KR20090133124A

KR20090133124A - 선회 작업차

Info

Publication number: KR20090133124A
Application number: KR1020097022301A
Authority: KR
Inventors: 케이이치 니시하라; 사이조 콘도; 타카히로 이케다; 타카후미 노바야시; 마사오 나가타
Original assignee: 얀마 가부시키가이샤
Priority date: 2007-04-19
Filing date: 2007-11-26
Publication date: 2009-12-31
Also published as: JP2008266983A; WO2008136149A1; JP4922050B2; EP2148013A1; EP2148013A4; KR101131506B1; EP2148013B1; ATE530712T1

Abstract

선회대(7) 위에 운전석 지지대(12)를 마련하고, 운전석 지지대(12)에 지지되는 운전석(13)의 상방에 캐노피(18)를 배치하고, 선회대(7)의 뒷부분에 엔진(8), 엔진(8)을 덮는 보닛(11), 웨이트(9)를 배치하는 선회 작업차에 있어서, 캐노피(18)를 지지하는 좌우 한 쌍의 지주(41)의 하부를, 보닛(11)의 뒷부분에 형성한 차체 내측으로 파여진 오목부 내에 배치하여 선회대(7)의 뒷부분에 부착 고정하고, 양 지주(41) 사이에 보닛(11)을 개폐 가능하게 배치한다. 운전석 지지대(12)의 상단 측에는 각 지주(41)를 보강하는 보강 부재(47)를 마련한다.

Description

선회 작업차{REVOLVING WORK VEHICLE}

본 발명은, 캐노피(canopy)를 구비하는 파워셔블(power shovel)이나 백호우(backhoe) 등의 선회 작업차에 관한 것이다.

종래, 캐노피를 구비하는 선회 작업차는 공지되어 있다. 이와 같은 선회 작업차에는 선회대의 앞부분에 작업기가 부착되고, 선회대의 전후 중앙부에 운전석이 지지되고, 선회대의 뒷부분에 웨이트(weight)와 보닛이 마련되어 있었다. 그리고, 선회대 위에서 웨이트가 상방으로 연장되고, 웨이트의 상단 측에 캐노피를 지지하는 서포트 부재가 부착되어 캐노피가 지지되게 구성되어 있었다. 예를 들어, 특허 문헌 1에 이와 같은 선회 작업차가 개시되어 있다.

특허 문헌 1: 일본 특허 공개 평10-140607호 공보

전술한 바와 같은 선회 작업차는 서포트 부재를 웨이트에 부착하기 때문에 캐노피의 지지 강도를 확보할 수는 있다. 그러나, 이를 위해 웨이트를 상하 방향으로 연신하고 있기 때문에, 웨이트의 중심(重心) 위치가 높아지고 기체 전체의 중심도 종래보다 높아져, 작업기를 지표보다 낮은 곳으로 이동시켜 굴삭 작업 등을 하는 경우에 차체의 안정성이 나빠지는 문제가 생겼다.

본 발명의 목적은, 차체의 안정성을 해치지 않고, 캐노피를 충분한 강도로 지지한 선회 작업차를 제공하는 것이다.

이 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에서는, 선회대 위에 운전석 지지대를 마련함과 함께 선회대의 뒷부분에 웨이트를 배치하는 선회 작업차에 있어서, 운전석 지지대에 지지되는 운전석의 상방에 캐노피를 배치하고, 캐노피를 지지하는 지주(支柱)의 하부를 선회대의 뒷부분에 부착 고정한다.

이에 의해, 선회 작업차에서는, 차체의 안정성을 해치지 않고, 지주를 차체에 견고하게 고정하여 캐노피를 충분한 강도로 지지할 수 있다. 캐노피의 부착 위치를 차체의 하방 근처로 하여 부착 또는 제거 작업 시 등의 탈착성 향상을 도모할 수 있다. 또한, 운전석 지지대를 간소화할 수 있어, 그 중량 및 비용을 저감하는 것이 가능해진다.

상기 선회 작업차에 있어서, 운전석 지지대의 상단 측에 보강 부재를 마련하고, 보강 부재에 의해 캐노피의 지주를 보강한다.

이에 의해, 캐노피의 지주를 복수 개소에서 고정하는 것이 가능해져, 캐노피의 지지 강도를 더 높일 수 있다.

상기 선회 작업차에 있어서, 선회대의 뒷부분에 엔진과, 엔진을 덮는 보닛을 마련하고, 보닛의 뒷부분에 차체 내측으로 파여진 오목부를 형성하여 오목부 내에 캐노피의 지주를 배치한다.

