ES2253198T3 - Cabina para maquinas de movimiento de tierra. - Google Patents
Cabina para maquinas de movimiento de tierra.Info
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Abstract
Cabina para máquina de movimiento de tierra del tipo que comprende: - una estructura (2) que tiene al menos una abertura (4) para la entrada y salida de un operador, - una estación de mando (3) para el operador definida dentro de la estructura (2), desde la cual el operador puede controlar el funcionamiento de una máquina de movimiento de tierra, - al menos un panel de control (9) de la máquina, instalado en dicha estructura (2) y orientado hacia la estación de mando (3), y - una barra de seguridad (8) fijada, de manera que pueda pivotar, internamente a dicha estructura (2) y móvil entre una posición de seguridad en la cual dicha barra (8) está ubicada de frente a la estación de mando (3) y en la cual el operador está sujetado en la estación de mando (3), y una posición no operativa, distante de la posición de seguridad, en la cual el operador tiene la libertad de abandonar la estación de mando (3), dicho panel de control (9) estando solidariamente instalado en una parte (10) de dicha barra(8) orientada hacia la estación de mando (3) cuando dicha barra (8) está en dicha posición de seguridad; - dicha barra (8) comprendiendo un primer brazo móvil (11), substancialmente configurado en ¿L¿.
Description
Cabina para máquinas de movimiento de tierra.
La presente invención se refiere a una cabina
para máquinas de movimiento de tierra del tipo que comprende las
características expresadas en el preámbulo de la reivindicación
1.
Las máquinas de movimiento de tierra están
compuestas de un chasis montado sobre cuatro ruedas, de al menos un
brazo articulado, con una herramienta de trabajo (tal como por
ejemplo una pala), fijado al chasis, y una cabina para alojar al
operador, colocada sobre el chasis. Alternativamente, el chasis en
lugar de ruedas puede estar provisto de orugas.
Tales máquinas además comprenden un sistema de
dirección y un sistema para el accionamiento del brazo, motorizados
y en condiciones de ser accionados por el operador.
A continuación se hará referencia específica a
máquinas de movimiento de tierra de la categoría conocida en el
sector con el nombre de minicargadores (skid steer loaders), a las
cuales de manera preferencial está destinado el objeto de la
presente invención. Cabe señalar, sin embargo, que la presente
invención se puede aplicar a cualquier clase de máquinas de
movimiento de tierra.
La cabina está compuesta por una estructura que
tiene una abertura para permitir la entrada y salida del operador
dentro y fuera de la misma cabina.
En el compartimiento interno de la cabina está
definida una estación de mando para el operador, en general
constituida por un asiento de frente al cual están ubicadas las
palancas de mando de los aparatos de la máquina.
El operador maniobra la máquina por medio de dos
palancas de mando situadas una a su derecha y la otra a su
izquierda, las cuales están conectadas una al sistema de dirección y
la otra al sistema para el accionamiento del brazo articulado.
El sistema de dirección y el sistema para el
accionamiento del brazo articulado están constituidos por un
sistema hidráulico de servocontrol conectado entre una de las
palancas de mando y el respectivo órgano a activar. La cabina,
además, está provista de uno o varios paneles para controlar el
funcionamiento de la máquina. Típicamente, tales paneles están
fijados en la parte alta de la cabina y de frente a la estación de
mando.
La cabina, además, está provista de una barra de
seguridad que le permite al operador quedar sujetado al asiento
durante el funcionamiento de la máquina, y no correr riesgos
relacionados con el uso de la misma máquina.
A menudo tales máquinas se utilizan en terrenos
escabrosos y, por ende, existe siempre el riesgo de que se puedan
volcar y que el operador pueda ser expulsado de la cabina.
La barra está fijada, de manera de poder pivotar,
a la cabina y se puede mover desde una posición de seguridad en la
cual, como ya se ha señalado, sujeta al operador al asiento, hasta
una posición no operativa en la cual el operador no tiene
impedimentos para sentarse y levantarse del asiento.
En la técnica conocida substancialmente existen
dos tipos de barras.
