JP4032108B2 - 旋回作業車における安全フレーム - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、バックホーなどの旋回作業車に装着される安全フレームの技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、バックホーなどの旋回作業車の旋回体より立設される安全フレーム、およびキャノピーに関する技術は公知となっている。例えば特開２００１−１８０４１２号公報に記載の如くである。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００１−１８０４１２号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、安全フレームを旋回体に取り付けるための部材である取付部は、安全フレームに大きな外力が加わった場合においても変形しないよう十分な強度を持たせるため、安全フレームにおける他の部分の直径よりもさらに大きな部材となる。従って、従来の安全フレームを旋回作業車の旋回体（クローラ等の走行手段の上部に旋回可能に配設され、作業機や座席等を備える部分）側面に取り付けた場合、旋回体の左右幅が大幅に増大するという問題があった。また、旋回体後部にボンネットを備え、該ボンネットが前方または後方に回動・開閉する形式の旋回作業車においては、旋回体後部に安全フレームを取り付けると、ボンネットと安全フレームとが干渉するため、ボンネットを大きく回動して開けることができず、メンテナンス時の作業性が良くないという問題があった。本発明はこのような状況に鑑み、旋回体の左右幅を大幅に増大させず、かつ、旋回体後部のボンネットと安全フレームとが干渉せずにメンテナンス時の作業性に優れる安全フレームを提供するものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００６】
請求項１においては、旋回体前部には作業機を備え、旋回体後部には座席が設けられたボンネットを備え、該ボンネットは後方へ回動・開閉する旋回作業車における安全フレームであって、該安全フレームを正面視略門型に構成し、下部の取付部の幅を旋回体の左右幅以下とし、その上部の左右縦フレーム間の幅はボンネットの左右幅より大きく、かつ、左右縦フレーム上部に横設する横フレームは座席の上端より上方に配置され、前記縦フレーム下部は平面視で略円形の旋回体の円周方向に沿って前方に傾倒し、縦フレーム上部は平面視で略円形の旋回体の円周方向に沿って後方に傾倒しているものである。
【０００７】
請求項２においては、前記縦フレーム上部を座席の背もたれ部の側方に配置して肘掛けを兼ねるものである。
【０００８】
請求項３においては、前記安全フレームの横フレームよりキャノピーが立設されるものである。
【０００９】
請求項４においては、前記キャノピーと安全フレームの横フレームとを着脱可能に構成したものである。
【００１０】
請求項５においては、前記キャノピーの左右幅が旋回作業車のクローラの左右幅より小さいものである。
【００１１】
請求項６においては、安全フレーム下部の取付部は、前記ボンネットの回動支点よりも下方に位置するものである。
【００１２】
【発明の実施の形態】
次に、発明の実施の形態を説明する。
【００１３】
図１は安全フレームの第一実施例を備える旋回作業車の後方斜視図、図２は安全フレームの第一実施例を備える旋回作業車の左側面図、図３はフレームの第一実施例を備える旋回作業車の正面図、図４は安全フレームの第一実施例を備える旋回作業車の背面図、図５は安全フレームの第一実施例を備える旋回作業車の平面図、図６はクローラの左右間隔を縮小したときの旋回作業車を示す平面図、図７は安全フレームの第一実施例の取付部を示す斜視図、図８は安全フレームの第一実施例の肘掛けとしての使用状況を示す斜視図、図９は安全フレームの第二実施例を備える旋回作業車の後方斜視図、図１０は安全フレームの第二実施例を備える旋回作業車の左側面図、図１１はフレームの第二実施例を備える旋回作業車の正面図、図１２は安全フレームの第二実施例を備える旋回作業車の背面図、図１３は安全フレームの第二実施例を備える旋回作業車の平面図である。
【００１４】
まず、図１から図８を用いて本発明の安全フレームの第一実施例である安全フレーム９を備える旋回作業車１について説明する。
【００１５】
旋回作業車１は、クローラ部２の上方に旋回体３が旋回可能に配設されるとともに、クローラ部２の前部または後部には油圧装置により上下回動可能に構成されたブレード４が設けられる。
【００１６】
クローラ部２はトラックフレーム２ａおよび左右のクローラ２Ｌ・２Ｒで構成される。また油圧装置によりクローラ２Ｌ・２Ｒの左右間隔は変更可能である。従って、狭い場所への進入時、搬送車両の荷台への積載時、あるいは保管時には図６に示す如くクローラ２Ｌ・２Ｒの左右間隔を小さくして車体幅を狭くし、通常作業時には安定性を向上させるためにクローラ２Ｌ・２Ｒの左右間隔を大きくすることが可能である。
【００１７】
また、クローラ２Ｌ・２Ｒの左右間隔に合わせてブレード４もその左右幅が変更可能に構成される。すなわち、ブレード４の左右の側端部（延長ブレード）４Ｌ・４Ｒは、回動軸４ｂ・４ｂにより本体部４ａに回動・ロック可能に枢着される。図６に示す如くクローラ２Ｌ・２Ｒの左右間隔を小さくして車体幅を狭くした場合には、回動軸４ｂ・４ｂ中心に側端部４Ｌ・４Ｒを後方に回動させた状態で本体部４ａにピン等の係止手段（図示せず）で係止する。本体部４ａの左右幅は、左右間隔を小さくしたときのクローラ２Ｌ・２Ｒの左右幅と略同じに構成される。
【００１８】
旋回体３は平面視略円形の構造体であり、該旋回体３の前部には作業機５が配設されている。また、旋回体３上面前部左右中央には操作コラム６が設けられるとともに、旋回体３上面後部はボンネット７で被覆される。ボンネット７は後端部においてヒンジ７ａにより旋回体３の後端部に枢着され、ボンネット７内に格納されるエンジン等のメンテナンスを行う際にはボンネット７を後方に回動して開ける（図２中において二点鎖線で示す）。
【００１９】
ボンネット７上面には座席８が固設される。該座席８に作業者が着座し、操作コラム６に設けられた各種レバーおよびステップ上に設けたペダルを操作することにより、ボンネット７内に格納されるエンジン（図示せず）の回転数やクローラ２の駆動（前後進や走行速度）、旋回体３の旋回操作、ブレード４の操作、作業機５の操作などを行う。さらに、旋回体３の後部より、安全フレーム９が立設されている。該安全フレーム９の詳細構成については後述する。
【００２０】
作業機５は主にブーム１０、アーム１１、バケット１２、ブームブラケット１３等で構成される。
【００２１】
ブームブラケット１３は、旋回体３の前部左右中央より前方に突出した部分に上下方向に配置した回動軸（図示せず）により、旋回体３に対して左右方向に回動可能に枢着される。また、ブームブラケット１３の上端部にはブーム１０の下端部が前後方向に回動可能に枢着される。ブームブラケット１３の右側面と、旋回体３の右前部との間には油圧シリンダ１４が介装され、該油圧シリンダ１４の伸縮により、作業機５を旋回体３に対して左右方向に回動させる。
【００２２】
ブーム１０はその中途部において側面視で前方に「く」の字型に屈曲した構造体であり、その下端部は前述の如くブームブラケット１３に回動可能に枢着されるとともに、上端部はアーム１１の基部と回動可能に枢着される。また、ブームブラケット１３の前面とブーム１０の屈曲部との間には油圧シリンダ１５が介装され、該油圧シリンダ１５の伸縮により作業機５を前後方向に回動させる。
