JP2004360232A

JP2004360232A - 作業車両

Info

Publication number: JP2004360232A
Application number: JP2003157214A
Authority: JP
Inventors: Kinichi Otsuka; 欣一大塚; Yukio Shimizu; 幸夫清水
Original assignee: Komatsu Zenoah Co; Komatsu Ltd
Current assignee: Komatsu Zenoah Co; Komatsu Ltd
Priority date: 2003-06-02
Filing date: 2003-06-02
Publication date: 2004-12-24
Also published as: CN100410459C; KR100675445B1; KR20040104364A; US20040240976A1; CN1572984A; EP1484452A1

Abstract

【課題】車体の前部に作業機を備えるとともに、車体の後部にカウンタウェイトを設けた作業車両において、カウンタウェイトを後方に膨出させることなく、車両の後部モーメント量を増大させることができ、もって他の作業性能を損なうことなく、作業機による作業範囲の拡大を可能とした作業車両を提供することにある。
【解決手段】車体（３）の前部に作業機（４）を備え、かつ車体（３）の後部にカウンタウェイト（１０）を設けて成る作業車両（１）であって、カウンタウェイト（１０）を、該カウンタウェイト（１０）の上面（１０ｔ）がオペレータシート（５）の座面（５ｓ）よりも高い位置となる態様で形成したことを特徴とする。
【選択図】図１

