JP4922050B2

JP4922050B2 - 旋回作業車

Info

Publication number: JP4922050B2
Application number: JP2007110927A
Authority: JP
Inventors: 啓一西原; 才三近藤; 隆弘池田; 貴文野林; 正夫永田
Original assignee: Yanmar Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 2007-04-19
Filing date: 2007-04-19
Publication date: 2012-04-25
Anticipated expiration: 2027-04-19
Also published as: ATE530712T1; KR101131506B1; KR20090133124A; EP2148013A1; WO2008136149A1; EP2148013A4; JP2008266983A; EP2148013B1

Description

本発明は、キャノピーを備えるパワーショベルやバックホー等の旋回作業車に関する。

従来、キャノピーを備える旋回作業車は公知となっている。このような旋回作業車では、旋回台の前部に作業機が取り付けられ、旋回台の前後中央部に運転席が支持され、該旋回台の後部にウエイトとボンネットとが設けられていた。そして、旋回台上でウエイトが上方に延設され、該ウエイトの上端側にキャノピーを支持するサポート部材が取り付けられて、キャノピーが支持されるように構成されていた（例えば、特許文献１参照。）。
特開平１０−１４０６０７号公報

前述のような旋回作業車は、サポート部材をウエイトに取り付けるため、キャノピーの支持強度を確保することはできる。しかし、そのためにウエイトを上下方向に延伸していることから、ウエイトの重心位置が高くなり、機体全体の重心も従来よりも高くなって、作業機を地表よりも低い所に移動させて掘削作業などを行う場合に、車体の安定性が悪くなるという問題が生じていた。

そこで、本発明は、車体の安定性を損なうことなく、キャノピーを十分な強度をもって支持することを課題とする。

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。

請求項１においては、旋回台上に運転席支持台を設けるとともに、該旋回台の後部にウエイトを配置する旋回作業車において、前記運転席支持台に支持する運転席の上方にキャノピーを配置し、該キャノピーを支持する支柱の下部を旋回台の後部に取り付け固定し、前記運転席支持台の上端側に補強部材を設け、該補強部材により前記キャノピーの支柱を補強するものである。

請求項２においては、旋回台上に運転席支持台を設けるとともに、該旋回台の後部にウエイトを配置する旋回作業車において、前記運転席支持台に支持する運転席の上方にキャノピーを配置し、該キャノピーを支持する支柱の下部を旋回台の後部に取り付け固定し、前記旋回台の後部にエンジンと、該エンジンを覆うボンネットとを設け、該ボンネットの後部に車体内側に凹む凹部を形成して、該凹部に前記キャノピーの支柱を配置するものである。

請求項３においては、請求項１又は請求項２記載の旋回作業車において、前記ボンネットは、左右一対のサイドカバーと、中央後部のリアカバーにより構成し、前記キャノピーの支柱を左右一対設け、該左右の支柱の間にボンネットのリアカバーを配置し、該リアカバーを上下方向に回動して開閉可能としたものである。

本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。

請求項１においては、車体の安定性を損なうことなく、支柱を車体に強固に固定して、キャノピーを十分な強度をもって支持することができる。キャノピーの取付位置を車体の下方寄りとして、取付または取外作業時などにおける脱着性の向上を図ることができる。

また、運転席支持台を簡素化でき、その重量およびコストを低減することが可能となる。

また、キャノピーの支柱を複数箇所で固定することが可能となり、キャノピーの支持強度をさらに高めることができる。

請求項２においては、キャノピーの支柱をボンネットと干渉することなく、車体の旋回半径内に配置して、省スペースで取り付けることができる。

請求項３においては、ボンネットを開いて、該ボンネットの内側に配置したエンジンなどの部材のメンテナンスを容易に行うことが可能となる。

次に、発明の実施の形態を説明する。

図１は本発明の一実施例に係る旋回作業車の全体構成を示す側面図、図２は旋回体の構成を示す側面図、図３は旋回体の構成を示す背面図、図４はキャノピーの支柱の固定部分の構成を示す平面図、図５はキャノピーの支柱の固定部分の構成を示す後方斜視図である。

