JP4504285B2 - 建設機械 - Google Patents

Description

本発明は、例えば小型な油圧ショベル、油圧クレーン等として用いて好適な建設機械に関する。

一般に、油圧ショベル等の建設機械は、自走可能な下部走行体と、該下部走行体上に旋回可能に搭載された上部旋回体と、該上部旋回体の前部側に俯仰動可能に設けられた作業装置とにより大略構成されている。

また、上部旋回体は、支持構造体をなす旋回フレームと、該旋回フレーム上に設けられオペレータが着座する運転席と該運転席の前側に位置してオペレータの足を乗せる足乗せ板とを有するフロア部材とを備えている。また、フロア部材の足乗せ板の左，右方向のうち、例えば運転席が載置された左側の端部は、オペレータがフロア部材に乗降するための乗降口となっている。

そして、オペレータが運転席に搭乗する場合には、オペレータは、例えば下部走行体を構成する履帯上に乗り、この履帯上から乗降口に足を掛けてフロア部材の足乗せ板上に乗り込むようにしている。

ここで、油圧ショベルは、泥濘地等で作業を行うことがあり、このような作業現場ではオペレータの靴底にぬかるんだ泥が付着する。これにより、オペレータが運転席に乗り降りするときに掛けた足が滑ることがある。

そこで、油圧ショベルには、フロア部材から１段下がった位置に乗降するときに足を掛けるステップを設け、このステップには掛けた足が滑らないように滑止め手段を設ける構成としたものがある（例えば、特許文献１、特許文献２参照）。

特開２０００−２９１０６９号公報 特開２００４−１２４５１１号公報

ところで、上述した特許文献１，２の発明による油圧ショベルは、フロア部材から１段下がった位置に乗降時に足を掛ける中間のステップを設け、このステップに滑止め手段を設ける構成としている。このため、乗降口とは異なる位置にステップを別個に設け、このステップに滑止め手段を設ける必要があるから、滑止め手段を設けるために必要となる部品の数が増大してしまい、組立作業性の低下、製造コストの増大を招いてしまうという問題がある。

本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、本発明の目的は、部品点数を増大することなくフロア部材の乗降口に滑止め部を設けることにより、組立作業性等を向上できるようにした建設機械を提供することにある。

本発明による建設機械は、自走可能な下部走行体と、該下部走行体上に旋回可能に設けられた上部旋回体と、該上部旋回体に俯仰動可能に設けられた作業装置とからなり、前記上部旋回体は、支持構造体をなす旋回フレームと、該旋回フレーム上に設けられオペレータが着座する運転席と該運転席の前側に位置してオペレータの足を乗せる足乗せ板とを有するフロア部材とを備え、該フロア部材の足乗せ板の左，右方向の少なくとも一側端部が該フロア部材に乗降するための乗降口としている。

そして、上述した課題を解決するために、請求項１の発明が採用する構成の特徴は、前記フロア部材には、前記乗降口が位置する前記フロア部材の側面を覆う側面板部と、該側面板部の上面から前記足乗せ板上に被さるように折れ曲った上面部とを有するサイドカバーを設け、該サイドカバーの上面部には、前記フロア部材に乗降するときに足の滑りを止めるための滑止め部を一体成形する構成としたことにある。

請求項２の発明によると、前記サイドカバーは、前記側面板部と前記上面部と前記滑止め部とを樹脂材料を用いて成形したことにある。

請求項３の発明によると、前記サイドカバーは、前記フロア部材に対して着脱可能に取付ける構成としたことにある。

請求項１の発明によれば、フロア部材に乗降するときには、乗降口の位置に設けたサイドカバーに足を掛けることになる。このサイドカバーには、フロア部材の側面を覆う側面板部の上面から足乗せ板上に被さるように折れ曲った上面部に位置して滑止め部を設けているから、足を滑らすことなくフロア部材に乗り降りすることができる。この場合、滑止め部はサイドカバーの上面部に一体成形しているから、サイドカバーを成形するときとほぼ同じ成形加工で滑止め部が設けられたサイドカバーを成形することができる。この結果、部品点数の増大を抑えつつ、滑止め部の取付作業を省略できるから、乗降口に滑止め部を簡単に設けることができ、組立作業性の向上、生産コストの低減を図ることができる。