【００２３】
アーム１１の基部は前述の如くブーム１０に回動可能に枢着されるとともに、アーム１１の先端部にはバケット１２が前後方向に回動可能に枢着される。また、アーム１１の基部上面に設けられたブラケット１１ａとブーム１０の屈曲部後面に設けられたブラケット１０ａとの間には油圧シリンダ１６が介装され、該油圧シリンダ１６の伸縮により、アーム１１をブーム１０に対して前後方向に回動させる。
【００２４】
バケット１２は土や砂、瓦礫等の掘削および搬送に使用される。バケット１２とブラケット１１ａとの間には油圧シリンダ１７が介装され、該油圧シリンダ１７の伸縮により、バケット１２をアーム１１に対して前後方向に回動させる。
【００２５】
前述の油圧シリンダ１４・１５・１６・１７は油圧配管により旋回体３下部に設けられた油圧バルブ（図示せず）を介して同じく旋回体３下部に設けられた油圧ポンプ（図示せず）と連結されており、前記操作コラム６に設けられた各種レバーおよびペダルにより該油圧バルブの開閉が行われて作業機５の操作が行われる。
【００２６】
続いて、本発明の安全フレームの第一実施例である安全フレーム９の詳細構成について説明する。
【００２７】
安全フレーム９は、主に取付部１８Ｌ・１８Ｒ、縦フレーム１９Ｌ・１９Ｒ、横フレーム２０等で構成されている。
【００２８】
取付部１８Ｌ・１８Ｒは安全フレーム９を旋回作業車１の旋回体３に固定するための部材である。本実施例では取付部１８Ｌ・１８Ｒは左右対称に構成されているので、以下では取付部１８Ｌについて説明し、取付部１８Ｒについての説明は省略する。
【００２９】
図７に示す如く、取付部１８Ｌはブロック２１、補強部材２２および補強部材２３で構成される。ブロック２１の一（内）側面は曲面で構成され、旋回体３の背面部のカウンターウエイト部分に密着・固定できるように形状を合わせて構成している。また、ブロック２１を旋回体３に固定したときに、旋回作業車１の後端かつ側端となる部位には、断面形状が円形である縦フレーム１９Ｌの下端部１９ａが嵌合・固定される凹部２１ａがブロック２１の他（外）側面に上下方向に形成される。
【００３０】
補強部材２２および補強部材２３はブロック２１に固定された縦フレーム１９Ｌが上外側方（左側）へ曲がる部分を補強するための部材である。
【００３１】
補強部材２２はブロック２１上面より突設され、補強部材２２の上部には補強部材２３が固設される。こうして、ブロック２１、補強部材２２および補強部材２３が一体的に構成される。
【００３２】
補強部材２３は瓦型の部材であり、内側に窪んだ面が縦フレームの下部１９ｂの下面と密着するように構成されている。但し、溶接固定することで更に強度アップが図れる。
【００３３】
また、図４に示す如く、取付部１８Ｌは旋回体３の後部かつ左側面よりも側方に突出しない位置にボルト等により着脱可能に取り付けられ、組立を容易としている。そして、前記ボンネット７の回動支点となるヒンジ７ａよりも下方に配置している。
【００３４】
以上の如く構成することにより、縦フレーム１９Ｌ・１９Ｒの直径よりも幅が大きい部材である取付部１８Ｌ（１８Ｒ）は、旋回作業車１の左右幅を増大させることなく、縦フレーム１９Ｌ（１９Ｒ）を強固に補強しつつ旋回体３に固定することが可能である。よって、旋回作業時においても、作業者は旋回体３の後端部（すなわち取付部１８Ｌ・１８Ｒが取り付けられている部分）を周囲の障害物と接触させることを極力抑えることが可能である。また、ボンネット７の開放構造をシンプルにすることができ、かつボンネット７の開放域を大きく設定することができ、日常点検といったメンテナンス時における作業性が良い。
【００３５】
縦フレーム１９Ｌ・１９Ｒはそれぞれ取付部１８Ｌ・１８Ｒにより旋回体３に固定・立設される部材である。本実施例では縦フレーム１９Ｌ・１９Ｒは左右対称に構成されているので、以下では縦フレーム１９Ｌについて説明し、縦フレーム１９Ｒについての説明は省略する。
【００３６】
縦フレーム１９Ｌは下から順に下端部１９ａ、下部１９ｂ、胴体部１９ｃ、上傾斜部１９ｄで構成され、各部位の境界部で屈曲された円筒部材である。なお、縦フレーム１９Ｌ・１９Ｒおよび後述の横フレーム２０は、一本の円筒部材を屈曲させて形成しても、複数の円筒部材を屈曲部にて溶接により接合して形成しても良く、その形成方法は限定されない。
【００３７】
縦フレーム１９Ｌの下端部１９ａは取付部１８Ｌを構成するブロック２１の凹部２１ａに固設され、下端部１９ａの長手方向は上下方向に略一致する。また、縦フレーム１９Ｌの下端部１９ａと下部１９ｂとは、その境界部において屈曲した姿勢となっている。
【００３８】
縦フレーム１９Ｌの下部１９ｂは、背面視では図４に示す如く旋回作業車１の旋回体３の左側方へ傾倒しており、かつ、側面視では図２に示す如く旋回作業車１の旋回体３の前方へ傾倒している。すなわち、縦フレーム１９Ｌの下部１９ｂは平面視で略円形の旋回体３の側面（円周方向）に沿って傾倒して上方へ延出しているのである。
【００３９】
縦フレーム１９Ｌの下部１９ｂと胴体部１９ｃとは、その境界部において屈曲した姿勢となっており、胴体部１９ｃの長手方向は旋回作業車１の上下方向と略一致する。縦フレーム１９Ｌの胴体部１９ｃは座席８の左側方に位置する。また、左右の縦フレーム１９Ｌ・１９Ｒの胴体部１９ｃ・１９ｃの内側開口幅（図４に示す長さＷ1 に相当する）は、ボンネット７の左右幅（図４に示す長さＷ2 に相当する）よりも大きくなるように構成されている。このとき、Ｗ1 とＷ2 との差を極力小さく構成することにより、旋回体３の左右側方への安全フレーム９の突出量（旋回体の最大左右幅の増大）を該縦フレーム１９Ｌ・１９Ｒの直径程度に抑えることが可能である。
【００４０】
縦フレーム１９Ｌの上傾斜部１９ｄと胴体部１９ｃとは、その境界部において屈曲した姿勢となっている。
【００４１】
縦フレーム１９Ｌの上傾斜部１９ｄは、背面視では図４に示す如く旋回作業車１の旋回体３の左側方部から中央部へ向けて傾倒しており、かつ、側面視では図２に示す如く旋回作業車１の旋回体３の後方へ傾倒して、座席８の背もたれ部の前上部の傾斜角と略等しくなるように構成している。すなわち、縦フレーム１９Ｌの上傾斜部１９ｄは平面視で略円形の旋回体３の側面（円周方向）に沿って下部１９ｂとは逆の方向に傾倒しているのである。
【００４２】
横フレーム２０は縦フレーム１９Ｌ・１９Ｒの上傾斜部１９ｄ・１９ｄの上端部を繋ぐ部材である。該横フレーム２０の下面の高さ（図４に示す高さＨ1 ）は着座位置にあるときの座席８の上端高さ（図４に示す高さＨ2 ）よりも高くなるように構成される。
【００４３】
取付部１８Ｌ・１８Ｒ、縦フレーム１９Ｌ・１９Ｒ、および横フレーム２０により、安全フレーム９は正面視略門型の形状となる。
【００４４】
以上の如く構成することにより、安全フレーム９は作業者の左右および後方を覆う形で配置され、かつボンネット７を後方に回動させてメンテナンス等を行う場合に、縦フレーム１９Ｌ（１９Ｒ）はボンネット７の側面と干渉することがなく、横フレーム２０はボンネット７上に配設された座席８と干渉することがない。すなわち、図２に示す如く、安全フレーム９を旋回作業車１から取り外すことなくボンネット７を後方に大きく回動することが可能であり、該ボンネット７および座席８の回動域外に安全フレーム９が配設されて、両者が干渉することがなくメンテナンス時の作業性に優れる。
【００４５】
