CN104334808B - 液压挖掘机 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种能抑制配重的重量减少并适当地配置排气处理装置的液压挖掘机。对来自发动机的废气进行处理的第一及第二排气处理装置(12、14)从左右方向上的中心朝向端部按照第二排气处理装置(14)、第一排气处理装置(12)的顺序排列。第一排气处理装置(12)的后端(12e)配置在比第二排气处理装置(14)的后端(14e)靠前方的位置。配重(5)在其内周面具有俯视观察下的左右方向的中心侧的第二面部分(52)和端侧的第四面部分(54)。第四面部分(54)比第二面部分(52)向前方突出，在第二面部分(52)与第四面部分(54)之间形成有台阶部(56)。

Description

液压挖掘机
技术领域
本发明涉及液压挖掘机。
背景技术
在液压挖掘机上搭载有排气处理装置。作为排气处理装置，存在有例如柴油机微粒捕集过滤装置(DPF)、柴油机氧化催化剂装置(DOC)及选择还原催化剂装置(SCR)等。
在日本特开2011-157721号公报(专利文献1)中公开了将DPF和SCR隔开一定间隔地配置于形成发动机室的后方周壁的内壁面的结构。
在先技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2011-157721号公报
发明内容
发明要解决的课题
在液压挖掘机的回转框架上需要配置用于保持车身平衡的配重。另一方面，对来自发动机的废气进行处理的排气处理装置需要配置在接近发动机的车身后方，但是由于回转框架的面积有限，因此希望接近配重地配置排气处理装置。这种情况下，当为了避免排气处理装置与配重的干涉而减小配重的厚度时，配重的重量减少，可能导致液压挖掘机失去车身平衡。
本发明的目的在于提供一种能够抑制配重的重量减少并能够适当地配置排气处理装置的液压挖掘机。
用于解决课题的方案
本发明的液压挖掘机具备回转框架、发动机、第一排气处理装置及第二排气处理装置、配重。发动机配置在回转框架上。第一排气处理装置及第二排气处理装置对来自发动机的废气进行处理。配重在发动机的后方配置于回转框架上。第一排气处理装置和第二排气处理装置以各自的长度方向沿着回转框架的前后方向的方式配置。第一排气处理装置和第二排气处理装置从回转框架的左右方向的中心朝向端部按照第二排气处理装置、第一排气处理装置的顺序排列配置。第一排气处理装置的后端配置在比第二排气处理装置的后端靠前方的位置。配重在其内周面具有俯视观察下回转框架的左右方向的端侧比中心侧向前方突出的台阶部。
根据本发明的液压挖掘机，通过配置为排气处理装置的后端在前后方向上错开，由此能够配置为使排气处理装置接近配重，能够在面积有限的回转框架上适当地配置排气处理装置。配重的比台阶部靠端侧的内周面向前方突出，因此能够抑制配重的重量减少。
在上述的液压挖掘机中，第一排气处理装置的长度方向尺寸小于第二排气处理装置的长度方向尺寸。通过如此配置排气处理装置，能够减少为了在回转框架上配置排气处理装置所需的面积。
在上述的液压挖掘机中，台阶部随着朝向上方而接近回转框架的左右方向的中心。通过设置这样的形状的台阶部，能够提供一种外观性及强度方面优异的配重。
在上述的液压挖掘机中，在配重的内周面形成有凹部。凹部具有比凹部的上侧及下侧凹陷的形状。通过在配重上形成收纳排气处理装置的凹部，由此能够将排气处理装置更向后方侧配置。另一方面，通过将比凹部靠上侧及比凹部靠下侧的部分形成为向前方突出的形状，能够增大配重的重量。
上述的液压挖掘机还具备对第一排气处理装置及第二排气处理装置进行支承的托架。在俯视观察下，沿着第二排气处理装置的后端的托架的缘部比沿着第一排气处理装置的后端的托架的缘部向配重侧突出。由此，能够将搭载于托架的排气处理装置配置为更接近配重。
发明效果
如以上说明那样，根据本发明，能够抑制配重的重量减少，并将排气处理装置配置为更接近配重。
附图说明
图1是表示本发明的一实施方式的液压挖掘机的结构的侧视图。
图2是表示回转框架上的各设备的配置的示意性的俯视图。
图3是示意性地表示还原剂的路径及来自发动机的废气的排气路径的功能图。
图4是表示排气处理装置相对于配重的配置的立体图。
图5是表示配重的结构的立体图。
图6是表示排气处理单元的概略结构的俯视图。
图7是表示排气处理装置相对于配重的配置的第一局部剖视图。
图8是表示排气处理装置相对于配重的配置的第二局部剖视图。
