KR100675445B1

KR100675445B1 - 작업차량

Info

Publication number: KR100675445B1
Application number: KR1020040031097A
Authority: KR
Inventors: 키니치 오쯔카; 사치오 시미쯔
Original assignee: 가부시키가이샤 고마츠 세이사꾸쇼; 고마츠제노아 가부시키가이샤
Priority date: 2003-06-02
Filing date: 2004-05-03
Publication date: 2007-01-26
Also published as: EP1484452A1; KR20040104364A; JP2004360232A; CN100410459C; US20040240976A1; CN1572984A

Abstract

본 발명은 차체의 전방부에 작업기를 구비함과 동시에, 차체의 후방부에 카운터웨이트를 설치한 작업 차량에 있어서, 카운터웨이트를 후방으로 돌출시키지 않고 차량의 후방부 모멘트량을 증대시킬 수 있으며, 따라서 다른 작업 성능을 손상시키지 않고 작업기에 의한 작업 범위의 확대를 가능하게 한 작업 차량을 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 발명에 관한 작업 차량은 차체의 전방부에 작업기를 구비하며, 또한 차체의 후방부에 카운터웨이트를 설치하여 이루어지는 작업 차량으로서, 카운터웨이트를 이 카운터웨이트의 상면이 오퍼레이터 시트의 시트면보다도 높은 위치가 되는 형태로 형성하고 있다.

Description

작업차량 {WORKING VEHICLE}

도 1은 본 발명에 관한 작업 차량의 일례를 도시하는 전체 측면도이다.

도 2는 도 1에 도시한 작업 차량의 전체 평면도이다.

도 3은 도 1에 도시한 작업 차량의 카운터웨이트를 도시하는 외관 사시도이다.

도 4는 도 3에 도시한 카운터웨이트에 ROPS 캐노피를 부착한 상태를 도시하는 외관 사시도이다.

도 5는 카운터웨이트의 다른 실시예를 도시하는 외관 사시도이다.

도 6은 도 5에 도시한 카운터웨이트에 ROPS 캐노피를 부착한 상태를 도시하는 외관 사시도이다.

도 7a 및 도 7b는 종래의 작업 차량을 도시하는 전체 평면도 및 전체 측면도이다.

〈도면의 주요부분에 대한 부호의 설명〉

1: 작업 차량

2: 하부 주행체

3: 상부 선회체

4: 작업기

4a: 붐

4b: 아암

4c: 버킷

5: 오퍼레이터 시트

6: 캐노피

10: 카운터웨이트

본 발명은 차체의 전방부에 작업기를 구비함과 동시에, 차체의 후방부에 카운터웨이트를 설치하여 이루어지는 작업 차량에 관한 것이다.

종래부터 차체의 전방부에 작업기를 설치한 작업 차량에 있어서는, 상기 작업기를 가동하였을 때의 전후 밸런스를 잡기 위해서, 차체의 후방부에 카운터웨이트를 부착하는 구성이 이용되고 있다(예컨대, 특개평10-140607호 공보 참조).

도 7a, 도 7b는 작업 차량의 일례로서의 종래의 소형 유압 셔블(shovel)을 도시하고 있으며, 이 소형 유압 셔블(작업 차량)(A)은 크롤러 형식의 주행 기구를 갖는 하부 주행체(B)와, 이 하부 주행체(B)에 탑재 지지된 상부 선회체(C)를 구비하고 있다.

상부 선회체(C)의 전방부에는 붐(Da), 아암(Db), 버킷(Dc)을 갖는 굴삭용 작업기(D)가 설치되어 있고, 상부 선회체(C)의 대략 중앙부에는 도시하지 않은 오퍼 레이터가 착석하는 오퍼레이터 시트(S)가 마련되어 있다.

한편, 상부 선회체(C)의 후방부에는 주행·작업기용의 엔진(도시하지 않음)이 탑재되어 있음과 동시에, 굴삭용 작업기(D)의 가동시에 있어서 전후의 밸런스를 잡기 위한 카운터웨이트(W)가 장착되어 있다.

