JP2001348911A

JP2001348911A - 旋回作業機

Info

Publication number: JP2001348911A
Application number: JP2000166670A
Authority: JP
Inventors: Tokuhiro Aikawa; 徳浩相川; Sakae Sugawara; 栄菅原; Satoshi Kotani; 智小谷; Yuji Fujita; 裕司藤田
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2000-06-02
Filing date: 2000-06-02
Publication date: 2001-12-21
Anticipated expiration: 2020-06-02
Also published as: JP3679311B2

Abstract

(57)【要約】【課題】ベースフレーム２０に対するウエイト２１の
位置決めを容易に行う。【解決手段】旋回台３の下部を構成するベースフレー
ム２０と、該ベースフレーム２０の後部に装着されるウ
エイト２１とを備え、該ウエイト２１の左右両側部及び
左右略中央部を前記ベースフレーム２０上に載置するこ
とによって同ベースフレーム２０に対する前記ウエイト
２１の位置決めを行うようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、バックホー等の旋
回作業機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】建設、土木作業に利用されるバックホー
等の旋回作業機は、クローラ形式の走行装置上に上下方
向の軸心回りに回動自在に旋回台を備え、該旋回台の前
部に掘削装置を設けると共に、後部に掘削装置との前後
重量バランスを図るウエイトを設けたものとなっている
（例えば、特開平９−６７８３２号公報等）。この従来
の旋回作業機では、前記旋回台の底部に厚板材により形
成されたベースフレームを備え、該ベースフレームの後
部中央及び左右両側に支持部材を立設しており、この支
持部材にウエイトの左右両側及び中央部の前面を接触さ
せて前後方向のボルトで締結することによって、ベース
フレームにウエイトを装着するものとなっていた。

【０００３】また、ベースフレームの左右側部及び前側
部には、板金製等のカバーが取り付けられ、このカバー
とウエイトとによってベースフレームの周囲を囲んで旋
回台の外郭を構成し、カバー及びウエイトの上側には、
エンジン等の機器を覆うボンネットが搭載されるもので
あった。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上述の旋回作業機で
は、支持部に対して前後方向のボルトでウエイトを締結
するだけであるので、該ウエイトの左右水平度を適正に
設定し難く、カバーやボンネットとの間にズレが生じる
ことがある。そのため、ベースフレームに対するウエイ
トの装着位置を調整する手段を備えた旋回作業機も従来
より知られているが、この位置調整は、ウエイトが重量
物であるが故に労力を要する作業となっていた。

【０００５】他方、前記従来の旋回作業機では、ウエイ
トが３箇所の締結部位の周辺でのみベースフレームと接
触していたためにウエイトの支持面積が小さく、旋回台
の揺れ等に伴うウエイトの動きで締結ボルトに生じる曲
げ応力、剪断応力が増大するという課題があった。本発
明は、ウエイトの左右両側部及び略中央部をベースフレ
ーム上に載置して位置決めすることによって、多大な労
力を必要とするウエイト位置調整を容易化し、組立て作
業性の向上を図った旋回作業機を提供することを目的と
する。

【０００６】また、ウエイトの左右両側部を左右内方に
膨出してベースフレームに載置することで、組立て作業
性を向上するだけでなくウエイト重量を確保することが
できる旋回作業機を提供することを目的とする。また、
ウエイトとベースフレームとの締結部位に生じる応力を
低減することができる旋回作業機を提供することを目的
とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために以下の技術的手段を講じている。すなわ
ち、本発明にかかる旋回作業機は、旋回台の下部を構成
するベースフレームと、該ベースフレームの後部に装着
されるウエイトとを備え、該ウエイトの左右両側部及び
左右略中央部を前記ベースフレーム上に載置することに
よって同ベースフレームに対する前記ウエイトの位置決
めを行うように構成したことを特徴とするものである。

【０００８】このような構成によって、ベースフレーム
に対するウエイトの位置決め、特にウエイトの水平度の
設定が容易に行え、組立て作業性が向上されるようにな
る。また、ベースフレームに対する載置部分にてウエイ
ト重量を担持できることから、ウエイトとベースフレー
ムの締結部分に発生する応力を低減することが可能とな
る。また、本発明は、前記ウエイトの左右両側部に、左
右内方に膨出してベースフレーム上に載置される膨出部
を形成していることを特徴とするものである。このよう
な構成によって、ベースフレームへの載置面積を好適に
確保しながら、ウエイト重量も確保することができるの
である。

