けた各脚支持部に梁部を差渡した門型フレームでなる茶園管理機であって、
前記クローラ走行部の先端部に緊急停止スイッチを設け、この緊急停止スイッチは、盲動する茶樹（茶の葉、小枝・枝、幹）に衝突しても動作しない構成とするとともに、障害物に衝突した際に、該緊急停止スイッチが作動し、茶園管理機のエンジンを自動停止させる茶園管理機の緊急停止機構において、
前記緊急停止スイッチにスプリングを捲装するとともに、この緊急停止スイッチのスイッチ本体を、棒状で、かつその先端部を、面取り、及び/又は、円錐形状とする茶園管理機の緊急停止機構である。

請求項２は、請求項１に記載の茶園管理機の緊急停止機構であって、
前記緊急停止スイッチは、前進方向の一方のクローラ走行部に、また、後退方向の他方のクローラ走行部に、それぞれ設ける茶園管理機の緊急停止機構である。

請求項１の発明は、クローラにより走行する左右のクローラ走行部を下方に備えた各脚フレームと、各脚フレームに設けた各脚支持部に梁部を差渡した門型フレームでなる茶園管理機であって、
クローラ走行部の先端部に緊急停止スイッチを設け、緊急停止スイッチは、盲動する茶樹（茶の葉、小枝・枝、幹）に衝突しても動作しない構成とするとともに、障害物に衝突した際に、緊急停止スイッチが作動し、茶園管理機のエンジンを自動停止させる茶園管理機の緊急停止機構において、
緊急停止スイッチにスプリングを捲装するとともに、緊急停止スイッチのスイッチ本体を、棒状で、かつその先端部を、面取り、及び/又は、円錐形状とする茶園管理機の緊急停止機構である。

従って、前記「Ａ」、「Ｂ」と、同じ効果がある。
「Ａ」は、茶園管理機の進行方向の先端部に配置した緊急停止スイッチで、車輛への搭載の際に、煽りに当接しただけで、エンジンが停止することから、搭載の容易化と、迅速化、並びに車輛、物への衝突・損傷回避を図る（茶園管理機の所定位置に停止する停止機構、即ち、目視によるものと、緊急停止スイッチによる二重の安全機構と成り得る）。
「Ｂ」は、車輛搭載時、狭い空間における作業において、作業の容易化が図れること、又は、何人も簡易に操作できる緊急停止スイッチを利用した緊急停止機構（安全機構）を提供できる。

請求項２の発明は、請求項１に記載の茶園管理機の緊急停止機構であって、
緊急停止スイッチは、前進方向の一方のクローラ走行部に、また、後退方向の他方のクローラ走行部に、それぞれ設ける茶園管理機の緊急停止機構である。

従って、前記「Ａ」、「Ｂ」の他に「Ｅ」と同じ効果がある。
「Ｅ」は、茶園管理機を操作側と、反対側（走行方向）に設けた作動ユニットで検知する構造であり、視認でない範囲での衝突回避が図れる。

作動ユニット（ストップスイッチ）を設けた茶園管理機の正面図 図１の側面図 図１の仰視図 （ａ）〜（ｂ）は、車輛の煽りを利用し、作動ユニットの動きを、順次、説明した模式図 （ａ）〜（ｂ）は、車輛、その他のプレートを利用し、作動ユニットの動きを、順次、説明した模式図 作動ユニット、及びオンオフユニットと、エンジンの関係を説明する模式図 緊急停止スイッチとクローラカバーを拡大して示した要部平面図 荷台に茶園管理機を載せる場合の一例を示した平面模式図

