JP2000314153A

JP2000314153A - 旋回作業車

Info

Publication number: JP2000314153A
Application number: JP11123031A
Authority: JP
Inventors: Haruki Fukahori; 春樹深堀
Original assignee: Seirei Industry Co Ltd; Yanmar Diesel Engine Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd; Yanmar Agribusiness Co Ltd
Priority date: 1999-04-28
Filing date: 1999-04-28
Publication date: 2000-11-14
Anticipated expiration: 2019-04-28
Also published as: JP4273239B2

Abstract

(57)【要約】【課題】従来の旋回作業車においては、旋回体前端部
のブーム支持部から該旋回体後部にかけて、該旋回体の
底板に左右一対のメンバを立設してフレームを構成し、
該旋回体の強度を確保していたが、近年、特に小型の旋
回作業車においては、旋回体の強度をさらに大きく確保
して、信頼性を向上することが望まれてきている。【解決手段】旋回体２にフレームを構成する左右一対
のメンバ５１・５２を配設し、該左右一対のメンバ５１
・５２により旋回体２前端部のブーム支持部２ａと旋回
体後端部のリアウェイト５３とを連結し、該左右のメン
バ５１・５２を、それぞれ複数枚の板状部材５１ａ・５
１ｂ・５２ａ・５２ｂを貼設して多層に構成し、該左右
のメンバ５１・５２の後部をそれぞれ外方に屈曲して平
面視において略「ハ」字状に形成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、バックホー等の作
業機を搭載した旋回作業車であって、特に該旋回作業車
における旋回体の構成に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、走行装置の上方に旋回体を旋
回可能に支持し、該旋回体の前端部にバックホー等の作
業機を搭載した旋回作業車は知られている。該旋回体の
後部にはエンジンや油圧機器の操作パターンを変更可能
に構成したマルチバルブ等が内装されており、該エンジ
ンはボンネットにより被覆されている。エンジンは防振
部材を介して旋回体に設置され、該防振部材により始動
時や運転時の振動を緩和するようにしていた。さらに、
エンジンの支持部には、該エンジンの上下方向の移動を
規制するストッパが設けられていた。また、エンジンに
付設されるラジエータファンは、旋回体の底板に固設し
たラジエータのシュラウドに被装されており、該ラジエ
ータファンとラジエータ及びシュラウドとは相対的に移
動可能に構成して、エンジンが振動等により旋回体の床
板に対して上下移動した場合に、エンジンとラジエータ
との間に応力がかからないようにしていた。

【０００３】また、エンジンには、該エンジンにより駆
動される油圧ポンプが付設され、該油圧ポンプにより各
油圧機器へ作動油が圧送されている。そして、走行装置
に対して旋回可能な旋回体の旋回中心には、走行装置側
に固設されるスイベルジョイントが配置され、走行装置
及びブレードに配設される油圧機器に対しては該スイベ
ルジョイントを通じて旋回体が旋回しても確実に作動油
を圧送するように構成していた。また、図１２に示すよ
うに、旋回体１０２は、前端部のブーム支持部１０２ａ
から該旋回体１０２後部にかけて、底板１１０に左右一
対のメンバ１１１・１１２を立設してフレームを構成し
ていた。