【０００９】また、本発明は、ウエイトの左右両側部に
おける載置部分と左右略中央部における載置部分との左
右間で、前記ウエイトが前記ベースフレームに締結され
ていることを特徴とするものである。このような構成に
よって、ベースフレームとウエイトとの接触面積（ウエ
イトの支持面積）を実質的に増大でき、締結ボルト等に
生じる応力を低減することが可能となる。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。図１は、バックホーで例示する本
発明の旋回作業機１を示しており、このバックホー１
は、クローラ形式の走行装置２の上部に、旋回台３を上
下方向の軸心Ｘ回りに旋回自在に支持しており、クロー
ラ走行装置２の前部にはドーザ装置４が設けられ、旋回
台３には掘削装置（作業装置）５が設けられている。ま
た、本実施形態のバックホー１は、図２に示すように、
旋回台３が平面視で略円形状を呈するものとなってお
り、旋回台３の平面範囲内に掘削装置５の支持部６を配
設し、且つ旋回台３の旋回軌跡が走行装置２の前後左右
幅内にほぼ収まるように構成された、所謂超小旋回型の
バックホーとされている。

【００１１】掘削装置５は、旋回台３の支持部６に前後
揺動自在に支持された第１ブーム８と、該第１ブーム８
の上端に左右揺動自在に枢結された第２ブーム９と、該
第２ブーム９の前端に左右揺動自在に枢結された連結ブ
ラケット１０と、該連結ブラケット１０に上下又は前後
揺動自在に枢結されたアーム１１と、該アーム１１に前
後又は上下揺動自在に枢結されたバケット１２とを有
し、第１ブーム８、アーム１１及びバケット１２は、そ
れぞれ油圧シリンダよりなるブームシリンダ１３、アー
ムシリンダ１４、バケットシリンダ１５により揺動動作
されるようになっている。

【００１２】また、第１ブーム８と連結ブラケット１０
とは連係リンク１６により相互に連結され、この連係リ
ンク１６と、第１，第２ブーム８，９及び連結ブラケッ
ト１０とによって平行４連リンクが構成され、第１，第
２ブーム８，９間に介装された油圧シリンダよりなるオ
フセットシリンダ１７によって第２ブーム９が左右に揺
動動作されるようになっている。旋回台３は、図１〜図
４に示すように、その底部（下部）を構成する平面視略
円形状の厚板材からなるベースフレーム２０を有し、該
ベースフレーム２０の後部には、掘削装置５との重量バ
ランスを図るウエイト２１が設けられている。また、ベ
ースフレーム２０の左右側部及び前部にはカバー部材２
２が設けられ、前記ウエイト２１とともに旋回台３の外
郭を構成するようになっている。

【００１３】図２に示すように、ベースフレーム２０上
には、ブラケット、ステー等を介してエンジン２４、ラ
ジエータ２５、作動油タンク２６、バッテリ２７、燃料
タンク、制御バルブユニット２８等が搭載され、これら
機器はボンネット３８，３９，４０により覆われてい
る。前記エンジン２４は、旋回台３の後部に横向きに配
置され、その一側（右側）にラジエータ２５が配置され
ている。また、旋回台３の左右一側（右側）でラジエー
タ２５の前側には、作動油タンク２６が配設され、該作
動油タンク２６の前側に制御バルブユニット２８が配設
されている。

【００１４】この制御バルブユニット２８は、掘削装置
５や走行装置２等の各油圧機器を制御する複数の制御バ
ルブを互いに連結、一体化することによって略直方体の
ブロック状に形成されたものであり、その長手方向を前
後方向に向けて横置きに配設されている。また、制御バ
ルブユニット２８の上方であって作動油タンク２６の前
側には、ステーを介してバッテリ２７が設けられてい
る。エンジン２４の前側で旋回台３の左右他側（左側）
には、運転席３２と、ステップ３３と、操縦レバー３４
とを有する操縦部３６が備えられ、該操縦部３６の上方
はキャノピ装置３１（図１参照）により覆われている。
また、掘削装置５の支持部６は、操縦部３６と、作動油
タンク２６、バッテリ２７及び制御バルブユニット２８
との左右間であってベースフレーム２０上に設けられて
いる。

