JP2015074505A

JP2015074505A - アウトリガー装備車両

Info

Publication number: JP2015074505A
Application number: JP2013209686A
Authority: JP
Inventors: 博人安藤; Hiroto Ando
Original assignee: MITSUHIDE CO Ltd
Current assignee: MITSUHIDE CO Ltd
Priority date: 2013-10-04
Filing date: 2013-10-04
Publication date: 2015-04-20

Abstract

【課題】アウトリガーを接地状態から格納状態に切り替えたとき発生し得るアウトリガー装備車両の逸走を防止する。
【解決手段】車体２に設けられた走行用の車輪３と、運転キャビン６内に設けられたブレーキペダル７を踏み込むことで車輪３を制動するフットブレーキと、車体２の少なくとも前後左右に設けられていて格納状態と接地状態とに切り替え得るアウトリガー８と、アウトリガー８を格納状態から接地状態に変動させ、また、その逆にも変動させるアウトリガー駆動装置と、を備えたアウトリガー装備車両（高所作業車１）であって、運転キャビン６の運転席４に人がいることを検知する人検知手段を設け、その人検知手段による人の存在検知条件をアウトリガー駆動装置の少なくとも格納始動条件の一つに設定してなることを特徴とする。
【選択図】図１

Description

本発明は、停車時に車体を安定させるアウトリガーを備えた高所作業車、クレーン車、コンクリートポンプ車等のアウトリガー装備車両に関する。

一般的なアウトリガー装備車両を、特許文献１に記載された高所作業車を例示して図４、図５により説明する。
高所作業車１０１は、車体１０２の前後左右に設けられた走行用の車輪１０３と、車体１０２の前方に位置する運転キャビン１０６と、車体１０２の前後左右に設けられていて、入れ子式に収縮させた格納状態と伸張させた接地状態とに切り替え得る四本のアウトリガー１０８と、そのアウトリガー１０８を伸縮させる油圧ジャッキ（図示せず）等からなるアウトリガー駆動装置１０９と、車体１０２の後部に設けられた接地／格納スイッチ１２０等の操作に基づいて前記アウトリガー駆動装置１０９を制御する制御手段１１０と、車体１０２の上部に設けられた伸縮式の高所作業台１１１と、を備えており、通常走行時にはアウトリガー１０８を収縮させて格納し、高所作業台１１１を伸ばして作業する時には図４のようにアウトリガー１０８を接地させて車体１０２を持ち上げ、全ての車輪１０３を浮かせてアウトリガー１０８の支えで安定させるようになっている。

特開２００６−１５１６２９号公報

上記従来の高所作業車１０１は、サイドブレーキを掛けた状態で車輪１０３に楔状の輪止めを施し、車体１０２後部の接地／格納スイッチ１２０を操作してアウトリガー駆動装置１０９を作動させ、そうしてアウトリガー１０８を接地させて車体１０２を持ち上げ、アウトリガー１０８で支えられた安定状態で高所作業台１１１を操作しつつ所定の作業を行う。
そして、作業終了時には、高所作業台１１１を所定の位置に戻し、車体１０２の後部の接地／格納スイッチ１２０を操作してアウトリガー１０８を格納し、最後に輪止めを外して走行するようになっている。

しかしながら、例えば、作業する場所が傾斜地であるという条件と、サイドブレーキの操作が不十分であるか或は完全に失念する過失と、車輪１０３への輪止めが不十分であるか或は完全に失念する過失とがたまたま重なった状態で、作業員が一人で車外の接地／格納スイッチ１２０を操作してアウトリガー１０８を格納したとき、高所作業車１０１が無人のまま逸走する場合がある。斯かる高所作業車１０１の逸走により、現実に作業員、警備員、第三者が怪我乃至は死亡する事故が発生している。

このような高所作業車１０１の逸走を防止する対策として、サイドブレーキ、輪止め、作業手順の徹底が提言されているが、これらは何れも人的要因であるため、完全に防ぎきれていないのが実情である。
また、作業員を二人態勢にすることにより、万が一高所作業車が逸走したとき、別の作業員が高所作業車を停止させるようにすることも考えられるが、そうした場合には余分な人件費が発生する。

