JP2000230251A - 旋回作業車の作業機構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 従来の旋回作業車においては、作業機へ作動
油を供給する油圧ホースをブームの背面に沿って配管し
ていたのでブームの立ち上げ角度が制限され、ブームと
キャビンとの間にスペースを確保する必要があるので、
旋回作業車の旋回半径が大きくなったり、車体の前後バ
ランスが悪くなって安定性が低下したりしていた。 【解決手段】 旋回体２とブームブラケット１２とを上
下方向に貫通して両者を連結するスイングピン１３の上
端部に、ブームブラケット１２上面にガイド部材である
ホースガイド１４を固設し、該ホースガイド１４をブー
ムブラケット１２と一体的に左右回動可能に構成し、旋
回体２から延設される作業機駆動用の油圧ホース２２・
２１を、該ホースガイド１４によりガイドするととも
に、ブーム６内部へ配管した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、旋回作業車に搭載
したバックホー等の作業機の構造に関し、特に、該作業
機のブーム及びブーム支持部の構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、バックホー等の作業機を搭載
した旋回作業車においては、作業機を構成するブーム、
アーム、及び、作業用アタッチメント等は油圧シリンダ
等の油圧機器により駆動されており、これら作業機の油
圧機器へは旋回体（本機）に配設される油圧ポンプから
油圧ホースを通じて作動油が供給されている。そして、
旋回体から延設されアームシリンダやバッケトシリンダ
等の油圧機器へ作動油を供給する油圧ホースは、ブーム
の背面に沿って配管されており、該ブーム背面の下端部
に取り付けたガイド部材によりガイドされていた。ま
た、ブームは旋回体にブームブラケットを介して回動自
在に支持されており、ブームブラケットに支持され回動
支点となるブームの下端部には大きな負荷がかかるた
め、ブーム下端部は鋳造部材により形成していた。この
鋳造部材により形成された支持部と、該支持部の上方の
鋼板により形成された部分は溶接等により接続されてお
り、該接続部には強度を補強するための補強板が貼設さ
れていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、前述の如く、
作業機へ作動油を供給する油圧ホースをブームの背面に
沿って配管すると、ブームを持ち上げ回動した場合に油
圧ホースがキャビンやキャノピーに近づくため、ブーム
の立ち上げ角度が制限されていた。また、ブームとキャ
ビン等との間に油圧ホースを配置するスペースを確保す
る必要があるので、ブームを支持するブームブラケット
の前方への突出量が大きくなっていた。これにより、旋
回作業車の旋回半径が大きくなったり、車体の前後バラ
ンスが悪くなって安定性が低下したりしていた。また、
前記補強板の下端は鋳造部材と接しており、上端は鋼板
にて形成された部分と接しているが、該補強板は一定厚
みに形成されて該補強板の上端部分から下端部分までの
範囲を均一に補強しているため、補強板の上端と比較的
強度の弱い鋼板部分との境界部にブームへかかる応力が
集中してしまう構造となっていた。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明の解決しようとす
る課題は以上の如くであり、次に該課題を解決する為の
手段を説明する。即ち、請求項１においては、旋回可能
に構成した旋回体へブームブラケットを介して回動可能
に取り付けられたブームと該ブームへ回動自在に取り付
けられたアームとを有する作業機を備えた旋回作業車に
おいて、旋回体とブームブラケットとを上下方向に貫通
して両者を左右回動自在に連結するスイングピンの上端
部にガイド部材を固設し、該ガイド部材をブームブラケ
ットと一体的に左右回動可能に構成し、旋回体から延設
される作業機駆動用の油圧ホースを、前記ガイド部材に
よりガイドするとともに、油圧ホースをブーム内部へ配
管した。

【０００５】また、請求項２においては、旋回可能に構
成した旋回体へブームブラケットを介して回動可能に取
り付けられたブームと、該ブームへ回動自在に取り付け
られたアームとを有する作業機を備えた旋回作業車にお
いて、ブーム下端の支持部を二股に形成し、ブームブラ
ケットの上端部に、該ブーム下端の支持部に合わせて支
持する支持ブラケットを形成し、各支持ブラケットの下
方にガイド孔を形成して、該ガイド孔に作業機駆動用の
油圧ホースを貫通させた。

【０００６】また、請求項３においては、前記ブームブ
ラケットにおける各支持ブラケットの両側には下方へ向
けてリブが形成され、この両側のリブの間の谷間に、前
記ガイド孔を貫通する油圧ホースを通過させた。

【０００７】また、請求項４においては、旋回可能に構
成した旋回体へブームブラケットを介して回動可能に取
り付けられたブームと該ブームへ回動自在に取り付けら
れたアームとを有する作業機を備えた旋回作業車におい
て、ブームブラケットに支持されるブーム下端の支持部
と、該支持部の上方に位置するブーム本体との接合部
に、該接合部の強度を補強する補強板又は鋳物を貼設
し、該補強板又は鋳物を上方へいくに従って肉薄となる
板状部材により形成した。