【０００４】該床板１１０における、旋回体１０２の旋
回中心に該当する部分には連絡孔１１０ａが開口されて
おり、図１３に示すように該連絡孔１１０ａからは、旋
回体１０２下方の走行装置側に固設されたスイベルジョ
イント１２１の上端部が上方に突出している。スイベル
ジョイント１２１は、走行装置側に固設される本体部１
２１ａと、該本体部１２１ａに回動自在に嵌合するシャ
フト１２１ｂとで構成され、該シャフト１２１ａには係
合プレート１２２が固設されている。前記連絡孔１１０
ａの周縁部の一部は切り欠かれて回動ガイド１１０ｂを
形成しており、該回動ガイド１１０ｂに係合プレート１
２２の先端部１２２ａを係合させて、スイベルジョイン
ト１２１のシャフト１２１ｂと旋回体１０２とが一体的
に回動するように構成している。また、図１４に示すよ
うに、旋回体１０２内に配設された前記マルチバルブ１
１３は、切換操作レバー１３３ａを上端に配置し、ブラ
ケット１１０を介して床板１１０に立設されていた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、前述の如く構
成した旋回作業車においては、エンジンの上下移動を規
制するストッパの配設位置がラジエータから離れた位置
にあったので、エンジンの上下移動の規制効果が小さ
く、エンジンが振動等により上下移動した際には、ラジ
エータ及びシュラウドに対して移動可能に構成されるエ
ンジン側のラジエータファンが該シュラウドと干渉し
て、エンジンが停止する等の問題が発生する恐れがあっ
た。また、旋回体は、底板に左右一対のメンバを立設し
てフレームを構成し、強度を確保していたが、近年、特
に小型の旋回作業車においては、旋回体の強度をさらに
大きく確保して、信頼性を向上することが望まれてきて
いる。また、前記スイベルジョイント１２１は、係合プ
レート１２２を介してシャフト１２１ｂと旋回体１０２
とが一体的に回動可能となるように構成していたが、該
係合プレート１２２が大きく、底板１１０の連絡孔１１
０ａの部分で多くのスペースを占めていたため、該連絡
孔１１０ａの開口スペースが小さくなっていた。これに
より、底板１１０より下方に位置するスイベルジョイン
ト１２１の本体部１２１ａで油漏れ等の異常が発生した
場合に、底板１１０の上方から該本体部１２１ａにおけ
るジョイント部等のメンテナンス性が悪かった。また、
前記マルチバルブ１１３は床板１１０に立設されて、所
謂縦置き状態となっていたので、図１５に示す、該床板
１１０と旋回体１０２の上カバー１１５との間隔が大き
くなって旋回体１０２が厚くなり旋回作業車の重心が高
くなっていた。さらに、マルチバルブ１１３に接続され
る配管の外径寸法Ｄ１が大きくなって、該マルチバルブ
１１３の配置位置がレイアウト上制約されていた。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明の解決しようとす
る課題は以上の如くであり、次に該課題を解決する為の
手段を説明する。即ち、請求項１においては、走行装置
の上方に旋回体を旋回可能に支持し、該旋回体の前端部
へ回動可能に支持されたブームと該ブームへ回動自在に
支持されたアームと該アームへ回動自在に支持されたバ
ケット等の作業用アタッチメントとを有する作業機を備
え、旋回体の後端部にウェイト部材を取り付けた旋回作
業車において、該旋回体にフレームを構成する左右一対
のメンバを配設し、該左右一対のメンバにより旋回体前
端部のブーム支持部と旋回体後端部のウェイト部材とを
連結した。

【０００７】また、請求項２においては、前記左右のメ
ンバを、それぞれ複数枚の板状部材を貼設して多層に構
成し、該左右のメンバの後部をそれぞれ外方に屈曲して
平面視において略「ハ」字状に形成した。

【０００８】また、請求項３においては、走行装置の上
方に旋回体を旋回可能に支持し、該旋回体の前端部へ回
動可能に支持されたブームと該ブームへ回動自在に支持
されたアームと該アームへ回動自在に支持されたバケッ
ト等の作業用アタッチメントとを有する作業機を備えた
旋回作業車において、油圧機器の操作パターンを変更可
能に構成したマルチバルブを、旋回体の前端部から後端
部にわたって配設されるフレームのメンバに横設すると
ともに、該マルチバルブをステップの左右一側の下方に
配置した。

【０００９】また、請求項４においては、走行装置の上
方に旋回体を旋回可能に支持し、該旋回体の前端部へ回
動可能に支持されたブームと該ブームへ回動自在に支持
されたアームと該アームへ回動自在に支持されたバケッ
ト等の作業用アタッチメントとを有する作業機を備え、
走行装置側に固設されるスイベルジョイントを旋回体の
旋回中心に配置した旋回作業車において、該スイベルジ
ョイントのシャフト上端部に半径方向外側へ突出する係
合ピンを設け、旋回体側に該係合ピンと係合可能な係合
部材を固設し、該係合ピンと係合部材とを係合させるこ
とで旋回体とスイベルジョイントのシャフトとを一体的
に回動可能とした。