【００１５】前記ボンネット３８，３９，４０は、樹脂
製又は金属製板材により形成されており、前記エンジン
２４及びラジエータ２５の後端部を覆う開閉自在な後ボ
ンネット３８と、ラジエータ２５の前部、作動油タンク
２６、バッテリ２７，制御バルブユニット２８を覆う右
側部ボンネット４０と、エンジン２４の前部、燃料タン
ク等を覆う左側部ボンネット３９とを有し、左右側部ボ
ンネット３９，４０は左右に隣接して配置され、旋回台
３に対して固定されている。なお、この左右側部ボンネ
ット３９，４０は、互いに一体に形成されたものであっ
てもよい。

【００１６】図４〜図７に示すように、前記ベースフレ
ーム２０の後部には、前記ウエイト２１を装着するため
の装着具４２が設けられている。この装着具４２は、ベ
ースフレーム２０の後部に左右方向に設けられた基板部
４３と、該基板部４３の左右略中央上に立設して設けら
れた中間支持部４４と、基板部４３の左右両端に立設し
て設けられた左右支持部４５，４５とを備え、基板部４
３は、厚板材又は鋳物等によって横長の略ブロック状に
形成されていて、その後端面がベースフレーム２０の後
縁に略沿って円弧状に形成されている。

【００１７】なお、前記基板部４３上には、エンジン２
４を支持するため支持台４１も設けられている。中間支
持部４４及び左右支持部４５は、直方体のブロック形状
に形成されており、中間支持部４４の上面には上下方向
の雌ネジ孔４４ａが穿設され、左右支持部４５には、前
後方向に貫通する雌ネジ孔４５ａが穿設されている。他
方、ウエイト２０内側面の左右略中央であって、上下中
央よりもやや上側には、板状の中間被装着部４６が前方
に突出して形成されており、前記中間支持部４４の上面
に中間被装着部４６が載置されるようになっている（図
５のハッチング箇所Ｗ１）。

【００１８】また、ウエイト２１の左右両端部には、左
右内方へ向けて膨出する膨出部４７が形成されており、
この膨出部４７の下面を含むウエイト２１の下面内側縁
には、ベースフレーム２０の後端円弧に略沿うように切
欠４８が形成され、前記膨出部４７の下面（切欠４８の
上側面）が、ベースフレーム２０の後部左右側縁に載置
されるようになっている（図５のハッチング箇所Ｗ
２）。中間被装着部４６と左右膨出部４７との左右間に
は、前記左右支持部４５の雌ネジ孔４５ａに対応した取
付孔４９ａと収納孔４９ｂとを有する左右被装着部４９
が設けられており、図７（ｂ）に示すように、左右被装
着部４９の前面を左右支持部４５の後面に面接触し、ボ
ルトよりなる締結具５０を取付孔４９ａに挿通して左右
支持部４５の雌ネジ孔４５ａに螺合するとともにボルト
５０頭部を収納孔４９ｂ内に収納することによって、ウ
エイト２１の左右両側がベースフレーム２０に締結され
るようになっている。

【００１９】また、中間被装着部４６には、中間支持部
４４の雌ネジ孔４４ａに対応する取付孔４６ａが上下に
貫通して形成され、図７（ａ）に示すように、ボルトよ
りなる締結具５１を取付孔４６ａに挿通して中間支持部
４４の雌ネジ孔４４ａに螺合することで、ウエイト２１
の左右略中央がベースフレーム２０に締結されるように
なっている。ここで、ウエイト２１は、その左右両側部
及び略中央部をベースフレーム２０上（中間支持部４４
上を含む）に載置することで、ベースフレーム２０に対
する位置決め（特に水平度の設定）がなされるようにな
っており、この状態で中間及び左右支持部４４，４５に
中間及び左右被装着部４６，４９を締結することで、容
易に適正位置にウエイト２１を装着できるようになって
いる。

【００２０】また、ウエイト２１が適正に装着されるこ
とから、該ウエイト２１に対して位置ズレすることなく
カバー部材２２及びボンネット３８，３９，４０も容易
に装着することができるようになっている。なお、ウエ
イト２１の左右両端前面には、カバー部材２２との隙間
を目隠しするための覆い部５２が前方突出状に形成され
ている。ウエイト２１は、その左右両側部（膨出部４
７）及び略中央部における載置部分Ｗ１，Ｗ２におい
て、ベースフレーム２０によって下側から受け持ち支持
されることから、各締結具５０，５１に生じる曲げ応
力、剪断応力を低減することが可能となっている。