請求項２の発明によれば、側面板部、上面部および滑止め部からなるサイドカバーを樹脂材料を用いて成形することにより、サイドカバーに滑止め部を一体成形することができる。これにより、樹脂材料を用いて簡単かつ安価に製造することができる。また、樹脂材料からなる滑止め部は、錆びる心配がない上に、形状を容易に変更することができ最適な滑止め効果を得ることができる。

請求項３の発明によれば、フロア部材にサイドカバーを取付けることにより、乗降口の位置に滑止め部を簡単に設けることができる。一方、サイドカバーを取外すことにより、容易に交換することができる。

以下、本発明の実施の形態に係る建設機械として、オフセット式の作業装置を備えたキャノピ仕様の油圧ショベルを例に挙げ、図１ないし図５を参照しつつ詳細に説明する。

図１において、１は建設機械としてのキャノピ仕様の油圧ショベルで、該油圧ショベル１は、自走可能な下部走行体２と、該下部走行体２上に旋回可能に搭載された上部旋回体３と、該上部旋回体３の前側で、左，右の中間位置に俯仰動可能に設けられたオフセット式の作業装置４とにより大略構成されている。また、下部走行体２は、駆動輪２Ａと遊動輪２Ｂとの間に履帯２Ｃを巻回してなるクローラ式の走行体として構成されている。

また、作業装置４は、基端側が後述する旋回フレーム５の前部側に俯仰動可能に支持されたロアブーム４Ａと、該ロアブーム４Ａの先端に左，右方向に揺動可能に連結されたアッパブーム４Ｂと、該アッパブーム４Ｂの先端に左，右方向に揺動可能に連結されたアーム支持部材４Ｃと、該アーム支持部材４Ｃの先端に上，下方向に回動可能に連結されたアーム４Ｄと、該アーム４Ｄの先端に回動可能に取付けられたバケット４Ｅと、ブームシリンダ４Ｆ、アームシリンダ４Ｇ、バケットシリンダ４Ｈとにより大略構成されている。また、ロアブーム４Ａ先端部とアーム支持部材４Ｃとの間には、ロアブーム４Ａに対してアーム４Ｄを常時平行に保持するリンク機構４Ｊが設けられている。

そして、作業装置４は、アーム４Ｄをロアブーム４Ａに対して左，右方向に平行移動（オフセット）させ、この状態でロアブーム４Ａを俯仰動させつつアーム４Ｄ、バケット４Ｅを回動させることにより、側溝等の掘削作業を行うことができる。

一方、上部旋回体３は、下部走行体２の車幅内でほぼ旋回できるように、上方からみて略円形状に形成されている。また、上部旋回体３は、後述の旋回フレーム５、エンジン（図示せず）、フロア部材６、運転席１１、外装カバー１７、サイドカバー１８等により大略構成されている。

５は支持構造体をなすほぼ円形状の旋回フレームで、該旋回フレーム５の後部側にはエンジンが左，右方向に延在する横置き状態で搭載されている。また、旋回フレーム５には、制御弁、作動油タンク、燃料タンク（いずれも図示せず）等が設けられている。

６はフロア部材を示し、該フロア部材６は、エンジンの前側に位置して旋回フレーム５上の左側に設けられている。このフロア部材６は、前側部位に設けられた後述のフロア前支持部１５を支持点として後側がチルトアップ、チルトダウン可能（傾転可能）に構成されている。また、フロア部材６は、図３に示す如く、後述の足乗せ板７、レバー・ペダル取付板８、運転席台座９等により大略構成されている。

７は後述する運転席１１の前側に設けられた足乗せ板を示し、該足乗せ板７は、運転席１１に着座したオペレータの足を乗せるもので、その足元に敷設されている。また、足乗せ板７は、左，右方向に長尺なほぼ長方形状の板体からなり、その左側端縁は、図２、図３に示すように円弧状に形成されている。また、足乗せ板７の左側端縁には、後部に位置して後側取付板７Ａが設けられ、該後側取付板７Ａにはねじ孔７Ａ1が形成されている。さらに、足乗せ板７の前，後方向の中間位置には、Ｌ字状の中間ブラケット７Ｂが設けられ、該中間ブラケット７Ｂにはねじ孔７Ｂ1が形成されている。