【０００８】また、請求項５においては、旋回可能に構
成した旋回体へブームブラケットを介して回動可能に取
り付けられたブームと該ブームへ回動自在に取り付けら
れたアームとを有する作業機を備えた旋回作業車におい
て、旋回体内部から作業機側へ延設される作業機駆動用
の油圧ホースを、旋回体前部のフレーム上板部で分割
し、作業機側の油圧ホースと旋回体側の油圧ホースと
を、該フレーム上板部にて着脱可能に接続した。

【０００９】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態を、図
面に基づいて説明する。図１は本発明の作業機構造を有
する旋回作業車を示す側面図、図２はブームの旋回体に
よる支持部を示す側面図、図３は同じく平面図、図４は
ブームブラケットを示す側面図、図５はブームブラケッ
ト及びブームの支持部を示す正面図、図６はホースガイ
ドの取付構造及びスイングピンの位置固定構造を示す側
面図、図７はブームの途中部におけるアームシリンダ用
油圧ホースの配管構造を示す側面図、図８は同じく平面
図、図９はブームとアームとの接続部を示す側面図、図
１０は同じく平面図である。

【００１０】まず、本発明の作業機構造を有する旋回作
業車の構成について説明する。図１において、旋回作業
車は、クローラ式走行装置１の上部中央に旋回体２を左
右旋回可能に支持しており、該クローラ式走行装置１の
前後一端部には、ブレード３を上下回動自在に配設して
いる。旋回体２の上方にはエンジンを被覆するボンネッ
ト４が配設され、旋回体２前上方には運転操作部を覆う
キャビン８が配設されている。また、旋回体２の前端部
にはブームブラケット１２が左右回動自在に取り付けら
れ、該ブームブラケット１２にはブーム６の下端部が上
下回動自在に支持されている。ブーム６は途中部で前方
に屈曲して、側面視において屈曲部６ｄを有する略
「く」字状に形成されており、該ブーム６の上端部には
アーム５が回動自在に支持され、該アーム５の先端部に
は作業用アタッチメントであるバケット４が回動自在に
支持されている。これらのブーム６、アーム５、及びバ
ケット４等により作業機７が構成されている。

【００１１】そして、前記ブーム６はブームシリンダ１
１により回動動作され、アーム５はアームシリンダ１０
により回動動作され、バケット４はバケットシリンダ９
により回動動作されている。該ブームシリンダ１１、ア
ームシリンダ１０、及びバケットシリンダ９は油圧シリ
ンダに構成され、各シリンダ９・１０・１１は旋回台２
のボンネット４内に配設される油圧ポンプから制御バル
ブ、油圧ホース等を介して作動油を供給することにより
伸縮駆動される。また、ブームシリンダ１１はブームブ
ラケット１２のシリンダ支持部１２ｂとブーム６の途中
部前面に設けられたブームシリンダブラケット３６との
間に介装され、アームシリンダ１０はブーム６の途中部
背面に設けられるアームシリンダボトムブラケット３１
とアーム５基端部に設けられるバケットシリンダブラケ
ット３０との間に介装され、バケットシリンダ９は該バ
ケットシリンダブラケット３０とバケット４に連結され
るバケットブラケット２９との間に介装されている。

【００１２】次に、作業機７の構造として、ブーム６下
端の旋回体２による支持部の構成について図２乃至図６
により説明する。旋回体２の前端部にはスイングピン１
３を介してブームブラケット１２が左右回動自在に枢支
されている。ブーム６の下端部は二股に分岐してそれぞ
れ支持部６ａ・６ａを構成し、ブームブラケット１２の
上端部は各支持部６ａ・６ａに対応して二股に分岐し、
該支持部６ａを支持する支持ブラケット１２ａ・１２ａ
をそれぞれ構成しており、各支持部６ａと支持ブラケッ
ト１２ａとを枢支ピン１８により回動自在に連結するこ
とで、ブーム６がブームブラケット１２により支持され
ている。尚、各支持ブラケット１２ａは、さらに二股に
分岐して形成され、ブーム６の支持部６ａを左右両側か
ら挟み込むような形で支持している。また、ブーム６と
ブームブラケット１２との間に介装されるブームシリン
ダ１１の下端部は、ブームブラケット１２のシリンダ支
持部１２ｂにより回動自在に支持されている。

【００１３】旋回体２前部からはブームシリンダ用油圧
ホース２３、アームシリンダ用油圧ホース２２、及びバ
ケットシリンダ用油圧ホース２１が前方へ延設されてい
る。該アームシリンダ用油圧ホース２２及びバケットシ
リンダ用油圧ホース２１は、二股に分岐したブーム６の
支持部６ａ・６ａ間から該ブーム６内部へ配管されて、
ボンネット９内に配設された油圧ポンプから圧送される
作動油をアームシリンダ１０及びバケットシリンダ９へ
供給している。