【００１０】また、請求項５においては、走行装置の上
方に旋回体を旋回可能に支持し、該旋回体の前端部へ回
動可能に支持されたブームと該ブームへ回動自在に支持
されたアームと該アームへ回動自在に支持されたバケッ
ト等の作業用アタッチメントとを有する作業機を備え、
エンジンを防振部材を介して旋回体に設置した旋回作業
車において、該エンジンのラジエータ側端部に、エンジ
ンの下方への移動を規制するストッパを設けた。

【００１１】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態を、図
面に基づいて説明する。図１は本発明の旋回作業車を示
す全体側面図、図２はボンネット内部を示す平面図、図
３は同じく後面図、図４は旋回体のフレームを示す斜視
図、図５はリアウェイトにカウンターウェイトを取り付
けた状態の旋回体のフレームを示す平面図、図６は旋回
体のフレームを示す側面図、図７はリアウェイトに取り
付けられたカウンターウェイトを示す側面断面図、図８
はスイベルジョイントのシャフトに固設した係合ピンと
旋回体の床板に固設された係合ステーとの係合状態を示
す平面図、図９は同じく斜視図、図１０はマルチバルブ
の取付位置を示す平面図、図１１はマルチバルブの取付
状態を示す斜視図、図１２は従来の旋回体のフレームを
示す平面図、図１３は従来のスイベルジョイントのシャ
フトと旋回体の床板との係合状態を示す斜視図、図１４
は従来のマルチバルブの設置状態を示す斜視図である。

【００１２】まず、本発明の旋回作業車の構成について
説明する。図１において、旋回作業車は、クローラ式走
行装置１の上部中央に旋回体２を左右旋回可能に支持し
ており、該クローラ式走行装置１の前後一端部には、ブ
レード３を上下回動自在に配設している。旋回体２の上
方には、該旋回体２に設置されるエンジン２１等を被覆
するボンネット１４が配設され、該ボンネット１４の上
方にシート１６が取り付けられている。該シート１６の
前方には、レバーガイド１９に運転操作等を行うための
レバー類を配設して構成した運転操作部１５が設けられ
ている。該運転操作部１５のレバーガイド１９とボンネ
ット１４との間にはステップ２０が配置されている。

【００１３】また、旋回体２の後端部にはカウンターウ
ェイト１７が付設され、該カウンターウェイト１７には
キャノピー支持部材１８が立設されている。そして、運
転操作部１５及びシート１６の上方を覆うキャノピー８
が、該キャノピー支持部材１８に着脱可能に取り付けら
れている。前記ボンネット１４は、その後端部を、前部
の回動中心１４ａを中心として上下回動可能に構成して
おり、該ボンネット１４の後端部を上方回動すること
で、ボンネット１４内を開放するようにしている。

【００１４】また、旋回体２前端部のブーム支持部２ａ
にはブームブラケット１２が左右回動自在に取り付けら
れ、該ブームブラケット１２にはブーム６の下端部が上
下回動自在に支持されている。ブーム６は途中部で前方
に屈曲して、側面視において屈曲部６ｄを有する略
「く」字状に形成されており、該ブーム６の上端部には
アーム５が回動自在に支持され、該アーム５の先端部に
は作業用アタッチメントとしてのバケット４が回動自在
に支持されている。これらのブーム６、アーム５、及び
バケット４等により作業機７が構成されている。