８は足乗せ板７の前端に取付けられたレバー・ペダル取付板を示している。このレバー・ペダル取付板８は、左，右方向に延びる板体として形成され、その左側は足乗せ板７の左側の円弧に連続するように前側に向けて右側に傾斜している。また、レバー・ペダル取付板８には、後述の走行用レバー・ペダル１２等が取付けられている。

また、レバー・ペダル取付板８の前端には、前側建屋取付板８Ａが取付けられ、該前側建屋取付板８Ａは、後述のフロア前支持部１５を介して旋回フレーム５の前側に回動可能に支持されている。一方、前側建屋取付板８Ａの上側には後述するキャノピ１４の前側部位が取付けられる。さらに、前側建屋取付板８Ａの左端部側には、下向きに延びる前側ブラケット８Ｂが設けられ、該前側ブラケット８Ｂにはねじ孔８Ｂ1が形成されている。

９は足乗せ板７の後側に設けられ、運転席１１を支持する運転席台座を示している。この運転席台座９は、その下側にエンジン等を入り込ませるために、後側が高くなるステップ状に形成されている。そして、運転席台座９の後側は後側建屋取付板９Ａとなり、該後側建屋取付板９Ａには後述のキャノピ１４の後側部位が取付けられる。

一方、フロア部材６の左側に設けられた足乗せ板７の後側取付板７Ａ、中間ブラケット７Ｂ、レバー・ペダル取付板８の前側ブラケット８Ｂには、後述するサイドカバー１８が着脱可能にボルト止めされる。

ここで、１０はフロア部材６の足乗せ板７の左側端部に設けられた乗降口を示している。この乗降口１０は、オペレータがフロア部材６に乗り込むときに最初に足を掛け、フロア部材６から降りるときに最後に足を掛ける足乗せ板７の出入口を構成している。詳しく述べると、乗降口１０は、運転席１１と走行用レバー・ペダル１２との間でフロア部材６の足乗せ板７上の左側端部に画成されている。

１１はフロア部材６の運転席台座９上に設けられた運転席（図１、図２参照）で、該運転席１１は、オペレータが着座するものである。また、運転席１１の前側には、走行用レバー・ペダル１２が配設され、運転席１１の左，右両側には、作業用レバー１３（左側のみ図示）が配設されている。

１４はフロア部材６上に設けられた建屋としてのキャノピで、該キャノピ１４は、運転席１１の上方および右側方を覆うものである。また、キャノピ１４は、運転席１１を右側方から覆う右側面部１４Ａと、運転席１１を上方から覆う上面部１４Ｂとにより大略構成されている。また、キャノピ１４は、右前ピラー１４Ｃ、左後ピラー１４Ｄ、右後ピラー（図示せず）を有する３柱キャノピとして構成されている。

そして、キャノピ１４は、右前ピラー１４Ｃがフロア部材６を構成するレバー・ペダル取付板８の前側建屋取付板８Ａに取付けられ、左後ピラー１４Ｄ、右後ピラーが運転席台座９の後側建屋取付板９Ａに取付けられている。

１５はフロア部材６の前部に設けられた２組のフロア前支持部（図３参照）を示している。このフロア前支持部１５は、旋回フレーム５の前端部にフロア部材６の前側部位を傾転可能に支持するもので、左，右方向に離間して配設されている。また、２組のフロア前支持部１５は、旋回フレーム５の前部に取付けられる支持台１５Ａと、該支持台１５Ａを挟むようにレバー・ペダル取付板８の前側建屋取付板８Ａに取付けられた２枚の取付ブラケット１５Ｂと、前記支持台１５Ａに各取付ブラケット１５Ｂを回動可能に連結するピン１５Ｃとにより大略構成されている。

これにより、各フロア前支持部１５は、そのピン１５Ｃを支持点としてフロア部材６、キャノピ１４を上側ないし前側にチルトアップさせたり、下側ないし後側にチルトダウンさせたりすることができる。