【００２１】更に、ウエイト２１は、前記載置部分Ｗ
１，Ｗ２だけでなく、左右の被装着部４９を左右支持部
４５に面接触することで前側からも支持されるようにな
っており、これによって、ウエイト２１の支持面積を実
質的に増大して各締結具５０，５１に生じる曲げ応力、
剪断応力等を低減することが可能となっている。このよ
うな締結具５０，５１の応力低減は、締結具５０，５１
の減少又は小径化に繋がり、更なる組立て作業性の向上
やコスト低減に発展するものとなる。また、ウエイト２
１の左右両側部及び略中央部における上下方向の面接触
部分と、左右の被装着部４９における前後方向の面接触
部分とを左右方向で交互に配置することにより、ウエイ
トをバランス良く支持できるようにしている。

【００２２】ウエイト２０の左右両側部に膨出部４７を
形成することでベースフレーム２０に対する載置面積を
増大できるとともに、ウエイト重量を十分に確保でき、
また、装着具４２における基板部４３を厚板又は鋳物に
よって略ブロック状に形成していることから、この基板
部４３が補助ウエイトとしての機能を有するものとなっ
ている。なお、ウエイト２１の膨出部４７以外の箇所に
おいて他の膨出部を形成し、これをベースフレーム２０
上に載置することも可能であるが、これでは、ベースフ
レーム２０に対するウエイト２１の内方突出量が増大
し、ボンネット内のエンジンスペースを圧迫することと
なる。その点、上述のように、ウエイト２１の左右両側
部に膨出部４７を形成することで、エンジンスペースを
差ほど圧迫することなく位置決めや締結具５０，５１の
応力低減に必要な載置面積を確保できるようになってい
る。

【００２３】本発明は、上記実施形態に限ることなく適
宜設計変更可能である。例えば、旋回作業機１として
は、上述した超旋回型のバックホーに限らず、旋回台３
の前端部に掘削装置５の左右揺動支点を配置し、且つ旋
回台３の後端部が描く旋回軌跡を走行装置２の左右前後
幅内に収めた、所謂後方小旋回型のバックホーや、旋回
台３の前端部に掘削装置５の左右揺動支点を配置し、且
つ旋回台３の後端部が描く旋回軌跡が走行装置の左右又
は前後幅から突出する形態の標準型のバックホーであっ
てもよい。

【００２４】また、掘削装置５のバケット１２に変えて
他のアタッチメント機器を装着したものであってもよ
い。

【００２５】

【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、旋
回台のベースフレームに対してウエイトを容易に位置決
めして装着することができ、組立て作業性の向上が図ら
れる。また、ウエイトの左右両側部を左右内方に膨出し
てベースフレームに載置することで、組立て作業性を向
上するだけでなくウエイト重量を確保することができ
る。また、ウエイト左右両側部の載置部分と略中央部の
載置部分との左右間で、該ウエイトをベースフレームに
締結することで、両者の接触面積（ウエイトの支持面
積）を増大することができ、ウエイトとベースフレーム
の締結部位に発生する応力を低減することが可能とな
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態にかかる旋回作業機の全体側
面図である。

【図２】同旋回台の平面図である。

【図３】同旋回台の背面図である。

【図４】ベースフレームの平面図である。

【図５】ウエイトの平面図である。

【図６】ウエイトの正面図である。

【図７】（ａ）は図５のＡ−Ａ矢示断面図、（ｂ）は図
５のＢ−Ｂ矢示断面図である。

【符号の説明】

１旋回作業機３旋回台２０ベースフレーム２１ウエイト４２装着具４７膨出部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者小谷智大阪府堺市石津北町64番地株式会社クボタ堺製造所内 (72)発明者藤田裕司大阪府堺市石津北町64番地株式会社クボタ堺製造所内Ｆターム(参考） 2D015 FA03

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】旋回台の下部を構成するベースフレーム
と、該ベースフレームの後部に装着されるウエイトとを
備え、該ウエイトの左右両側部及び左右略中央部を前記
ベースフレーム上に載置することによって同ベースフレ
ームに対する前記ウエイトの位置決めを行うようにした
ことを特徴とする旋回作業機。
【請求項２】前記ウエイトの左右両側部に、左右内方
に膨出して前記ベースフレーム上に載置される膨出部を
形成していることを特徴とする請求項１に記載の旋回作
業機。
【請求項３】前記ウエイトの左右両側部における載置
部分と左右略中央部における載置部分との左右間で、前
記ウエイトが前記ベースフレームに締結されることを特
徴とする請求項１又は２に記載の旋回作業機。