【００１５】そして、前記ブーム６はブームシリンダ１
１により回動動作され、アーム５はアームシリンダ１０
により回動動作され、バケット４はバケットシリンダ９
により回動動作されている。該ブームシリンダ１１、ア
ームシリンダ１０、及びバケットシリンダ９は油圧シリ
ンダに構成され、各シリンダ９・１０・１１は旋回台２
のボンネット４内に配設される油圧ポンプから油圧ホー
スを通じて圧油を供給することにより伸縮駆動されてい
る。また、ブームシリンダ１１はブームブラケット１２
のシリンダ支持部１２ｂとブーム６の途中部前面に設け
られたブームシリンダブラケット３６との間に介装さ
れ、アームシリンダ１０はブーム６の途中部背面に設け
られるアームシリンダボトムブラケット３１とアーム５
基端部に設けられるバケットシリンダブラケット３０と
の間に介装され、バケットシリンダ９は該バケットシリ
ンダブラケット３０とバケット４に連結されるバケット
ブラケット２９との間に介装されている。

【００１６】次に、旋回体２内部の構成について説明す
る。図２乃至図４に示すように、旋回体２においては、
床板５０の前端部から後端部にかけて左右一対の左メン
バ５１と右メンバ５２とを立設し、該旋回体２前端部の
ブーム支持部２ａと左右メンバ５１・５２の上端に補強
板５５を固設して、該床板５０、左右メンバ５１・５
２、及び補強板５５等でフレームを構成している。右メ
ンバ５２には、旋回やブームやバケット等の操作パター
ンを変更可能に構成したマルチバルブ６１が固設されて
おり、該マルチバルブ６１はステップ２０の下方に配置
されている。また、旋回体２の後部にはエンジン２１が
設置され、該エンジン２１に付設されるフライホイール
が左右一側に配置されるように略左右方向に横設されて
いる。該エンジン２１のフライホイールを収納するフラ
イホイールケース２１ａ側端部には油圧ポンプ２２が取
付けられ、エンジン２１のクランク軸（出力軸）により
該油圧ポンプ２２を駆動している。エンジン２１の左右
他側には、該エンジン２１のクランク軸（出力軸）によ
りベルトを介して回転駆動されるラジエータファン３４
が設けられ、該ラジエータファン３４に近接してラジエ
ータ３５が配設されている。

【００１７】エンジン２１は支持部Ａ・Ｂ・Ｃの３点に
て旋回体２の床板５０に支持固定され、該支持部Ａはエ
ンジン２１の左右一側の油圧ポンプ２２下方に配置さ
れ、支持部Ｂ・Ｃはエンジン２１の左右他側の前後部に
配置されている。支持部Ａにおいては、防振部材等で構
成される支持部材４４によりエンジン２１が支持され、
支持部Ｂ・Ｃにおいては、同じく防振部材等で構成され
る支持部材４６により、エンジン２１に固設された支持
フレーム４５を介して、該エンジン２１が支持され、該
支持フレーム４５は平面視Π型に構成されている。

【００１８】前記ラジエータ３５は旋回体２の床板５０
に固設され、該ラジエータ３５のエンジン２１側にはシ
ュラウド６０が固設されており、エンジン２１のラジエ
ータファン３４は該シュラウド６０に被装されている。
該ラジエータファン３４及びエンジン２１とシュラウド
６０とは相対的に移動可能に構成して、防振部材等で構
成される支持部材４４・４６により支持されるエンジン
２１が振動等により旋回体２の床板５０に対して上下移
動した場合に、該エンジン２１及びラジエータファン３
４とシュラウド６０との間に応力がかからないようにし
ている。また、ラジエータ３５の下方には、前記支持フ
レーム４５の後端部に固設されたマフラー３７が配置さ
れている。

【００１９】支持部Ｂ・Ｃにおける支持フレーム４５の
上方には上ストッパ４８・４８が配設され、エンジン２
１が床板５０に対して上方に移動した際に、該上ストッ
パ４８・４８が支持フレーム４５の上面に当接すること
により、エンジン２１の上方への移動量を規制してい
る。また、エンジン２１のラジエータ３５側端部に位置
する支持フレーム４５のラジエータ３５側端部の前後略
中央部下方には、床板５０に立設される下ストッパ４９
が配置され、エンジン２１が床板５０に対して下方に移
動した際に、該下ストッパ４９が支持フレーム４５の下
面に当接することによりエンジン２１の下方への移動量
を規制している。