また、本実施例では縦フレーム１９Ｌ・１９Ｒの下部１９ｂ・１９ｂと上傾斜部１９ｄ・１９ｄがそれぞれ平面視で略円形の旋回体３の側面（円周方向）に沿って傾倒することにより、胴体部１９ｃ・１９ｃがボンネット７と干渉しないようにしている。このように構成することにより、旋回体３からの安全フレーム９の突出量（図５に示す如く、平面視における旋回体３の旋回中心３ａから旋回体３側面までの距離の最大値Ｒ1 と、旋回体３の旋回中心３ａから安全フレーム９の距離の最大値Ｒ2 （最大旋回半径）との差Ｒ2 −Ｒ1 で表される）を取付部１８Ｌ・１８Ｒの旋回体３からの突出量程度に抑えることができる。
【００４６】
さらに、安全フレーム９の縦フレーム１９Ｌ・１９Ｒを構成する上傾斜部１９ｄ・１９ｄは座席８の背もたれの左右外側方に位置し、かつ座席８の後方に傾倒していることから、作業者（図８中において二点鎖線で示される）が肘を載せるための肘掛け（アームレスト）としても使用可能である。すなわち、ステップ上への乗降に際しては邪魔にならず、着座時においては両手を操作レバーを握っているときには左右をガードし、離しているときには上傾斜部１９ｄ・１９ｄに作業者の腕や肘等を載せるのに丁度良い位置となり、また、後方を目視しながら体をひねって作業を行う時には、一方の肘を載せ、他方の腕で操作コラム６のレバー類を操作することにより、作業者の姿勢が安定し、作業性が向上する。
【００４７】
本発明の安全フレームの第一実施例である安全フレーム９は、その上部にキャノピー２４が着脱可能に立設されている。以下ではキャノピー２４の詳細構成について説明する。
【００４８】
キャノピー２４は、主にキャノピーフレーム２５、天板２６、補強部材２７、取付部材２８などで構成される。
【００４９】
キャノピーフレーム２５は円筒部材を屈曲、または溶接により接合して形成される。キャノピーフレーム２５の下部は正面視略Ｙ字状に構成されて左右方向の視界をできるだけ大きくしてあり、側面視で逆Ｌ字状に構成して、上下方向に配置した下部は前記安全フレーム９の縦フレーム１９Ｌ・１９Ｒよりも後方に位置させて居住空間を大きくしている。キャノピーフレーム２５の下端部には取付部材２８が固設される。キャノピーフレーム２５は上部において前方に屈曲され、さらに平面視略「コ」の字型に形成されている。該キャノピーフレーム２５上部の「コ」の字型部分には天板２６が固設される。該天板２６により雨や直射日光が遮られ、作業者の作業時における快適性が向上する。
【００５０】
補強部材２７は棒状部材でキャノピーフレーム２５下部を形成する左右のフレーム間を水平方向に連結しており、キャノピー２４の強度を向上させるものである。
【００５１】
取付部材２８は前述の如くキャノピーフレーム２５の下端部に左右水平方向に固設される部材であり、上下方向に数箇所貫通孔が穿設される。なお本実施例では貫通孔を三箇所設けたが、その個数は限定されない。一方、安全フレーム９の横フレーム２０上面には左右方向に取付台座２９が固設される。取付台座２９の上面と取付部材２８の下面とを当接させたときに、取付台座２９において取付部材２８の貫通孔と一致する位置には螺孔が穿設される。
【００５２】
そして、ボルト３０・３０・３０を取付部材２８の貫通孔を貫通して取付台座２９の螺孔に締結することにより、安全フレーム９の上方にキャノピー２４を着脱可能に固定することが可能である。なお、本実施例では取付台座２９に螺孔が穿設される構成であるが、取付台座２９側にも貫通孔を設け、ボルトとナットを用いてキャノピー２４を固定してもよく、また、取付部材２８と取付台座２９と縦フレーム１９Ｌ・１９Ｒをボルトとナットで供締めして固定してもよく、固定方法は限定されない。
【００５３】
キャノピー２４の左右幅は旋回体３の左右幅と略同じであり、油圧装置により拡張されているときのクローラ２Ｌ・２Ｒの左右幅よりも小さくなるように構成されている。従って、油圧装置により拡張されているときのクローラ２Ｌ・２Ｒの左右幅と略同じ幅の狭所を旋回作業車１が走行する場合でも、キャノピー２４は周囲の障害物と干渉することがなく、旋回作業車１を安心して走行させることが可能である。また、図５に示す如く、キャノピー２４は平面視における旋回体３の旋回半径の最大値である旋回体３の旋回中心３ａから安全フレーム９までの距離の最大値Ｒ2 （最大旋回半径）の範囲内に収まる形状であり、旋回作業時にキャノピー２４が周囲の障害物と干渉することを防止可能である。
【００５４】
このように構成することにより、安全フレーム９はキャノピー２４を旋回体３に取り付けるための強固な構造体の一部を兼ねるとともに、キャノピー２４を取り外した場合でも、旋回体３に安全フレーム９を取り付けた状態で使用することが可能である。
【００５５】
続いて、図９から図１３を用いて本発明の安全フレームの第二実施例である安全フレーム３１を備える旋回作業車１について説明する。なお、旋回作業車１は図１から図８に示す第一実施例を備えるものと略同じ構成であることから説明を省略する。
【００５６】
安全フレーム３１は、主に取付部３２Ｌ・３２Ｒ、縦フレーム３３Ｌ・３３Ｒ、連結フレーム３４、補強フレーム３５等で構成されている。
【００５７】
取付部３２Ｌ・３２Ｒは安全フレーム３１を旋回作業車１の旋回体３に固定するための部材である。なお、本実施例では取付部３２Ｌ・３２Ｒは左右対称に構成されているので、以下では取付部３２Ｌについて説明し、取付部３２Ｒについての説明は省略する。
【００５８】
取付部３２Ｌの一側面は曲面で構成され、旋回体３の背面部の形状に合わせてボルト等により密着・固定され着脱可能としている。また取付部３２Ｌを旋回体３に固定したときに、旋回作業車１の後端かつ側端となる部位には、断面形状が円形である縦フレーム３３Ｌの下端部３３ａが嵌合・固定される凹部３２ａが形成される。
【００５９】
また、図１２に示す如く、取付部３２Ｌは旋回体３の後部かつ左側面よりも側方に突出しない位置に設けられる。
【００６０】
以上の如く構成することにより、縦フレーム３３Ｌ・３３Ｒの直径よりも幅が大きい部材である取付部３２Ｌ（３２Ｒ）は、旋回作業車１の左右幅を増大させることなく、縦フレーム３３Ｌ（３３Ｒ）を旋回体３に強固に固定することが可能である。よって、旋回作業時においても、作業者は旋回体３の後端部（すなわち取付部３２Ｌ・３２Ｒが取り付けられている部分）を周囲の障害物と接触させることを極力抑えることが可能である。
また、ボンネット７の開放構造をシンプルにすることができ、かつボンネット７の開放域を大きく設定することができ、日常点検といったメンテナンス時における作業性が良い。
【００６１】
縦フレーム３３Ｌ・３３Ｒはそれぞれ取付部３２Ｌ・３２Ｒにより旋回体３に固定・立設される部材である。本実施例では縦フレーム３３Ｌ・３３Ｒは左右対称に構成されているので、以下では縦フレーム３３Ｌについて説明し、縦フレーム３３Ｒについての説明は省略する。
【００６２】
縦フレーム３３Ｌは下から順に下端部３３ａ、下部３３ｂ、胴体部３３ｃ、上部３３ｄで構成され、各部位の境界部で屈曲された円筒部材である。なお、縦フレーム３３Ｌ・３３Ｒおよび後述の連結フレーム３４は、一本の円筒部材を屈曲させて形成しても、複数の円筒部材を屈曲部にて溶接により接合して形成しても良く、その形成方法は限定されない。
【００６３】
縦フレーム３３Ｌの下端部３３ａは取付部３２Ｌの凹部３２ａに固設され、下端部３３ａの長手方向は上下方向に略一致する。また、縦フレーム３３Ｌの下端部３３ａと下部３３ｂとは、その境界部において屈曲した姿勢となっている。
【００６４】
縦フレーム３３Ｌの下部３３ｂは、背面視では図１２に示す如く旋回作業車１の旋回体３の左側方へ傾倒しており、かつ、側面視では図１０に示す如く旋回作業車１の旋回体３の前方へ傾倒している。すなわち、縦フレーム３３Ｌの下部３３ｂは平面視で略円形の旋回体３の側面（円周方向）に沿って傾倒しているのである。