本発明は、上記に鑑みなされたもので、その目的は、アウトリガーを接地状態から格納状態に切り替えたとき発生し得る逸走を防止することにある。

上記の目的を達成するため本発明は、請求項１に記載したように、
車体に設けられた走行用の車輪と、
運転キャビン内に設けられたブレーキペダルを踏み込むことで前記車輪を制動するフットブレーキと、
前記車体の少なくとも前後左右に設けられていて格納状態と接地状態とに切り替え得るアウトリガーと、
前記アウトリガーを前記格納状態から前記接地状態に変動させ、また、その逆にも変動させるアウトリガー駆動装置と、を備えたアウトリガー装備車両であって、
前記運転キャビンの運転席に人がいることを検知する人検知手段を設け、その人検知手段による人の存在検知条件を前記アウトリガー駆動装置の少なくとも格納始動条件の一つに設定してなるアウトリガー装備車両を提供する。

また、請求項２に記載したように、
前記人検知手段は、前記ブレーキペダルの踏み込みを検知するフットブレーキセンサーであり、前記ブレーキペダルの踏み込みによって前記運転席の人の存在を検知するようにした請求項１に記載のアウトリガー装備車両を提供する。

また、請求項３に記載したように、
前記人検知手段は、前記運転キャビンの運転席のシートベルトの装着を検知するシートベルト装着センサーであり、運転席のシートベルトの装着によってその運転席の人の存在を検知するようにした請求項１又は２に記載のアウトリガー装備車両を提供する。

また、請求項４に記載したように、
前記運転キャビンのドアの開放を検知するドア開放センサーを備えており、そのドア開放センサーによるドア閉じ検知条件を、前記アウトリガー駆動装置の格納始動条件の一つに設定してなる請求項１〜３の何れか１項に記載のアウトリガー装備車両を提供する。

本発明のアウトリガー装備車両は、運転キャビンの運転席に人がいることを検知する人検知手段が人の存在を検知するまでアウトリガーが格納されない。換言すれば、アウトリガーが格納されるときには運転キャビンの運転席に作業員がいることになる。したがって、アウトリガーが格納され車輪が接地した瞬間から運転席の作業員が操縦する走行可能な車両に切り替わるため、逸走事故につながるおそれがない。しかも、アウトリガー駆動装置の格納始動の条件が運転席で入力できるため、アウトリガーの格納から走行に至る一連の作業が、一人の作業員によって安全に遂行できる。

運転席に人がいることを検知する人検知手段として、請求項２記載したようにブレーキペダルの踏み込みを検知するフットブレーキセンサーを使用し、このフットブレーキセンサーでブレーキペダルの踏み込み動作を検知して運転席の人の存在を検知するようにすれば、運転席に確実に人がいてしかもブレーキペダルを踏み込んでいる安全な状態でアウトリガーを格納することができる。

また、運転席に人がいることを検知する人検知手段として、請求項３に記載したように運転席のシートベルトの装着を検知するシートベルト装着センサーを使用し、このシートベルト装着センサーでシートベルトの装着を検知して運転席の人の存在を検知するようにすれば、運転席に人がいて、しかもその人がシートベルトで保護されている、という安全な状態でアウトリガーを格納することができる。
なお、請求項２のフットブレーキセンサーと請求項３のシートベルト装着センサーをダブルで組み合わせることにより、センサートラブルによるアウトリガーの誤格納を高い確率で減少させることができる。

また、請求項４に記載したようにアウトリガー駆動装置の格納始動条件の一つにドア閉じ検知条件を加えるようにすれば、車輪が接地するまでの間に何らかの原因で車体の姿勢に異常が生じても、運転席に着座している作業者が車外に転落するおそれがない。

運転キャビンの内部を透視した高所作業車の斜視図である。アウトリガーの駆動制御系統を説明するブロック図である。アウトリガーの別の駆動制御系統を説明するブロック図である。従来の高所作業車の斜視図である。従来のアウトリガーの駆動制御系統を説明するブロック図である。

［実施形態１］
以下に本発明の実施形態１を高所作業車を例に図１，図２を参照しつつ説明する。
高所作業車１は、図１に示したように、車体２の前後左右に設けられた走行用の車輪３と、車体２の前方に位置して運転席４やハンドル５が備えられている運転キャビン６と、その運転キャビン６に設けられたブレーキペダル７を踏み込むことで前記車輪３を制動するフットブレーキと、車体２の前後左右に設けられていて、入れ子式に収縮させた格納状態と伸張させた接地状態とに切り替え得る四本のアウトリガー８と、そのアウトリガー８を伸縮させる油圧ジャッキ（図示せず）等からなるアウトリガー駆動装置９と、前記アウトリガー駆動装置９を制御する制御手段１０と、車体２の上部に設けられた伸縮式の高所作業台１１と、を備えており、通常走行時にはアウトリガー８を収縮させて格納し、一方、高所作業台１１を伸ばして作業する時には、図１のようにアウトリガー８を接地させて車体２を持ち上げ、全ての車輪３を浮かせてアウトリガー８の支えで安定させるようになっている。