【００２０】該上ストッパ４８及び下ストッパ４９は、
ラジエータファン３４がシュラウド６０の上面及び下面
と干渉しない程度に、該ラジエータファン３４のエンジ
ン２１の振動等による上下移動量を規制している。この
ように、上ストッパ４８及び下ストッパ４９によってエ
ンジン２１の上下移動量を規制することで、ラジエータ
ファン３４とシュラウド６０とが干渉して、エンジン２
１が停止したり、エンジン２１のラジエータ側端部に固
設されるマフラー３７が旋回体２のフレームと干渉して
焼損したりすることを防止できる。特に、干渉部分であ
るラジエータファン３４及びシュラウド６０の近接位置
に配置される下ストッパ４９は、エンジン２１の移動量
の規制効果が高く、ラジエータファン３４とシュラウド
６０との干渉や、マフラー３７と旋回体２のフレームと
の干渉を確実に防止することができる。

【００２１】図４乃至図６に示すように、旋回体２の床
板５０の後端部にはリアウェイト５３が配設されてお
り、該リアウェイト５３にはカウンターウェイト１７を
取付可能としている。また、床板５０の略中央部には連
絡孔５０ａが開口しており、該連絡孔２ａからは、旋回
体２下方の走行装置１側に固設されたスイベルジョイン
ト６２の上端部が床板５０の上方に突出するようにして
いる。該リアウェイト５３と、床板５０前端部のブーム
支持部２ａとは前記左右メンバ５１・５２により連結さ
れ、該リアウェイト５３、ブーム支持部２ａ、及び左右
メンバ５１・５２により箱型構造を構成して、旋回体２
のフレーム強度を高めている。また、左右メンバ５１・
５２の前部とブーム支持部２ａとの上面には補強板５５
が固設され、該補強板５５によっても強度を高めてい
る。

【００２２】また、左メンバ５１は、板状部材である左
メインメンバ５１ａに同じく板状部材である補強メンバ
５１ｂを貼設して２層構造とし、右メンバ５２は板状部
材である右メインメンバ５２ａに同じく板状部材である
補強メンバ５２ｂを貼設して２層構造としている。そし
て、左右メンバ５１・５２は、床板５０に対して垂直方
向であって、それぞれ後部を外方に屈曲して平面視にお
いて略「ハ」字状に形成しており、右メンバ５２の補強
メンバ５２ｂは右メインメンバ５２ａに対してさらに外
方へ屈曲されている。このように、左右メンバ５１・５
２を２層構造とするとともに、左右メンバ５１・５２の
後部をそれぞれ外方に屈曲して略「ハ」字状に形成する
ことで、さらに旋回体２のフレーム強度を高めることが
でる。また、フレームの前端部から後端部までの強度を
全体的に高めることができて、強度バランスを良好にす
ることができる。そして、前述の箱型構造と併せること
により、旋回作業車の重要母材としての旋回体２の強度
を十分に確保して、旋回作業車の信頼性を向上すること
ができ、近年の旋回作業車の強度・信頼性に対する要望
にも応えることが可能となる。

【００２３】また、前記リアウェイト５３の左右略中央
部にはガイドピン５３ａが立設され、該リアウェイト５
３の左右略中央部及び左右端部にはウェイト固定孔５３
ｂ・５３ｂ・・・が穿設されている。そして、図５、図
７に示すように、リアウェイト５３にカウンターウェイ
ト１７を取り付ける際には、リアウェイト５３のガイド
ピン５３ａをカウンターウェイト１７に挿入して該カウ
ンターウェイト１７の取付位置を固定し、その後にリア
ウェイト５３のウェイト固定孔５３ｂ・５３ｂ・・・に
ボルトを締結して、カウンターウェイト１７を取付固定
するように構成している。