【００６５】
縦フレーム３３Ｌの下部３３ｂと胴体部３３ｃとは、その境界部において屈曲した姿勢となっており、胴体部３３ｃの長手方向は旋回作業車１の上下方向と略一致する。縦フレーム３３Ｌの胴体部３３ｃは座席８の左側方に位置する。また、左右の縦フレーム３３Ｌ・３３Ｒの胴体部３３ｃ・３３ｃの内側開口幅（図１２に示す長さＷ3 に相当する）は、ボンネット７の左右幅（図１２に示す長さＷ2 に相当する）よりも大きくなるように構成されている。このとき、Ｗ3 とＷ2 との差を極力小さく構成することにより、旋回体３の左右側方への安全フレーム３１の突出量を該縦フレーム３３Ｌ・３３Ｒの直径程度に抑えることが可能である。
【００６６】
縦フレーム３３Ｌの上部３３ｄは、図１０に示す如く胴体部３３ｃの上端より前方へ屈曲して水平方向前方へ延出した姿勢となっている。
【００６７】
連結フレーム３４は、縦フレーム３３Ｌ・３３Ｒの上部３３ｄ・３３ｄの前端部を繋ぐ部材で、左右水平方向に配設されている。
【００６８】
補強フレーム３５は、縦フレーム３３Ｌ・３３Ｒの胴体部３３ｃ・３３ｃの上下方向中途部を左右水平方向に繋ぐ部材であり、該補強フレーム３５の下面の高さ（図１２に示す高さＨ3 ）は着座位置にあるときの座席８の上端高さ（図１２に示す高さＨ2 ）よりも高くなるように構成され、平面視略コ状または円弧状に構成して左右水平部分は座席８の背もたれよりも後方に位置するように構成している。
【００６９】
取付部３２Ｌ・３２Ｒ、縦フレーム３３Ｌ・３３Ｒの下端部３３ａ・３３ａから胴体部３３ｃ・３３ｃの中途部まで、および補強フレーム３５により、正面視略門型のフレームが形成されている。
【００７０】
以上の如く構成することにより、安全フレーム３１は作業者の左右、上方および後方を覆う形で配置され、かつボンネット７を後方に回動させてメンテナンス等を行う場合に、縦フレーム３３Ｌ（３３Ｒ）はボンネット７の側面と干渉することがなく、連結フレーム３４および補強フレーム３５はボンネット７上に配設された座席８と干渉することがない。すなわち、図１０に示す如く、安全フレーム３１を旋回作業車１から取り外すことなくボンネット７を後方に大きく回動させることが可能であり、メンテナンス時の作業性に優れる。
【００７１】
また、本実施例では縦フレーム３３Ｌ・３３Ｒの下部３３ｂ・３３ｂが平面視で略円形の旋回体３の側面（円周方向）に沿って傾倒することにより、胴体部３３ｃ・３３ｃがボンネット７と干渉しないようにしている。このように構成することにより、旋回体３からの安全フレーム３１の突出量（図１３に示す如く、平面視における旋回体３の旋回中心３ａから旋回体３側面までの距離の最大値Ｒ1 と、旋回体３の旋回中心３ａから安全フレーム３１の距離の最大値Ｒ3 との差（Ｒ3 −Ｒ1 ）で表される）を小さくすることができ、旋回作業時における旋回体３と障害物との干渉を防止可能である。そして作業者の後方及び上方を保護する構成としている。
【００７２】
【発明の効果】
本発明は、以上のように構成したので、以下に示すような効果を奏する。
【００７３】
請求項１に示す如く、旋回体前部には作業機を備え、旋回体後部には座席が設けられたボンネットを備え、該ボンネットは後方へ回動・開閉する旋回作業車における安全フレームであって、該安全フレームを正面視略門型に構成し、下部の取付部の幅を旋回体の左右幅以下とし、その上部の左右縦フレーム間の幅はボンネットの左右幅より大きく、かつ、左右縦フレーム上部に横設する横フレームは座席の上端より上方に配置されるので、旋回体の最大左右幅の増大を縦フレームの直径程度に抑え、かつ安全フレームを旋回作業車から取り外すことなくボンネットを後方に大きく回動させることが可能であり、メンテナンス時の作業性に優れる。
【００７４】
また、前記縦フレーム下部は平面視で略円形の旋回体の円周方向に沿って前方に傾倒し、縦フレーム上部は平面視で略円形の旋回体の円周方向に沿って後方に傾倒しているので、旋回体の最大旋回半径の増大を安全フレーム取付部の旋回体からの突出量程度に抑え、かつ安全フレームを旋回作業車から取り外すことなくボンネットを後方に大きく回動させることが可能であり、メンテナンス時の作業性に優れる。
【００７５】
請求項２に示す如く、前記縦フレーム上部を座席の背もたれ部の側方に配置して肘掛けを兼ねるので、後方を目視しながら作業を行う時の作業者の姿勢が安定し、作業性が向上する。
【００７６】
請求項３に示す如く、前記安全フレームの横フレームよりキャノピーが立設されるので、作業者の作業時における快適性が向上する。
【００７７】
請求項４に示す如く、前記キャノピーと安全フレームの横フレームとを着脱可能に構成したので、キャノピーを強固な構造体とすることが可能であり、キャノピーを取り外した場合でも、旋回体に安全フレームを取り付けた状態で使用することが可能である。
【００７８】
請求項５に示す如く、前記キャノピーの左右幅が旋回作業車のクローラの左右幅より小さいので、クローラの左右幅と略同じ幅の狭所を旋回作業車が走行する場合でも、キャノピーは周囲の障害物と干渉することがなく、旋回作業車を安心して走行させることが可能である。
【００７９】
請求項６に示す如く、安全フレーム下部の取付部は、前記ボンネットの回動支点よりも下方に位置するので、ボンネットの開放構造をシンプルにすることができ、かつボンネットの開放域を大きく設定することができ、日常点検といったメンテナンス時における作業性が良い。
【図面の簡単な説明】
【図１】 安全フレームの第一実施例を備える旋回作業車の後方斜視図。
【図２】 安全フレームの第一実施例を備える旋回作業車の左側面図。
【図３】 フレームの第一実施例を備える旋回作業車の正面図。
【図４】 安全フレームの第一実施例を備える旋回作業車の背面図。
【図５】 安全フレームの第一実施例を備える旋回作業車の平面図。
【図６】 クローラの左右間隔を縮小したときの旋回作業車を示す平面図。
【図７】 安全フレームの第一実施例の取付部を示す斜視図。
【図８】 安全フレームの第一実施例の肘掛けとしての使用状況を示す斜視図。
【図９】 安全フレームの第二実施例を備える旋回作業車の後方斜視図。
【図１０】 安全フレームの第二実施例を備える旋回作業車の左側面図。
【図１１】 フレームの第二実施例を備える旋回作業車の正面図。
【図１２】 安全フレームの第二実施例を備える旋回作業車の背面図。
【図１３】 安全フレームの第二実施例を備える旋回作業車の平面図。
【符号の説明】
１ 旋回作業車
３ 旋回体
５ 作業機
７ ボンネット
８ 座席
１８Ｌ・１８Ｒ 取付部
１９Ｌ・１９Ｒ 縦フレーム
２０ 横フレーム
２４ キャノピー
３２Ｌ・３２Ｒ 取付部
３３Ｌ・３３Ｒ 縦フレーム
３４ 連結フレーム
３５ 補強フレーム
【発明の属する技術分野】
