JP3989141B2

JP3989141B2 - 掘削作業車

Info

Publication number: JP3989141B2
Application number: JP24067899A
Authority: JP
Inventors: 峰明尾形
Original assignee: Yanmar Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 1999-08-27
Filing date: 1999-08-27
Publication date: 2007-10-10
Anticipated expiration: 2019-08-27
Also published as: JP2001064999A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、バックホー等の作業機装置を搭載した掘削作業車において、旋回体上に設けられ、走行時等に旋回体上に設けられた運転席にて運転操作を行うオペレータが把持して体を支えるための掘削作業車のハンドホールドの構成に関する。
【０００２】
【従来の技術】
バックホー等の作業機装置を搭載した掘削作業車においては、旋回体上に設けた運転席にて運転作業を行うオペレータが、走行時等に体を支えるために把持するハンドホールドが設けられたものがある。例えば、旋回体の前端部に枠体を立設し、該枠体を、オペレータが旋回体上の運転席へ乗降する際に把持するハンドホールド部材として用いたものがあり、この枠体は運転席のオペレータを保護するためのガード部材を兼ねている。実開昭６０−８７２６７号公報に記裁の如くである。尚、運転部近傍に設けた枠体としては、旋回体上に立設したキャビンの前面窓を開閉する把手として設けたものがあり、この把手は前面窓のフレームの補強部材としても用いられている。特開平７−１８６７１３号公報に記載の如くである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、前述の如く、旋回体の前端部に枠体を設けたもの等においては、該枠体等はハンドホールド部材として個別に設けたものであり、掘削作業車の構成部材が増加してコストアップの原因となっていた。
そこで、本発明においては、走行時等にオペレータが体を支えるために把持するハンドホールドを、掘削作業車の構成部材を増加させることなく設置したものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次に該課題を解決する為の手段を説明する。
旋回体（４）に設けられる運転席（６）の一側方に、該運転席（６）と作業機装置（５）とを仕切る縦板（２２）を立設し、該縦板（２２）に、運転席（６）から作業機装置（５）を透視可能な透明部材（２３ａ）で構成された窓部（２３）を形成した、キャノピ構造又はキャビン構造を具備する掘削作業車において、該窓部（２３）を構成する縦板（２２）の前フレーム（２２ａ）と後フレーム（２２ｂ）との間、又は、前フレーム（２２ａ）と下フレーム（２２ｃ）との間に、一端部から他端部に渡って、該透明部材（２３ａ）が窓部（２３）から外れたり破損した場合に、オペレータが窓部（２３）から作業機装置（５）側へ身を乗り出すのを保護する複数の保護バー（２５ａ・２５ｂ・２５ｃ）を横架し、該保護バー（２５ａ・２５ｂ・２５ｃ）の一部を、前記縦板（２２）よりも運転席（６）側へ突出させてハンドホールド部（２８）に形成し、該ハンドホールド部（２８）は、運転席（６）に着座して運転操作姿勢にあるオペレータが把持することができる形状としたものである。
【０００５】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態を、図面に基づいて説明する。図１は本発明のハンドホールドを有する掘削作業車を示す側面図、図２は同じく正面図、図３は同じく斜視図、図４は同じくキャノピの窓部に架設される保護バーを示す側面図、図５は同じくハンドホールド部が形成された保護バーを示す平面図、図６は保護バーのハンドホールド部を示す平面図、図７はハンドホールド部の別実施例を示す平面図である。
【０００６】
本発明のハンドホールドを有する超小旋回作業車の構成について説明する。図１、図２において、左右一対のクローラ走行装置２を装備した走行装置１の上部に、旋回可能に旋回体４を取り付け、該旋回体４上部の一側方には運転席６を配設している。該運転席６の前方及び左右側方には各種レバー類７を配設し、該運転席６や各種レバー類７等で運転操作部９を構成し、該運転操作部９をキャノピ１５で覆っている。
【０００７】
該運転操作部９の反作業機装置５側には乗降バー１９を設けて、オペレータが運転操作部９へ乗降する際には、該乗降バー１９を把持しながら乗降することで、安定した姿勢で楽に乗降することができるようにしている。また、運転部９の左右側方には作業機装置５を配置しており、前記走行装置１の、例えば後端部にはブレード３を装着している。