Un primer tipo está representado por barras
constituidas por un brazo único, generalmente configurado en
"C". Este brazo se puede fijar a la cabina en uno o ambos
extremos, y puede girar alrededor de un eje longitudinal o
transversal, ambos definidos con respecto a la dirección de avance
de la máquina. El brazo se puede fijar a la cabina de manera tal de
orientar, en la posición de seguridad, su parte cóncava hacia el
operador, tal como está descrito en las patentes de invención
estadounidenses 5.050.700 y 5.971.434.
Un segundo tipo conocido de barra de seguridad
está compuesto por dos brazos, substancialmente configurados en
"L". Esos brazos están fijados, de manera que puedan pivotar,
con sus partes más cortas a la cabina, y cada uno de ellos puede
girar alrededor de un eje de rotación longitudinal.
Los dos brazos están montados de manera simétrica
con respecto al asiento, de manera que, cuando se los lleva a la
posición de seguridad, sus extremos libres se vinculan
recíprocamente para, conjuntamente, formar la barra de
seguridad.
En la posición no operativa, cada uno de los
brazos está situado en un plano substancialmente vertical, de los
dos lados del asiento.
También tienen un uso muy difundido los
dispositivos automáticos de seguridad conectados a las barras de
seguridad, para detener el motor cuando la barra está en su
posición no operativa, lo cual sirve a impedir que la máquina
trabaje cuando no hay un operador sentado en la posición de
mando.
La técnica conocida descrita, sin embargo,
presenta varias desventajas.
En primer lugar, la ubicación del panel de
control es tal que el operador, para observarlo, debe mirar fijo
hacia arriba. Esto es muy molesto especialmente en días soleados,
puesto que el operador puede ser deslumbrado o como mínimo ser
fastidiado por la reflexión del sol.
Aparte de ser una molestia, esto también puede
ser una fuente de riesgo porque, bajo tales circunstancias, el
operador se ve inducido a ser distraído y puede perder el control de
la máquina.
Por otra parte, el operador ni siquiera puede
moverse hacia un área sombreada, puesto que la barra de seguridad
obstaculiza sus movimientos.
Otra desventaja está representada por la posición
de trabajo que el operador está obligado a asumir debido a la
acción combinada del asiento y de la barra.
El operador en su posición de trabajo está
naturalmente inducido a orientar su mirada hacia el piso que está
frente a él, en el área de trabajo de la pala u otra
herramienta.
De todos modos, cuando debe controlar sobre el
panel de control algún parámetro de la máquina, se ve obligado a
levantar su cabeza y mirar hacia una dirección que no es la ideal
para su trabajo, con los consiguientes riesgos de perder el control
de la
pala.
pala.
Asimismo, el movimiento continuo de la cabeza que
obliga cambiar la atención de la herramienta al panel de control,
inevitablemente lleva al operador a un nivel de cansancio no
deseado.
La forma y disposición de los órganos internos de
las cabinas que se utilizan en la actualidad, por ende, son
carentes desde el punto de vista ergonómico.
También se conoce, a partir de la patente de
invención EP 1.000.815, una cabina para carretillas elevadoras que
incluye una consola de control ubicada frente al asiento del
operador y pivotada a la estructura de la cabina según un eje de
rotación transversal horizontal. La consola de control se puede
mover entre una posición abierta en la cual el operador puede
sentarse sobre el asiento, y una posición cerrada en la cual la
consola actúa como barra de seguridad. En la consola se ha provisto
un panel de control.
Además, la patente de invención EP 875.423
publica una barra de seguridad para camiones industriales sobre la
cual está instalado un panel de control. La barra de seguridad tiene
forma de "L" y puede pivotar alrededor de un eje de rotación
vertical desde una posición cerrada o de retención hasta una
posición abierta o no operativa.
En esta situación el cometido técnico fundamental
de la presente invención es el de obtener una cabina para máquinas
de movimiento de tierra que supere dichas desventajas.
Otro cometido técnico de la presente invención es
el de obtener una cabina para máquinas de movimiento de tierra que
sea sumamente ergonómica.
El cometido técnico especificado y los objetivos
indicados se logran esencialmente mediante una cabina para máquinas
de movimiento de tierra según se exhibe en los dibujos anexos.