本発明は、バックホーなどの旋回作業車に装着される安全フレームの技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、バックホーなどの旋回作業車の旋回体より立設される安全フレーム、およびキャノピーに関する技術は公知となっている。例えば特開２００１−１８０４１２号公報に記載の如くである。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００１−１８０４１２号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、安全フレームを旋回体に取り付けるための部材である取付部は、安全フレームに大きな外力が加わった場合においても変形しないよう十分な強度を持たせるため、安全フレームにおける他の部分の直径よりもさらに大きな部材となる。従って、従来の安全フレームを旋回作業車の旋回体（クローラ等の走行手段の上部に旋回可能に配設され、作業機や座席等を備える部分）側面に取り付けた場合、旋回体の左右幅が大幅に増大するという問題があった。また、旋回体後部にボンネットを備え、該ボンネットが前方または後方に回動・開閉する形式の旋回作業車においては、旋回体後部に安全フレームを取り付けると、ボンネットと安全フレームとが干渉するため、ボンネットを大きく回動して開けることができず、メンテナンス時の作業性が良くないという問題があった。本発明はこのような状況に鑑み、旋回体の左右幅を大幅に増大させず、かつ、旋回体後部のボンネットと安全フレームとが干渉せずにメンテナンス時の作業性に優れる安全フレームを提供するものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００６】
請求項１においては、旋回体前部には作業機を備え、旋回体後部には座席が設けられたボンネットを備え、該ボンネットは後方へ回動・開閉する旋回作業車における安全フレームであって、該安全フレームを正面視略門型に構成し、下部の取付部の幅を旋回体の左右幅以下とし、その上部の左右縦フレーム間の幅はボンネットの左右幅より大きく、かつ、左右縦フレーム上部に横設する横フレームは座席の上端より上方に配置され、前記縦フレーム下部は平面視で略円形の旋回体の円周方向に沿って前方に傾倒し、縦フレーム上部は平面視で略円形の旋回体の円周方向に沿って後方に傾倒しているものである。
【０００７】
請求項２においては、前記縦フレーム上部を座席の背もたれ部の側方に配置して肘掛けを兼ねるものである。
【０００８】
請求項３においては、前記安全フレームの横フレームよりキャノピーが立設されるものである。
【０００９】
請求項４においては、前記キャノピーと安全フレームの横フレームとを着脱可能に構成したものである。
【００１０】
請求項５においては、前記キャノピーの左右幅が旋回作業車のクローラの左右幅より小さいものである。
【００１１】
請求項６においては、安全フレーム下部の取付部は、前記ボンネットの回動支点よりも下方に位置するものである。
【００１２】
【発明の実施の形態】
次に、発明の実施の形態を説明する。
【００１３】
図１は安全フレームの第一実施例を備える旋回作業車の後方斜視図、図２は安全フレームの第一実施例を備える旋回作業車の左側面図、図３はフレームの第一実施例を備える旋回作業車の正面図、図４は安全フレームの第一実施例を備える旋回作業車の背面図、図５は安全フレームの第一実施例を備える旋回作業車の平面図、図６はクローラの左右間隔を縮小したときの旋回作業車を示す平面図、図７は安全フレームの第一実施例の取付部を示す斜視図、図８は安全フレームの第一実施例の肘掛けとしての使用状況を示す斜視図、図９は安全フレームの第二実施例を備える旋回作業車の後方斜視図、図１０は安全フレームの第二実施例を備える旋回作業車の左側面図、図１１はフレームの第二実施例を備える旋回作業車の正面図、図１２は安全フレームの第二実施例を備える旋回作業車の背面図、図１３は安全フレームの第二実施例を備える旋回作業車の平面図である。
【００１４】
まず、図１から図８を用いて本発明の安全フレームの第一実施例である安全フレーム９を備える旋回作業車１について説明する。
【００１５】
旋回作業車１は、クローラ部２の上方に旋回体３が旋回可能に配設されるとともに、クローラ部２の前部または後部には油圧装置により上下回動可能に構成されたブレード４が設けられる。
【００１６】
クローラ部２はトラックフレーム２ａおよび左右のクローラ２Ｌ・２Ｒで構成される。また油圧装置によりクローラ２Ｌ・２Ｒの左右間隔は変更可能である。従って、狭い場所への進入時、搬送車両の荷台への積載時、あるいは保管時には図６に示す如くクローラ２Ｌ・２Ｒの左右間隔を小さくして車体幅を狭くし、通常作業時には安定性を向上させるためにクローラ２Ｌ・２Ｒの左右間隔を大きくすることが可能である。
【００１７】
また、クローラ２Ｌ・２Ｒの左右間隔に合わせてブレード４もその左右幅が変更可能に構成される。すなわち、ブレード４の左右の側端部（延長ブレード）４Ｌ・４Ｒは、回動軸４ｂ・４ｂにより本体部４ａに回動・ロック可能に枢着される。図６に示す如くクローラ２Ｌ・２Ｒの左右間隔を小さくして車体幅を狭くした場合には、回動軸４ｂ・４ｂ中心に側端部４Ｌ・４Ｒを後方に回動させた状態で本体部４ａにピン等の係止手段（図示せず）で係止する。本体部４ａの左右幅は、左右間隔を小さくしたときのクローラ２Ｌ・２Ｒの左右幅と略同じに構成される。
【００１８】
旋回体３は平面視略円形の構造体であり、該旋回体３の前部には作業機５が配設されている。また、旋回体３上面前部左右中央には操作コラム６が設けられるとともに、旋回体３上面後部はボンネット７で被覆される。ボンネット７は後端部においてヒンジ７ａにより旋回体３の後端部に枢着され、ボンネット７内に格納されるエンジン等のメンテナンスを行う際にはボンネット７を後方に回動して開ける（図２中において二点鎖線で示す）。
【００１９】
ボンネット７上面には座席８が固設される。該座席８に作業者が着座し、操作コラム６に設けられた各種レバーおよびステップ上に設けたペダルを操作することにより、ボンネット７内に格納されるエンジン（図示せず）の回転数やクローラ２の駆動（前後進や走行速度）、旋回体３の旋回操作、ブレード４の操作、作業機５の操作などを行う。さらに、旋回体３の後部より、安全フレーム９が立設されている。該安全フレーム９の詳細構成については後述する。
【００２０】
作業機５は主にブーム１０、アーム１１、バケット１２、ブームブラケット１３等で構成される。
【００２１】
ブームブラケット１３は、旋回体３の前部左右中央より前方に突出した部分に上下方向に配置した回動軸（図示せず）により、旋回体３に対して左右方向に回動可能に枢着される。また、ブームブラケット１３の上端部にはブーム１０の下端部が前後方向に回動可能に枢着される。ブームブラケット１３の右側面と、旋回体３の右前部との間には油圧シリンダ１４が介装され、該油圧シリンダ１４の伸縮により、作業機５を旋回体３に対して左右方向に回動させる。
【００２２】
ブーム１０はその中途部において側面視で前方に「く」の字型に屈曲した構造体であり、その下端部は前述の如くブームブラケット１３に回動可能に枢着されるとともに、上端部はアーム１１の基部と回動可能に枢着される。また、ブームブラケット１３の前面とブーム１０の屈曲部との間には油圧シリンダ１５が介装され、該油圧シリンダ１５の伸縮により作業機５を前後方向に回動させる。
【００２３】
アーム１１の基部は前述の如くブーム１０に回動可能に枢着されるとともに、アーム１１の先端部にはバケット１２が前後方向に回動可能に枢着される。また、アーム１１の基部上面に設けられたブラケット１１ａとブーム１０の屈曲部後面に設けられたブラケット１０ａとの間には油圧シリンダ１６が介装され、該油圧シリンダ１６の伸縮により、アーム１１をブーム１０に対して前後方向に回動させる。
【００２４】
バケット１２は土や砂、瓦礫等の掘削および搬送に使用される。バケット１２とブラケット１１ａとの間には油圧シリンダ１７が介装され、該油圧シリンダ１７の伸縮により、バケット１２をアーム１１に対して前後方向に回動させる。
【００２５】