图9是表示排气处理装置相对于配重的配置的俯视图。
图10是表示将排气处理装置从液压挖掘机拆下的拆下作业中的排气处理装置的配置的局部剖视图。
图11是表示将排气处理装置从液压挖掘机拆下的拆下作业中的排气处理装置的配置的俯视图。
图12是表示将排气处理装置从液压挖掘机拆下的拆下作业中的排气处理装置的移动路径的概念图。
具体实施方式
以下，基于附图，说明本发明的实施方式。
首先，说明能够适用本发明的思想的液压挖掘机的结构。
图1是表示本发明的一实施方式的液压挖掘机的结构的侧视图。如图1所示，本实施方式的液压挖掘机1主要具备下部行驶体2、上部回转体3、工作装置4、配重5、发动机7、驾驶室10。液压挖掘机主体主要由下部行驶体2和上部回转体3构成。
下部行驶体2具有卷挂在行进方向左右两端部分的一对履带P。下部行驶体2借助一对履带P的旋转而能够自行驶。
上部回转体3相对于下部行驶体2以能够向任意的方向回转的方式设置。上部回转体3在前方左侧包括作为供液压挖掘机1的操作员进出的运转室的驾驶室10。上部回转体3在后方侧包括收纳发动机7的发动机室、及配重5。
需要说明的是，在本实施方式中，在驾驶员就座于驾驶室10内的状态下，将驾驶员的前方侧(正面侧)作为上部回转体3的前方侧，将驾驶员的后方侧作为上部回转体3的后方侧，将就座状态下的驾驶员的左侧作为上部回转体3的左侧，将就座状态下的驾驶员的右侧作为上部回转体3的右侧。在以下的说明中，上部回转体3的前后左右与液压挖掘机1的前后左右一致。而且，在以下的图中，前后方向由图中箭头X表示，左右方向由图中箭头Y表示，上下方向由图中箭头Z表示。
进行砂土的挖掘等作业的工作装置4由上部回转体3轴支承为沿上下方向动作自如。工作装置4具有：以能够沿上下方向动作的方式安装在上部回转体3的前方侧的大致中央部的动臂4a；以能够沿前后方向动作的方式安装在动臂4a的前端部的斗杆4b；以能够沿前后方向动作的方式安装在斗杆4b的前端部的铲斗4c。动臂4a、斗杆4b及铲斗4c构成为分别由液压缸9来驱动。
工作装置4相对于驾驶室10而言设置在驾驶室10的作为一方的侧部侧的右侧，以使搭乘于驾驶室10的操作员能看到工作装置4的前端部。驾驶室10配置在工作装置4的安装部分的侧方。
配重5是挖掘时等为了取得车身的平衡而配置在上部回转体3的后部的重物。液压挖掘机1形成为减小了配重5的后表面的回转半径的后方小回转型液压挖掘机。因此，配重5的后表面在从上方观察时形成为以上部回转体3的回转中心为中心的圆弧状。发动机7收容在上部回转体3的后部的发动机室内。
图2是表示回转框架31上的各设备的配置的示意性的俯视图。图2中的下侧表示上部回转体3的前方，图2中的上侧表示上部回转体3的后方。在图2中图示出图1所示的液压挖掘机1的回转框架31上的、用于从还原剂罐20向排气处理单元供给还原剂的配管(输送配管21及压力输送配管25)的路径。图2中的单点划线表示回转框架31的左右方向上的中心线CL。
需要说明的是，在本说明书中，将还原剂及还原剂的前驱体总称为“还原剂”。
图1所示的用于驱动下部行驶体2及工作装置4的作为动力源的发动机7搭载在回转框架31上。发动机7搭载在回转框架31中的左右方向的中央侧的中心框架的后部。重量大的发动机7考虑到与在液压挖掘机主体的前方安装的工作装置4的重量平衡，而配置在远离支承工作装置4的中心托架33且接近配重5的、液压挖掘机主体的后方端。收纳发动机7的发动机室设置在上部回转体3的后部。
在发动机室内收容有冷却单元6及风扇8。在发动机室内，冷却单元6、风扇8、发动机7依次从左侧朝向右侧排列。风扇8由发动机7驱动而旋转，产生通过发动机室内的空气流。风扇8产生从液压挖掘机主体的左侧朝向右侧的空气流。冷却单元6配置在风扇8产生的空气流的上游侧、即相对于风扇8而言配置在左侧。发动机7配置在风扇8产生的空气流的下游侧、即相对于风扇8而言配置在右侧。
冷却单元6包括散热器、中间冷却器及油冷却器而构成。散热器是用于对发动机7的冷却水进行冷却的冷却装置。中间冷却器是用于对向发动机7供给的压缩空气进行冷却的冷却装置。油冷却器是用于对向液压缸9(图1)等的搭载于液压挖掘机1的各种液压执行机构供给的工作油进行冷却的冷却装置。