이에 의해, 캐노피의 지주를 보닛과 간섭하지 않고 차체의 선회 반경 내에 배치하여 공간을 절약하여 부착할 수 있다.

상기 선회 작업차에 있어서, 캐노피의 지주를 좌우 한 쌍 마련하고, 좌우의 지주 사이에 보닛을 개폐 가능하게 마련하는 것이다.

이에 의해, 보닛을 열어 보닛의 내측에 배치된 엔진 등의 부재의 유지 및 보수를 용이하게 하는 것이 가능해진다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 선회 작업차의 전체 측면도이다.

도 2는 선회체의 측면도이다.

도 3은 선회체의 배면도이다.

도 4는 캐노피에 있어서의 지주의 고정 부분의 평면도이다.

도 5는 캐노피에 있어서의 지주의 고정 부분의 후방 사시도이다.

[부호의 설명]

1…선회 작업차

7…선회대

8…엔진

11…보닛

11a…오목부

12…운전석 지지대

13…운전석

18…캐노피

41…지주

47…보강 부재

본 발명의 일 실시예에 따른 후방 초소선회형(超小旋回型) 작업차(1)의 개략적인 구성에 대하여 설명한다. 도 1에 나타내는 바와 같이, 선회 작업차(1)는 크롤러식 주행 장치(2)와, 크롤러식 주행 장치(2)의 상부 중앙에 좌우 선회 가능하게 지지되는 선회체(3)와, 선회체(3)의 앞부분 좌우 중앙에 장착되는 작업기(4)를 구비하여 구성된다. 크롤러식 주행 장치(2)에는 전후 일측에 블레이드(6)가 상하 회동 가능하게 배치되어 블레이드(6)에 의해 굴삭 작업에 수반되는 정지(整地) 작업을 할 수 있다.

선회체(3)에는 선회대(7) 뒷부분에 엔진(8)이 웨이트(9) 등과 함께 마련되고, 그 후방 및 좌우 양측방으로부터 보닛(11)으로 덮여 있다. 엔진(8)의 상방에는 운전석 지지대(12)가 배치된다. 그리고, 운전석 지지대(12) 위에 운전석(13)이 마련되고, 그 주위에 운전 조작부(15)가 구성된다.

운전 조작부(15)에는 후측 좌우 중앙에 운전석(13)이 배치되고, 그 좌우 양측방에 조작 레버나 록킹 레버 등이 배치된다. 전측에는 스텝(17)이 운전석(13)의 전하방(前下方)에서 좌우 방향으로 연신되게 배치되고, 스텝(17) 위에 페달이나 주행 레버 등이 배치된다. 운전석(13)의 상방에는 캐노피(18)가 배치되고, 캐노피(18)에 의해 운전석(13) 및 그 주변이 상방으로부터 덮여 있다.

작업기(4)는 붐(21)과, 아암(22)과, 버킷(23)을 구비하여 구성된다. 붐(21), 아암(22), 버킷(23)에 각각 실린더(24·25·26)의 일단이 연결되어, 그 신축 구동 에 의해 회동 가능하다. 그리고, 이들 각 부재가 운전 조작부(15)의 조작 레버의 조작으로 회동하게 구성되어, 작업기(4)로 굴삭 작업이나 적재 작업 등을 할 수 있다.

이어서, 선회체(3)의 구성에 대하여 설명한다. 도 2 및 도 3에 나타내는 바와 같이, 선회체(3)는 선회대(7)와, 운전석 지지대(12)와, 보닛(11)과, 스텝(17)을 구비하고, 이것들 중 선회대(7)와 운전석 지지대(12)를 골격으로 하여 구성된다. 선회대(7)는 선회체(3)의 하부 전체에 접시 모양으로 퍼지는 소위 차체 프레임이며, 복수의 지지부를 일체로 가짐과 함께 그 전후 양단 측에 각각 좌우 폭에 걸쳐서 상방으로 기립하는 기립부(7a·7b)를 가져, 측면 단면에서 보았을 때 대략 상방이 개방된 오목한 형상으로 형성된다. 그리고, 전후 좌우 중앙에서 크롤러식 주행 장치(2)에 선회 가능하게 지지되고, 전측 기립부(7a)의 전단(前端)에 마련된 부착부(7c)에 작업기(4)를 부착한다.