Otras características y ventajas de la presente
invención se pondrán aún más de manifiesto a partir de la
descripción detallada de una realización preferida pero no
exclusiva, de una cabina para máquinas de movimiento de tierra,
exhibida en los dibujos anexos, en los cuales:
- la figura 1 es una vista frontal en elevación
de una cabina para máquinas de movimiento de tierra de acuerdo con
una primera realización de la presente invención, con una barra de
seguridad en su posición de seguridad;
- la figura 2 es una vista frontal en elevación,
con algunas partes omitidas para resaltar mejor otras, de la cabina
de la figura 1 con la barra de seguridad en una posición
intermedia;
- la figura 3 es una vista frontal en elevación,
con algunas partes omitidas para resaltar mejor otras, de la cabina
de la figura 1 con la barra de seguridad en su posición no
operativa;
- la figura 4 es una vista parcial esquemática y
en perspectiva de la barra de la figura 1;
- la figura 5 es una vista frontal en elevación
de una cabina que no cae dentro de lo reivindicado por la presente
invención, con la barra de seguridad en su posición de
seguridad;
- la figura 6 es una vista frontal en elevación
de la cabina de la figura 5 con la barra de seguridad en su
posición no operativa.
Con referencia a las susodichas figuras, el
número 1 indica una cabina, en su conjunto, para máquinas de
movimiento de tierra de acuerdo con la presente invención.
La cabina (1) comprende una estructura (2) que en
su interior define una estación de mando (3) para un operador desde
la cual el operador puede gobernar el funcionamiento de una máquina
de movimiento de tierra.
Una abertura (4), que en las realizaciones
ilustradas se halla en una parte frontal (5) de la estructura (2),
le brinda la posibilidad al operador de entrar y salir de la
cabina.
En la estación de mando (3) hay un asiento
(6).
En la parte anterior al asiento (6) hay dos
palancas de mando (7) con las cuales el operador puede accionar la
máquina de movimiento de tierra.
La cabina (1) además comprende una barra de
seguridad (8) fijada, de manera de poder pivotar, en la parte
interna de la estructura (2).
La barra (8) se puede mover desde una posición de
seguridad hasta una posición no operativa. En la posición de
seguridad, la barra (8) está situada de frente a la estación de
mando (3) y el operador está sujetado en la estación de mando
(3).
Con la barra (8) en la posición no operativa, el
operador puede salir de la estación de mando (3).
La cabina (1) además comprende un panel de
control (9) de la máquina, orientado hacia la estación de mando
(3). El panel de control (9) está provisto de testigos luminosos y
órganos de señalización de las funciones de la máquina.
El panel de control (9) está solidariamente
montado en una parte (10) de la barra (8) orientada hacia la
estación de mando (3) cuando la barra (8) está en la posición de
seguridad.
En la primera realización (figuras de 1 a 4), la
barra de seguridad (8) comprende un primer brazo móvil (11) y un
segundo brazo móvil (12), cada uno esencialmente con forma de
"L", montados en la estructura (2) lateralmente con respecto a
la estación de mando (3).
El primer brazo (11) presenta un primer extremo
(11a) conectado, de manera que pueda pivotar, a la estructura (2) y
un segundo extremo (11b).
El segundo brazo (12) presenta un primer extremo
(12a) conectado, de manera de poder pivotar, a la estructura (2) y
un segundo extremo (12b) en condiciones de vincularse con el segundo
extremo (11b) del primer brazo (11), cuando los brazos (11 y 12)
están en la posición de seguridad, para, conjuntamente, formar la
barra de seguridad (8).
En el ejemplo de realización preferido, cada
brazo (11, 12) gira alrededor de un eje substancialmente paralelo a
la dirección de avance de la máquina de movimiento de tierra sobre
la cual se debe montar la cabina y que pasa a través del primer
extremo (11a, 12a).
La figura 2 muestra la barra de seguridad (8) en
una posición intermedia entre la posición de seguridad y la
posición no operativa. En la primera realización el panel de control
(8) está solidariamente instalado en al menos uno de dichos brazos
(11, 12), como se puede ver en la figura 4.
En la segunda realización (figuras 5 y 6), que no
cae dentro de lo reivindicado por la presente invención, la barra
(8) comprende un brazo (13) esencialmente con forma de "C" que
tiene al menos un extremo (14) conectado, de manera de poder
pivotar, a la estructura (2).
En particular, en la segunda realización
ilustrada, la barra (8) puede pivotar conectada a la estructura (2)
en correspondencia de ambos extremos (14) de la barra (8).