まず、本発明の一実施例に係る後方超小旋回作業車１の概略構成について説明する。

図１に示すように、旋回作業車１は、クローラー式走行装置２と、該クローラー式走行装置２の上部中央に左右旋回可能に支持される旋回体３と、該旋回体３の前部左右中央に装着される作業機４とを備えて構成されている。クローラー式走行装置２では、前後一側にブレード６が上下回動可能に配設されて、該ブレード６により掘削作業に伴う整地作業を行うことができるようになっている。

旋回体３では、旋回台７後部にエンジン８がウエイト９等とともに設けられ、その後方および左右両側方からボンネット１１で覆われている。このエンジン８の上方には運転席支持台１２が配設されている。そして、運転席支持台１２上に運転席１３が設けられて、その周囲に運転操作部１５が構成されている。

運転操作部１５では、後側左右中央に運転席１３が配置され、その左右両側方に操作レバーやロックレバーなどが配置されている。前側にはステップ１７が運転席１３の前下方で左右方向に延伸するように配置され、該ステップ１７上にペダルや走行レバーなどが配置されている。運転席１３の上方にはキャノピー１８が配置され、該キャノピー１８により運転席１３およびその周辺が上方から覆われている。

作業機４は、ブーム２１と、アーム２２と、バケット２３を備えて構成されている。ブーム２１と、アーム２２と、バケット２３とはそれぞれシリンダー２４・２５・２６の一端と連結されて、その伸縮駆動により回動可能とされている。そして、これらの各部材が運転操作部１５の操作レバーの操作で回動するように構成されて、作業機４にて掘削作業や積み込み作業などを行うことができるようになっている。

次に、旋回体３の構成について説明する。

図２、図３に示すように、旋回体３は、旋回台７と、運転席支持台１２と、ボンネット１１と、ステップ１７とを備え、これらのうちの旋回台７と運転席支持台１２とを骨格として構成されている。旋回台７は旋回体３の下部全体に皿状に広がる所謂車体フレームであり、複数の支持部を一体的に有するとともに、その前後両端側にそれぞれ左右幅にわたって上方に立ち上がる立上部７ａ・７ｂを有して、側面断面視略凹状に形成されている。そして、前後左右中央でクローラー式走行装置２に旋回可能に支持され、前立上部７ａの前端に設けた取付部７ｃに作業機４を取り付けるようになっている。

この旋回台７においては、前後中央部の左右両側にそれぞれ上方に突出する支持部７ｄが形成されるとともに、後立上部７ｂの左右両側に車体内側へ突出する支持部７ｅが形成されて、これら前後に配置された左右一対の支持部７ｄ・７ｅに運転席支持台１２が支持されている。この運転席支持台１２の後部下方、かつ、後立上部７ｂの前方にウエイト９が重心位置を低くするように配置され、運転席支持台１２の前下部と当該旋回台７の前立上部７ａとにステップ１７が支持されている。

なお、前記ウエイト９は旋回台７と別部材で構成されて着脱可能に取り付けられ、仕様の異なる旋回作業車において、重さの異なるウエイト９を取り付けられるようになっている。

こうして、旋回体３の後部が運転席支持台１２で、旋回体３の前部がステップ１７で上方から覆われている。また、旋回台７の一部と運転席支持台１２の周囲にボンネット１１が配置されて、旋回体３の後部および左右両側部が当該ボンネット１１で覆われている。

ボンネット１１は左右一対のサイドカバー３１・３１と、リアカバー３２とを備えて平面視コ字状に構成されている。このボンネット１１は、旋回体３の後および左右両側に配置され、旋回台７と運転席支持台１２との間に配置されるエンジン８や油圧ポンプや作動油タンクなどを被装するとともに、該旋回台７とステップ１７との間に配置される作業機４の作動状態を切り換えるコントロールバルブやリリーフバルブを含む油圧機器などを被装するようになっている。