선회대(7)에 있어서, 전후 중앙부의 좌우 양측에 각각 상방으로 돌출되는 지지부(7d)가 형성됨과 함께, 후측 기립부(7b)의 좌우 양측에 차체 내측으로 돌출되는 지지부(7e)가 형성되어, 이들 전후에 배치된 좌우 한 쌍의 지지부(7d·7e)에 운전석 지지대(12)가 지지된다. 운전석 지지대(12)의 후부 하방, 그리고 후측 기립부(7b)의 전방에 웨이트(9)가 중심 위치가 낮게 배치되고, 운전석 지지대(12)의 전하부(前下部)와 선회대(7)의 전측 기립부(7a)에 스텝(17)이 지지된다.

한편, 웨이트(9)는 선회대(7)와 별도의 부재로 구성되어 탈착 가능하게 부착되고, 사양이 서로 다른 선회 작업차에 무게가 서로 다른 웨이트(9)를 부착한다.

이리하여, 선회체(3)의 뒷부분이 운전석 지지대(12)로 덮여 있고, 선회체(3)의 앞부분이 스텝(17)으로 상방으로부터 덮여 있다. 또한, 선회대(7)의 일부와 운전석 지지대(12)의 주위에 보닛(11)이 배치되어, 선회체(3)의 뒷부분 및 좌우 양측부가 보닛(11)으로 덮여 있다.

보닛(11)은 좌우 한 쌍의 사이드 커버(31)와, 리어 커버(32)를 구비하여 평면에서 보았을 때 U자 모양으로 구성된다. 보닛(11)은 선회체(3)의 뒤 및 좌우 양측에 배치되고, 선회대(7)와 운전석 지지대(12)의 사이에 배치되는 엔진(8)이나 유압 펌프나 작동 오일 탱크 등을 덮음과 함께, 선회대(7)와 스텝(17)의 사이에 배치되는 작업기(4)의 작동 상태를 절환하는 컨트롤 밸브나 릴리프 밸브를 포함하는 유압 기기 등을 덮는다.

좌우의 각 사이드 커버(31)는 선회대(7)의 전후의 기립부(7a·7b) 사이에서 전후 방향으로 연신되어, 앞부분이 스텝(17) 측방에 배치되는 한편, 뒷부분이 운전석 지지대(12)의 측방에 배치되어, 그 형상에 맞추어 상방으로 팽출(膨出)되게 형성된다. 그리고, 각 사이드 커버(31)는 후단 측을 운전석 지지대(12)의 후단부에 형성되는 좌우 양측 모서리부 부근을 덮을 정도로 선회대(7)의 좌우 중앙 방향으로 절곡하여 대략 좌우 방향 수직면 형상의 절곡부(31a)를 마련함으로써, 평면에서 보았을 때 대략 L자 모양으로 형성된다.

리어 커버(32)는 좌우의 사이드 커버(31) 사이에서 좌우 방향으로 연신되고, 운전석 지지대(12)의 후방에서 선회대(7)의 후측 기립부(7b) 위에 위치하고, 상단이 운전석 지지대(12)와 대략 동일한 높이가 되게 배치된다. 그리고, 리어 커 버(32)의 상단 측을 전방으로 절곡하여 대략 수평면 형상의 상부 절곡부(32a)를 마련하고, 리어 커버(32)를 측면 단면에서 보았을 때 상하 역 L자 모양으로 형성한다. 또한, 리어 커버(32)의 좌우 양 단측을 전방으로 절곡하여 대략 전후 방향 수직면 형상의 좌우 한 쌍의 절곡부(32b)를 마련하고, 리어 커버(32)를 평면 단면에서 보았을 때 전방이 개방된 형상의 오목한 형상으로 형성한다.

리어 커버(32)의 상부 절곡부(32a)의 일부는 운전석 지지대(12)의 상단 후 측에 서로 겹치도록 상방으로부터 접촉된다. 리어 커버(32)의 좌우의 절곡부(32b)의 일부는 각각 좌우의 사이드 커버(31) 후단 측의 절곡부(31a)와 서로 겹치도록 후방으로부터 접촉되어, 좌우의 사이드 커버(31)와 리어 커버(32)가 틈 없이 연결된다.

이에 의해, 사이드 커버(31)의 뒷부분과 리어 커버(32)의 양측과의 맞댐부, 또는 중복부 부근이, 선회대(7)의 후측 기립부(7b)의 외주, 즉 선회대(7)의 외주보다 차체 내측으로 패이도록 형성되어, 보닛(11)의 후부 좌우 양측에 상하 방향으로 오목부(11a)가 마련된다.