La barra (8) puede girar alrededor de un eje
transversal con respecto a la dirección de avance de la máquina,
desde su posición de seguridad en la cual está en disposición baja
(figura 5) hasta su posición no operativa en la cual está levantada
(figura 6).
En este segundo ejemplo de realización el panel
de control (9) está solidariamente montado en dicho brazo (13) en
correspondencia de su parte central (15) (figura 6).
Ambos ejemplos de realización pueden prever
dispositivos de protección conocidos conectados a la barra (8) para
impedir el funcionamiento de la máquina de movimiento de tierra
cuando la barra (8) no está en su posición de seguridad.
Desde el punto de vista operacional, cuando la
barra de seguridad (8) está en su posición no operativa el operador
puede acceder a la cabina (1) y ubicarse en la estación de mando
(3).
Posteriormente el operador lleva la barra (8) a
dicha posición de seguridad, después de lo cual puede comenzar a
operar la máquina.
Mientras la máquina está trabajando el operador
puede controlar los datos presentes en el panel de control (9)
simplemente bajando apenas su mirada.
La presente invención logra ventajas
importantes.
En primer lugar, el panel de control está situado
de manera de poder ser observado con facilidad por el operador sin
correr el riesgo de ser distraído por la maniobra de la máquina.
En segundo lugar la forma de la cabina según la
presente invención es ergonómica, puesto que el panel de control
está en su posición ideal en relación a la posición que el operador
asume mientras maniobra la máquina.
Durante la conducción, el operador está sentado
sobre el asiento aferrando las palancas de control con sus brazos
apoyados sobre la barra.
En esta situación la mirada del operador puede
ser orientada naturalmente hacia el terreno que está frente a la
máquina o hacia el panel de control a través de un simple movimiento
de ojos.
Cabe hacer notar, además, que la presente
invención es relativamente fácil de fabricar y sus costos son
bajos.
La invención concebida de esta manera se puede
someter a numerosas variantes y modificaciones.
Todos los componentes pueden ser reemplazados por
elementos técnicamente equivalentes y en la práctica todos los
materiales empleados, así como también las dimensiones, pueden ser
cualesquiera dependiendo de las necesidades.
Claims (1)
1. Cabina para máquina de movimiento de tierra
del tipo que comprende:
- una estructura (2) que tiene al menos una
abertura (4) para la entrada y salida de un operador,
- una estación de mando (3) para el operador
definida dentro de la estructura (2), desde la cual el operador
puede controlar el funcionamiento de una máquina de movimiento de
tierra,
- al menos un panel de control (9) de la máquina,
instalado en dicha estructura (2) y orientado hacia la estación de
mando (3), y
- una barra de seguridad (8) fijada, de manera
que pueda pivotar, internamente a dicha estructura (2) y móvil
entre una posición de seguridad en la cual dicha barra (8) está
ubicada de frente a la estación de mando (3) y en la cual el
operador está sujetado en la estación de mando (3), y una posición
no operativa, distante de la posición de seguridad, en la cual el
operador tiene la libertad de abandonar la estación de mando
(3),
dicho panel de control (9) estando solidariamente
instalado en una parte (10) de dicha barra (8) orientada hacia la
estación de mando (3) cuando dicha barra (8) está en dicha posición
de seguridad;
- dicha barra (8) comprendiendo un primer brazo
móvil (11), substancialmente configurado en "L",
caracterizada por el hecho que dicho primer brazo está
montado en dicha estructura (2) lateralmente con respecto a la
estación de mando (3), y presenta un primer extremo (11a)
conectado, de manera que pueda pivotar, a la estructura (2) y un
segundo extremo (11b), y por el hecho que dicha barra (8) comprende
un segundo brazo móvil (12), substancialmente configurado en
"L", que está montado en dicha estructura (2) lateralmente con
respecto a la estación de mando (3), y presenta un primer extremo
(12a) conectado, de manera que pueda pivotar, a la estructura (2) y
un segundo extremo (12b) en condiciones de vincularse con el
segundo extremo (11b) del primer brazo (11), cuando dichos brazos
(11 y 12) están en dicha posición de seguridad, dicho panel de
control (9) estando solidariamente montado en al menos uno de
dichos brazos (11, 12).
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