여기서, 상기 카운터웨이트(W)에 있어서의 후방부측의 외표면(Wf)은 상부 선회체(C)에 있어서의 후단 선회 반경을 가급적 축소시킬 목적으로, 선회축(도시하지 않음)을 중심으로 한 대략 원호형으로 형성되어 있다.

그런데, 상술한 소형 유압 셔블(A)에 있어서의 최대 굴삭 반경, 다시 말하면 굴삭용 작업기(D)를 최대로 연장시킨 상태에서의 작업 범위가 카운터웨이트(W)의 중량과 밀접하게 관계하고 있음은 두말할 필요도 없다.

즉, 카운터웨이트(W)의 중량을 증대시켜서 무게 중심 위치를 후방으로 이동시켜, 차량의 후방부 모멘트량을 크게 함으로써, 리치(최대로 연장시킨 상태에 있어서의 팔 길이)가 긴 굴삭용 작업기(D)를 채용할 수 있으며, 이에 의해 굴삭용 작업기(D)에 의한 작업 범위의 확대, 다시 말하면 소형 유압 셔블(A)에 있어서의 작업 성능을 향상시킬 수 있게 된다.

여기서, 소형 유압 셔블(A)의 작업 성능을 향상시키기 위하여, 카운터웨이트(W)의 중량을 증대시키는 하나의 방법으로서, 카운터웨이트(W)의 후방부를 크게 후방을 향해서 돌출시킴으로써, 상기 카운터웨이트(W)의 볼륨(체적)을 증대시키는 구성을 생각할 수 있다.

그러나, 카운터웨이트(W)를 후방으로 돌출시킨 경우, 이 카운터웨이트(W)를 장착하고 있는 상부 선회체(C)의 후단 선회 반경이 쓸데없이 커지게 되어, 소형 유압 셔블(A)의 후방 초미세 선회성을 손상시켜 버리게 된다.

본 발명의 목적은, 상술한 바와 같은 실정을 감안하여, 차체의 전방부에 작업기를 구비함과 동시에, 차체의 후방부에 카운터웨이트를 설치한 작업 차량에 있어서, 상기 카운터웨이트를 후방으로 돌출시키지 않고 차량의 후방부 모멘트량을 증대시킬 수 있으며, 따라서 다른 작업 성능을 손상시키지 않고 작업기에 의한 작업 범위의 확대를 가능하게 한 작업 차량을 제공하는 것에 있다.

제1 발명에 관한 작업 차량은, 차체의 전방부에 작업기를 구비함과 동시에, 상기 차체의 후방부에 카운터웨이트를 설치하여 이루어지는 작업 차량으로서, 상기 카운터웨이트를 이 카운터웨이트의 상면이 상기 차체에 설치된 오퍼레이터 시트의 시트면보다도 높은 위치가 되는 형태로 형성한 것을 특징으로 한다.

상기 구성에 따르면, 카운터웨이트를 후방으로 돌출시키지 않고 상기 카운터웨이트의 중량을 증대시킬 수 있으며, 예컨대 소형 유압 셔블에 있어서는 후방 초미세 선회성을 손상시키지 않고 굴삭용 작업기에 의한 작업 범위의 확대가 가능하게 되며, 따라서 작업 차량에 있어서의 작업 성능을 대폭 향상시킬 수 있다.

제2 발명에 관한 작업 차량은, 제1 발명에 있어서, 상기 카운터웨이트의 상부에 좌우 한쌍의 지주를 갖는 ROPS 캐노피를 부착한 것을 특징으로 한다.

상기 구성에 따르면, 전도시의 보호 구조(Roll Over Protective Structure) 를 채용한 ROPS 캐노피는 강도를 확보하기 위한 견고한 구조로 인해 중량이 크고, 카운터웨이트에 ROPS 캐노피를 부착함으로써 차량에 있어서의 후방부 모멘트량이 대폭 증대되기 때문에, 예컨대 소형 유압 셔블에 있어서는 굴삭용 작업기에 의한 작업 범위의 확대가 가능하게 되며, 따라서 작업 차량에 있어서의 작업 성능을 대폭 향상시킬 수 있다.