液压挖掘机1在发动机室内还具备用于对从发动机7排出的废气进行处理而将其净化的排气处理单元。排气处理单元主要具备排气处理装置12、14、中继连接管13、排气筒15、还原剂的喷射喷嘴28。在图2所示的俯视观察下，排气处理单元相对于发动机7而言配置在右侧。在发动机7上直接连结有由发动机7驱动而移送工作油的未图示的液压泵。液压泵配置在发动机7的右侧相邻的位置，排气处理单元配置在液压泵的上方。
排气处理装置12通过后述的排气管11(图3)而与发动机7连接。排气处理装置14通过中继连接管13而与排气处理装置12连接。从发动机7排出的废气依次通过排气处理装置12、14，从排气筒15向大气中排出。相对于从发动机7排出的废气流而言，排气处理装置12配置在发动机7的下游侧，排气处理装置14配置在排气处理装置12的下游侧。
排气处理装置12对从发动机7排出的废气中含有的一氧化碳及碳化氢等的未燃烧气体进行氧化，使废气中的未燃烧气体的浓度下降。排气处理装置12是例如柴油机氧化催化剂装置。排气处理装置14使包含在废气中的氮氧化物通过与还原剂的反应而还原，将氮氧化物化学转化成无害的氮气，使废气中的氮氧化物浓度下降。排气处理装置14是例如选择催化剂还原式的脱硝装置。在中继连接管13上设有用于向中继连接管13内喷射还原剂的喷射喷嘴28。中继连接管13具有向废气喷射还原剂并进行混合的作为混合配管的功能。
排气处理装置12、14配置在从回转框架31中的左右方向的中央侧的中心框架到右侧的侧框架的范围，且配置在回转框架31的左右方向的右侧。在发动机7的右侧相邻的位置配置有未图示的液压泵，排气处理装置12、14配置在液压泵的上方。排气处理装置12、14配置为与回转框架31远离，相对于排气处理装置12、14而言在下方配置液压泵。
排气处理装置12、14以各自的长度方向沿着回转框架31的前后方向的方式配置。排气处理装置12、14从回转框架31的左右方向的中心朝向端部，按照排气处理装置14、排气处理装置12的顺序排列。
液压挖掘机1还具备用于向排气处理单元供给还原剂的还原剂供给部。还原剂供给部具备还原剂罐20及还原剂泵22。还原剂罐20积存排气处理装置14所使用的还原剂。作为还原剂，优选使用例如尿素水，但并不局限于此。
还原剂罐20及还原剂泵22搭载在回转框架31中的右侧的侧框架上。还原剂泵22相对于发动机室而言配置在前方。还原剂罐20配置在比还原剂泵22靠前方的位置。还原剂罐20配置为与作为高温的设备的发动机7远离，例如配置在回转框架31的前方端，以防止还原剂发生温度上升而劣化的情况。
还原剂罐20与还原剂泵22通过输送配管21及返回配管23而相互连结。输送配管21是用于从还原剂罐20向还原剂泵22送出还原剂的配管。返回配管23是用于使还原剂从还原剂泵22向还原剂罐20返回的配管。还原剂泵22与喷射喷嘴28通过压力输送配管25而相互连结。压力输送配管25是用于从还原剂泵22向喷射喷嘴28移送还原剂的配管。
从还原剂罐20经由输送配管21向还原剂泵22移送的还原剂在还原剂泵22处分支成两部分。排气处理未使用的还原剂从还原剂泵22经由返回配管23，向还原剂罐20返回。排气处理所使用的还原剂从还原剂泵22经由压力输送配管25到达喷射喷嘴28，并从喷射喷嘴28向中继连接管13内喷雾。
来自发动机7的废气经由中继连接管13向排气处理装置14流入。相对于废气流而言，中继连接管13设置在排气处理装置14的上游侧。从还原剂罐20吸出的还原剂经由安装于中继连接管13的喷射喷嘴28，向在中继连接管13内流动的废气中喷射。还原剂相对于排气处理装置14向废气流的上游侧喷射。向废气中喷射的还原剂的量基于通过排气处理装置14的废气的温度及废气中的氮氧化物的浓度来控制。
还原剂罐20配置在回转框架31上的前方端，排气处理装置14配置在回转框架31上的后方端。由于该配置，移送还原剂的输送配管21及压力输送配管25在液压挖掘机主体的前后方向上延伸，从回转框架31的前方端朝向后方端延伸。
在回转框架31中的右侧的侧框架上还搭载有燃料罐36、工作油罐38及主阀39。燃料罐36积存向发动机7供给的燃料。工作油罐38积存向液压缸9(图1)等液压执行机构供给的工作油。
燃料罐36及工作油罐38由于重量大，因此考虑到回转框架31上的重量平衡而配置在排气处理单元的前方的位置。考虑到向燃料罐36的燃料的补给作业的作业性，而将燃料罐36配置在比工作油罐38靠回转框架31的侧端附近的位置。燃料罐36及工作油罐38形成为长方体状的耐压罐。燃料罐36及工作油罐38的前表面构成为收容主阀39的阀室97的后壁。