前述の油圧シリンダ１４・１５・１６・１７は油圧配管により旋回体３下部に設けられた油圧バルブ（図示せず）を介して同じく旋回体３下部に設けられた油圧ポンプ（図示せず）と連結されており、前記操作コラム６に設けられた各種レバーおよびペダルにより該油圧バルブの開閉が行われて作業機５の操作が行われる。
【００２６】
続いて、本発明の安全フレームの第一実施例である安全フレーム９の詳細構成について説明する。
【００２７】
安全フレーム９は、主に取付部１８Ｌ・１８Ｒ、縦フレーム１９Ｌ・１９Ｒ、横フレーム２０等で構成されている。
【００２８】
取付部１８Ｌ・１８Ｒは安全フレーム９を旋回作業車１の旋回体３に固定するための部材である。本実施例では取付部１８Ｌ・１８Ｒは左右対称に構成されているので、以下では取付部１８Ｌについて説明し、取付部１８Ｒについての説明は省略する。
【００２９】
図７に示す如く、取付部１８Ｌはブロック２１、補強部材２２および補強部材２３で構成される。ブロック２１の一（内）側面は曲面で構成され、旋回体３の背面部のカウンターウエイト部分に密着・固定できるように形状を合わせて構成している。また、ブロック２１を旋回体３に固定したときに、旋回作業車１の後端かつ側端となる部位には、断面形状が円形である縦フレーム１９Ｌの下端部１９ａが嵌合・固定される凹部２１ａがブロック２１の他（外）側面に上下方向に形成される。
【００３０】
補強部材２２および補強部材２３はブロック２１に固定された縦フレーム１９Ｌが上外側方（左側）へ曲がる部分を補強するための部材である。
【００３１】
補強部材２２はブロック２１上面より突設され、補強部材２２の上部には補強部材２３が固設される。こうして、ブロック２１、補強部材２２および補強部材２３が一体的に構成される。
【００３２】
補強部材２３は瓦型の部材であり、内側に窪んだ面が縦フレームの下部１９ｂの下面と密着するように構成されている。但し、溶接固定することで更に強度アップが図れる。
【００３３】
また、図４に示す如く、取付部１８Ｌは旋回体３の後部かつ左側面よりも側方に突出しない位置にボルト等により着脱可能に取り付けられ、組立を容易としている。そして、前記ボンネット７の回動支点となるヒンジ７ａよりも下方に配置している。
【００３４】
以上の如く構成することにより、縦フレーム１９Ｌ・１９Ｒの直径よりも幅が大きい部材である取付部１８Ｌ（１８Ｒ）は、旋回作業車１の左右幅を増大させることなく、縦フレーム１９Ｌ（１９Ｒ）を強固に補強しつつ旋回体３に固定することが可能である。よって、旋回作業時においても、作業者は旋回体３の後端部（すなわち取付部１８Ｌ・１８Ｒが取り付けられている部分）を周囲の障害物と接触させることを極力抑えることが可能である。また、ボンネット７の開放構造をシンプルにすることができ、かつボンネット７の開放域を大きく設定することができ、日常点検といったメンテナンス時における作業性が良い。
【００３５】
縦フレーム１９Ｌ・１９Ｒはそれぞれ取付部１８Ｌ・１８Ｒにより旋回体３に固定・立設される部材である。本実施例では縦フレーム１９Ｌ・１９Ｒは左右対称に構成されているので、以下では縦フレーム１９Ｌについて説明し、縦フレーム１９Ｒについての説明は省略する。
【００３６】
縦フレーム１９Ｌは下から順に下端部１９ａ、下部１９ｂ、胴体部１９ｃ、上傾斜部１９ｄで構成され、各部位の境界部で屈曲された円筒部材である。なお、縦フレーム１９Ｌ・１９Ｒおよび後述の横フレーム２０は、一本の円筒部材を屈曲させて形成しても、複数の円筒部材を屈曲部にて溶接により接合して形成しても良く、その形成方法は限定されない。
【００３７】
縦フレーム１９Ｌの下端部１９ａは取付部１８Ｌを構成するブロック２１の凹部２１ａに固設され、下端部１９ａの長手方向は上下方向に略一致する。また、縦フレーム１９Ｌの下端部１９ａと下部１９ｂとは、その境界部において屈曲した姿勢となっている。
【００３８】
縦フレーム１９Ｌの下部１９ｂは、背面視では図４に示す如く旋回作業車１の旋回体３の左側方へ傾倒しており、かつ、側面視では図２に示す如く旋回作業車１の旋回体３の前方へ傾倒している。すなわち、縦フレーム１９Ｌの下部１９ｂは平面視で略円形の旋回体３の側面（円周方向）に沿って傾倒して上方へ延出しているのである。
【００３９】
縦フレーム１９Ｌの下部１９ｂと胴体部１９ｃとは、その境界部において屈曲した姿勢となっており、胴体部１９ｃの長手方向は旋回作業車１の上下方向と略一致する。縦フレーム１９Ｌの胴体部１９ｃは座席８の左側方に位置する。また、左右の縦フレーム１９Ｌ・１９Ｒの胴体部１９ｃ・１９ｃの内側開口幅（図４に示す長さＷ1 に相当する）は、ボンネット７の左右幅（図４に示す長さＷ2 に相当する）よりも大きくなるように構成されている。このとき、Ｗ1 とＷ2 との差を極力小さく構成することにより、旋回体３の左右側方への安全フレーム９の突出量（旋回体の最大左右幅の増大）を該縦フレーム１９Ｌ・１９Ｒの直径程度に抑えることが可能である。
【００４０】
縦フレーム１９Ｌの上傾斜部１９ｄと胴体部１９ｃとは、その境界部において屈曲した姿勢となっている。
【００４１】
縦フレーム１９Ｌの上傾斜部１９ｄは、背面視では図４に示す如く旋回作業車１の旋回体３の左側方部から中央部へ向けて傾倒しており、かつ、側面視では図２に示す如く旋回作業車１の旋回体３の後方へ傾倒して、座席８の背もたれ部の前上部の傾斜角と略等しくなるように構成している。すなわち、縦フレーム１９Ｌの上傾斜部１９ｄは平面視で略円形の旋回体３の側面（円周方向）に沿って下部１９ｂとは逆の方向に傾倒しているのである。
【００４２】
横フレーム２０は縦フレーム１９Ｌ・１９Ｒの上傾斜部１９ｄ・１９ｄの上端部を繋ぐ部材である。該横フレーム２０の下面の高さ（図４に示す高さＨ1 ）は着座位置にあるときの座席８の上端高さ（図４に示す高さＨ2 ）よりも高くなるように構成される。
【００４３】
取付部１８Ｌ・１８Ｒ、縦フレーム１９Ｌ・１９Ｒ、および横フレーム２０により、安全フレーム９は正面視略門型の形状となる。
【００４４】
以上の如く構成することにより、安全フレーム９は作業者の左右および後方を覆う形で配置され、かつボンネット７を後方に回動させてメンテナンス等を行う場合に、縦フレーム１９Ｌ（１９Ｒ）はボンネット７の側面と干渉することがなく、横フレーム２０はボンネット７上に配設された座席８と干渉することがない。すなわち、図２に示す如く、安全フレーム９を旋回作業車１から取り外すことなくボンネット７を後方に大きく回動することが可能であり、該ボンネット７および座席８の回動域外に安全フレーム９が配設されて、両者が干渉することがなくメンテナンス時の作業性に優れる。
【００４５】
また、本実施例では縦フレーム１９Ｌ・１９Ｒの下部１９ｂ・１９ｂと上傾斜部１９ｄ・１９ｄがそれぞれ平面視で略円形の旋回体３の側面（円周方向）に沿って傾倒することにより、胴体部１９ｃ・１９ｃがボンネット７と干渉しないようにしている。このように構成することにより、旋回体３からの安全フレーム９の突出量（図５に示す如く、平面視における旋回体３の旋回中心３ａから旋回体３側面までの距離の最大値Ｒ1 と、旋回体３の旋回中心３ａから安全フレーム９の距離の最大値Ｒ2 （最大旋回半径）との差Ｒ2 −Ｒ1 で表される）を取付部１８Ｌ・１８Ｒの旋回体３からの突出量程度に抑えることができる。
【００４６】
さらに、安全フレーム９の縦フレーム１９Ｌ・１９Ｒを構成する上傾斜部１９ｄ・１９ｄは座席８の背もたれの左右外側方に位置し、かつ座席８の後方に傾倒していることから、作業者（図８中において二点鎖線で示される）が肘を載せるための肘掛け（アームレスト）としても使用可能である。すなわち、ステップ上への乗降に際しては邪魔にならず、着座時においては両手を操作レバーを握っているときには左右をガードし、離しているときには上傾斜部１９ｄ・１９ｄに作業者の腕や肘等を載せるのに丁度良い位置となり、また、後方を目視しながら体をひねって作業を行う時には、一方の肘を載せ、他方の腕で操作コラム６のレバー類を操作することにより、作業者の姿勢が安定し、作業性が向上する。