【００２４】また、走行装置１側に配設される走行モー
タやブレード３の上下回動用の油圧シリンダ等の油圧機
器は、走行装置１に対して旋回可能に構成される旋回体
２側の油圧ポンプ２２から前記スイベルジョイント６２
を介して作動油を供給されており、該スイベルジョイン
ト６２は、走行装置１側に固設される本体部６２ａと、
該本体部６２ａに回動自在に嵌合するシャフト６２ｂと
で構成されている。図８、図９に示すように、該シャフ
ト６２ｂの上端部には半径方向外側へ突出する係合ピン
６３が固設されており、床板５０における連絡孔５０ａ
の周縁部近傍には係合ステー６４が固設されている。係
合ステー６４は、床板５０へボルト６５や溶接等により
取付固定される取付部６４ａと、連絡孔５０ａの周縁部
から該連絡孔５０ａの中心方向の斜め上方へ突出する係
合部６４ｂとにより構成されている。該係合部６４ｂに
は上下方向に長孔６４ｃが形成されており、該長孔６４
ｃとシャフト６２ｂ上端部の係合ピン６３とを係合させ
て、スイベルジョイント６２の該シャフト６２ｂと係合
ステー６４が取り付けられる旋回体２とが一体的に回動
するように構成している。

【００２５】このように、スイベルジョイント６２のシ
ャフト６２ｂと旋回体２とを一体的に回動させる機構
を、該シャフト６２ｂ側に固設した係合ピン６３と、旋
回体２側に取り付けた係合ステー６４とを係合させて構
成することで、該機構を省スペースでコンパクトに構成
することができるとともに、シャフト６２ｂと旋回体２
とを確実に一体的に回動させることができる。また、該
機構を省スペースかつコンパクトに構成することで、床
板５０の連絡孔５０ａ周縁部とスイベルジョイント６２
との間の開口スペースが広く確保できる。これにより、
底板５０よりも下方に位置するスイベルジョイント６２
の本体部６２ａで油漏れ等の異常が発生した場合の、底
板５０の上方からの該本体部６２ａにおけるジョイント
部等のメンテナンス性を向上することが可能となる。ま
た、係合用の切欠をなくせるので強度低下が防げ、組立
時の位置合わせも容易にできる。

【００２６】また、図１０、図１１に示すように、前記
マルチバルブ６１が右メンバ５２にブラケット６６を介
して取り付けられている。該マルチバルブ６１は床板５
０と略平行に横設され、所謂横置き状態で操作レバー６
１ａを外側方向へ向けて取り付けられている。そして、
該マルチバルブ６１は、ステップ２０右端部の下方に配
置されており、該ステップ２０は開閉可能に構成されて
いる。尚、マルチバルブ６１は左メンバ５１に取り付け
て、ステップ２０左端部の下方に配置することももちろ
ん可能である。

【００２７】このように、マルチバルブ６１を横置き状
態で、ステップ２０左右端部の下方に配置することによ
り、該マルチバルブ６１の操作レバー６１ａを操作する
場合には、ステップ２０を開けるだけで、外部から簡単
に操作することが可能となる。また、旋回体２の厚さを
薄く構成することが可能となって、旋回作業車の重心を
低くすることができ、安定性を向上することができる。
さらに、マルチバルブ６１からの油圧配管は、例えば全
て下方にまとめてレイアウトすることができて配管レイ
アウトのコンパクト化を図ることが可能となる。そし
て、配管を前述の如くコンパクト化することにより、油
圧配管が急激に屈曲することを防止できるとともに、コ
ントロールバルブやパイロットバルブまでの配管長さを
短くすることができる。これにより、配管の圧力損失等
が減少され、パイロット信号に対する応答性が向上して
操作性の向上を図ることができる。