主阀39作为多个控制阀、先导阀等的集合体而构成。主阀39将从工作油罐38吸出且由未图示的液压泵移送的工作油向图1所示的液压缸9、未图示的行驶马达及回转马达等液压执行机构供给或排出。由此，主阀39根据操作员的运转操作而使液压挖掘机1的车身及工作装置4动作。
主阀39比燃料罐36及工作油罐38的重量小，因此考虑到回转框架31上的重量平衡，主阀39相对于燃料罐36及工作油罐38而言配置在前方。主阀39相对于还原剂罐20而言配置在后方。
收容主阀39的阀室97与收容还原剂罐20的罐室92由分隔板80分隔。分隔板80配置在还原剂罐20的后方且配置在主阀39的前方，配置在还原剂罐20与主阀39之间。分隔板80在上部回转体3的前后方向上夹设于还原剂罐20与主阀39之间。分隔板80构成为阀室97的前壁。分隔板80构成为罐室92的后壁。
图3是示意性地表示本实施方式的液压挖掘机1中的还原剂的路径及来自发动机7的废气的排气路径的功能图。如图3所示，从发动机7排出的废气依次经由排气管11、排气处理装置12、中继连接管13、排气处理装置14而从排气筒15向车外排出。相对于排气处理装置14，在废气流的上游侧的中继连接管13处设有喷射喷嘴28。
在还原剂罐20的内部积存还原剂90。在还原剂罐20的内部配置有供从还原剂罐20流出的还原剂90流动的吸出管24。在吸出管24的前端连接有过滤器(strainer)26。吸出管24连结于输送配管21。从还原剂罐20吸出的还原剂90由还原剂泵22移送，依次经由输送配管21及压力输送配管25到达喷射喷嘴28。排气处理未使用的还原剂90从还原剂泵22经由返回配管23返回还原剂罐20。
喷射喷嘴28具有将从还原剂罐20吸出的还原剂90相对于排气处理装置14向废气的上游侧喷射的作为还原剂喷射装置的功能。通过喷射喷嘴28向在中继连接管13内流动的废气中供给还原剂90。在排气处理装置14内，通过废气中含有的氮氧化物与还原剂90发生反应，从而废气中的氮氧化物的浓度减少。在还原剂90为尿素水的情况下，在中继连接管13内，尿素水分解而转变为氨，通过氮氧化物与氨的反应而将氮氧化物分解成无害的氮及氧。氮氧化物的量下降为适当值的废气从排气筒15排出。
图4是表示排气处理装置12、14相对于配重5的配置的立体图。图5是表示配重5的结构的立体图。在图4、5中图示出从左前方观察到的配重5。
排气处理装置12、14由托盘状的托架170支承。托架170搭载于腿部。腿部由后方腿部180、前方腿部191及右腿部192构成。托架170通过螺栓结合而固定于腿部。腿部固定于回转框架31。腿部借助托架170相对于回转框架31在三个部位支承排气处理装置12、14。由此，重量大的排气处理装置12、14牢固地支承在回转框架31上。
配重5在发动机7的后方配置在回转框架31上。配重5具有构成发动机室的后壁的内周面。配重5的内周面与图2所示的发动机7、风扇8及排气处理装置12、14等的搭载于回转框架31上的各设备对置。如图4、图5所示，考虑到与配重5相邻的各设备的配置并且为了尽可能地增大配重5的体积，而在配重5的内周面形成有复杂的凹凸形状。
将后方腿部180的一部分或全部嵌入形成于配重5的凹部中，由此将配重5与后方腿部180组合配置。由此，如图4所示，能够配置为使排气处理装置12、14接近配重5。
即使在将后方腿部180配置于配重5的内周面的凹部的内部而将后方腿部180与配重5组合在一起的、图4所示的配置下，后方腿部180也未固定于配重5。配重5与利用包含后方腿部180的腿部而支承于回转框架31的排气处理装置12、14分别独立地搭载在回转框架31上。
如图5所示，配重5的内周面具有第一面部分51、第二面部分52、第三面部分53、第四面部分54及第五面部分55。第二面部分52设置在第一面部分51的上侧。第三面部分53设置在第一面部分51的下侧。第四面部分54相对于第一面部分51及第二面部分52而言配置在回转框架31的左右方向的右侧。第五面部分55相对于第四面部分54而言配置在回转框架31的左右方向的右侧。
第一面部分51和第四面部分54从回转框架31的左右方向的中心侧朝向端侧，按照第一面部分51、第四面部分54的顺序设置。而且，第二面部分52、第四面部分54及第五面部分55从回转框架31的左右方向的中心侧朝向端侧，按照第二面部分52、第四面部分54、第五面部分55的顺序设置。第四面部分54在上下方向上形成在相对于第一面部分51而言为回转框架31的左右方向的右侧的位置和相对于第二面部分52而言为回转框架31的左右方向的右侧的位置。