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車体の前部に作業機を備えるとともに、車体の後部にカウンタウェイトを設けて成る作業車両に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、車体の前部に作業機を設けた作業車両にあっては、上記作業機を稼動した際の前後バランスを執るために、車体の後部にカウンタウェイトを取り付ける構成が用いられている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
図７は、作業車両の一例としての従来の小形油圧ショベルを示しており、この小形油圧ショベル（作業車両）Ａは、クローラ形式の走行機構を有する下部走行体Ｂと、該下部走行体Ｂに搭載支持された上部旋回体Ｃとを備えている。
【０００４】
上部旋回体Ｃの前部には、ブームＤａ、アームＤｂ、バケットＤｃを有する掘削用作業機Ｄが設置されており、上部旋回体Ｃの略中央部には、図示していないオペレータの着座するオペレータシートＳが設置されている。
【０００５】
一方、上部旋回体Ｃの後部には、走行・作業機用のエンジン（図示せず）が搭載されているとともに、掘削用作業機Ｄの稼動時において前後のバランスを執るためのカウンタウェイトＷが装着されている。
【０００６】
ここで、上記カウンタウェイトＷにおける後部側の外表面Ｗｆは、上部旋回体Ｃにおける後端旋回半径を可及的に縮小する目的で、旋回軸（図示せず）を中心とした略円弧状に形成されている。
【０００７】
【特許文献１】
特開平１０−１４０６７０号公報
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述した小形油圧ショベルＡにおける最大掘削半径、言い換えれば掘削用作業機Ｄを最大に延ばした状態での作業範囲が、カウンタウェイトＷの重量と密接に関係していることは言うまでもない。
【０００８】
すなわち、カウンタウェイトＷの重量を増して重心位置を後方へ移動させ、車両の後部モーメント量を大きくすることにより、リーチ（最大に延ばした状態における腕長）の長い掘削用作業機Ｄを採用することができ、これによって掘削用作業機Ｄによる作業範囲の拡大、言い換えれば小形油圧ショベルＡにおける作業性能を向上させることが可能となる。
【０００９】
ここで、小形油圧ショベルＡの作業性能を向上させるべく、カウンタウェイトＷの重量を増大させる１つの方法として、カウンタウェイトＷの後部を大きく後方に向けて膨出させることにより、上記カウンタウェイトＷのボリューム（体積）を増大させる構成が考えられる。
【００１０】
しかしながら、カウンタウェイトＷを後方へ膨出させた場合、該カウンタウェイトＷを装着している上部旋回体Ｃの後端旋回半径が徒らに大きなものとなり、小形油圧ショベルＡの後方超小旋回性を損なってしまうこととなる。
【００１１】
本発明の目的は、上述した如き実情に鑑みて、車体の前部に作業機を備えるとともに、車体の後部にカウンタウェイトを設けた作業車両において、上記カウンタウェイトを後方に膨出させることなく、車両の後部モーメント量を増大させることができ、もって他の作業性能を損なうことなく、作業機による作業範囲の拡大を可能とした作業車両を提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段および効果】
上記目的を達成するべく、請求項１に係る作業車両は、車体の前部に作業機を備えるとともに、前記車体の後部にカウンタウェイトを設けて成る作業車両であって、前記カウンタウェイトを、該カウンタウェイトの上面が前記車体に設けられたオペレータシートの座面よりも高い位置となる態様で形成したことを特徴としている。
上記構成によれば、カウンタウェイトを後方に膨出させることなく、該カウンタウェイトの重量を増大させることができ、例えば小形油圧ショベルにおいては後方超小旋回性を損なうことなく、掘削用作業機による作業範囲の拡大が可能となり、もって作業車両における作業性能を大幅に向上させることができる。
【００１３】
請求項２の発明に係る作業車両は、請求項１の発明に係る作業車両において、前記カウンタウェイトの上部に、左右一対の支柱を有するＲＯＰＳキャノピを取り付けたことを特徴としている。
上記構成によれば、転倒時保護構造（ＲｏｌｌＯｖｅｒＰｒｏｔｅｃｔｉｖｅＳｔｒｕｃｔｕｒｅ）を採用したＲＯＰＳキャノピは、強度を確保するための堅固な構造に起因して重量が大きく、カウンタウェイトにＲＯＰＳキャノピを取り付けることで、車両における後部モーメント量が大幅に増大するために、例えば小形油圧ショベルにおいては掘削用作業機による作業範囲の拡大が可能となり、もって作業車両における作業性能を大幅に向上させることができる。