１６は旋回フレーム５の後端部に設けられたカウンタウエイトで（図１参照）、該カウンタウエイト１６は、作業装置４との重量バランスをとるものである。また、カウンタウエイト１６は、円弧状に湾曲して左，右方向に延びる凸湾曲形状をなし、後述の外装カバー１７等と一緒にエンジン等の機器類を覆っている。

１７は上部旋回体３の周囲等に設けられた外装カバーで、該外装カバー１７は、カウンタウエイト１６の左前側を覆う左後カバー１７Ａと、該左後カバー１７Ａの前側下部から旋回フレーム５の左側を覆う左スカートカバー１７Ｂと、エンジンの後側を覆うエンジンカバー１７Ｃと、旋回フレーム５の右側を覆う右スカートカバーと、右側の作動油タンク、燃料タンク等を覆うタンクカバー（いずれも図示せず）と、後述のサイドカバー１８とを含んで構成されている。

次に、１８は乗降口１０が位置するフロア部材６の左側に設けられたサイドカバーで、該サイドカバー１８は、外装カバー１７の一部をなしている。また、サイドカバー１８は、図１、図２に示すように、フロア部材６の足乗せ板７、レバー・ペダル取付板８の左側が外部に露出しないように覆い隠す化粧カバーを構成している。これにより、サイドカバー１８は、図４、図５に示すように、円弧状に形成された足乗せ板７、レバー・ペダル取付板８の左側端縁に沿うように円弧状に湾曲して形成されている。また、サイドカバー１８は、運転席１１に乗降するときに踏み付けられる乗降口１０の位置に配置されるものであるから、オペレータに繰返し踏まれたとしても破損し難い高強度な材料、例えばガラス繊維入りポリプロピレン等の繊維強化プラスチック等を用いて成形されている。

そして、サイドカバー１８は、フロア部材６の足乗せ板７、レバー・ペダル取付板８の左側面に沿って円弧状に湾曲し該足乗せ板７、レバー・ペダル取付板８の左側面を覆う側面板部１８Ａと、該側面板部１８Ａの上面から足乗せ板７、レバー・ペダル取付板８上に被さるように右側（円弧の内側）に折れ曲って延びた狭幅な上面部１８Ｂと、該上面部１８Ｂに沿って凹凸状に設けられた滑止め部１８Ｃとにより大略構成されている。

また、サイドカバー１８の側面板部１８Ａには、足乗せ板７の後側取付板７Ａに設けられたねじ孔７Ａ1に対応する後側位置に円形状に凹陥したねじ座１８Ｄが形成されている。また、側面板部１８Ａの中間には、足乗せ板７の中間ブラケット７Ｂに設けられたねじ孔７Ｂ1に対応する位置に円形状に凹陥したねじ座１８Ｅが形成されている。さらに、側面板部１８Ａの前端部には、レバー・ペダル取付板８の前側ブラケット８Ｂに設けられたねじ孔８Ｂ1に対応する位置にコ字状に凹陥したねじ座１８Ｆが形成されている。

さらに、サイドカバー１８の上面部１８Ｂに一体的に設けられた滑止め部１８Ｃは、乗降口１０を通ってフロア部材６に乗り降りするときに掛けた足が泥水等により滑るのを防止するものである。従って、滑止め部１８Ｃは、乗降するときに自然に足が掛かる位置、即ち、サイドカバー１８の長さ方向の途中位置で乗降口１０に対応した前，後方向の範囲に配設されている。

そして、滑止め部１８Ｃは、サイドカバー１８の上面部１８Ｂに沿って凹凸状に設けられている。即ち、滑止め部１８Ｃは、上面部１８Ｂに沿って列設された複数個の凸部１８Ｃ1と、該各凸部１８Ｃ1間に配置された凹部１８Ｃ2とにより構成されている。これにより、滑止め部１８Ｃは、靴底が濡れて滑りやすい場合でも、各凸部１８Ｃ1を靴底に係合させることにより掛けた足が滑るのを防止することができる。また、複数個の凸部１８Ｃ1は、当該各凸部１８Ｃ1間に凹部１８Ｃ2を有することにより、横滑りしようとする靴底にも係合することができる。