第一面部分51构成配重5的内周面的一部分。第一面部分51比相对于第一面部分51而言为上侧的第二面部分52及相对于第一面部分51而言为下侧的第三面部分53凹陷。第一面部分51形成为比第二面部分52及第三面部分53凹陷的凹部。
第四面部分54相对于第一面部分51及第二面部分52而言形成在俯视观察下的回转框架31的左右方向的端侧。第四面部分54相对于第一面部分51而言朝向回转框架31的前方突出。第四面部分54相对于第二面部分52而言朝向回转框架31的前方突出。
第五面部分55相对于第四面部分54而言形成在俯视观察下的回转框架31的左右方向的端侧。第五面部分55相对于第四面部分54而言朝向回转框架31的前方突出。
配重5的内周面还具有台阶部56、57。第四面部分54比第一面部分51及第二面部分52向回转框架31的前方突出，因此，在第一面部分51与第四面部分54之间及第二面部分52与第四面部分54之间形成台阶部56。同样，第五面部分55比第四面部分54向回转框架31的前方突出，因此，在第四面部分54与第五面部分55之间形成台阶部57。
第一面部分51的在回转框架31的左右方向上的右侧的缘部分设于比第二面部分52的右侧的缘部分靠回转框架31的右端侧。第二面部分52的在回转框架31的左右方向上的右侧的缘部分设于比第一面部分51的右侧的缘部分靠回转框架31的左右方向的中心侧。台阶部56沿着第一面部分51及第二面部分52的右侧的缘部分形成。台阶部56随着朝向上方而接近回转框架31的左右方向的中心。
图6是表示排气处理单元的概略结构的俯视图。排气处理单元是用于对从发动机7排出的废气进行处理而将其净化的单元，主要具备排气处理装置12、14、中继连接管13、排气筒15、还原剂的喷射喷嘴28。从发动机7排出的废气依次流过排气管11、排气处理装置12、中继连接管13、排气处理装置14及排气筒15。
排气处理装置12、14以各自的长度方向沿着回转框架31的前后方向(图6中的左右方向)的方式配置。排气处理装置12、14从回转框架31的左右方向(图6中的上下方向)的中心(图6中的下方)朝向端部(图6中的上方)，按照排气处理装置14、排气处理装置12的顺序排列。排气处理装置12的长度方向尺寸小于排气处理装置14的长度方向尺寸。
排气处理装置12具有后端12e。排气处理装置14具有后端14e。排气处理装置12的后端12e与排气处理装置14的后端14e相比配置于更靠前方的位置。在回转框架31的前后方向上，排气处理装置12与排气处理装置14错开(偏置)配置。在回转框架31的左右方向上，排气处理装置12与排气处理装置14彼此相邻地排列。
排气处理装置12、14由托盘状的托架170支承。托架170具有回转框架31的后方侧的后缘171。后缘171具有缘部分172、174～177。缘部分172沿着排气处理装置14的后端14e设置。缘部分174沿着排气处理装置12的后端12e设置。
图7是表示排气处理装置12、14相对于配重5的配置的第一局部剖视图。在图7及后述的图8、9中图示出：搭载有排气处理装置12、14的托架170支承在回转框架31上、配重5也与排气处理装置12、14独立地支承在回转框架31上的状态下的、排气处理装置12、14或托架170与配重5的相对位置。
在图7中图示出通过图5所示的第一面部分51及第四面部分54且沿着与回转框架31平行的面的、配重5的剖面。如图7所示，对排气处理装置12、14进行支承的托架170的后缘171与配重5的第一面部分51、第四面部分54及台阶部56对置配置。后缘171中的缘部分172与第一面部分51对置，缘部分174与第四面部分54对置。
配重5相对于排气处理装置12、14而言配置在后方。配重5相对于对排气处理装置12、14进行支承的托架170而言配置在后方。如图7所示，托架170的缘部分172在俯视观察下比缘部分174向配置有配重5的后方侧突出。缘部分172配置于比缘部分174接近配重5的位置。缘部分172与配重5的第一面部分51之间的间隙小于缘部分174与第四面部分54之间的间隙。
设置在缘部分172与缘部分174之间的缘部分176和形成在配重5的第一面部分51与第四面部分54之间的台阶部56对置。第一面部分51与排气处理装置14的后端14e对置。第四面部分54与排气处理装置12的后端12e对置。第一面部分51配置于比第四面部分靠后方的位置。台阶部56形成在第一面部分51与相对于第一面部分而言向前方突出的第四面部分54之间。