【００２８】

【発明の効果】本発明は以上の如く構成したので、次の
ような効果を奏するのである。即ち、請求項１の如く、
旋回体にフレームを構成する左右一対のメンバを配設
し、該左右一対のメンバにより旋回体前端部のブーム支
持部と旋回体後端部のウェイト部材とを連結したので、
旋回体のフレーム強度を該フレームの前端部から後端部
までバランス良く高めることができる。そして、旋回作
業車の重要母材としての旋回体の強度を確保して、旋回
作業車の信頼性を向上することができ、近年の旋回作業
車の強度・信頼性に対する要望にも応えることが可能と
なる。

【００２９】更に、請求項２の如く、前記左右のメンバ
を、それぞれ複数枚の板状部材を貼設して多層に構成
し、該左右のメンバの後部をそれぞれ外方に屈曲して平
面視において略「ハ」字状に形成したので、さらに、旋
回体のフレーム強度を高めることができ、また、フレー
ムの前端部から後端部までの強度バランスをさらに良好
にすることができる。そして、前述の箱型構造と併せる
ことにより、旋回作業車の重要母材としての旋回体の強
度を十分に確保して、旋回作業車の信頼性をさらに向上
することができ、近年の旋回作業車の強度・信頼性に対
する要望にも確実に応えることが可能となる。

【００３０】更に、請求項３の如く、油圧機器の操作パ
ターンを変更可能に構成したマルチバルブを、旋回体の
前端部から後端部にわたって配設されるフレームのメン
バに横設するとともに、該マルチバルブをステップの左
右一側の下方に配置したので、該マルチバルブを切換操
作する場合には、ステップを開けるだけで、外部から簡
単に操作することが可能となる。また、旋回体の厚さを
薄く構成することが可能となって、旋回作業車の重心を
低くすることができ、安定性を向上することができる。
さらに、マルチバルブからの油圧配管は、全て、例えば
下方等の一箇所にまとめてレイアウトすることができて
配管レイアウトのコンパクト化を図ることが可能とな
る。そして、配管を前述の如くコンパクト化することに
より、油圧配管が急激に屈曲することを防止できるとと
もに、コントロールバルブやパイロットバルブまでの配
管長さを短くすることができる。これにより、配管の圧
力損失等が減少され、パイロット信号に対する応答性が
向上して操作性の向上を図ることができる。

【００３１】更に、請求項４の如く、スイベルジョイン
トのシャフト上端部に半径方向外側へ突出する係合ピン
を設け、旋回体側に該係合ピンと係合可能な係合部材を
固設し、該係合ピンと係合部材とを係合させることで旋
回体とスイベルジョイントのシャフトとを一体的に回動
可能としたので、スイベルジョイントのシャフトと旋回
体とを一体的に回動させる機構を、省スペースでコンパ
クトに構成することができるとともに、シャフトと旋回
体とを確実に一体的に回動させることができる。また、
該機構を省スペースかつコンパクトに構成することで、
旋回体の床板に形成した連絡孔周縁部とスイベルジョイ
ントとの間の開口スペースが広く確保できる。これによ
り、旋回体の底板よりも下方に位置するスイベルジョイ
ントの本体部で油漏れ等の異常が発生した場合の、底板
の上方からの該本体部におけるジョイント部等のメンテ
ナンス性を向上することが可能となる。

【００３２】更に、請求項５の如く、エンジンのラジエ
ータ側端部に、エンジンの下方への移動を規制するスト
ッパを設けたので、ラジエータのシュラウドに被装され
るラジエータファンと、該シュラウド６０とが干渉し
て、エンジンが停止したり、エンジンのラジエータ側端
部に固設されるマフラーが旋回体のフレームと干渉して
焼損したりすることを防止できる。特に、該ストッパ
は、干渉部分であるラジエータファン及びシュラウドの
近接位置に配置されているため、エンジンの移動の規制
効果が高く、ラジエータファンとシュラウドとの干渉
や、マフラーと旋回体のフレームとの干渉を確実に防止
することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の旋回作業車を示す全体側面図である。