アウトリガー駆動装置９を制御する制御手段１０は、図２に示したように、従来の車体１０２の後部に設けられた接地／格納スイッチ１２０とは別に、運転席４に人がいることを検知する人検知手段１２が接続されている。

実施形態１の人検知手段１２は、前記ブレーキペダル７の踏み込みを検知するフットブレーキセンサー１２−１であり、このフットブレーキセンサー１２−１でブレーキペダル７の踏み込み動作を検知して運転席４の人の存在を検知し、当該人の存在検知条件が制御手段１０によるアウトリガー駆動装置９の格納始動条件の一つに設定されている。

なお、フットブレーキセンサー１２−１は、ブレーキランプを点灯させるために元々設けられている既存のセンサーを利用することができる。もちろんそうして得られる電気信号は、通常走行時にブレーキペダル７を踏み込む度に発生するため、その回路に手入力の格納スイッチ１２−２を直列に接続しておき、その格納スイッチ１２−２がＯＮである場合に制御手段１０への回路が閉じるようにしておけばよい。この場合の格納スイッチ１２−２は、運転キャビン６内の運転席４から操作可能な位置に設置し、アウトリガー８を格納するときＯＮにする。

アウトリガー駆動装置９の制御手段１０は、純粋な電気回路で構成する場合と、センサーからの信号を受けてコンピューターで制御する場合と、それらの折衷の何れでもよい。
また、実施形態１の制御手段１０は、フットブレーキセンサー１２−１による運転席４の人の存在を肯定する条件と、運転キャビン６内の前記格納スイッチ１２−２がＯＮである条件と、が満たされた場合に、アウトリガー駆動装置９を作動させてアウトリガー８を格納するように設定されている。

次に、実施形態１の高所作業車１で作業を行う場合は、従来の高所作業車１０１と同様に、サイドブレーキを掛けた状態で車輪３に楔状の輪止めを施し、車体２後部の接地／格納スイッチ１２−２を操作して制御手段１０を通じてアウトリガー駆動装置９を作動させ、そうしてアウトリガー８を接地させて車体２を持ち上げ、四本のアウトリガー８で支えられた安定状態で高所作業台１１を操作しつつ所定の作業を行う。
なお、アウトリガー８で支えられている状態では車輪３が地面から浮いているため輪止めは不要であるものの、従来はアウトリガー１０８を格納して車輪１０３が接地した瞬間から逸走防止措置を講ずる必要があることより、輪止めはそのままその位置に置かれていたが、実施形態１ではアウトリガー８を接地させた状態で輪止めを地面から撤去し、所定の収容位置に戻しておく。

そして、作業終了時には、まず、高所作業台１１を所定の位置に戻した後、運転資格を有する作業員が、周囲の安全を確認してから運転キャビン６の運転席４に乗り込む。
次に、作業員は、ブレーキペダル７を踏み込みつつ格納スイッチ１２−２を手動でＯＮにする。これによって運転席４に人がいることの存在検知条件が満たされるため、制御手段１０を介してアウトリガー駆動装置９が作動してアウトリガー８が格納される。
こうしてアウトリガー８が格納され、車輪３が接地した瞬間から運転席４の作業員が操縦する走行可能な車両に切り替わるため、逸走事故につながるおそれがない。特に実施形態１では、アウトリガー８が格納されるまでブレーキペダル７を踏み続けるようになっていて、車輪３が接地した瞬間もブレーキペダル７を踏んでいるため、より一層安全性が高い。

以上のようにしてアウトリガー８が格納され車輪３が接地すると、前記のように輪止めが予め撤去されているため、直ぐさま走行して次の場所に移動することができる。ちなみに従来は、前記のようにアウトリガー１０８を格納して車輪１０３が接地した瞬間から逸走防止措置を講ずる必要があるため輪止めがそのままの位置に置かれている。アウトリガー１０８を格納して車輪１０３を接地させたとき、軌道が僅かにずれて輪止めの端に車輪１０３が載り、その重みで輪止めが外せなくなることが多い。したがって作業員は、アウトリガー１０８を格納してから運転キャビン１０６に乗り込み、高所作業車１０１を僅かに移動させ、運転キャビン１０６から降りて輪止めを撤去・回収し、再び運転キャビン１０６に乗り込む、という一連の面倒な作業を行ってから発車させる必要があった。