【００４７】
本発明の安全フレームの第一実施例である安全フレーム９は、その上部にキャノピー２４が着脱可能に立設されている。以下ではキャノピー２４の詳細構成について説明する。
【００４８】
キャノピー２４は、主にキャノピーフレーム２５、天板２６、補強部材２７、取付部材２８などで構成される。
【００４９】
キャノピーフレーム２５は円筒部材を屈曲、または溶接により接合して形成される。キャノピーフレーム２５の下部は正面視略Ｙ字状に構成されて左右方向の視界をできるだけ大きくしてあり、側面視で逆Ｌ字状に構成して、上下方向に配置した下部は前記安全フレーム９の縦フレーム１９Ｌ・１９Ｒよりも後方に位置させて居住空間を大きくしている。キャノピーフレーム２５の下端部には取付部材２８が固設される。キャノピーフレーム２５は上部において前方に屈曲され、さらに平面視略「コ」の字型に形成されている。該キャノピーフレーム２５上部の「コ」の字型部分には天板２６が固設される。該天板２６により雨や直射日光が遮られ、作業者の作業時における快適性が向上する。
【００５０】
補強部材２７は棒状部材でキャノピーフレーム２５下部を形成する左右のフレーム間を水平方向に連結しており、キャノピー２４の強度を向上させるものである。
【００５１】
取付部材２８は前述の如くキャノピーフレーム２５の下端部に左右水平方向に固設される部材であり、上下方向に数箇所貫通孔が穿設される。なお本実施例では貫通孔を三箇所設けたが、その個数は限定されない。一方、安全フレーム９の横フレーム２０上面には左右方向に取付台座２９が固設される。取付台座２９の上面と取付部材２８の下面とを当接させたときに、取付台座２９において取付部材２８の貫通孔と一致する位置には螺孔が穿設される。
【００５２】
そして、ボルト３０・３０・３０を取付部材２８の貫通孔を貫通して取付台座２９の螺孔に締結することにより、安全フレーム９の上方にキャノピー２４を着脱可能に固定することが可能である。なお、本実施例では取付台座２９に螺孔が穿設される構成であるが、取付台座２９側にも貫通孔を設け、ボルトとナットを用いてキャノピー２４を固定してもよく、また、取付部材２８と取付台座２９と縦フレーム１９Ｌ・１９Ｒをボルトとナットで供締めして固定してもよく、固定方法は限定されない。
【００５３】
キャノピー２４の左右幅は旋回体３の左右幅と略同じであり、油圧装置により拡張されているときのクローラ２Ｌ・２Ｒの左右幅よりも小さくなるように構成されている。従って、油圧装置により拡張されているときのクローラ２Ｌ・２Ｒの左右幅と略同じ幅の狭所を旋回作業車１が走行する場合でも、キャノピー２４は周囲の障害物と干渉することがなく、旋回作業車１を安心して走行させることが可能である。また、図５に示す如く、キャノピー２４は平面視における旋回体３の旋回半径の最大値である旋回体３の旋回中心３ａから安全フレーム９までの距離の最大値Ｒ2 （最大旋回半径）の範囲内に収まる形状であり、旋回作業時にキャノピー２４が周囲の障害物と干渉することを防止可能である。
【００５４】
このように構成することにより、安全フレーム９はキャノピー２４を旋回体３に取り付けるための強固な構造体の一部を兼ねるとともに、キャノピー２４を取り外した場合でも、旋回体３に安全フレーム９を取り付けた状態で使用することが可能である。
【００５５】
続いて、図９から図１３を用いて本発明の安全フレームの第二実施例である安全フレーム３１を備える旋回作業車１について説明する。なお、旋回作業車１は図１から図８に示す第一実施例を備えるものと略同じ構成であることから説明を省略する。
【００５６】
安全フレーム３１は、主に取付部３２Ｌ・３２Ｒ、縦フレーム３３Ｌ・３３Ｒ、連結フレーム３４、補強フレーム３５等で構成されている。
【００５７】
取付部３２Ｌ・３２Ｒは安全フレーム３１を旋回作業車１の旋回体３に固定するための部材である。なお、本実施例では取付部３２Ｌ・３２Ｒは左右対称に構成されているので、以下では取付部３２Ｌについて説明し、取付部３２Ｒについての説明は省略する。
【００５８】
取付部３２Ｌの一側面は曲面で構成され、旋回体３の背面部の形状に合わせてボルト等により密着・固定され着脱可能としている。また取付部３２Ｌを旋回体３に固定したときに、旋回作業車１の後端かつ側端となる部位には、断面形状が円形である縦フレーム３３Ｌの下端部３３ａが嵌合・固定される凹部３２ａが形成される。
【００５９】
また、図１２に示す如く、取付部３２Ｌは旋回体３の後部かつ左側面よりも側方に突出しない位置に設けられる。
【００６０】
以上の如く構成することにより、縦フレーム３３Ｌ・３３Ｒの直径よりも幅が大きい部材である取付部３２Ｌ（３２Ｒ）は、旋回作業車１の左右幅を増大させることなく、縦フレーム３３Ｌ（３３Ｒ）を旋回体３に強固に固定することが可能である。よって、旋回作業時においても、作業者は旋回体３の後端部（すなわち取付部３２Ｌ・３２Ｒが取り付けられている部分）を周囲の障害物と接触させることを極力抑えることが可能である。
また、ボンネット７の開放構造をシンプルにすることができ、かつボンネット７の開放域を大きく設定することができ、日常点検といったメンテナンス時における作業性が良い。
【００６１】
縦フレーム３３Ｌ・３３Ｒはそれぞれ取付部３２Ｌ・３２Ｒにより旋回体３に固定・立設される部材である。本実施例では縦フレーム３３Ｌ・３３Ｒは左右対称に構成されているので、以下では縦フレーム３３Ｌについて説明し、縦フレーム３３Ｒについての説明は省略する。
【００６２】
縦フレーム３３Ｌは下から順に下端部３３ａ、下部３３ｂ、胴体部３３ｃ、上部３３ｄで構成され、各部位の境界部で屈曲された円筒部材である。なお、縦フレーム３３Ｌ・３３Ｒおよび後述の連結フレーム３４は、一本の円筒部材を屈曲させて形成しても、複数の円筒部材を屈曲部にて溶接により接合して形成しても良く、その形成方法は限定されない。
【００６３】
縦フレーム３３Ｌの下端部３３ａは取付部３２Ｌの凹部３２ａに固設され、下端部３３ａの長手方向は上下方向に略一致する。また、縦フレーム３３Ｌの下端部３３ａと下部３３ｂとは、その境界部において屈曲した姿勢となっている。
【００６４】
縦フレーム３３Ｌの下部３３ｂは、背面視では図１２に示す如く旋回作業車１の旋回体３の左側方へ傾倒しており、かつ、側面視では図１０に示す如く旋回作業車１の旋回体３の前方へ傾倒している。すなわち、縦フレーム３３Ｌの下部３３ｂは平面視で略円形の旋回体３の側面（円周方向）に沿って傾倒しているのである。
【００６５】
縦フレーム３３Ｌの下部３３ｂと胴体部３３ｃとは、その境界部において屈曲した姿勢となっており、胴体部３３ｃの長手方向は旋回作業車１の上下方向と略一致する。縦フレーム３３Ｌの胴体部３３ｃは座席８の左側方に位置する。また、左右の縦フレーム３３Ｌ・３３Ｒの胴体部３３ｃ・３３ｃの内側開口幅（図１２に示す長さＷ3 に相当する）は、ボンネット７の左右幅（図１２に示す長さＷ2 に相当する）よりも大きくなるように構成されている。このとき、Ｗ3 とＷ2 との差を極力小さく構成することにより、旋回体３の左右側方への安全フレーム３１の突出量を該縦フレーム３３Ｌ・３３Ｒの直径程度に抑えることが可能である。
【００６６】
縦フレーム３３Ｌの上部３３ｄは、図１０に示す如く胴体部３３ｃの上端より前方へ屈曲して水平方向前方へ延出した姿勢となっている。