제3 발명에 관한 작업 차량은, 제1 발명에 있어서, 상기 카운터웨이트의 후방부측에 있어서의 외면을 상기 카운터웨이트의 전방에 위치하는 수직축을 중심으로 한 대략 원호형으로 형성한 것을 특징으로 한다.

상기 구성에 따르면, 예컨대 상부 선회체의 후단 선회 반경을 축소시킬 목적으로, 카운터웨이트의 외면을 대략 원호형으로 형성한 소형 유압 셔블에 있어서는, 후방 초미세 선회성을 손상시키지 않고 굴삭용 작업기에 의한 작업 범위의 확대가 가능하게 되며, 따라서 작업 차량에 있어서의 작업성능을 대폭 향상시킬 수 있다.

제4 발명에 관한 작업 차량은, 제1 발명에 있어서, 상기 카운터웨이트에 메인터넌스용 개구를 마련한 것을 특징으로 한다.

상기 구성에 따르면, 카운터웨이트에 메인터넌스용 개구를 마련함으로써, 상기 카운터웨이트의 전방에 위치하는 엔진 룸에 설치되어 있는 엔진에 대하여, 오일 레벨의 점검이나 필터의 강관 등의 보수·점검 작업을 용이하게 실시할 수 있게 된다.

제5의 발명에 관한 작업 차량은, 제1 발명에 있어서, 상기 카운터웨이트를 주조에 의해 제작한 것을 특징으로 한다.

상기 구성에 따르면, 카운터웨이트를 주조제로 함으로써, 질량이 크고 복잡한 형상의 카운터웨이트를 용이하게 제작할 수 있게 된다.

이하, 본 발명에 관한 작업 차량에 대하여, 실시예를 나타내는 도면에 기초하여 상세히 설명한다.

도 1∼도 4는 작업 차량의 일 형태인 소형 유압 셔블에 본 발명을 적용한 실시예를 도시하고 있으며, 상기 소형 유압 셔블(작업 차량)(1)은 크롤러 형식의 주행 기구를 갖는 하부 주행체(2)와, 이 하부 주행체(2)에 탑재 지지된 상부 선회체(차체)(3)를 구비하고 있다.

상부 선회체(3)의 전방부에는 붐(4a), 아암(4b), 버킷(4c)을 갖는 굴삭용 작업기(작업기)(4)가 설치되며, 또한 상부 선회체(3)의 대략 중앙부에는 오퍼레이터(도시하지 않음)가 착석하는 오퍼레이터 시트(5)가 설치되어 있다.

한편, 상부 선회체(3)의 후방부에는 주행·작업기용의 엔진(도시하지 않음)이 탑재되어 있으며, 이 엔진(도시하지 않음)을 덮는 커버 위에 상기 오퍼레이터 시트(5)가 설치되어 있다.

또한, 상부 선회체(3)의 후방부에는 상기 굴삭용 작업기(4)의 가동시에 있어서, 소형 유압 셔블(1)의 전후 밸런스를 잡기 위한 카운터웨이트(10)가 장착되어 있으며, 이 카운터웨이트(10)의 상부에는 천장 덮개(6A)와 좌우 한 쌍의 지주(6Br, 6Bl)를 갖는 ROPS 캐노피(6)가 부착되어 있다.

여기서, 상기 카운터웨이트(10)는 주조에 의해 제작된 어태치먼트이며, 상부 선회체(3)의 후방부에 대하여 착탈 가능하게 장착되어 있다.

또한, 상기 카운터웨이트(10)는 상부 선회체(3)의 후방부에 장착된 상태에 있어서 최상위를 점유하는 상면(10t)이 오퍼레이터 시트(5)에 있어서의 시트(5A)의 시트면(5s)보다도 높은 위치가 되는 형태로 형성되어 있다.