【図２】ボンネット内部を示す平面図である。

【図３】同じく後面図である。

【図４】旋回体のフレームを示す斜視図である。

【図５】リアウェイトにカウンターウェイトを取り付け
た状態の旋回体のフレームを示す平面図である。

【図６】旋回体のフレームを示す側面図である。

【図７】リアウェイトに取り付けられたカウンターウェ
イトを示す側面断面図である。

【図８】スイベルジョイントのシャフトに固設した係合
ピンと旋回体の床板に固設された係合ステーとの係合状
態を示す平面図である。

【図９】同じく斜視図である。

【図１０】マルチバルブの取付位置を示す平面図であ
る。

【図１１】マルチバルブの取付状態を示す斜視図であ
る。

【図１２】従来の旋回体のフレームを示す平面図であ
る。

【図１３】従来のスイベルジョイントのシャフトと旋回
体の床板との係合状態を示す斜視図である。

【図１４】従来のマルチバルブの設置状態を示す斜視図
である。

【符号の説明】

２旋回体２ａブーム支持部２０ステップ２１エンジン４５支持フレーム４９下ストッパ５０床板５０ａ連絡孔５１左メンバ５１ａ左メインメンバ５１ｂ補助メンバ５２ａ右メインメンバ５２ｂ補助メンバ５３リアウェイト６１マルチバルブ６２スイベルジョイント６２ｂシャフト６３係合ピン６４係合ステーＡ・Ｂ・Ｃ支持部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】走行装置の上方に旋回体を旋回可能に支
持し、該旋回体の前端部へ回動可能に支持されたブーム
と該ブームへ回動自在に支持されたアームと該アームへ
回動自在に支持されたバケット等の作業用アタッチメン
トとを有する作業機を備え、旋回体の後端部にウェイト
部材を取り付けた旋回作業車において、該旋回体にフレ
ームを構成する左右一対のメンバを配設し、該左右一対
のメンバにより旋回体前端部のブーム支持部と旋回体後
端部のウェイト部材とを連結したことを特徴とする旋回
作業車。
【請求項２】前記左右のメンバを、それぞれ複数枚の
板状部材を貼設して多層に構成し、該左右のメンバの後
部をそれぞれ外方に屈曲して平面視において略「ハ」字
状に形成したことを特徴とする請求項１に記載の旋回作
業車。
【請求項３】走行装置の上方に旋回体を旋回可能に支
持し、該旋回体の前端部へ回動可能に支持されたブーム
と該ブームへ回動自在に支持されたアームと該アームへ
回動自在に支持されたバケット等の作業用アタッチメン
トとを有する作業機を備えた旋回作業車において、油圧
機器の操作パターンを変更可能に構成したマルチバルブ
を、旋回体の前端部から後端部にわたって配設されるフ
レームのメンバに横設するとともに、該マルチバルブを
ステップの左右一側の下方に配置したことを特徴とする
旋回作業車。
【請求項４】走行装置の上方に旋回体を旋回可能に支
持し、該旋回体の前端部へ回動可能に支持されたブーム
と該ブームへ回動自在に支持されたアームと該アームへ
回動自在に支持されたバケット等の作業用アタッチメン
トとを有する作業機を備え、走行装置側に固設されるス
イベルジョイントを旋回体の旋回中心に配置した旋回作
業車において、該スイベルジョイントのシャフト上端部
に半径方向外側へ突出する係合ピンを設け、旋回体側に
該係合ピンと係合可能な係合部材を固設し、該係合ピン
と係合部材とを係合させることで旋回体とスイベルジョ
イントのシャフトとを一体的に回動可能としたことを特
徴とする旋回作業車。
【請求項５】走行装置の上方に旋回体を旋回可能に支
持し、該旋回体の前端部へ回動可能に支持されたブーム
と該ブームへ回動自在に支持されたアームと該アームへ
回動自在に支持されたバケット等の作業用アタッチメン
トとを有する作業機を備え、エンジンを防振部材を介し
て旋回体に設置した旋回作業車において、該エンジンの
ラジエータ側端部に、エンジンの下方への移動を規制す
るストッパを設けたことを特徴とする旋回作業車。