ここで、サイドカバー１８は、側面板部１８Ａ、上面部１８Ｂおよび滑止め部１８Ｃを樹脂材料を用いて一体成形することにより形成しているから、例えば滑止め部を別個に設けた場合に比較し、ボルト止め、溶接、接着等の取付作業を省略することができる。また、樹脂材料を用いて成形した滑止め部１８Ｃは、金属材料から形成した場合のように錆びが発生することがない。

そして、サイドカバー１８をフロア部材６に取付ける場合には、図２、図３に示すように、サイドカバー１８をフロア部材６を構成する足乗せ板７、レバー・ペダル取付板８の左側端縁に沿って配置する。この状態で、サイドカバー１８のねじ座１８Ｄに挿通したボルト１９を足乗せ板７の後側取付板７Ａに設けられたねじ孔７Ａ1に螺着し、ねじ座１８Ｅに挿通したボルト１９を中間ブラケット７Ｂのねじ孔７Ｂ1に螺着し、ねじ座１８Ｆに挿通したボルト１９をレバー・ペダル取付板８の前側ブラケット８Ｂに設けられたねじ孔７Ｂ1に螺着する。

これにより、サイドカバー１８は、フロア部材６の左側の側面部位を覆う位置に取付けることができ、該サイドカバー１８の滑止め部１８Ｃは、乗降口１０の位置となる足乗せ板７の左側端部に配設することができる。

なお、図２において、２０はフロア部材６のレバー・ペダル取付板８の前部に取付けられたフロントカバーで、該フロントカバー２０は、フロア前支持部１５等を覆い隠すものである。また、２１は足乗せ板７、レバー・ペダル取付板８を上側から覆うように設けられたフロアマットを示している。

本実施の形態による油圧ショベル１は上述の如き構成を有するもので、次に、その動作について説明する。

まず、フロア部材６に乗り込む場合に、オペレータは、乗降口１０が設けられた上部旋回体３の左側に位置して下部走行体２の履帯２Ｃ上に乗り、この履帯２Ｃ上からフロア部材６の足乗せ板７上に乗り込んで運転席１１に着座する。このときに、オペレータは、乗降口１０を通る自然な乗降動作の中でフロア部材６の左側に設けられたサイドカバー１８に足を掛ける。このサイドカバー１８には、凹凸状の滑止め部１８Ｃを設けているから、オペレータは、滑止め部１８Ｃに靴底を係合させることにより、足を滑らせることなくフロア部材６上に乗り込むことができる。また、フロア部材６から足を滑らせることなく降りることもできる。

そして、運転席１１に着座したオペレータは、走行用レバー・ペダル１２を操作することにより、下部走行体２を走行させることができる。また、作業用レバー１３を操作することにより、作業装置４を俯仰動させて土砂の掘削作業等を行うことができる。

このように、本実施の形態によれば、フロア部材６の左側を覆うサイドカバー１８を設け、該サイドカバー１８には、乗降口１０を通って運転席１１に乗り降りするときに掛けた足が滑るのを防止する滑止め部１８Ｃを一体成形する構成としている。従って、サイドカバー１８をフロア部材６に取付ける作業だけで滑止め部１８Ｃを乗降口１０の位置に配設することができる。

この結果、例えば滑止め部を別個に設けた場合に比較し、ボルト止め、溶接、接着等の取付作業を省略することができ、また部品点数の増大も抑えることができるから、組立作業性の向上、生産コストの低減を図ることができる。

また、側面板部１８Ａ、上面部１８Ｂおよび滑止め部１８Ｃからなるサイドカバー１８は、樹脂成形により形成しているから、樹脂成形加工を用いて容易に成形することができる。また、樹脂材料として繊維強化プラスチック等を用いることにより、オペレータに繰返し踏まれたとしても破損し難い強度を得ることができ、耐久性を向上することができる。しかも、樹脂材料からなる滑止め部１８Ｃは、金属材料から形成した場合のように錆びが発生することがなく、見栄えを良好にすることができる。また、形状を容易に変更することができ最適な滑止め効果を得ることができる。