또한, 카운터웨이트(10)에 있어서의 후방부측의 외표면(10f)은 상부 선회체(3)에 있어서의 후단 선회 반경을 가급적 축소시킬 목적으로, 카운터웨이트(10)의 전방에 위치하는 수직축, 구체적으로는 상부 선회체(3)의 선회축(도시하지 않음)을 중심으로 한 대략 원호형으로 형성되어 있다.

도 3 및 도 4에 도시하는 바와 같이, 카운터웨이트(10)의 하부에는 좌측으로 대략 원호형으로 연장되는 연장부(11), 우측으로 대략 원호형으로 연장되는 연장부(12), 및 중앙에 있어서 돌출하는 브래킷(13)이 설치되며, 이들 연장부(11), 연장부(12), 및 브래킷(13)의 선단에는, 부착 자리(11a), 부착 자리(12a), 및 부착 자리(13a)가 각각 형성되어 있으며, 상기 카운터웨이트(10)는, 이들 부착 자리(11a, 12a, 13a)를 매개로 볼트(14, 15, 16)를 이용하여 상부 선회체(3)의 프레임(3F)(도 3 참조)에 부착되어 있다.

또한, 카운터웨이트(10)에 있어서의 대략 중앙 영역에는, 주위의 둘러싸인 관통 구멍으로 이루어지는 메인터넌스용 개구(10o)가 형성되어 있으며, 카운터웨이트(10)의 전방 영역에 탑재되어 있는 엔진(도시하지 않음)에 대하고 상기 개구(10o)를 통해 오일 레벨의 점검이나 필터의 강관 등의 보수·점검 작업을 용이하게 실시할 수 있다.

한편, ROPS 캐노피(6)는 카운터웨이트(10)의 상면(10t)에 마련한 보울트 구멍(14, 14…)과, ROPS 캐노피(6)의 부착 브래킷(6C)의 보울트 구멍(6o, 6o…)에 볼트(17, 17…)를 삽입 관통시켜 너트(도시하지 않음)로 체결함으로써 카운터웨이트(10)의 상면(10t)에 부착되어 있다.
특히, 상기 양 지주(6Br, 6Bl)의 하단부를 연결하는 부착 브래킷(6C)에서의 상기 양 지주(6Br, 6Bl)보다 안쪽에 배치된 고정부(6o,17)에 의해 ROPS 캐노피(6)가 상기 카운터웨이트(10) 위에 설치되어 있다.
결국, 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 카운터웨이트(10)의 개구(10o)를 사이에 두고 상하방향으로 연장되는 한 쌍의 기둥부가 형성되어 있으며, 상기 기둥부 각각의 연장선상에 좌우 한 쌍의 ROPS 캐노피(6)의 지주(6Br, 6Bl)가 배치된 상태에서 ROPS 캐노피(6)가 상기 카운터웨이트(10) 위에 설치되어 있다.

상술한 구성의 소형 유압 셔블(1)에 따르면, 카운터웨이트(10)에 있어서의 상면(10t)을 오퍼레이터 시트(5)의 시트면(5s)보다도 높은 위치로 함으로써 카운터웨이트(10)를 후방으로 돌출시키지 않고 이 카운터웨이트(10)의 중량을 증대시킬 수 있다.

이에 의해, 상부 선회체(3)에 있어서의 후방 초미세 선회성을 손상시키지 않고 굴삭용 작업기(4)에 의한 작업 범위의 확대가 가능하게 되며, 따라서 소형 유압 셔블(1)에 있어서의 작업 성능을 대폭 향상시킬 수 있다.

또한, 상술한 구성의 소형 유압 셔블(1)에 따르면, 카운터웨이트(10)의 상부에 ROPS 캐노피(6)를 부착함으로써, 소형 유압 셔블(1)에 있어서의 후방부 모멘트량이 대폭 증대하게 되고, 이에 의해 굴삭용 작업기(4)에 의한 작업 범위의 확대가 가능하게 되며, 따라서 소형 유압 셔블(1)에 있어서의 작업 성능을 대폭 향상시킬 수 있다.