【００１４】
請求項３の発明に係る作業車両は、請求項１の発明に係る作業車両において、前記カウンタウェイトの後部側における外面を、前記カウンタウェイトの前方に位置する鉛直軸を中心とした略円弧状に形成したことを特徴としている。
上記構成によれば、例えば上部旋回体の後端旋回半径を縮小する目的で、カウンタウェイトの外面を略円弧状に形成した小形油圧ショベルにおいては、後方超小旋回性を損なうことなく、掘削用作業機による作業範囲の拡大が可能となり、もって作業車両における作業性能を大幅に向上させることができる。
【００１５】
請求項４の発明に係る作業車両は、請求項１の発明に係る作業車両において、前記カウンタウェイトにメンテンンス用の開口を設けたことを特徴としている。
上記構成によれば、カウンタウェイトにメンテナンス用の開口を設けたことにより、上記カウンタウェイトの前方に位置するエンジンルームに設置されているエンジンに対して、オイルレベルの点検やフィルタの鋼管等の保守・点検作業を容易に実施することが可能となる。
【００１６】
請求項５の発明に係る作業車両は、請求項１の発明に係る作業車両において、前記カウンタウェイトを鋳造によって製作したことを特徴としている。
上記構成によれば、カウンタウェイトを鋳造製としたことで、質量が大きく複雑な形状のカウンタウェイトを容易に製作することが可能となる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係わる作業車両について、実施例を示す図面に基づいて詳細に説明する。
【００１８】
図１〜図４は、作業車両の一態様である小形油圧ショベルに本発明を適用した実施例を示しており、上記小形油圧ショベル（作業車両）１は、クローラ形式の走行機構を有する下部走行体２と、この下部走行体２に搭載支持された上部旋回体（車体）３とを具備している。
【００１９】
上部旋回体３の前部には、ブーム４ａ、アーム４ｂ、バケット４ｃを有する掘削用作業機（作業機）４が設置され、また上部旋回体３の略中央部には、オペレータ（図示せず）の着座するオペレータシート５が設置されている。
【００２０】
一方、上部旋回体３の後部には、走行・作業機用のエンジン（図示せず）が搭載されており、このエンジン（図示せず）を覆うカバーの上に、上記オペレータシート５が設置されている。
【００２１】
また、上部旋回体３の後部には、上記掘削用作業機４の稼動時において、小形油圧ショベル１の前後バランスを執るためのカウンタウェイト１０が装着されており、該カウンタウェイト１０の上部には、天蓋６Ａと左右一対の支柱６Ｂｒ，６Ｂｌとを有するＲＯＰキャノピ６が取り付けられている。
【００２２】
ここで、上記カウンタウェイト１０は、鋳造によって製作されたアタッチメントであり、上部旋回体３の後部に対して着脱可能に装着されている。
【００２３】
また、上記カウンタウェイト１０は、上部旋回体３の後部に装着された状態において最上位に占位する上面１０ｔが、オペレータシート５における座５Ａの座面５ｓよりも高い位置となる態様で形成されている。
【００２４】
さらに、カウンタウェイト１０における後部側の外表面１０ｆは、上部旋回体３における後端旋回半径を可及的に縮小する目的で、カウンタウェイト１０の前方に位置する鉛直軸、具体的には上部旋回体３の旋回軸（図示せず）を中心とした略円弧状に形成されている。
【００２５】
図３および図４に示す如く、カウンタウェイト１０の下部には、左方へ略円弧状に延びる延長部１１、右方へ略円弧状に延びる延長部１２、および中央において突出するブラケット１３が設けられ、これら延長部１１、延長部１２、およびブラケット１３の先端には、取り付け座１１ａ、取り付け座１２ａ、および取り付け座１３ａが各々形成されており、上記カウンタウェイト１０は、これら取り付け座１１ａ、１２ａ、１３ａを介し、ボルト１４、１５、１６を用いて上部旋回体３のフレーム３Ｆ（図３参照）に取り付けられている。
【００２６】
また、カウンタウェイト１０における略中央域には、周囲の囲まれた貫通孔から成るメンテナンス用の開口１０ｏが形成されており、カウンタウェイト１０の前方域に搭載されているエンジン（図示せず）に対し、上記開口１０ｏを介してオイルレベルの点検やフィルタの鋼管等の保守・点検作業を容易に実施できる。
【００２７】
一方、ＲＯＰＳキャノピ６は、カウンタウェイト１０の上面１０ｔに設けたボルト穴１４、１４…と、ＲＯＰＳキャノピ６の取り付けブラケット６Ｃのボルト穴６ｏ、６ｏ…とにボルト１７、１７…を挿通し、ナット（図示せず）で締結することによって、カウンタウェイト１０の上面１０ｔに取り付けられている。