さらに、サイドカバー１８は、フロア部材６に対してボルト１９を用いて着脱可能に取付ける構成としているから、サイドカバー１８をフロア部材６に対して簡単に取付けることができる。また、ボルト１９を緩めることにより、サイドカバー１８を容易に交換することができる。

なお、実施の形態では、建設機械としてオフセット式の作業装置４を備えたオフセット式油圧ショベル１を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えば図６に示す変形例による油圧ショベル３１のように、スイング式の作業装置３２を備えたスイング式油圧ショベルにも適用することができる。

即ち、スイング式油圧ショベル３１に設けられた作業装置３２は、旋回フレーム３３の先端部に左，右方向に揺動可能に取付けられたスイングポスト３２Ａと、該スイングポスト３２Ａに俯仰動可能に取付けられたブーム３２Ｂと、該ブーム３２Ｂに取付けられたアーム３２Ｃと、該アーム３２Ｃに取付けられたバケット３２Ｄと、各シリンダ３２Ｅ，３２Ｆ，３２Ｇとにより大略構成されている。

また、実施の形態では、サイドカバー１８は、繊維強化プラスチック等の樹脂材料を用いた成形加工によって形成した場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えばサイドカバーをアルミニウム合金等の金属材料を用いて形成する構成としてもよい。

また、実施の形態では、フロア部材６の足乗せ板７の左側端部を該フロア部材６に乗降するための乗降口１０とした場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えばフロア部材の右側に乗降口を設けた油圧ショベルに適用する構成としてもよい。また、特開平４−３００３２号公報に示すように、フロア部材の左，右両側に乗降口を設けた油圧ショベルに適用してもよい。

さらに、実施の形態では、建設機械としてクローラ式の下部走行体２を備えた油圧ショベル１を例に挙げて説明している。しかし、本発明はこれに限らず、例えばホイール式の下部走行体を備えた油圧ショベル、油圧クレーン等の他の建設機械にも適用することができる。

本発明の実施の形態によるオフセット式油圧ショベルを示す正面図である。 フロア部材、サイドカバー等を示す要部拡大の斜視図である。 フロア部材とサイドカバーとを分解した状態で示す分解斜視図である。 図３中のサイドカバーを単体で示す拡大斜視図である。 サイドカバーを単体で示す平面図である。 本発明の変形例によるスイング式油圧ショベルを示す正面図である。

符号の説明

１，３１ 油圧ショベル（建設機械）
２ 下部走行体
３ 上部旋回体
４，３２ 作業装置
５，３３ 旋回フレーム
６ フロア部材
７ 足乗せ板
１０ 乗降口
１１ 運転席
１７ 外装カバー
１８ サイドカバー（外装カバー）
１８Ａ 側面板部
１８Ｂ 上面部
１８Ｃ 滑止め部
１８Ｃ1 凸部
１８Ｃ2 凹部
１９ ボルト

Claims (3)

1. 自走可能な下部走行体と、該下部走行体上に旋回可能に設けられた上部旋回体と、該上部旋回体に俯仰動可能に設けられた作業装置とからなり、
   前記上部旋回体は、支持構造体をなす旋回フレームと、該旋回フレーム上に設けられオペレータが着座する運転席と該運転席の前側に位置してオペレータの足を乗せる足乗せ板とを有するフロア部材とを備え、該フロア部材の足乗せ板の左，右方向の少なくとも一側端部が該フロア部材に乗降するための乗降口となった建設機械において、
   前記フロア部材には、前記乗降口が位置する前記フロア部材の側面を覆う側面板部と、該側面板部の上面から前記足乗せ板上に被さるように折れ曲った上面部とを有するサイドカバーを設け、
   該サイドカバーの上面部には、前記フロア部材に乗降するときに足の滑りを止めるための滑止め部を一体成形する構成としたことを特徴とする建設機械。
2. 前記サイドカバーは、前記側面板部と前記上面部と前記滑止め部とを樹脂材料を用いて成形してなる請求項１に記載の建設機械。
3. 前記サイドカバーは、前記フロア部材に対して着脱可能に取付ける構成としてなる請求項１または２に記載の建設機械。

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