左右の各サイドカバー３１は旋回台７の前後の立上部７ａ・７ｂの間で前後方向に延伸され、前部がステップ１７側方に配置される一方、後部が運転席支持台１２の側方に配置されて、その形状にあわせて上方へ膨出するように形成されている。そして、後端側を運転席支持台１２の後端部に形成される左右両側角部付近を覆う程度に左右中央方向に折り曲げて折曲部３１ａを設け、平面視略Ｌ字状に形成されている。

リアカバー３２は左右のサイドカバー３１の間で左右方向に延伸され、運転席支持台１２の後方で旋回台７の後立上部７ｂ上に位置し、上端が運転席支持台１２と略同一高さとなるように配置されている。そして、上端側および左右両端側を前方に折り曲げて上および左右の折曲部３２ａ・３２ｂを設け、平面断面視略凹状かつ側面断面視逆Ｌ字状に形成されている。

リアカバー３２の上折曲部３２ａの一部は運転席支持台１２の上端後側に重なり合うように上方から当接されている。リアカバー３２の左右の折曲部３２ｂの一部はそれぞれ左右のサイドカバー３１後端側の折曲部３１ａと重なり合うように後方から当接されて、左右のサイドカバー３１とリアカバー３２とが隙間なく連接されている。

これによって、サイドカバー３１の後部とリアカバー３２の両側との突き合わせ部、または重複部付近が、旋回台７の後立上部７ｂの外周、つまり旋回台７の外周よりも車体内側に凹むように形成されて、ボンネット１１の後部左右両側に上下方向に凹部１１ａ・１１ａが設けられている。

そして、前記ステップ１７と略同じ高さとされた後立上部７ｂの上端部左右両側に車体内側へ突出する固定部７ｆが形成されて、凹部１１ａによる後立上部７ｂとサイドカバー３１およびリアカバー３２との間隙が埋められている。固定部７ｆは水平方向に延伸されており、これの左右両側にボルト孔が上下方向に開口されている。

図４、図５にも示すように、前記ボンネット１１の後部左右両側の各凹部１１ａにはキャノピー１８を支持する左右一対の支柱４１がリアカバー３２を左右両側から挟むように配置されて、サイドカバー３１とリアカバー３２との突き合わせ部（凹部１１ａ）に対して略平行に、旋回台７の固定部７ｆから上方へ延出されている。これらの支柱４１の上端側にキャノピー１８が固定されて、該キャノピー１８により運転席１３およびその周辺が上方から覆われている。

左右の各支柱４１の下端側には側方へ突出する固定片４２が設けられ、該固定片４２の機体左右両側にボルト孔が上下方向に開口されている。そして、固定片４２が旋回台７の固定部７ｆ上に互いのボルト孔が一致するように配置され、これらのボルト孔にボルト等の締結具４５が螺挿されて、当該固定片４２と固定部７ｆとが固定されている。これにより、支柱４１の下端側が旋回台７に取り付けられて、強固に固定されている。

このとき、支柱４１はサイドカバー３１とリアカバー３２との突き合わせ部にできるだけ近接して配置され、該突き合わせ部を側方から覆い保護することができるようになっている。また、キャノピー１８を組み立てる場合、従来ボンネット１１の上部までキャノピー１８を持ち上げる必要があったが、本実施例の如く構成することで、旋回台７の上部の低い位置まで持ち上げるだけでよく、そして低い位置で固定作業ができるので、組み立て性の向上を図ることができる。

左右の各支柱４１の上下中途部には補強部材４７が設けられている。この補強部材４７は左右方向に延伸されて、運転席支持台１２の後部上面にそれぞれ配置されている。そしてその左右一端側に支柱４１の外周面に沿って湾曲する凹部４１ａを設けて、該凹部４１ａに支柱４１の上下中途部を嵌合するとともに、左右他端側で運転席支持台１２にボルト等の締結具４８により締結されている。こうして、補強部材４７により左右の支柱４１が前後左右方向へ傾倒しないように補強されている。