【００１４】また、ブームブラケット１２における各支
持ブラケット１２ａの下方には、それぞれガイド孔１２
ｃを開口しており、旋回体２前部からのブームシリンダ
用油圧ホース２１が該ガイド孔１２ｃを前方へ貫通して
いる。ガイド孔１２ｃを通過したブームシリンダ用油圧
ホース２１は下方に延出してブームブラケット１２のシ
リンダ支持部１２ｂを迂回した後にブームシリンダ１１
に接続されている。そして、ブームブラケット１２にお
ける各支持ブラケットの左右両側からは、前方へ突出す
るリブ１２ｄがそれぞれ下方へ向けて形成されており、
この左右両側のリブ１２ｄ・１２ｄ間に構成される谷間
１２ｅを、前記ガイド孔１２ｃを貫通したブームシリン
ダ用油圧ホース２１が通過するように配管している。

【００１５】また、旋回体２前部から各シリンダ１１・
１０・９までに必要な各油圧ホース２１・２２・２３の
長さは、ブーム６の回動姿勢状態により異なるため、各
油圧ホース２１・２２・２３には旋回体２前部とブーム
６との間の範囲にたわみ代を設けているが、各油圧ホー
ス２１・２２・２３をブーム６の回動支点となる支持部
６ａ近傍又はブームブラケット１２のシリンダ支持部１
２ｂ近傍を通過するように配管して、各ホース２１・２
２・２３のたわみ代を小さくするように構成している。

【００１６】旋回体２の前端部とブームブラケット１２
と連結するスイングピン１３はブームブラケット１２を
上下方向に貫通しており、該スイングピン１３の上端部
は、各支持ブラケット１２ａ間におけるブームブラケッ
ト１２の上面よりも上方に突出している。スイングピン
１３の突出部側面には切欠部１３ａが形成されており、
ブームブラケット１２の上面にボルト等で固設された回
り止板１５が該切欠部１３ａに係合して、スイングピン
１３がブームブラケット１２に対して回転しないよう
に、即ちスイングピン１３とブームブラケット１２とが
一体的に回動するように構成している。

【００１７】また、スイングピン１３の上面にはホース
ガイド１４のベース板１４ｂがボルト等により固設され
ている。平面視において、該ベース板１４ｂの外形はス
イングピン１３の外形よりも大きく形成されており、該
スイングピン１３が下方に移動した場合には、ベース板
１４ｂがブームブラケット１２の上面に係止することが
可能となっている。ベース板１４ｂの上面には、例え
ば、棒状部材を折り曲げて略「コ」字状に形成したガイ
ド部材である、ガイド部１４ａを門型に立設している。
そして、旋回体２から延設される各油圧ホース２１・２
２・２３は、該ガイド部１４ａ内を通過した後にブーム
６内に配管され、又はブームブラケット１２のガイド孔
１２ｃを通過している。即ち、該ホースガイド１４によ
り、各油圧ホース２１・２２・２３をガイドして左右方
向及び上下方向の配管位置を規制している。

【００１８】このように、該ホースガイド１４によっ
て、油圧ホース２１・２２・２３の配管位置を規制する
ことにより、ブームブラケット１２が左右に回動した場
合やブーム６が上下回動した場合に、油圧ホース２１・
２２・２３が支持ブラケット１２ａ・１２ａやブーム６
と接触して破損することを防止できるとともに、油圧ホ
ース２１・２２は常に支持部６ａ・６ａ近傍を通過する
ことができる。

【００１９】以上の如く、ホースガイド１４をスイング
ピン１３の上面に固設して、該ホースガイド１４により
各油圧ホース２１・２２・２３をガイドした後にブーム
６内へ配管することにより、ブームブラケット１２上部
の狭小なスペースにホースガイド１４を設けることがで
き、ブーム６の背面に油圧ホース２１・２２・２３を配
管することもなくなるため、該ブームブラケット１２の
前方への突出量を抑えることが可能となり、旋回体２の
旋回半径を小さくするとともに、前後方向の安定性を向
上することができる。また、ホースガイド１４のベース
板１４ｂの外形は、平面視において、スイングピン１３
の外形よりも大きく形成されていてブームブラケット１
２の上面に係止することが可能であるので、スイングピ
ン１３が下方に脱落することを防止する安全装置として
も作用することができる。さらに、ホースガイド１４と
スイングピン１３とブームブラケット１２とは一体的に
回動可能に構成されているので、ブームブラケット１２
が左右に回動した場合にあっても、回動方向に合わせて
ホースガイド１４による各油圧ホース２１・２２・２３
のガイド方向も変化することとなり、該各油圧ホース２
１・２２・２３がブームブラケット１２やブーム６に接
触して破損することを防止することができる。