도 5 및 도 6은 카운터웨이트의 다른 실시예를 도시하고 있으며, 이 카운터웨이트(20)에 있어서의 대략 중앙 영역에는 상측의 개방된 노치(notch)로 이루어지는 메인터넌스용 개구(20o)가 형성되어 있다.

여기서, 카운터웨이트(20)의 구성은 상술한 개구(20o)의 형상 이외에, 도 1∼도 4에 도시한 소형 유압 셔블(1)의 카운터웨이트(10)와 기본적으로 동일하기 때 문에, 카운터웨이트(20)의 구성 요소에 있어서, 카운터웨이트(10)의 구성 요소와 동일한 작용을 하는 것에는, 도 5 및 도 6에 있어서, 도 1∼도 4와 동일한 부호에 "10"를 더한 20번대의 부호를 붙임으로써 상세한 설명은 생략한다.

한편, ROPS 캐노피(6')는 카운터웨이트(20)의 상면(20t)에 마련한 보울트 구멍(24, 24)과, ROPS 캐노피(6')의 부착 브래킷(6C')의 보울트 구멍(도시하지 않음)에 볼트(도시하지 않음)를 삽입 관통하여 너트(도시하지 않음)로 체결함으로써 카운터웨이트(20)의 상면(20t)에 부착되어 있다.

상술한 바와 같은 구성의 카운터웨이트(20) 및 ROPS 캐노피(6')를 구비한 소형 유압 셔블에 있어서도, 작업 성능을 대폭 향상시킬 수 있다고 하는 도 1∼도 4에 도시한 소형 유압 셔블(1)과 동일한 작용 효과를 나타낼 수 있음은 물론이다.

또, 상술한 실시예에 있어서는, 본 발명을 작업 차량의 일 형태인 소형 유압 셔블에 적용한 예를 도시했지만, 차체의 전방부에 작업기를 구비하고 또한 차체의 후방부에 카운터웨이트를 설치한 작업 차량이라면 소형 유압 셔블 이외의 각종 작업 차량에 대하여도, 본 발명을 유효하게 적용할 수 있음은 물론이다.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명에 따르면, 카운터웨이트를 후방으로 돌출시키지 않고 차량의 후방부 모멘트량을 증대시킬 수 있으며, 따라서 다른 작업 성능을 손상시키지 않고 작업기에 의한 작업 범위의 확대를 가능하게 할 수 있다.

Claims

차체의 전방부에 작업기를 구비함과 동시에, 상기 차체의 후방부에 카운터웨이트를 설치하여 이루어지는 작업 차량으로서,

상기 카운터웨이트에 메인테넌스용 개구가 형성되어 있는 동시에, 상기 개구를 사이에 두고 상하방향으로 연장되는 한 쌍의 기둥부가 형성되어 있으며,

상기 기둥부 각각의 연장선상에 좌우 한 쌍의 ROPS 캐노피의 지주가 배치되어 있되, 상기 양 지주 하단부를 연결하는 부착 브래킷에서의 상기 양 지주보다 안쪽에 배치된 고정부에 의해 ROPS 캐노피가 상기 카운터웨이트 위에 설치된 것을 특징으로 하는 작업 차량.
제1항에 있어서, 상기 카운터웨이트를, 상기 카운터웨이트의 상면(上面)이 상기 차체에 설치된 오퍼레이터 시트면보다 높은 위치가 되는 형태로 형성된 것을 특징으로 하는 작업 차량.
제1항에 있어서, 상기 카운터웨이트의 후방부측에 있어서의 외면을, 상기 카운터웨이트의 전방에 위치하는 수직축을 중심으로 한 원호형으로 형성한 것을 특징으로 하는 작업 차량.
제1항에 있어서, 상기 카운터웨이트를 주조에 의해 제작한 것을 특징으로 하는 작업 차량.
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