ES2272868T3 - Maquina de excavacion y carga. - Google Patents
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Abstract
Una maquina de excavación y de carga (10) que tiene una carrocería (11) con un extremo frontal y un extremo posterior, en donde la carrocería (11) está soportada sobre una estructura de acoplamiento al suelo con ruedas dirigibles (15)m en la que la máquina (10) incluye un brazo de excavación (25) montado en el extremo posterior de la carrocería (11), y un brazo de carga (35) que está montado sobre la carrocería (11) y extendiéndose hacia delante de la carrocería (11), y en la que está provista una cabina (12) del operador, la cual está montada hacia el extremo posterior de la carrocería (11), caracterizada porque la cabina (12) está montada generalmente en forma central en la carrocería (11) entre los lados de la máquina (10), y porque el motor (23) de la máquina está montado por debajo de una estructura de capó (22) hacia el extremo frontal de la carrocería (11), generalmente en forma central en la carrocería (11) entre los lados de la máquina (10), y porque el brazo de carga (35) está montado hacia un lado de la máquina (10), y al menos a través de un rango de posiciones operativas que se extienden a lo largo de la cabina (12) y de la estructura con capó (22).
Description
Maquina de excavación y carga.
Esta invención está relacionada con una máquina
de excavación y carga dotada de ruedas.
Son conocidas las máquinas de excavación y carga
que tienen una carrocería con un brazo de carga en un extremo
frontal de la carrocería, y un brazo de excavación en el extremo
posterior de la carrocería, y una estructura con ruedas de
acoplamiento al suelo, tal como un par de ejes que soportan las
ruedas de acoplamiento al suelo.
Dichas máquinas son maniobrables típicamente
mediante las ruedas en uno o en ambos ejes que son dirigibles.
La maquina combinada de excavación y de carga
proporciona al propietario una máquina versátil que es capaz de
ejecutar una diversidad de operaciones de excavación y de carga. No
obstante, al proporcionar una máquina que es capaz de ejecutar
operaciones tanto de excavación como de carga, se realizan
compromisos de diseño con el resultado de que cuando la máquina
ejecuta particularmente las operaciones de carga, las máquinas
tienden a no ser capaces como maquinas de carga dedicadas, con
respecto a un ejemplo del tipo mostrado en el documento
EP-A-0577388 en el cual el brazo de
carga está montado generalmente en forma central en la maquina,
entre los lados de la maquina con una cabina del operador montada
hacia un lado de la máquina, y estando el motor montado hacia un
lado opuesto de la máquina, de forma que el brazo de carga pueda
descender en un espacio situado entre la cabina y la estructura de
la carrocería, por debajo de la cual está provisto el motor al menos
parcialmente.
De acuerdo con la invención se proporciona una
máquina de excavación y de carga que tiene un cuerpo con un extremo
frontal y un extremo posterior, estando la carrocería soportada
sobre una estructura con ruedas acoplable al suelo, incluyendo la
maquina un brazo de excavación y montado en el extremo posterior de
la carrocería, y un brazo de carga que está montado sobre la
carrocería y que se extiende hacia delante de la carrocería, y en
donde está provista una cabina del operador que está montada hacia
el extremo posterior de la carrocería, generalmente en forma central
en la carrocería, entre los lados de la máquina, y estando montado
el motor por debajo de una estructura con capó hacia el extremo
delantero de la carrocería generalmente en forma central de la
carrocería entre los lados de la máquina, y en donde el brazo de
carga está montado hacia un lado de la maquina y al menos a través
de una distancia de posiciones operativas que se extienden a lo
largo de la cabina y la estructura del capó.
De esta forma, mientras que en una maquina
convencional combinada de excavación y de carga, el brazo de carga
está montado para un movimiento ascendente y descendente alrededor
de un eje generalmente horizontal que se encuentra hacia el frontal
de la cabina, en la máquina de la invención, debido a que el brazo
de carga se extiende a lo largo de la cabina, el brazo de carga
puede estar montado más hacia atrás que en dicha máquina, añadiendo
así al operador muchas de las ventajas de las máquinas cargadoras
dedicadas, tales como las líneas de visión mejoradas a través de una
distancia más larga de los movimientos del brazo de carga, por lo
que puede proporcionarse un mayor alcance del brazo de carga en una
máquina convencional de excavación y de carga, y en donde la máquina
puede estar equilibrada mejor durante las operaciones de carga,
particularmente cuando se manipulan cargas con altura.