先ず、機械全体の要部構造を説明すると、この一例では、茶園管理機１は、茶畝Ａに立設される左右の各柱形状の脚フレーム２、２ａ（対の場合には、一方、２とする。各部材等も同じ）と、この脚フレーム２に外嵌支持され、かつ摺動自在に設けられる（脚フレーム２を起立支持するための）筒状の脚支持部３００、３００ａと、茶畝Ａを跨ぐ梁部３０１（例えば、水平態様、又は傾斜態様等となり得る構造）でなり、茶園管理機１の走行方向から見てほぼ門形を呈する門形フレーム３（茶園管理機１の走行方向から見てほぼ門形）で構成する。この脚フレーム２の下端２００には、茶園管理機１の走行部となる左右のクローラ走行部５００、５００ａを設け、また、前記門形フレーム３の梁部３０１には、茶園管理機械Ｂ（刃物、エンジン、刃物支持体、袋支持体等）を設ける。

次に、停止機構の構造を説明すると、この一例では、脚フレーム２の下端２００、２００には、クローラ走行部５００を構成するクローラ５と、このクローラ５を覆うクローラカバー６、６ａ（クローラ走行部５００）が設けられている。このクローラカバー６の前進・後退方向（総称して走行とする）の両端６００―１、６００−１ａは、図３の如く、底面（平面）視して台形状となっている。この端６００−１には、この端面より突出する作動ユニット（緊急停止スイッチ７、７ａ）が設けられている。この緊急停止スイッチ７は、衝突無し（正常時）では、スプリング８、８ａの反力を利用し、突出状態を確保する。また、スプリング８の反力等を利用して、緊急停止スイッチ７が、盲動する茶樹、及び／又は、可撓性を備えた障害物に衝突しても動作しない構成とする。そして、このスプリング８は、車輌Ａの一方の側面煽りＣ１（壁面）への衝突時（異常時）には、圧縮されて陥没する。尚、緊急停止スイッチ７の内側端部は、クローラカバー６の端６００−１内方に設けたオンオフユニット（リミットスィッチ１０、１０ａ）を、オンオフする。即ち、陥没状態（衝突時）で、オンし、突出状態（正常時）で、オフする。また、緊急停止スイッチ７は、クローラカバー６の一方側に設けた踏板１１（一方の踏板１１を設ける構造が原則であるが、クローラカバー６の一方・他方側も有り得る）を展開した状態では、図２に示すように、隠蔽される。即ち、踏板１１に作業者が乗っている場合には、不都合であるので、隠蔽し、かつ他方の緊急停止スイッチ７ａが動作できる状態を確保する。この踏板１１を展開した状態では、緊急停止スイッチ７の動作（働き）を必要としない状況である。

本発明が特徴とする他の構造は、図８に一例を示した如く、緊急停止スイッチ７であって、緊急停止スイッチ７は、盲動する、盲動する茶樹、及び／又は、可撓性障害物の場合には、仮に、衝突しても動作しない構成とする。その為に、例えば、スプリング８を捲装し、かつその反力調整とか、必要により、捲装長さ等を設定する。また、この緊急停止スイッチ７のスイッチ本体７−１、７ａ−１は、棒状で、かつその先端部を、面取り７０１（７０１ａ）、及び／又は、円錐形状７０２（７０２ａ）とする構成である。即ち、面取り７０１、及び／又は、円錐形状７０２により、盲動する茶樹、及び／又は、可撓性障害物を、左右・上下等の全ての方向に、追い払う構造とする。

また、図３に示す如く、端６００−１は、平面視（裏面視しても同じ）して、面取り、及び／又は、円錐形状とする（面取り７０１、及び／又は、円錐形状７０２と同じ）。例えば、左右が傾斜部６００−１０、６００−１０とし、その中心部がフラット部６００−１１とした構造とする。これにより、茶樹等を避け得るクローラカバー６となる。即ち、端６００−１０の安全、かつ損傷防止機構（構造）を提供できる。尚、緊急停止スイッチ７の端部７００に関しても、この端６００−１０の安全機構（安全、かつ損傷防止）を採用し、同じ特徴を達成することもできる。

また、エンジン停止機構の構造を説明すると、この一例では、緊急停止スイッチ７の陥没（一方側の煽りＣ１等の物、障害物等に衝突し陥没）、又は突出で、リミットスィッチ１０をオンオフする。このオンでは、アース１５００で、エンジン１５停止、或いはオフでは、アース１５００せず、駆動、及び作業、又は走行等の継続運転制御をする。また、他の手段としては、図示しない、エンジンスイッチ１５のアース１５００で、エンジン１５停止を図る。