【０００８】
作業機装置５は、旋回体４に上下回動自在に取り付けた第一ブーム１０、該第一ブーム１０の先端部に左右方向へ回動自在に取り付けた第二ブーム１１、該第二ブーム１１に左右方向へ回動可能に取り付けられた第三ブーム１２、該第三ブーム１２に上下方向に回動可能に取り付けられたアーム１３、及び、該アーム１３の先端に取り付けられた作業用アタッチメントであるバケット１４を有し、第二ブーム１１の左右方向への回動によりアーム１３及びバケット１４を左右方向へオフセット可能に構成している。
【０００９】
また、第一ブーム１０と旋回体４との間にブームシリンダ２９を介装して、該ブームシリンダ２９の伸縮により第一ブーム１０を上下回動可能とし、第三ブーム１２とアーム１３との間にアームシリンダ１７を介装して、該アームシリンダ１７の伸縮によりアーム１３を上下回動可能とし、アーム１３とバケット１４との間にバケットシリンダ４８を介装して、該バケットシリンダ４８の伸縮によりバケット４８を上下回動可能としている。
【００１０】
第二ブーム１１は、その下端部で第一ブーム１０の上端部と左右回動自在に連結され、該第二ブーム１１の上端部は第三ブーム１２を左右回動自在に連結しており、第二ブーム１１と第一ブーム１０との間にはオフセットシリンダ３１が介装されている。さらに、第一ブーム１０と第三ブーム１２との間にはオフセットロッド３０が架設されており、該オフセットロッド３０の両端部は、第一ブーム１０及び第三ブーム１２にそれぞれ枢着されている。
【００１１】
そして、オフセットシリンダ３１を伸縮させることで、バケット１４が第一ブーム１０に対して偏心して左右方向にオフセットされるが、この場合、第一ブーム１０と第三ブーム１２との間に介装されるオフセットロッド３０により、正面視における第一ブーム１０と、第三ブーム１２、アーム１３、及び、バケット１４とが成す角度は変化せずに、平行状態を保ったままオフセットされる。
【００１２】
次に、前記キャノピ１５の構成について説明する。キャノピ１５は、主に、運転席６の上方に配置される天井面２１、及び運転部９と作業機装置５との間に立設される縦板２２にて構成されている。該天井面２１は縦板２２及び支持柱２９・２３により支持されており、運転部９と作業機装置５とは縦板２２により仕切られている。
【００１３】
該縦板２２の上部は開口して窓部２３を形成しており、該窓部２３にはガラスやプラスチック等の透明部材２３ａが嵌装されている。即ち、該縦板２２の窓部２３は透明部を構成しており、該窓部２３を通じて運転席６から作業機装置５を透視可能としつつ、該透明部材２３ａにより運転席６で運転作業を行うオペレータを保護している。
【００１４】
また、図３、図４に示すように、窓部２３の透明部材２３ａより内側（運転席６側）には、例えば、前端部から後端部に渡り該窓部２３を仕切る形で、複数の保護バー２５ａ・２５ｂ・２５ｃが架設されている。該保護バー２５ａ・２５ｂは、縦板２２の前フレーム２２ａと後フレーム２２ｂとの間に架設されており、保護バー２２ｃは、前フレーム２２ａと下フレーム２２ｃとの間に架設されている。そして、透明部材２３ａが、万が一、窓部２３から外れたり破損したりした場合に、該保護バー２５ａ・２５ｂ・２５ｃによって、オペレータが窓部２３から作業機装置５側へ身を乗り出したりしないように保護している。
【００１５】
窓部２３の下部に配置される前記保護バー２５ｃは、図４乃至図６等に示すように、その後端部が前記下フレーム２２ｃに固設され、該下フレーム２２ｃから前方へ向けて略水平方向に延設されている。該保護バー２５ｃの前端部は、内側（運転席６側）へ突出するように屈曲されてハンドホールド部２８を形成しており、該ハンドホールド部２８は、運転席６に着座して運転操作姿勢にあるオペレータが把持することができる形状に形成されている。
【００１６】
即ち、該ハンドホールド部２８は、運転操作部９で運転操作を行うオペレータが把持して体を支えるためのハンドホールドを構成している。例えば、悪路を走行する場合等には、一方の手で掘削作業車の走行レバー等を操作しながら、他方の手で、運転席６側へ突出されたハンドホールド部２８を把持することで体を支えることができ、安定した姿勢で走行操作を行うことが可能となる。
【００１７】
尚、本例においては、保護バー２５ａ・２５ｂ・２５ｃは略水平方向に架設しているが、略垂直方向に架設したり、傾斜させて架設したりしてもよい。また、運転席６側へ突出するハンドホールド部２８は保護バー２５ｃの前端部に形成されているが、該保護バー２５ｃの途中部に形成したり、保護バー２５ａ・２５ｂに形成することもでき、運転操作を行うオペレータが楽な姿勢で安定して体を支えることができる適宜箇所に形成することが可能である。
【００１８】