【００２０】また、ブーム６下端の支持部６ａを二股に
形成することにより、ブーム６内へ配管する各油圧ホー
ス２１・２２をブーム６の回動支点となる支持部６ａ近
傍に配管することができ、該各油圧ホース２１・２２の
たわみ代を小さくしてブームブラケット１２をキャビン
８側へ寄せることが可能となって、旋回体２の旋回半径
を小さくして前後バランスの向上を図ることができる。
さらに、各支持部６ａに対応して構成されたブームブラ
ケット１２の各支持ブラケット１２ａの下方に、ブーム
シリンダ用油圧ホース２３を貫通させるガイド孔１２ｃ
を形成することにより、該ガイド孔１２ｃによりブーム
シリンダ用油圧ホース２３をガイドすることができてホ
ースガイドの簡略化を図ることができ、旋回体２とブー
ムシリンダ１１との間を短距離で接続することが可能と
なってブームシリンダ用油圧ホース２３の配管の最適化
を図ることができる。

【００２１】また、各支持ブラケット１２ａの両側には
下方へ向けてリブ１２ｄが形成され、この両側のリブ１
２ｄの間の谷間１２ｅに、前記ガイド孔１２ｃを貫通す
るブームシリンダ用油圧ホース２３を通過させることに
より、特別なホースガイドを設けることなく該ブームシ
リンダ用油圧ホース２３をガイドすることができて、ホ
ースガイドの簡略化を図るとともに、ブームシリンダ用
油圧ホース２３の破損を防止することができる。

【００２２】また、旋回体２の前部から延設される各油
圧ホース２１・２２・２３は、該旋回体２のフレーム上
板２ａ部で分割されている。即ち、各油圧ホース２１・
２２・２３の内、旋回体２内からフレーム上板２ａまで
の部分と、フレーム上板２ａから作業機７側延設される
部分とが分割されて、フレーム上板２ａの部分で隔壁コ
ネクタ２５を介して着脱可能に接続されている。このよ
うに各油圧ホース２１・２２・２３をフレーム上板２ａ
の部分で着脱可能に接続することにより、旋回作業車の
組立時等において、作業機７を旋回体２に取り付ける前
に、各油圧ホース２１・２２・２３を別々に旋回体２内
及び作業機７に配管し、該作業機７を旋回体２に取り付
けた後にフレーム上板２ａ部で該各油圧ホース２１・２
２・２３を接続することができるので、各油圧ホース２
１・２２・２３の組立作業を容易にすることが可能とな
る。また、作業機７に配管した部分の各油圧ホース２１
・２２・２３をメンテナンス等により交換する際にも交
換作業を容易にすることができる。

【００２３】また、ブーム６の回動支点となる該ブーム
６下端の支持部６ａには大きな負荷がかかるため、該支
持部６ａは鋳造部材により形成しており、該支持部６ａ
よりも負荷がかからない該支持部６ａより上方部分のブ
ーム本体６ｂは、ブーム６の重量を低減するために鋼板
等の板状部材で構成されている。そして、該支持部６ａ
とブーム本体６ｂとは溶接等により接続固定されてお
り、この接続部には強度を補強するために、鋳物又は鋼
板等の板状部材又は鋳物により形成された補強板１９を
内側から貼設している。該補強板１９は、支持部６ａと
接している部分である下部を肉厚に形成して、ブーム本
体６ｂと接している上方部へいくに従って肉薄となるよ
うに形成している。このように、補強板１９を下部から
上部へ向かうにつれて肉薄となるように形成して、ブー
ム本体６ｂと接する補強板１９上部の剛性が低くなるよ
うに構成している。従って、支持部６ａに応力がかかっ
た場合、板状部材により構成されたブーム本体６ｂは補
強板１９が貼設された部分であっても、しなることで応
力を逃がして緩和することができる。これにより、補強
板１９の上端とブーム本体６ｂとの境界部にブーム６へ
の応力が集中してかかることを防止することができ、ブ
ーム本体６ｂと支持部６ａとの接合部を含めたブーム６
の強度を確保して耐負荷性を向上することができる。ま
た、補強板１９の上部を肉薄に形成することにより、該
補強板１９の重量低減及びコストダウンを図ることがで
きる。

【００２４】次に、作業機７の構造として、ブーム６途
中部の構成について図１、図７、図８により説明する。
前述の如く、ブーム６は途中部で前方に屈曲して側面視
略「く」字状に形成されており、該ブーム６の途中部背
面にアームシリンダボトムブラケット３１を設けるとと
もに、アーム５の基端部にバケットシリンダブラケット
３０を設けて、該アームシリンダボトムブラケット３１
とバケットシリンダブラケット３０との間に、アーム５
を回動動作させるアームシリンダ１０を介装している。
該アームシリンダ１０の上端部はバケットシリンダブラ
ケット３０により支持され、アームシリンダ１０の下端
部はアームシリンダボトムブラケット３１により支持さ
れている。

【００２５】前記アームシリンダボトムブラケット３１
は、ブーム６の背面に左右一対設けられて屈曲部６ｄ近
傍に配置されており、左右一対のブーム６間における背
面には、ブーム６内部と外部とを連通するホース取出口
６ｃを形成している。該ホース取出口６ｃは、屈曲部６
ｄよりも上方に位置して平面状に形成される上部背面６
ｅに開口しており、該ホース取出口６ｃを通じて、旋回
体２から延設されブーム６に内装されているアームシリ
ンダ用油圧ホース２２が外部へ取り出されて、アームシ
リンダ１０に接続されている。