尚、図示しないが、ねる茶園管理機１の運転席１００には、少なくとも、２ヶ所に、押しボタン式のエンジン１５用非常停止スイッチが、それぞれ設けられており、また、この非常停止スイッチに併せて、クローラカバー部６には、前述したように、緊急停止スイッチ７が、それぞれ配備されている。これによって、より一層の安全機能が装備されることを特徴とする。

前述した緊急停止におけるとは、緊急停止スイッチ７の動きを、図４・図５（ａ）〜（ｂ）で説明する。図４の（ａ）では、緊急停止スイッチ７が、一方の側面煽りＣ１衝突前の状態であり、また、（ａ−１）は、その側面である。（ｂ）では、緊急停止スイッチ７が、一方の側面煽りＣ１衝突時で、茶園管理機１が荷台の所定の箇所で、安全に停止した状態を示している。また、荷台からの茶園管理機１の落下防止が図れて、安全に寄与できること、茶園管理機１と車輌Ｂ等の破損回避、及び／又は、修理等が無くなること、等の特徴がある。また、図５の（ａ）では、緊急停止スイッチ７が、一方の側面煽りＣ１に設けたプレートＥ衝突前の状態であり、また、（ａ−１）は、その側面である。（ｂ）では、緊急停止スイッチ７が、一方の側面煽りＣ１に取付けたプレートＥ衝突時で、茶園管理機１が荷台の所定の箇所で、安全に停止した状態を示している。その他は、前述の図４に準ずる。

図中２０は刃物、２１はハンドルを、それぞれ示す。

以上で説明した各実施例は、好ましい一例を示したものであり、構造を変更すること、又は他の構造、手段に変更しても同様な効果と特徴を有する発明、考案は、本発明の範疇である。

１ 茶園管理機
１００ 運転席
２、２ａ 脚フレーム
２００ 下端
３ 門形フレーム
３００、３００ａ 脚支持部
３０１ 梁部
５、５ａ クローラ
５００、５００ａ クローラ走行部
６、６ａ クローラカバー
６００−１ 端
６００−１ａ 端
６００−１０ 傾斜部
６００−１１ フラット部
７、７ａ 緊急停止スイッチ
７−１、７ａ−１ スイッチ本体
７００、７００ａ 端
７０１、７０１ａ 面取り
７０２、７０２ａ 円錐形状
８、８ａ スプリング
１０、１０ａ リミットスイッチ
１１、１１ａ 踏板
１５ エンジン
１５００ アース
１５０１ エンジンスイッチ
２０ 刃物
２１ ハンドル
Ａ 茶畝
Ｂ 車輌
Ｃ１ 一方の側面煽り
Ｃ２ 他方の側面煽り
Ｄ スロープ板
Ｅ プレート

Claims (2)

1. クローラにより走行する左右のクローラ走行部を下方に備えた各脚フレームと、この各脚フレームに設けた各脚支持部に梁部を差渡した門型フレームでなる茶園管理機であって、
   前記クローラ走行部の先端部に緊急停止スイッチを設け、この緊急停止スイッチは、盲動する茶樹（茶の葉、小枝・枝、幹）に衝突しても動作しない構成とするとともに、障害物に衝突した際に、該緊急停止スイッチが作動し、茶園管理機のエンジンを自動停止させる茶園管理機の緊急停止機構において、
   前記緊急停止スイッチにスプリングを捲装するとともに、この緊急停止スイッチのスイッチ本体を、棒状で、かつその先端部を、面取り、及び/又は、円錐形状とする茶園管理機の緊急停止機構。
   
2. 請求項１に記載の茶園管理機の緊急停止機構であって、
   前記緊急停止スイッチは、前進方向の一方のクローラ走行部に、また、後退方向の他方のクローラ走行部に、それぞれ設ける茶園管理機の緊急停止機構。