Preferiblemente el brazo de carga está montado
para el movimiento ascendente y descendente mediante uno o más
accionadores, alrededor de un eje generalmente horizontal que se
posiciona hacia la parte posterior de la cabina del operador,
preferiblemente en forma directa por encima de un eje alrededor del
cual giran las ruedas traseras de la estructura de acoplamiento con
el suelo. Preferiblemente, el eje de montaje del brazo de carga
generalmente horizontal está situado por encima de las ruedas
traseras, y por debajo, al menos no substancialmente por encima de
un plano que contenga la parte más elevada de la estructura con
capó.
El brazo de carga puede incluir una pluralidad
de secciones relativamente telescópicas, de forma que el brazo pueda
ser capaz de alcanzar substancialmente con más longitud que un
brazo de carga provisto en una maquina convencional combinada de
excavación y de carga, y en donde el brazo puede incluir una
herramientas de manipulación de la carga en el extremo más exterior
del brazo de carga lo más alejado de la carrocería, cuyo soporte
puede extenderse lateralmente con respecto a la extensión del brazo,
en frente de la estructura con capó. La herramienta de manipulación
de la carga puede ser típicamente un cazo de carga o bien otra
herramienta de carga adecuada, la cual pueda ser desmontable del
soporte parad permitir la utilización de una herramienta
alternativa.
Por tanto la herramienta de carga puede situarse
generalmente en forma central en el frente de la estructura con capó
central para mayor facilidad por parte de uso del operador.
El brazo de excavación puede estar montado en el
extremo posterior de la carrocería en un carro que permita al brazo
que pueda desplazarse lateralmente a través de la parte posterior de
la carrocería en una posición apropiada, para la ejecución de las
operaciones de excavación, y el brazo de excavación puede estar
montado en un soporte de montaje, el cual permita que el brazo pueda
girar alrededor de un eje generalmente vertical, y alrededor de un
eje generalmente horizontal durante la operaciones de
excavación.
Se observará que a pesar de que el brazo de
carga está preferiblemente montado hacia el extremo posterior de la
carrocería, los brazos de excavación y de carga pueden ser
utilizados en forma independiente, aunque no usualmente en forma
simultánea, sin ninguna posibilidad de bloqueo.
El brazo de carga puede ser operado mediante los
primeros controles situados en una primera posición de operación, en
la cabina del operador, y desde cuya posición el operador puede
accionar la máquina sobre el suelo sobre las ruedas, mientras que
el brazo de excavación puede ser controlado por unos segundos
controles en una segunda posición operativa en la cabina del
operador, siendo movible el asiento del operador, por ejemplo
rotatorio para permitir al operador tener acceso y a utilizar los
primeros o los segundos controles, dependiendo de la posición del
asiento.
Se describirán a continuación las realizaciones
de la invención, con referencia a los dibujos adjuntos, en los
que:
la figura 1 es una vista ilustrativa en
perspectiva desde un lado frontal o desde una lado lateral de la
máquina de acuerdo con la invención;
la figura 2 es una vista ilustrativa de la parte
frontal de la máquina en la figura 1;
la figura 3 es una vista ilustrativa en
perspectiva de la parte de la máquina de las figuras 1 y 2 desde el
lado posterior y desde un lateral.
Con referencia a los dibujos se muestra una
máquina 10 combinada de excavación y de carga, la cual incluye una
carrocería 11 sobre la cual se proporciona la cabina del operador
12. La cabina 12 está posicionada hacia atrás de la carrocería 11,
generalmente en forma central entre los lados de la máquina 10, pero
ligeramente descentrada.
La carrocería 11 está soportada sobre una
estructura 15 de acoplamiento al suelo con ruedas, la cual en este
ejemplo está provista mediante un eje frontal 16, el cual soporta un
par de ruedas frontales 18, y un eje posterior (no mostrado), el
cual soporta un par de ruedas traseras 20. Las ruedas traseras 20
son giratorias alrededor de un eje A de rotación, cuyo eje será
aludido adicionalmente más adelante.
En la parte frontal de la cabina 12 del
operador, y extendiéndose hacia el extremo frontal de la carrocería
11, existe una estructura con capó 22 por debajo de la cual se
proporciona un motor de la máquina 23. El motor 23 está así montado
generalmente en forma central entre los lados de la máquina 10.
En el extremo posterior de la carrocería, se
proporciona un brazo de excavación 25, el cual incluye una primera
sección 26, que está montada sobre la carrocería 11 a través de un
montaje 26, y una segunda parte 27 la cual pivota alrededor de un
eje generalmente horizontal B con respecto a la primera parte 26,
mediante uno o más accionadores 28a. En el extremo más inferior de
la segunda parte 27 de excavación, se proporciona una herramienta de
excavación, tal como el cazo 30 de excavación, cuya herramienta está
operada por uno o más accionadores (no mostrados).