【００２８】
上述した構成の小形油圧ショベル１によれば、カウンタウェイト１０における上面１０ｔを、オペレータシート５の座面５ｓよりも高い位置としたことで、カウンタウェイト１０を後方に膨出させることなく、該カウンタウェイト１０の重量を増大させることができる。
【００２９】
これによって、上部旋回体３における後方超小旋回性を損なうことなく、掘削用作業機４による作業範囲の拡大が可能となり、もって小形油圧ショベル１における作業性能を大幅に向上させることができる。
【００３０】
また、上述した構成の小形油圧ショベル１によれば、カウンタウェイト１０の上部にＲＯＰＳキャノピ６を取り付けたことで、小形油圧ショベル１における後部モーメント量が大幅に増大することとなり、これによって掘削用作業機４による作業範囲の拡大が可能となり、もって小形油圧ショベル１における作業性能を大幅に向上させることができる。
【００３１】
図５および図６は、カウンタウェイトの他の実施例を示しており、このカウンタウェイト２０における略中央域には、上方の開放された切欠きから成るメンテナンス用の開口２０ｏが形成されている。
【００３２】
ここで、カウンタウェイト２０の構成は、上述した開口２０ｏの形状以外、図１〜図４に示した小形油圧ショベル１のカウンタウェイト１０と基本的に同一なので、カウンタウェイト２０の構成要素において、カウンタウェイト１０の構成要素と同一の作用を成すものには、図５および図６において、図１〜図４と同一の符号に“１０”を加えた２０番台の符号を附すことで詳細な説明は省略する。
【００３３】
一方、ＲＯＰＳキャノピ６′は、カウンタウェイト２０の上面２０ｔに設けたボルト穴２４、２４と、ＲＯＰＳキャノピ６′の取り付けブラケット６Ｃ′のボルト穴（図示せず）とに、ボルト（図示せず）を挿通してナット（図示せず）で締結することにより、カウンタウェイト２０の上面２０ｔに取り付けられている。
【００３４】
上述した如き構成のカウンタウェイト２０およびＲＯＰＳキャノピ６′を備えた小形油圧ショベルにおいても、作業性能を大幅に向上させることが可能であるという、図１〜図４に示した小形油圧ショベル１と同様の作用効果を奏し得ることはことは勿論である。
【００３５】
なお、上述した実施例においては、本発明を作業車両の一態様である小形油圧ショベルに適用した例を示したが、車体の前部に作業機を備え且つ車体の後部にカウンタウェイトを設けた作業車両であれば、小形油圧ショベル以外の各種作業車両に対しても、本発明を有効に適用し得ることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係わる作業車両の一例を示す全体側面図。
【図２】図１に示した作業車両の全体平面図。
【図３】図１に示した作業車両のカウンタウェイトを示す外観斜視図。
【図４】図３に示したカウンタウェイトにＲＯＰＳキャノピを取り付けた状態を示す外観斜視図。
【図５】カウンタウェイトの他の実施例を示す外観斜視図。
【図６】図５に示したカウンタウェイトにＲＯＰＳキャノピを取り付けた状態を示す外観斜視図。
【図７】（ａ）および（ｂ）は、従来の作業車両を示す全体平面図および全体側面図。
【符号の説明】
１…小形油圧ショベル（作業車両）、
２…下部走行体、
３…上部旋回体（車体）、
４…掘削用作業機（作業機）、
５…オペレータシート、
５ｓ…座面、
６…ＲＯＰＳキャノピ、
６Ｂｒ，６Ｂｌ…支柱、
１０，２０…カウンタウェイト、
１０ｆ，２０ｆ…外面、
１０ｔ，２０ｔ…上面、
１０ｏ，２０ｏ…開口（メンテナンス用の開口）。

Claims

車体（３）の前部に作業機（４）を備えるとともに、前記車体（３）の後部にカウンタウェイト（１０）を設けて成る作業車両であって、
前記カウンタウェイト（１０）を、該カウンタウェイト（１０）の上面（１０ｔ）が前記車体（３）に設けられたオペレータシート（５）の座面（５ｓ）よりも高い位置となる態様で形成したことを特徴とする作業車両。
前記カウンタウェイト（１０）の上部に、左右一対の支柱（６Ｂｒ，６Ｂｌ）を有するＲＯＰＳキャノピ（６）を取り付けたことを特徴とする請求項１記載の作業車両。
前記カウンタウェイト（１０）の後部側における外面（１０ｆ）を、前記カウンタウェイト（１０）の前方に位置する鉛直軸を中心とした略円弧状に形成したことを特徴とする請求項１記載の作業車両。
前記カウンタウェイト（１０）に、メンテンンス用の開口（１０ｏ）を設けたことを特徴とする請求項１記載の作業車両。
前記カウンタウェイト（１０）を、鋳造によって製作したことを特徴とする請求項１記載の作業車両。