【００２６】また、該ホース取出口６ｃの周縁部には厚
板状部材にて形成されるカバー取付座３２が固設されて
いる。該カバー取付座３２には、ブーム６内部へ向けて
突出する取付板３３が固設され、該取付板３３によって
アームシリンダ用油圧ホース２２が支持されている。ア
ームシリンダ用油圧ホース２２は、取付板３３により支
持されている部分で旋回体２側とアームシリンダ１０側
とに分割されており、旋回体２側とアームシリンダ１０
側とは、この取付板３３の部分で隔壁コネクタ２５を用
いて互いに接続されて分割接続部２６を構成している。
さらに、カバー取付座３２には、ブーム６内部へ向けて
突出する油圧ホース支持ブラケット３４が固設されてお
り、該油圧ホース支持ブラケット３４によって、ブーム
６内に配管されているバケットシリンダ用油圧ホース２
１が支持されている。

【００２７】取付板３３は、ブーム６の前記上部背面６
ｅに対して一定の角度θ１だけ傾斜して配置され、アー
ムシリンダ用油圧ホース２２は該取付板３３の面方向に
対して略垂直方向に支持されている。そして、取付板３
３と上部背面６ｅとがなす前記角度θ１は、ブーム６の
屈曲部６ｄよりも下方に位置する下部背面６ｆと取付板
３３とがなす角度θ２と略同一角度となるように構成さ
れている。即ち、取付板３３と上部背面６ｅとがなす前
記角度θ１は、ブーム６の屈曲角度である上部背面６ｅ
と下部背面６ｆとのなす角度の略半分の大きさとなって
いる。

【００２８】また、前記カバー取付座３２には、カバー
体３５を外側から取り付けて、該カバー体３５によりホ
ース取出口６ｃを塞いでいる。該カバー体３５は、カバ
ー取付座３２にボルト等で取付固定される固定部３５ｂ
と、ホース取出口６ｃを塞ぐカバー部３５ａとで構成さ
れており、該カバー部３５ａはカバー取付座３２の上端
部から下端部側へいくに従って斜め方向にブーム６内部
へ入り込んでいくように形成されている。そして、該カ
バー部３５ａは、取付板３３から外部方向へ延設されて
いるアームシリンダ用油圧ホース２２の外部ホース２２
ａに沿うように傾斜して配置されており、該外部ホース
２２ａよりもブーム６の内側に位置している。

【００２９】以上の如く、アームシリンダ１０の下端部
を支持する左右のボトムブラケット３１間におけるブー
ム６の背面に、該ブーム６に内装されるアームシリンダ
用油圧ホース２２を外部へ取り出すためのホース取出口
６ｃを形成することで、該ホース取出口６ｃは周囲を強
固なボトムブラケット３１により囲まれた構造となるた
め、ホース取出口６ｃが形成されるブーム６の背面の強
度を確保することができ、大型の作業機にも適用するこ
とが可能となる。また、ブーム６の背面の強度を確保す
ることができるため、ホース取出口６ｃを大きく開口す
ることが可能になり、アームシリンダ用油圧ホース２２
等の組立性や整備性を向上することができる。さらに、
ホース取出口６ｃ形成部分の左右両側にはボトムブラケ
ット３１が立設しているため、該ホース取出口６ｃがボ
トムブラケット３１により隠れて見えなくなり、外観デ
ザインを損なうことが防止できる。また、アームシリン
ダ用油圧ホース２２等の油圧ホースをブームに内装する
ことにより、ブーム立上角度を大きく取ることができ、
旋回半径を小さくすることが可能となる。

【００３０】また、前記ボトムブラケット３１をブーム
６の屈曲部６ｄ近傍に配置するとともに、前記ホース取
出口６ｃをブーム６背面の屈曲部よりも上方の平面部で
ある上部背面６ｅに形成し、該ホース取出口６ｃの周縁
部に、該ホース取出口６ｃを補強するとともに該ホース
取出口６ｃを塞ぐカバー体３５を取り付けるためのカバ
ー取付座３２を固設したことにより、ホース取出口６ｃ
の形成及びカバー体３５の形成・取り付けが容易に行う
ことができるとともに、ブーム６背面のホース取出口６
ｃ形成部の強度をさらに向上することができる。

【００３１】また、前記カバー体３５を、アームシリン
ダ用油圧ホース２２ａよりも内側に位置してブーム６内
部へ入り込む形状に形成し、該カバー体３５を該ホース
取出口６ｃ形成部に取り付けて該ホース取出口６ｃを塞
いだことにより、ホース取出口６ｃからブーム６内部へ
土砂やごみ等が侵入することを防止することができる。