El montaje 28 permite que el brazo de
excavación 25 pueda girar alrededor de un eje C generalmente
vertical, así como también alrededor de un eje D generalmente
horizontal con respecto a la carrocería 11 durante las operaciones
de excavación.
El montaje 26 está provisto sobre un carro 29,
el cual es movible a lo largo del raíl 32 provisto en la parte
trasera de la carrocería 11, bien manualmente y/o por medio de
medios asistidos, para permitir que el brazo de excavación 25 pueda
moverse hasta una posición adecuada para ejecutar las operaciones de
excavación en particular.
La maquina 10 incluye además un brazo de carga
35, el cual en este ejemplo incluye dos secciones relativamente
telescópicas 36, 37. El brazo 35, al menos a través de un rango de
posiciones operativas, se extiende a lo largo de la cabina 12 y de
la estructura del capó 22.
La primera de las secciones, la sección 36, está
montada pivotalmente en la carrocería 11 para el movimiento
ascendente y descendente del brazo 35 mediante uno o más
accionadores 34, alrededor de un eje F generalmente horizontal,
cuyo eje F está situado hacia atrás de la carrocería 11, adyacente a
la parte posterior de la cabina 22, y por encima de las ruedas
traseras 20. Preferiblemente, el eje de montaje F está directamente
pos cima del eje de rotación A de las ruedas traseras 20, pero por
debajo o al menos no substancialmente por encima del nivel de la
parte más elevada 38 de la estructura con capó 22.
El brazo de carga 35 puede por tanto al menos a
través de un rango de movimientos elevarse y descender a lo largo de
la cabina 12, y de la estructura del capó 22, aportando una
visibilidad excelente para el operador en la cabina 12. Además de
ello, en un extremo del brazo de carga 35 más alejado de la
carrocería 11, se proporciona una estructura de soporte 40 para una
herramienta de carga tal como un cazo o bien unas horquillas de
carga o similares, en donde la estructura de soporte 40 se extiende
lateralmente en el resto del brazo de carga 22, enfrente de la
estructura con capó 22, de forma que la herramienta de carga pueda
situarse durante la utilización, directamente en forma central en la
parte frontal de la estructura con capó 22, de forma que se centre
sobre una línea central de la máquina 10.
El montaje descrito del brazo de carga 35
proporciona a la maquina 10 una gran estabilidad incluso cuando se
manipulan cargas pesadas situadas a altura cuando el brazo 35 no
puede estar a lo largo de la estructura del capó 22, y
proporcionando la cabina 12 hacia la parte posterior de la máquina
10, en donde el operador puede disfrutar de una excelente
visibilidad al ejecutar las operaciones de carga.
Dentro de la cabina 12 se proporciona un asiento
42 del operador, el cual es desplazable, por ejemplo, giratorio
alrededor de un eje generalmente vertical, para permitir al operador
tener acceso a los primeros controles en una primera posición
operativa en la cabina 12, cuando el asiento 42 esté mirando hacia
delante (tal como se muestra en la figura 2), para controlar el
brazo de carga 35 y para conducir la máquina 10 sobre el suelo, y
alternativamente tener acceso y poder utilizar los segundos
controles en una segunda posición operativa en la cabina 12 con el
asiento 42 mirando hacia atrás, para controlar el brazo de
excavación 25 durante las operaciones de excavación, tal como se
observa en la figura 3.
Se exponen a continuación las características
adicionales de la máquina 10.
Deseablemente al menos la ruedas frontales 18
son dirigibles sobre su eje 15 aunque las ruedas traseras 20 pueden
ser dirigibles en su lugar o adicionalmente a las ruedas frontales
18.
La configuración de la cabina 12 puede ser
distinta a lo mostrado, aunque la configuración mostrada proporciona
una cabina compacta 12 con excelente visibilidad, en donde el
operador puede trabajar confortablemente para controlar la máquina
en las operaciones de excavación y de carga.
La estructura con capó 22 no necesita tener la
configuración mostrada, aunque se proporciona una estructura con
capó 22 la cual está inclinada hacia el extremo frontal de la
maquina 10, que permite al operado al trabajar con los brazos de
carga 35, el poder tener una línea visual hacia la herramienta de
carga incluso cuando el brazo de carga 35 se encuentre en su
posición más baja, mientras que el operador se encuentra
suficientemente alto en la cabina 12, para tener alternativamente
una excelente visual hacia el extremo más exterior del brazo de
excavación 25 durante las operaciones de excavación.