また、ハンドホールド部２８は図７に示すような形状に形成することも可能である。即ち、図５における保護バー２５ｃは、前端部を運転席６側へ折り返して略長円形状に形成し、ハンドホールド部２８’を形成している。この略長円形状に形成されたハンドホールド部２８’も、前述のハンドホールド部２８と同様に、運転席６に着座して運転操作姿勢にあるオペレータが把持することができる形状に形成されている。
【００１９】
尚、保護バー２５ｃに形成される、オペレータが体を支えるために把持するハンドホールドは、前記ハンドホールド部２８・２８’の形状に限らず、縦板２２よりも運転席６側へ突出させるとともに、オペレータが把持することができる形状に形成されていればよい。
【００２０】
以上の如く、本掘削作業車においては、運転席６の側方に配置される縦板２２の窓部２３に架設される保護バー２５ｃにハンドホールドとしてのハンドホールド部２８を形成しているので、本来運転席６のオペレータを保護するために設けられている保護バー２５ｃに、体を支えるためのハンドホールドとしての把手機能を付加することができる。これにより、枠体等の体を支えるためのハンドホールドを個別に設ける必要がなくなり、構成部材を増加させることなくハンドホールドを構成することができて、掘削作業車のコストダウンを測ることができる。尚、本実施例においては、キャノピ仕様の掘削作業車について説明したが、キャビン仕様の掘削作業車においても同様に、オペレータを保護するための保護バーにハンドホールドとしての把手機能を付加することができる。
【００２１】
【発明の効果】
本発明は以上の如く構成したので、次のような効果を奏するのである。
旋回体（４）に設けられる運転席（６）の一側方に、該運転席（６）と作業機装置（５）とを仕切る縦板（２２）を立設し、該縦板（２２）に、運転席（６）から作業機装置（５）を透視可能な透明部材（２３ａ）で構成された窓部（２３）を形成した、キャノピ構造又はキャビン構造を具備する掘削作業車において、該窓部（２３）を構成する縦板（２２）の前フレーム（２２ａ）と後フレーム（２２ｂ）との間、又は、前フレーム（２２ａ）と下フレーム（２２ｃ）との間に、一端部から他端部に渡って、該透明部材（２３ａ）が窓部（２３）から外れたり破損した場合に、オペレータが窓部（２３）から作業機装置（５）側へ身を乗り出すのを保護する複数の保護バー（２５ａ・２５ｂ・２５ｃ）を横架し、該保護バー（２５ａ・２５ｂ・２５ｃ）の一部を、前記縦板（２２）よりも運転席（６）側へ突出させてハンドホールド部（２８）に形成し、該ハンドホールド部（２８）は、運転席（６）に着座して運転操作姿勢にあるオペレータが把持することができる形状としたので、本来運転席のオペレータを保護するために設けられている保護バーは、運転や作業操作時等に体が慣性等で倒れそうになったときに握って支えることができ、ハンドホールドとしての把手の役目を果たすのである。
これにより、枠体等の体を支えるためのハンドホールドを個別に設ける必要がなくなり、構成部材を増加させることなくハンドホールドを構成することができて、掘削作業車のコストダウンを測ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のハンドホールドを有する掘削作業車を示す側面図である。
【図２】同じく正面図である。
【図３】同じく斜視図である。
【図４】同じくキャノピの窓部に架設される保護バーを示す側面図である。
【図５】同じくハンドホールド部が形成された保護バーを示す平面図である。
【図６】保護バーのハンドホールド部を示す平面図である。
【図７】ハンドホールド部の別実施例を示す平面図である。
【符号の説明】
１走行装置
４旋回体
５作業機装置
６運転席
９運転操作部
１５キャノピ
２２縦板
２３窓部
２３ａ透明部材
２５ａ・２５ｂ・２５ｃ保護バー
２８ハンドホールド部

Claims

旋回体（４）に設けられる運転席（６）の一側方に、該運転席（６）と作業機装置（５）とを仕切る縦板（２２）を立設し、該縦板（２２）に、運転席（６）から作業機装置（５）を透視可能な透明部材（２３ａ）で構成された窓部（２３）を形成した、キャノピ構造又はキャビン構造を具備する掘削作業車において、該窓部（２３）を構成する縦板（２２）の前フレーム（２２ａ）と後フレーム（２２ｂ）との間、又は、前フレーム（２２ａ）と下フレーム（２２ｃ）との間に、一端部から他端部に渡って、該透明部材（２３ａ）が窓部（２３）から外れたり破損した場合に、オペレータが窓部（２３）から作業機装置（５）側へ身を乗り出すのを保護する複数の保護バー（２５ａ・２５ｂ・２５ｃ）を横架し、該保護バー（２５ａ・２５ｂ・２５ｃ）の一部を、前記縦板（２２）よりも運転席（６）側へ突出させてハンドホールド部（２８）に形成し、該ハンドホールド部（２８）は、運転席（６）に着座して運転操作姿勢にあるオペレータが把持することができる形状としたことを特徴とする掘削作業車。