【００３２】また、ブーム６の屈曲部６ｄ近傍に、ブー
ム６に内装される油圧ホース２２・２２ａを分割接続す
る分割接続部２６を構成し、該分割接続部２６を支持す
る取付板３３を設けて、該取付板３３を、取付板３３と
屈曲部６ｄよりも上方のブーム背面６ｅとがなす角度θ
１と、取付板３３と屈曲部６ｄよりも下方のブーム背面
６ｆとがなす角度θ２とが、略同一角度となるように配
置したことにより、ブーム６の下部から屈曲部６ｄを通
過して該屈曲部６ｄよりも上方のホース取出口６ｃから
外部へ取り出されるとともに、屈曲部６ｄ近傍で取付板
３３に支持されるアームシリンダ用油圧ホース２２・２
２ａが、該屈曲部６ｄ近傍で急激に屈曲したり不自然な
形状に屈曲したりすることを防止することができ、該ア
ームシリンダ用油圧ホース２２・２２ａを滑らかに無理
なく配管することが可能となる。

【００３３】次に、作業機７の構造として、ブーム６の
先端部の構成について図１、図９、図１０により説明す
る。ブーム６の先端部にはアングルリブ５０が固設され
るとともに、左右一対のアーム支点ブラケット５１が固
設されている。アングルリブ５０は板状部材を屈曲して
形成され、ブーム６における上部前面６ｇの先端部と上
部背面６ｅの先端部とを連結するように取り付けられて
いる。該アングルリブ５０の上部背面６ｅへの取付側
は、該上部背面６ｅの内側面に沿ってブーム６の基端部
方向へ延設されて延設部５０ａを形成している。また、
上部前面６ｇと上部背面６ｅとの間を連結している部分
は、側面視において中央へいくに従ってブーム６先端よ
りも先方へ突出する凸形状に形成され、略中央から背面
側の部分は上方傾斜面５０ｃとして形成されている。

【００３４】アングルリブ５０の延設部５０ａには、ブ
ーム６内部と外部とを連通する、例えば略円形状の開口
孔５０ｂが形成され、該開口孔５０ｂからブーム６内に
配管されるバケットシリンダ用油圧ホース２１のメンテ
ナンス等を行うことができるようにしている。また、ブ
ーム６の上部背面６ｅ先端部における、アングルリブ５
０に開口孔５０ｂを形成した部分は切り欠いて切欠部６
ｈを形成している。そして、開口孔５０ｂには、外側か
らカバー体５５を着脱可能に取り付けて、メンテナンス
等を行わない作業機７の使用時には開口孔５０ｂを閉
じ、ブーム６内に土砂やごみ等が侵入しないようにして
いる。

【００３５】このように、ブーム６の先端部において
は、厚板状部材により構成されるアングルリブ５０の延
設部５０ａを延設しているので、上部背面６ｅに切欠部
６ｈを形成するとともに開口孔５０ｂを形成してもブー
ム６の強度を確保することができる。これにより、開口
孔５０ｂ周囲に補強パッチ等の補強部材を付設する必要
がなくなって構成部材の点数を削減することができる。
また、ブーム６の強度を確保することができるため、開
口孔５０ｂを大きく形成することが可能となって、バケ
ットシリンダ用油圧ホース２１の配管作業等の組立作業
性やメンテナンス性を向上することができる。

【００３６】一方、アーム支点ブラケット５１は、薄板
状部材により形成されたブラケット５２と補強板５３と
で構成されており、該ブラケット５２がブーム６の先端
部に固設されて、ブーム６の先端から先方へ延出してい
る。該ブラケット５２のブーム６先端から延出する部分
の内側に補強板５３が貼設されている。また、アーム支
点ブラケット５１のブーム６の先端部との接合部は、ブ
ラケット５２のみがブーム６と接合されている。さら
に、アーム支点ブラケット５１の前端部にはアーム５が
支持され、アーム支点５４を中心に回動自在に構成され
ている。

【００３７】このように、アーム支点ブラケット５１と
ブーム６との接合部においては、薄板状のブラケット５
２のみがブーム６と接合されているので、該ブラケット
５２がしなること等によって該接合部に応力が集中する
ことを防止することができる。これにより、ブラケット
５２又は補強板５３に対してフライス等による加工を施
す必要がなくなって、アーム支点ブラケット５１の加工
工数を低減することができる。

【００３８】ブーム６内に配管されるバケットシリンダ
用油圧ホース２１は、アングルリブ５０の上方傾斜面５
０ｃに形成された取出孔５０ｄを通じて外部へ取り出さ
れてバケットシリンダ９に接続されており、該バケット
シリンダ用油圧ホース２１は、上方傾斜面５０ｃによっ
て該上方傾斜面５０ｃの面方向に対する略垂直方向に支
持されている。そして、該バケットシリンダ用油圧ホー
ス２１は、ブーム６に内装される旋回体２側と外部に取
り出されたバケットシリンダ９側とに上方傾斜面５０ｃ
の部分で分割されており、この旋回体２側とバケットシ
リンダ９側とは、上方傾斜面５０ｃの部分で隔壁コネク
タ２５を用いて互いに接続されている。また、バケット
シリンダ用油圧ホース２１の外部に取り出された部分は
外部ホース２１ａとして構成されている。