그리고, 상기 스텝(17)과 대략 같은 높이로 이루어진 후측 기립부(7b)의 상단부 좌우 양측에 차체 내측으로 돌출되는 고정부(7f)가 형성되어, 오목부(11a)에 의한 후측 기립부(7b)와 사이드 커버(31) 및 리어 커버(32)와의 틈이 메워져 있다. 고정부(7f)는 수평 방향으로 연신되고, 이것의 좌우 양측에 볼트 홀이 상하 방향으로 개구된다.

도 4 및 도 5에 나타내는 바와 같이, 보닛(11)의 후부 좌우 양측의 각 오목 부(11a)에는 캐노피(18)를 지지하는 좌우 한 쌍의 지주(41)가 리어 커버(32)를 좌우 양측으로부터 사이에 두고 배치되어, 사이드 커버(31)와 리어 커버(32)와의 맞댐부(오목부(11a))에 대하여 대략 평행하게 선회대(7)의 고정부(7f)로부터 상방으로 연장된다. 이들 지주(41)의 상단 측에 캐노피(18)가 고정되어 캐노피(18)에 의해 운전석(13) 및 그 주변이 상방으로부터 덮여 있다.

좌우의 각 지주(41)의 하단 측에는 측방으로 돌출되는 고정편(42)이 마련되고, 고정편(42)의 기체 좌우 양측에 볼트 홀이 상하 방향으로 개구된다. 그리고, 고정편(42)이 선회대(7)의 고정부(7f) 위에 서로의 볼트 홀이 일치되게 배치되고, 이들 볼트 홀에 볼트 등의 체결구(45)가 나사삽입되어, 고정편(42)과 고정부(7f)가 고정된다. 이에 의해, 지주(41)의 하단 측이 선회대(7)에 부착되어 견고하게 고정된다.

이때, 지주(41)는 사이드 커버(31)와 리어 커버(32)와의 맞댐부에 가능한 한 근접하여 배치되고, 맞댐부를 측방으로부터 덮어 보호할 수 있게 되어 있다. 또한, 캐노피(18)를 조립하는 경우, 종래에는 보닛(11)의 상부까지 캐노피(18)를 들어올릴 필요가 있었지만, 본 실시예와 같이 구성함으로써 선회대(7)의 상부의 낮은 위치까지만 들어올리면 된다. 그리고 낮은 위치에서 고정 작업을 할 수 있으므로 조립성의 향상을 도모할 수 있다.

좌우의 각 지주(41)의 상하 중간부에는 보강 부재(47)가 마련된다. 보강 부재(47)는 좌우 방향으로 연신되어 운전석 지지대(12)의 후부 상면에 각각 배치된다. 그리고 그 좌우 일단 측에 지주(41)의 외주면을 따라 만곡되는 오목부(41a)를 마련하여 오목부(41a)에 지주(41)의 상하 중간부를 끼움과 함께, 좌우 타단 측에서 운전석 지지대(12)에 볼트 등의 체결구(48)에 의해 체결된다. 이리하여, 보강 부재(47)에 의해 좌우의 지주(41)가 전후 좌우 방향으로 경도되지 않게 보강된다.

또한, 좌우의 지주(41) 사이에 리어 커버(32)가 배치되어 도 2에 나타내는 바와 같이, 리어 커버(32)의 상부 절곡부(32a)의 전단에서 운전석 지지대(12)의 상단 후측에 회동 지점(35)을 마련하여, 회동 지점(35)을 중심으로 하여 상하 방향으로 회동 가능하게 지지된다. 이에 의해, 리어 커버(32)의 후면에 구비된 손잡이(36)로 상방으로 회동함으로써 리어 커버(32)를 열어 후방을 개방하고, 반대로 하방으로 회동함으로써 리어 커버(32)를 닫을 수 있게 되어 있다.

한편, 본 실시예에서는, 지주(41)를 좌우 한 쌍으로 하여 캐노피(18)를 지지하게 구성하고 있지만 이는 한정되는 것은 아니며, 예를 들어 지주를 상부에서 하나로 하거나, 앞부분에 지주를 배치하여 세 개 이상의 지주로 하여 캐노피(18)를 지지하게 구성하는 것도 가능하다.