图8是表示排气处理装置12、14相对于配重5的配置的第二局部剖视图。图8中图示出通过图5所示的第二面部分52、第四面部分54及第五面部分55且沿着与回转框架31平行的面的、配重5的剖面。
如参照图5说明的那样，第一面部分51形成为比相对于第一面部分51而言为上侧的第二面部分52凹陷的形状。第二面部分52、第四面部分54及第五面部分55比第一面部分51向前方突出。如图7所示，托架170的后缘171与第一面部分51对置配置。第二面部分52将托架170的后缘171从上方覆盖。因此，在图8所示的配重5的剖面中，托架170的后缘171由配重5的第二面部分52、第四面部分54及第五面部分55覆盖，无法视觉辨认。
图9是表示排气处理装置12、14相对于配重5的配置的俯视图。在图9中图示出排气处理装置12、14及配重5的从上方俯视观察到的状态。第二面部分52、第四面部分54及第五面部分55比第一面部分51向前方突出，因此与图8同样，在图9所示的俯视观察下，托架170的后缘171也无法视觉辨认。
排气处理装置12、14未固定于配重5，与配重5独立地由回转框架31支承。因此，能够在保持将配重5固定于回转框架31的状态下将排气处理装置12、14从液压挖掘机1拆下。由此，排气处理装置12、14的维护变得容易。
另一方面，配重5在俯视观察下与托架170重叠，因此，即使直接将对排气处理装置12、14进行支承的托架170向上方移动，也会与配重5发生干涉而无法将排气处理装置12、14拆下。因此，在将排气处理装置12、14拆下时，需要使排气处理装置12、14向斜上方移动来避免与配重5的干涉。
图10是表示将排气处理装置12、14从液压挖掘机1拆下的拆下作业中的排气处理装置12、14的配置的局部剖视图。在图10中图示出配重5的与图8相同的剖面。图10所示的双点划线表示图8中的托架170的配置。
在将排气处理装置12、14从液压挖掘机1拆下时，从图7所示的配置起，使排气处理装置12、14以朝向回转框架31的前方左侧而远离配重5的方式移动。图10中图示出使托架170向斜上方移动至后缘171与配重5的第二面部分52、第四面部分54及第五面部分55对置的位置时的、托架170的配置。图10所示的托架170与图10中由双点划线表示的搭载于回转框架31上时的配置相比，向图中的左下方向移动。由此，能避免托架170与配重5的干涉。
图11是表示将排气处理装置12、14从液压挖掘机1拆下的拆下作业中的排气处理装置12、14的配置的俯视图。在图11中，与图9同样，图示出从上方俯视观察到的配重5。图11所示的双点划线表示图9中的托架170的配置。
图11中图示出使托架170移动至比配重5的上表面靠上方的位置时的、托架170的配置。图11所示的托架与图11中由双点划线表示的搭载于回转框架31上时的配置相比，向图中的左下方向移动。对图10、图11进行比较，图11所示的排气处理装置12、14与图10所示的排气处理装置12、14相比，在俯视观察下向更加远离配重5的位置移动。由此，能避免托架170与配重5的干涉。
图12是表示将排气处理装置12、14从液压挖掘机1拆下的拆下作业中的排气处理装置12、14的移动路径的概念图。图12所示的位置P1表示搭载在回转框架31上的排气处理装置12、14的配置。位置P2表示在俯视观察下不与配重5重叠的排气处理装置12、14的配置。位置P3表示从液压挖掘机1拆下的排气处理装置12、14的配置。图12中的双点划线表示从位置P1至位置P2的排气处理装置12、14的配置及从位置P2至位置P3的排气处理装置12、14的配置。
如图12所示，排气处理装置12、14及托架170从搭载在回转框架31上的位置P1向斜上方移动至在俯视观察下与配重5不重叠的位置P2。然后，排气处理装置12、14及托架170从位置P2向铅垂上方移动至位置P3。排气处理装置12、14及托架170在俯视观察下移动至与配重5不重叠之后，即使向铅垂上方移动，也不会发生与配重5的干涉。
接下来，说明本实施方式的作用效果。
在本实施方式的液压挖掘机1中，如图7～图9所示，对来自发动机的废气进行处理的排气处理装置12、14的各自的长度方向沿着回转框架31的前后方向。排气处理装置14、排气处理装置12依次从回转框架31的左右方向上的中心线CL(图2)朝向回转框架31的端部排列。排气处理装置12的后端12e配置在比排气处理装置14的后端14e靠前方的位置。配重5在其内周面具有俯视观察下的回转框架31的左右方向的中心侧的第二面部分52和端侧的第四面部分54。如图9所示，第四面部分54比第二面部分52向前方突出，在第二面部分52与第四面部分54之间形成有台阶部56。