［実施形態２］
図３は実施形態２を示すブロック図を示したものである。この実施形態２は、実施形態１のフットブレーキセンサー１２−１に、さらに運転席４のシートベルトの装着を検知するシートベルト装着センサー１２−３と、運転キャビン６のドア（少なくとも運転席側のドア）の開放を検知するドア開放センサー１３とを直列に接続したものであり、シートベルト装着センサー１２−３でシートベルトの装着を検知して運転席４の人の存在を重ねて検知し、また、ドア開放センサー１３によりドアが閉じていることを検知し、それらの全ての条件が満たされた場合にのみ制御手段１０が作動してアウトリガー８が格納されるようにしたものである。このようにアウトリガー駆動装置９の格納始動条件を多く設定するほど、安全性を高めることができる。

なお、図１において符合１４は前記格納スイッチ１２−２を設けるスイッチボックスである。このスイッチボックス１４には、フットブレーキセンサー１２−１と、シートベルト装着センサー１２−３と、ドア開放センサー１３のそれぞれに対応する表示ランプ１５が設けられており、この表示ランプ１５によって各センサー１２−１，１２−３，１３の正常、異常が視覚的に確認できるようになっている。
また、シートベルト装着センサー１２−３や、ドア開放センサー１３も、フットブレーキセンサー１２−１と同様に元々車両に組み込まれている既存のセンサーを利用することができる。

以上、本発明を実施形態１、２について説明したが、もちろん本発明は上記実施形態に限定されるものではない。例えば、実施形態では、アウトリガー装備車両として高所作業車１を例示したが、それ以外にもクレーン車やコンクリートポンプ車等がある。
また、実施形態１，２では従来の車体１０２の後部に設けられた接地／格納スイッチ１２０とは別に運転キャビン６内に格納スイッチ１２−２を設けるようにしたが、この格納スイッチ１２−２を従来の接地／格納スイッチ１２０で代用させるようにしてもよい。この場合は、従来の接地／格納スイッチ１２０でアウトリガー８の格納を選択入力しておき、その状態でブレーキペダル７を踏み込むとアウトリガー８が格納される。
また、実施形態２では、シートベルト装着センサー１２−３をフットブレーキセンサー１２−１と抱き合わせにして組み込むようにしたが、実施形態１のフットブレーキセンサー１２−１をシートベルト装着センサー１２−３に置き換えてもよい。また、フットブレーキセンサー１２−１とシートベルト装着センサー１２−３以外の人検知手段１２としては、運転席４への着座を重量検知する着座センサーや、運転席の人を体温で検知する赤外線センサー等がある。

また、実施形態で例示した各センサー１２−１，１２−３，１３に加えて、前記アウトリガー８周辺に人が存在しないことを確認する人不在確認スイッチ（例えば、アウトリガー８の周辺にいる人が自らの存在を入力して危険を知らせるスイッチ）を設けて、その人不在確認スイッチによる人不存在確認条件を、前記アウトリガー駆動装置９の格納始動条件の一つに設定してもよい。これによりさらに安全性を高めることができる。

１ …高所作業車（アウトリガー装備車両）
２ …車体
３ …車輪
４ …運転席
６ …運転キャビン
７ …ブレーキペダル
８ …アウトリガー
９ …アウトリガー駆動装置
１２ …人検知手段
１２−１ …フットブレーキセンサー
１２−３ …シートベルト装着センサー
１３ …ドア開放センサー

Claims

車体に設けられた走行用の車輪と、
運転キャビン内に設けられたブレーキペダルを踏み込むことで前記車輪を制動するフットブレーキと、
前記車体の少なくとも前後左右に設けられていて格納状態と接地状態とに切り替え得るアウトリガーと、
前記アウトリガーを前記格納状態から前記接地状態に変動させ、また、その逆にも変動させるアウトリガー駆動装置と、を備えたアウトリガー装備車両であって、
前記運転キャビンの運転席に人がいることを検知する人検知手段を設け、その人検知手段による人の存在検知条件を前記アウトリガー駆動装置の少なくとも格納始動条件の一つに設定してなることを特徴とするアウトリガー装備車両。
前記人検知手段は、前記ブレーキペダルの踏み込みを検知するフットブレーキセンサーであり、前記ブレーキペダルの踏み込みによって前記運転席の人の存在を検知するようにしたことを特徴とする請求項１に記載のアウトリガー装備車両。
前記人検知手段は、前記運転キャビンの運転席のシートベルトの装着を検知するシートベルト装着センサーであり、運転席のシートベルトの装着によってその運転席の人の存在を検知するようにしたことを特徴とする請求項１又は２に記載のアウトリガー装備車両。
前記運転キャビンのドアの開放を検知するドア開放センサーを備えており、そのドア開放センサーによるドア閉じ検知条件を、前記アウトリガー駆動装置の格納始動条件の一つに設定してなることを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載のアウトリガー装備車両。