【００３９】このように、バケットシリンダ用油圧ホー
ス２１・２１ａをアングルリブ５０の上方傾斜面５０ｃ
により支持した場合、バケットシリンダ用油圧ホース２
１・２１ａはブーム６の先端部において、ブーム６の背
面に配管した場合よりも上方に傾斜して配管されること
となる。また、バケットシリンダ用油圧ホース２１の外
部ホース２１ａは、アーム５の回動動作に追従させるた
めに、上方傾斜面５０ｃからバケットシリンダ９までの
接続長さが最も大きくなるアーム５を最下方に回動させ
た場合に必要となる長さに合わせて配管しているため、
アームシリンダ１０縮小させてアームを上方回動させた
際には外部ホース２１ａは撓むこととなる。

【００４０】そして、外部ホース２１ａは、バケットシ
リンダ用油圧ホース２１をブーム６の背面に配管した場
合よりも上方に傾斜して配管されているので、該外部ホ
ース２１ａが撓んだ場合、該外部ホース２１ａの屈曲度
合いはブーム６背面に配管した場合よりも小さくなる。
これにより、外部ホース２１ａの撓み量を少なくして、
該外部ホース２１ａが撓む際に必要なスペースを小さく
することができ、外部ホース２１ａが撓んだ場合でも左
右一対のバケットシリンダブラケット３０間に外部ホー
ス２１ａを内装することが可能となる。

【００４１】

【発明の効果】本発明は以上の如く構成したので、次の
ような効果を奏するのである。即ち、請求項１の如く、
旋回可能に構成した旋回体へブームブラケットを介して
回動可能に取り付けられたブームと該ブームへ回動自在
に取り付けられたアームとを有する作業機を備えた旋回
作業車において、旋回体とブームブラケットとを上下方
向に貫通して両者を左右回動自在に連結するスイングピ
ンの上端部にガイド部材を固設し、該ガイド部材をブー
ムブラケットと一体的に左右回動可能に構成し、旋回体
から延設される作業機駆動用の油圧ホースを、前記ガイ
ド部材によりガイドするとともに、油圧ホースをブーム
内部へ配管したので、ブームブラケット上部の狭小なス
ペースにガイド部材を設けることができ、ブームの背面
に油圧ホースを配管することもなくなるため、該ブーム
ブラケットの前方への突出量を抑えることが可能とな
り、旋回体の旋回半径を小さくするとともに、前後方向
の安定性を向上することができる。また、前記ガイド部
材は、ブームブラケットの上面に係止することで、スイ
ングピンが下方に脱落することを防止する安全装置とし
ても作用することができる。さらに、ガイド部材ととブ
ームブラケットとは一体的に左右回動可能に構成さてい
るので、ブームブラケットが左右に回動した場合にあっ
ても、回動方向に合わせてガイド部材による油圧ホース
のガイド方向も変化することとなり、油圧ホースがブー
ムブラケットやブームに接触して破損することを防止す
ることができる。

【００４２】更に、請求項２の如く、ブーム下端の支持
部を二股に形成し、ブームブラケットの上端部に、該ブ
ーム下端の支持部に合わせて支持する支持ブラケットを
形成し、各支持ブラケットの下方にガイド孔を形成し
て、該ガイド孔に作業機駆動用の油圧ホースを貫通させ
たので、二股に分岐した間の部分から油圧ホースをブー
ム内へ配管するすることができて、該油圧ホースをブー
ムの回動支点となる支持部近傍に配管することができ、
油圧ホースのたわみ代を小さくしてブームブラケットを
キャビン側へ寄せることが可能となって、旋回体の旋回
半径を小さくして機体の前後バランスの向上を図ること
ができる。また、ブームブラケットに形成したガイド孔
により油圧ホースをガイドすることができてホースガイ
ドの簡略化を図ることができ、旋回体とブームシリンダ
との間を短距離で接続することが可能となって、油圧ホ
ースの配管の最適化を図ることができる。

【００４３】更に、請求項３の如く、前記ブームブラケ
ットにおける各支持ブラケットの両側には下方へ向けて
リブが形成され、この両側のリブの間の谷間に、前記ガ
イド孔を貫通する油圧ホースを通過させたので、特別な
ホースガイド部材を設けることなく油圧ホースをガイド
することができて、ホースガイド部材の簡略化を図ると
ともに、油圧ホースの破損を防止することができる。

【００４４】更に、請求項４の如く、ブームブラケット
に支持されるブーム下端の支持部と、該支持部の上方に
位置するブーム本体との接合部に、該接合部の強度を補
強する補強板を貼設し、該補強板を上方へいくに従って
肉薄となる板状部材により形成したので、該補強板の上
端とブーム本体との境界部にブームへの応力が集中して
かかることを防止することができ、ブーム本体と支持部
との接合部を含めたブームの強度を確保して耐負荷性を
向上することができる。また、補強板の上部を肉薄に形
成することで、該補強板の重量低減及びコストダウンを
図ることができる。