与回转框架31的左右方向上的中心侧的排气处理装置12的后端12e相比，端侧的排气处理装置14的后端14e配置在前方，排气处理装置12、14在前后方向上错开(偏置)配置。由此，能够沿着以随着从回转框架31的中心接近端部而朝向前方的方式弯曲的配重5的外周面地配置排气处理装置12、14。能够将排气处理装置12、14不从上部回转体3的后端回转半径露出地配置在回转框架31的后方侧，且能够配置为使排气处理装置12、14接近配重5。因此，能够在面积有限的回转框架31上适当地配置排气处理装置12、14，能够有效地利用回转框架31的有限的面积。
配重5被最优化为能够与排气处理装置12、14的外形对应地将排气处理装置12、14高效地配置于液压挖掘机1那样的形状。与在前后方向上偏置的排气处理装置12、14对应地，在配重5的内周面上形成有在俯视观察下回转框架31的左右方向的端侧比中心侧向前方突出的台阶部56。
通过在比台阶部56靠中心侧在配重5的内周面形成缺口，由此能够实现使排气处理装置12、14更接近配重5的配置。而且，能够确保将排气处理装置12、14从液压挖掘机1拆下时的路径较宽，因此，将排气处理装置12、14从液压挖掘机1拆下变得容易。配重5的比台阶部56靠端侧的内周面向前方突出，因此能够增大配重5的体积。由此，能够抑制配重5的重量减少，能够维持液压挖掘机1的车身平衡。
而且，如图7所示，排气处理装置12的长度方向尺寸小于排气处理装置14的长度方向尺寸。与排气处理装置14相比，沿着回转框架31的前后方向的长度方向的尺寸相对小的排气处理装置12具有相对而言配置在前方的后端12e，且配置在回转框架31的左右方向上的端侧。通过如此配置排气处理装置12、14，能够减少为了在回转框架31上配置排气处理装置12、14所需的面积。因此，能够更有效地利用回转框架31的面积。
在回转框架31的左右方向上，排气处理装置12、14彼此相邻地配置。考虑到向将排气处理装置12、14连结的中继连接管13内注入的还原剂与废气的充分的混合，回转框架31的前后方向上的排气处理装置12、14的配置的错开量以能够充分确保中继连接管13的长度的方式设定。由此，能够实现包含排气处理装置12、14的排气处理单元的紧凑化，并且能够充分确保排气处理装置14的排气处理性能。
另外，如图5及图7～图9所示，台阶部56随着朝向上方而接近回转框架31的左右方向的中心。台阶部56形成在第一面部分51与第四面部分54之间，而且，形成在相对于第一面部分51而言为上侧的第二面部分52与第四面部分54之间。图8所示的第二面部分52和第四面部分54之间的台阶部56设于比图7所示的第一面部分51和第四面部分54之间的台阶部56靠回转框架31的左右方向的中心侧。
为了使排气处理装置12、14从液压挖掘机1的拆下容易，优选使图7所示的配重5的截面形状与配重5的上表面的形状相同，但是这种情况下，在配重5的上表面形成配重5的厚度过度减小的部分，因此在外观性及强度方面不优选。如本实施方式那样，通过设置在上方比下方向左右方向的中心侧偏移的形状的台阶部56，由此能够通过使排气处理装置12、14朝着左右方向的中心侧向斜上方移动而将排气处理装置12、14从液压挖掘机1拆下，能够提供外观性及强度方面优异的配重5。
另外，如图5所示，配重5的内周面的一部分构成第一面部分51。第一面部分51形成为比其上侧的第二面部分52凹陷且比其下侧的第三面部分53凹陷的凹部。
如图7所示，排气处理装置14配置在与配重5的第一面部分51面对的位置。将配重5的内周面的一部分削去而将第一面部分51形成为凹陷的形状，在配重5上形成收纳排气处理装置14的凹部，由此能够将排气处理装置14更向后方侧配置。另一方面，通过将比第一面部分51靠上侧的第二面部分52及比第一面部分51靠下侧的第三面部分53设为相对于第一面部分51而言向前方突出的形状，由此能够增大配重5的重量，而且能够提高配重5的强度。
通过形成为第二面部分52比第一面部分51向前方突出的形状，由此，如图9所示，在俯视观察下，配重5的一部分与排气处理装置12、14重叠。配重5的一部分配置在搭载于回转框架31上的排气处理装置12、14的铅垂上方。排气处理装置12、14的一部分被配重5覆盖。配重5覆盖于排气处理装置12、14的一部分。在俯视观察下，配重5的内周面具有存在于比排气处理装置12、14的后端靠前方的位置的部分。