El ancho de la máquina 10 entre los lados de la
máquina 10 puede estar diseñado para que esté dentro de unos límites
aceptables, ya que no existe ningún motor o estructura que cubra el
motor, por ejemplo el capó en el lado opuesto del brazo de carga 35
hacia la cabina 12, tal como tiene lugar en algunas maquinas de
carga dedicadas, y el brazo de carga 35 puede montarse en una
posición relativamente baja ya que el motor no está situado por
debajo del brazo 35, como es el caso con otras maquinas de carga
dedicadas. Otras máquinas de carga dedicadas tienen un motor
montado en la parte posterior, el cual aunque añade una gran
flexibilidad de diseño en el emplazamiento del brazo de carga, dicha
posición no está disponible en la máquina combinada de excavación y
carga de la invención, debido a la presencia del brazo de excavación
25.
Pueden realizarse varias modificaciones sin
desviarse del alcance de la invención.
Claims (10)
1. Una maquina de excavación y de carga (10) que
tiene una carrocería (11) con un extremo frontal y un extremo
posterior, en donde la carrocería (11) está soportada sobre una
estructura de acoplamiento al suelo con ruedas dirigibles
(15)m en la que la máquina (10) incluye un brazo de
excavación (25) montado en el extremo posterior de la carrocería
(11), y un brazo de carga (35) que está montado sobre la carrocería
(11) y extendiéndose hacia delante de la carrocería (11), y en la
que está provista una cabina (12) del operador, la cual está montada
hacia el extremo posterior de la carrocería (11),
caracterizada porque la cabina (12) está montada generalmente
en forma central en la carrocería (11) entre los lados de la máquina
(10), y porque el motor (23) de la máquina está montado por debajo
de una estructura de capó (22) hacia el extremo frontal de la
carrocería (11), generalmente en forma central en la carrocería (11)
entre los lados de la máquina (10), y porque el brazo de carga (35)
está montado hacia un lado de la máquina (10), y al menos a través
de un rango de posiciones operativas que se extienden a lo largo de
la cabina (12) y de la estructura con capó (22).
2. Una máquina de acuerdo con la reivindicación
1, en la que el brazo de carga (35) está montado para el movimiento
ascendente y descendente mediante uno o más accionadores (34),
alrededor de un eje (F) generalmente horizontal, el cual se
posiciona hacia la parte posterior de la cabina (12) del
operador.
3. Una máquina de acuerdo con la reivindicación
2, en la que el brazo de carga (35) está montado directamente por
encima de un eje (A) alrededor el cual giran las ruedas traseras
(20) de la estructura de acoplamiento al suelo (15).
4. Una máquina de acuerdo con la reivindicación
2 ó 3, en la que el eje de montaje (F) del brazo de carga
generalmente horizontal está situado por encima de las ruedas
traseras (20) por debajo o al menos no substancialmente por encima
de un plano que contenga la parte más elevada (38) de la estructura
con capó (22).
5. Una máquina de acuerdo con cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, en la que el brazo de carga (35)
incluye una pluralidad de secciones relativamente telescópicas (36,
37) y una soporte de la herramienta de manipulación de la carga (40)
en un extremo del brazo de carga (35) más alejado de la carrocería
(11), en donde el soporte (40) se extiende lateralmente con respecto
a la extensión del brazo (35), frente a la estructura con capó
(22).
6. Una máquina de acuerdo con la reivindicación
5, en la que la herramienta de manipulación de la carga es un cazo
de carga o bien otra herramienta adecuada, la cual es desmontable
del soporte (40) para permitir la utilización de una herramienta
alternativa.
7. Una máquina de acuerdo con la reivindicación
5 ó 6, en la que la herramienta en utilización está situada
generalmente en forma central frente a la estructura con capó (22)
central.
8. Una máquina de acuerdo con cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, en la que el brazo de excavación (25)
está montado en el extremo posterior de la carrocería (11) en un
carro (29), el cual permite que el brazo (25) pueda moverse
lateralmente a través de la parte trasera de la carrocería (11)
hacia una posición apropiada para ejecutar las operaciones de
excavación.
9. Una máquina de acuerdo con cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, en la cual el brazo de excavación (25)
está montado sobre un montaje (28) el cual permite que el brazo (25)
gire alrededor de un eje generalmente vertical (C), y alrededor de
un eje generalmente horizontal (D) durante las operaciones de
excavación.
10. Una máquina de acuerdo con cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, en la que el brazo de carga (35) se
opera mediante los primeros controles situados en una primera
posición operativa en la cabina (12) del operador, y desde cuya
posición el operador puede dirigir la máquina (10) en el suelo sobre
las ruedas (15), mientras que el brazo de excavación (25) está
controlado por los segundos controles en una segunda posición
operativa en la cabina (12) del operador, con un asiento (42) del
operador que es movible para permitir al operador tener acceso y la
utilización de los primeros o segundos controles, dependiendo de la
posición del asiento.
Applications Claiming Priority (2)
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