【００４５】更に、請求項５の如く、旋回体内部から作
業機側へ延設される作業機駆動用の油圧ホースを、旋回
体前部のフレーム上板部で分割し、作業機側の油圧ホー
スと旋回体側の油圧ホースとを、該フレーム上板部にて
着脱可能に接続したので、旋回作業車の組立時等におい
て、作業機を旋回体に取り付ける前に、油圧ホースを別
々に旋回体内及び作業機に配管し、該作業機を旋回体に
取り付けた後にフレーム上板部で該油圧ホースを接続す
ることができるので、油圧ホースの組立作業を容易にす
ることが可能となる。また、作業機に配管した部分の油
圧ホースをメンテナンス等により交換する際にも交換作
業を容易にすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の作業機構造を有する旋回作業車を示す
側面図である。

【図２】ブームの旋回体による支持部を示す側面図であ
る。

【図３】同じく平面図である。

【図４】ブームブラケットを示す側面図である。

【図５】ブームブラケット及びブームの支持部を示す正
面図である。

【図６】ホースガイドの取付構造及びスイングピンの位
置固定構造を示す側面図である。

【図７】ブームの途中部におけるアームシリンダ用油圧
ホースの配管構造を示す側面図である。

【図８】同じく平面図である。

【図９】ブームとアームとの接続部を示す側面図であ
る。

【図１０】同じく平面図である。

【符号の説明】

２ 旋回体 ２ａ フレーム上板 ５ アーム ６ ブーム ６ａ 支持部 ６ｂ ブーム本体 ７ 作業機 １１ ブームシリンダ １２ ブームブラケット １２ａ 支持ブラケット １２ｂ シリンダ支持部 １２ｃ ガイド孔 １２ｄ リブ １２ｅ 谷間 １３ スイングピン １４ ホースガイド １９ 補強板 ２１ バケットシリンダ用油圧ホース ２２ アームシリンダ用油圧ホース ２３ ブームシリンダ用油圧ホース ２５ 隔壁コネクタ

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 旋回可能に構成した旋回体へブームブラ
   ケットを介して回動可能に取り付けられたブームと該ブ
   ームへ回動自在に取り付けられたアームとを有する作業
   機を備えた旋回作業車において、旋回体とブームブラケ
   ットとを上下方向に貫通して両者を左右回動自在に連結
   するスイングピンの上端部にガイド部材を固設し、該ガ
   イド部材をブームブラケットと一体的に左右回動可能に
   構成し、旋回体から延設される作業機駆動用の油圧ホー
   スを、前記ガイド部材によりガイドするとともに、油圧
   ホースをブーム内部へ配管したことを特徴とする旋回作
   業車の作業機構造。
2. 【請求項２】 旋回可能に構成した旋回体へブームブラ
   ケットを介して回動可能に取り付けられたブームと、該
   ブームへ回動自在に取り付けられたアームとを有する作
   業機を備えた旋回作業車において、ブーム下端の支持部
   を二股に形成し、ブームブラケットの上端部に、該ブー
   ム下端の支持部に合わせて支持する支持ブラケットを形
   成し、各支持ブラケットの下方にガイド孔を形成して、
   該ガイド孔に作業機駆動用の油圧ホースを貫通させたこ
   とを特徴とする旋回作業車の作業機構造。
3. 【請求項３】 前記ブームブラケットにおける各支持ブ
   ラケットの両側には下方へ向けてリブが形成され、この
   両側のリブの間の谷間に、前記ガイド孔を貫通する油圧
   ホースを通過させたことを特徴とする請求項２に記載の
   旋回作業車の作業機構造。
4. 【請求項４】 旋回可能に構成した旋回体へブームブラ
   ケットを介して回動可能に取り付けられたブームと該ブ
   ームへ回動自在に取り付けられたアームとを有する作業
   機を備えた旋回作業車において、ブームブラケットに支
   持されるブーム下端の支持部と、該支持部の上方に位置
   するブーム本体との接合部に、該接合部の強度を補強す
   る補強板又は鋳物を貼設し、該補強板又は鋳物を上方へ
   いくに従って肉薄となる板状部材により形成したことを
   特徴とする旋回作業車の作業機構造。
5. 【請求項５】 旋回可能に構成した旋回体へブームブラ
   ケットを介して回動可能に取り付けられたブームと該ブ
   ームへ回動自在に取り付けられたアームとを有する作業
   機を備えた旋回作業車において、旋回体内部から作業機
   側へ延設される作業機駆動用の油圧ホースを、旋回体前
   部のフレーム上板部で分割し、作業機側の油圧ホースと
   旋回体側の油圧ホースとを、該フレーム上板部にて着脱
   可能に接続したことを特徴とする旋回作業車の作業機構
   造。