また、左右の支柱４１の間にリアカバー３２が配置されて、図２に示すように、リアカバー３２の上折曲部３２ａの前端で運転席支持台１２の上端後側に回動支点３５を設けて、該回動支点３５を中心として上下方向に回動可能に支持されている。これにより、リアカバー３２の後面に備えた把手３６をもって上方へ回動することで、リアカバー３２を開き後方を開放し、逆に下方へ回動することで、リアカバー３２を閉じることができるようになっている。

なお、本実施例においては、支柱４１を左右一対としてキャノピー１８を支持するように構成しているが、これは限定するものではなく、たとえば、支柱を上部で一つとしたり、前部に支柱を配置して三つ以上の支柱としたりしてキャノピー１８を支持するように構成することも可能である。

以上のように、旋回台７上に運転席支持台１２を設けるとともに、該旋回台７の後部にウエイト９を配置する旋回作業車１において、前記運転席支持台１２に支持する運転席１３の上方にキャノピー１８を配置し、該キャノピー１８を支持する支柱４１の下部を旋回台７の後部に取り付け固定することによって、車体の安定性を損なうことなく、支柱４１を車体に強固に固定して、キャノピー１８を十分な強度をもって支持することができる。キャノピー１８の取付位置を車体の下方寄りとして、取付または取外作業時などにおける脱着性の向上を図ることができる。また、運転席支持台１２を簡素化でき、その重量およびコストを低減することが可能となる。

また、前記旋回作業車１において、前記運転席支持台１２の上端側に補強部材４７を設け、該補強部材４７により前記キャノピー１８の支柱４１を補強することによって、該キャノピー１８の支柱４１を複数箇所で固定することが可能となり、キャノピー１８の支持強度をさらに高めることができる。

また、前記旋回作業車１において、前記旋回台７の後部にエンジン８と、該エンジン８を覆うボンネット１１とを設け、該ボンネット１１の後部に車体内側に凹む凹部１１ａを形成して、該凹部１１ａに前記キャノピー１８の支柱４１を配置することによって、該キャノピー１８の支柱４１をボンネット１１と干渉することなく、車体の旋回半径内に配置して、省スペースで取り付けることができる。

また、前記旋回作業車１において、前記キャノピー１８の支柱４１を左右一対設け、該左右の支柱４１の間にボンネット１１（リアカバー３２）を開閉可能に設けることによって、ボンネット１１を開いて、該ボンネット１１の内側に配置したエンジン８などの部材のメンテナンスを容易に行うことが可能となる。

本発明の一実施例に係る旋回作業車の全体構成を示す側面図。旋回体の構成を示す側面図。旋回体の構成を示す背面図。キャノピーの支柱の固定部分の構成を示す平面図。キャノピーの支柱の固定部分の構成を示す後方斜視図。

１旋回作業車
７旋回台
８エンジン
１１ボンネット
１１ａ凹部
１２運転席支持台
１３運転席
１８キャノピー
４１支柱
４７補強部材

Claims

旋回台上に運転席支持台を設けるとともに、該旋回台の後部にウエイトを配置する旋回作業車において、前記運転席支持台に支持する運転席の上方にキャノピーを配置し、該キャノピーを支持する支柱の下部を旋回台の後部に取り付け固定し、前記運転席支持台の上端側に補強部材を設け、該補強部材により前記キャノピーの支柱を補強することを特徴とする旋回作業車。
旋回台上に運転席支持台を設けるとともに、該旋回台の後部にウエイトを配置する旋回作業車において、前記運転席支持台に支持する運転席の上方にキャノピーを配置し、該キャノピーを支持する支柱の下部を旋回台の後部に取り付け固定し、前記旋回台の後部にエンジンと、該エンジンを覆うボンネットとを設け、該ボンネットの後部に車体内側に凹む凹部を形成して、該凹部に前記キャノピーの支柱を配置することを特徴とする旋回作業車。
請求項１又は請求項２記載の旋回作業車において、前記ボンネットは、左右一対のサイドカバーと、中央後部のリアカバーにより構成し、前記キャノピーの支柱を左右一対設け、該左右の支柱の間にボンネットのリアカバーを配置し、該リアカバーを上下方向に回動して開閉可能としたことを特徴とする旋回作業車。