由此，能够充分确保配重5的上表面的厚度，因此能够提供一种外观性及强度方面优异的配重5。即使形成为这样的结构，也能够通过使排气处理装置12、14朝着前方侧向斜上方移动而将排气处理装置12、14从液压挖掘机1拆下。
而且，如图7所示，液压挖掘机1还具备托架170。排气处理装置12、14由托架170支承。排气处理装置12、14经由托架170、后方腿部180、前方腿部191及右腿部192而支承于回转框架31。托架170具有沿着排气处理装置12的后端12e的缘部分174和沿着排气处理装置14的后端14e的缘部分172。在俯视观察下，缘部分172比缘部分174向配重5侧突出。
将托架170形成为在图7所示的俯视观察下大致沿着配重5的壁面的形状，由此能够将搭载于托架170的排气处理装置12、14配置为更接近配重5。因此，能够将排气处理装置12、14适当地配置在回转框架31上。
应认为本次公开的实施方式的全部的点均为例示而不是限制性的内容。本发明的范围不是由上述的说明而是由权利要求书所公开，并包括与权利要求书等同的意思及范围内的全部变更。
工业实用性
本发明在后方小回转型或超小回转型的液压挖掘机中能特别有利地适用。
符号说明
1液压挖掘机，4工作装置，5配重，7发动机，12、14排气处理装置，12e、14e后端，13中继连接管，20还原剂罐，28喷射喷嘴，31回转框架，51第一面部分，52第二面部分，53第三面部分，54第四面部分，55第五面部分，56、57台阶部，170托架，171后缘，172、174、175、177缘部分，180后方腿部。

Claims (4)

1.一种液压挖掘机，其具备：
回转框架；
发动机，其配置在所述回转框架上；
第一排气处理装置及第二排气处理装置，其对来自所述发动机的废气进行处理；
配重，其在所述发动机的后方配置于所述回转框架上，
所述第一排气处理装置和所述第二排气处理装置的各自的长度方向沿着所述回转框架的前后方向，所述第二排气处理装置、所述第一排气处理装置依次从所述回转框架的左右方向的中心朝向端部排列，所述第一排气处理装置的后端配置在比所述第二排气处理装置的后端靠前方的位置，
所述配重在其内周面具有俯视观察下所述回转框架的左右方向的端侧比中心侧向前方突出的台阶部，
所述台阶部随着朝向上方而接近所述回转框架的左右方向的中心。
2.一种液压挖掘机，其具备：
回转框架；
发动机，其配置在所述回转框架上；
第一排气处理装置及第二排气处理装置，其对来自所述发动机的废气进行处理；
配重，其在所述发动机的后方配置于所述回转框架上，
所述第一排气处理装置和所述第二排气处理装置的各自的长度方向沿着所述回转框架的前后方向，所述第二排气处理装置、所述第一排气处理装置依次从所述回转框架的左右方向的中心朝向端部排列，所述第一排气处理装置的后端配置在比所述第二排气处理装置的后端靠前方的位置，
所述配重在其内周面具有俯视观察下所述回转框架的左右方向的端侧比中心侧向前方突出的台阶部，
在所述配重的所述内周面形成有凹部，
所述凹部具有比所述凹部的上侧及下侧凹陷的形状。
3.一种液压挖掘机，其具备：
回转框架；
发动机，其配置在所述回转框架上；
第一排气处理装置及第二排气处理装置，其对来自所述发动机的废气进行处理；
配重，其在所述发动机的后方配置于所述回转框架上，
所述第一排气处理装置和所述第二排气处理装置的各自的长度方向沿着所述回转框架的前后方向，所述第二排气处理装置、所述第一排气处理装置依次从所述回转框架的左右方向的中心朝向端部排列，所述第一排气处理装置的后端配置在比所述第二排气处理装置的后端靠前方的位置，
所述配重在其内周面具有俯视观察下所述回转框架的左右方向的端侧比中心侧向前方突出的台阶部，
所述液压挖掘机还具备对所述第一排气处理装置及所述第二排气处理装置进行支承的托架，
在俯视观察下，沿着所述第二排气处理装置的后端的所述托架的缘部比沿着所述第一排气处理装置的后端的所述托架的缘部向所述配重侧突出。
4.根据权利要求1～3中任一项所述的液压挖掘机，其中，
所述第一排气处理装置的长度方向尺寸小于所述第二排气处理装置的长度方向尺寸。
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