이상과 같이, 선회대(7) 위에 운전석 지지대(12)를 마련함과 함께 선회대(7)의 뒷부분에 웨이트(9)를 배치하는 선회 작업차(1)에 있어서, 운전석 지지대(12)에 지지되는 운전석(13)의 상방에 캐노피(18)를 배치하고, 캐노피(18)를 지지하는 지주(41)의 하부를 선회대(7)의 뒷부분에 부착 고정함으로써, 차체의 안정성을 해치지 않고, 지주(41)를 차체에 견고하게 고정하여 캐노피(18)를 충분한 강도로 지지할 수 있다. 캐노피(18)의 부착 위치를 차체의 하방 근처로 하여 부착 또는 제거 작업 시 등의 탈착성 향상을 도모할 수 있다. 또한, 운전석 지지대(12)를 간소화할 수 있어, 그 중량 및 비용을 저감하는 것이 가능해진다.

또한, 상기 선회 작업차(1)에 있어서, 운전석 지지대(12)의 상단 측에 보강 부재(47)를 마련하고, 보강 부재(47)에 의해 캐노피(18)의 지주(41)을 보강함으로써, 캐노피(18)의 지주(41)를 복수 개소에서 고정하는 것이 가능해져, 캐노피(18)의 지지 강도를 더 높일 수 있다.

또한, 상기 선회 작업차(1)에 있어서, 선회대(7)의 뒷부분에 엔진(8)과, 엔진(8)을 덮는 보닛(11)을 마련하고, 보닛(11)의 뒷부분에 차체 내측으로 파여진 오목부(11a)를 형성하여 오목부(11a)에 캐노피(18)의 지주(41)를 배치함으로써, 캐노피(18)의 지주(41)를 보닛(11)과 간섭하지 않고 차체의 선회 반경 내에 배치하여 공간을 절약하여 부착할 수 있다.

또한, 상기 선회 작업차(1)에 있어서, 캐노피(18)의 지주(41)를 좌우 한 쌍 마련하고, 좌우의 지주(41) 사이에 보닛(11)(리어 커버(32))을 개폐 가능하게 마련함으로써, 보닛(11)을 열어 보닛(11)의 내측에 배치된 엔진(8) 등의 부재의 유지 및 보수를 용이하게 하는 것이 가능해진다.

Claims

선회대 위에 운전석 지지대를 마련함과 함께 상기 선회대의 뒷부분에 웨이트를 배치하는 선회 작업차에 있어서, 상기 운전석 지지대에 지지되는 운전석의 상방에 캐노피를 배치하고, 상기 캐노피를 지지하는 지주의 하부를 상기 선회대의 상기 뒷부분에 부착 고정하는 것을 특징으로 하는 선회 작업차.
제1항에 있어서,

상기 운전석 지지대의 상단 측에 보강 부재를 마련하고, 상기 보강 부재에 의해 상기 캐노피의 상기 지주를 보강하는 것을 특징으로 하는 선회 작업차.
제1항에 있어서,

상기 선회대의 상기 뒷부분에 엔진과, 상기 엔진을 덮는 보닛을 마련하고, 상기 보닛의 뒷부분에 차체 내측으로 파여진 오목부를 형성하여 상기 오목부 내에 상기 캐노피의 상기 지주를 배치하는 것을 특징으로 하는 선회 작업차.
제1항에 있어서,

상기 캐노피의 상기 지주를 좌우 한 쌍 마련하고, 상기 좌우의 지주 사이에 보닛을 개폐 가능하게 마련하는 것을 특징으로 하는 선회 작업차.
제2항에 있어서,

상기 선회대의 상기 뒷부분에 엔진과, 상기 엔진을 덮는 보닛을 마련하고, 상기 보닛의 뒷부분에 차체 내측으로 파여진 오목부를 형성하여 상기 오목부 내에 상기 캐노피의 상기 지주를 배치하는 것을 특징으로 하는 선회 작업차.
제2항에 있어서,

상기 캐노피의 상기 지주를 좌우 한 쌍 마련하고, 상기 좌우의 지주 사이에 보닛을 개폐 가능하게 마련하는 것을 특징으로 하는 선회 작업차.
제3항에 있어서,

상기 캐노피의 상기 지주를 좌우 한 쌍 마련하고, 상기 좌우의 지주 사이에 보닛을 개폐 가능하게 마련하는 것을 특징으로 하는 선회 작업차.
제5항에 있어서,

상기 캐노피의 상기 지주를 좌우 한 쌍 마련하고, 상기 좌우의 지주 사이에 보닛을 개폐 가능하게 마련하는 것을 특징으로 하는 선회 작업차.