【００６７】
連結フレーム３４は、縦フレーム３３Ｌ・３３Ｒの上部３３ｄ・３３ｄの前端部を繋ぐ部材で、左右水平方向に配設されている。
【００６８】
補強フレーム３５は、縦フレーム３３Ｌ・３３Ｒの胴体部３３ｃ・３３ｃの上下方向中途部を左右水平方向に繋ぐ部材であり、該補強フレーム３５の下面の高さ（図１２に示す高さＨ3 ）は着座位置にあるときの座席８の上端高さ（図１２に示す高さＨ2 ）よりも高くなるように構成され、平面視略コ状または円弧状に構成して左右水平部分は座席８の背もたれよりも後方に位置するように構成している。
【００６９】
取付部３２Ｌ・３２Ｒ、縦フレーム３３Ｌ・３３Ｒの下端部３３ａ・３３ａから胴体部３３ｃ・３３ｃの中途部まで、および補強フレーム３５により、正面視略門型のフレームが形成されている。
【００７０】
以上の如く構成することにより、安全フレーム３１は作業者の左右、上方および後方を覆う形で配置され、かつボンネット７を後方に回動させてメンテナンス等を行う場合に、縦フレーム３３Ｌ（３３Ｒ）はボンネット７の側面と干渉することがなく、連結フレーム３４および補強フレーム３５はボンネット７上に配設された座席８と干渉することがない。すなわち、図１０に示す如く、安全フレーム３１を旋回作業車１から取り外すことなくボンネット７を後方に大きく回動させることが可能であり、メンテナンス時の作業性に優れる。
【００７１】
また、本実施例では縦フレーム３３Ｌ・３３Ｒの下部３３ｂ・３３ｂが平面視で略円形の旋回体３の側面（円周方向）に沿って傾倒することにより、胴体部３３ｃ・３３ｃがボンネット７と干渉しないようにしている。このように構成することにより、旋回体３からの安全フレーム３１の突出量（図１３に示す如く、平面視における旋回体３の旋回中心３ａから旋回体３側面までの距離の最大値Ｒ1 と、旋回体３の旋回中心３ａから安全フレーム３１の距離の最大値Ｒ3 との差（Ｒ3 −Ｒ1 ）で表される）を小さくすることができ、旋回作業時における旋回体３と障害物との干渉を防止可能である。そして作業者の後方及び上方を保護する構成としている。
【００７２】
【発明の効果】
本発明は、以上のように構成したので、以下に示すような効果を奏する。
【００７３】
請求項１に示す如く、旋回体前部には作業機を備え、旋回体後部には座席が設けられたボンネットを備え、該ボンネットは後方へ回動・開閉する旋回作業車における安全フレームであって、該安全フレームを正面視略門型に構成し、下部の取付部の幅を旋回体の左右幅以下とし、その上部の左右縦フレーム間の幅はボンネットの左右幅より大きく、かつ、左右縦フレーム上部に横設する横フレームは座席の上端より上方に配置されるので、旋回体の最大左右幅の増大を縦フレームの直径程度に抑え、かつ安全フレームを旋回作業車から取り外すことなくボンネットを後方に大きく回動させることが可能であり、メンテナンス時の作業性に優れる。
【００７４】
また、前記縦フレーム下部は平面視で略円形の旋回体の円周方向に沿って前方に傾倒し、縦フレーム上部は平面視で略円形の旋回体の円周方向に沿って後方に傾倒しているので、旋回体の最大旋回半径の増大を安全フレーム取付部の旋回体からの突出量程度に抑え、かつ安全フレームを旋回作業車から取り外すことなくボンネットを後方に大きく回動させることが可能であり、メンテナンス時の作業性に優れる。
【００７５】
請求項２に示す如く、前記縦フレーム上部を座席の背もたれ部の側方に配置して肘掛けを兼ねるので、後方を目視しながら作業を行う時の作業者の姿勢が安定し、作業性が向上する。
【００７６】
請求項３に示す如く、前記安全フレームの横フレームよりキャノピーが立設されるので、作業者の作業時における快適性が向上する。
【００７７】
請求項４に示す如く、前記キャノピーと安全フレームの横フレームとを着脱可能に構成したので、キャノピーを強固な構造体とすることが可能であり、キャノピーを取り外した場合でも、旋回体に安全フレームを取り付けた状態で使用することが可能である。
【００７８】
請求項５に示す如く、前記キャノピーの左右幅が旋回作業車のクローラの左右幅より小さいので、クローラの左右幅と略同じ幅の狭所を旋回作業車が走行する場合でも、キャノピーは周囲の障害物と干渉することがなく、旋回作業車を安心して走行させることが可能である。
【００７９】
請求項６に示す如く、安全フレーム下部の取付部は、前記ボンネットの回動支点よりも下方に位置するので、ボンネットの開放構造をシンプルにすることができ、かつボンネットの開放域を大きく設定することができ、日常点検といったメンテナンス時における作業性が良い。
【図面の簡単な説明】
【図１】 安全フレームの第一実施例を備える旋回作業車の後方斜視図。
【図２】 安全フレームの第一実施例を備える旋回作業車の左側面図。
【図３】 フレームの第一実施例を備える旋回作業車の正面図。
【図４】 安全フレームの第一実施例を備える旋回作業車の背面図。
【図５】 安全フレームの第一実施例を備える旋回作業車の平面図。
【図６】 クローラの左右間隔を縮小したときの旋回作業車を示す平面図。
【図７】 安全フレームの第一実施例の取付部を示す斜視図。
【図８】 安全フレームの第一実施例の肘掛けとしての使用状況を示す斜視図。
【図９】 安全フレームの第二実施例を備える旋回作業車の後方斜視図。
【図１０】 安全フレームの第二実施例を備える旋回作業車の左側面図。
【図１１】 フレームの第二実施例を備える旋回作業車の正面図。
【図１２】 安全フレームの第二実施例を備える旋回作業車の背面図。
【図１３】 安全フレームの第二実施例を備える旋回作業車の平面図。
【符号の説明】
１ 旋回作業車
３ 旋回体
５ 作業機
７ ボンネット
８ 座席
１８Ｌ・１８Ｒ 取付部
１９Ｌ・１９Ｒ 縦フレーム
２０ 横フレーム
２４ キャノピー
３２Ｌ・３２Ｒ 取付部
３３Ｌ・３３Ｒ 縦フレーム
３４ 連結フレーム
３５ 補強フレーム
Claims (6)
- 旋回体前部には作業機を備え、旋回体後部には座席が設けられたボンネットを備え、該ボンネットは後方へ回動・開閉する旋回作業車における安全フレームであって、該安全フレームを正面視略門型に構成し、下部の取付部の幅を旋回体の左右幅以下とし、その上部の左右縦フレーム間の幅はボンネットの左右幅より大きく、かつ、左右縦フレーム上部に横設する横フレームは座席の上端より上方に配置され、前記縦フレーム下部は平面視で略円形の旋回体の円周方向に沿って前方に傾倒し、縦フレーム上部は平面視で略円形の旋回体の円周方向に沿って後方に傾倒していることを特徴とする旋回作業車における安全フレーム。
- 前記縦フレーム上部を座席の背もたれ部の側方に配置して肘掛けを兼ねることを特徴とする請求項１に記載の旋回作業車における安全フレーム。
- 前記安全フレームの横フレームよりキャノピーが立設されることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の旋回作業車における安全フレーム。
- 前記キャノピーと安全フレームの横フレームとを着脱可能に構成したことを特徴とする請求項３に記載の旋回作業車における安全フレーム。
- 前記キャノピーの左右幅が旋回作業車のクローラの左右幅より小さいことを特徴とする請求項３または請求項４に記載の旋回作業車における安全フレーム。
- 前記安全フレーム下部の取付部は、前記ボンネットの回動支点よりも下方に位置することを特徴とする請求項１から請求項５までのいずれか一項に記載の旋回作業車における安全フレーム。
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