JP6282181B2 - 建設機械 - Google Patents

Description

本発明は、例えば油圧ショベル等の建設機械に関し、特に、旋回フレームに対してフロアが傾転可能となった建設機械に関する。

一般に、建設機械の代表例としての油圧ショベルは、自走可能な下部走行体と、該下部走行体上に旋回可能に搭載された上部旋回体と、該上部旋回体の前，後方向の前側に俯仰動可能に設けられた作業装置とにより構成されている。

油圧ショベルには、運転時の総重量となる運転質量が６トン未満に設定されたミニショベルと呼ばれる小型の油圧ショベルがあり、この小型の油圧ショベルでは、上部旋回体が小型化されている。

ここで、小型の油圧ショベルは、上部旋回体が小さく機器類の設置スペースが限られているから、例えばエンジン、制御弁装置等の機器類はフロアの下側のスペースを利用して配設されている。このため、小型の油圧ショベルでは、フロアが旋回フレームの前側位置を支点としてチルトアップ、チルトダウン可能に支持されている。

即ち、小型の油圧ショベルの上部旋回体は、支持構造体をなす旋回フレームと、作業装置との重量バランスをとるために該旋回フレームの後部に取付けられたカウンタウエイトと、該カウンタウエイトの上面に左，右方向に延びて設けられた平板体からなるスペーサと、前記旋回フレーム上に前側位置を傾転支点としてチルトアップ、チルトダウン可能に設けられ前側の足乗せ部、該足乗せ部の後側から立上った運転席台座および該運転席台座から後側に延びた取付板体からなるチルトフロアと、前記スペーサの上側に配置され該チルトフロアがチルトダウンしたときに該チルトフロアの取付板体が取付けられるリヤブラケットと、該リヤブラケットに取付けられた前記チルトフロアの取付板体を防振状態で支持するために該リヤブラケットと前記スペーサとの間に設けられた防振部材とにより構成されている（例えば、特許文献１、特許文献２参照）。

このように構成された小型の油圧ショベルの上部旋回体は、カウンタウエイトの上部にボルトを用いてスペーサを取付け、このスペーサには、防振部材を介してリヤブラケットを取付けている。これにより、チルトフロアをチルトダウンしたときには、該チルトフロアの取付板体をリヤブラケット上に防振状態で配置することができ、この状態で、チルトフロアの取付板体は、ボルトを用いてリヤブラケットに取付ける構成となっている。

特開２０１１−２０２３５７号公報 特開２０１３−２３７９８４号公報

ところで、上述した各特許文献によるものでは、カウンタウエイトの上部にボルトを用いて取付けられたスペーサに対し、リヤブラケットやチルトフロアの取付板体を取付ける構成としている。ここで、カウンタウエイトは、一般的に鋳造によって形成されるものであるから、製造時に収縮や変形が生じ易く、寸法精度を高めることが難しい。

このために、旋回フレーム上にチルトフロア等を取付ける組立作業では、カウンタウエイト側のリヤブラケットとチルトフロア側の取付板体との間で位置ずれを生じるから、この組立作業時には、カウンタウエイトに対しスペーサの位置を適宜に調整する必要がある。

カウンタウエイトに対するスペーサの位置合わせ作業は、チルトフロアをチルトダウンさせて取付板体に設けられたボルト挿通孔とリヤブラケットに設けられためねじ孔とが一致するか確認し、位置がずれている場合には、スペーサをカウンタウエイトに取付けているボルトを緩め、スペーサを適宜に移動させる。

この場合、各特許文献では、スペーサをカウンタウエイトに取付けているボルトは、チルトフロアをチルトダウンさせたときに、取付板体が邪魔になって締めたり、緩めたりできない位置に配置されている。従って、上述した位置合わせ作業では、チルトフロアのチルトアップとチルトダウンとを繰り返さなくてはならず、手間を要してしまうという問題がある。

そこで、スペーサが取付けられるカウンタウエイトの上部に機械加工（切削加工）を施して寸法精度を向上し、位置合わせ作業を省略することが考えられる。しかし、この場合には、加工作業に手間を要してしまい、生産性が低下するという問題がある。

本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、本発明の目的は、チルトフロアをチルトダウンさせた状態で、カウンタウエイトに対するスペーサの位置合わせ作業を行うことができ、チルトフロアの組立作業を容易に行うことができるようにした建設機械を提供することにある。

本発明による建設機械は、自走可能な下部走行体と、該下部走行体上に旋回可能に搭載された上部旋回体と、該上部旋回体の前，後方向の前側に俯仰動可能に設けられた作業装置とからなり、前記上部旋回体は、支持構造体をなす旋回フレームと、前記作業装置との重量バランスをとるために該旋回フレームの後部に取付けられたカウンタウエイトと、該カウンタウエイトの上面に左，右方向に延びて設けられた平板体からなるスペーサと、前記旋回フレーム上に前側位置を傾転支点としてチルトアップ、チルトダウン可能に設けられ前側の足乗せ部、該足乗せ部の後側から立上った運転席台座および該運転席台座から後側に延びた取付板体からなるチルトフロアと、前記スペーサの上側に配置され該チルトフロアがチルトダウンしたときに該チルトフロアの取付板体が取付けられるリヤブラケットと、該リヤブラケットに取付けられた前記チルトフロアの取付板体を防振状態で支持するために該リヤブラケットと前記スペーサとの間に設けられた防振部材とを備えてなる。

そして、上述した課題を解決するために、請求項１の発明が採用する構成の特徴は、前記カウンタウエイトの上面には、当該カウンタウエイトを吊上げるときに吊具を取付けるための吊具取付穴を設け、前記スペーサには、当該スペーサを前記カウンタウエイトに取付けた状態で、前記カウンタウエイトの吊具取付穴と異なる位置に、チルトダウンした前記チルトフロアの取付板体よりも後側に張出すように張出し部位を設け、前記スペーサの張出し部位には、チルトダウンした前記チルトフロアの取付板体と異なる位置にボルト挿通孔を設け、前記スペーサは、前記ボルト挿通孔に挿通したスペーサ取付ボルトを前記カウンタウエイトの上面に螺着することにより、前記カウンタウエイトに取付ける構成としたことにある。

請求項２の発明は、前記スペーサは、チルトダウンした前記チルトフロアの取付板体が載置される載置部位と、当該載置部位よりも後側に位置して後方に張出した前記張出し部位とにより形成したことにある。

請求項３の発明は、前記吊具取付穴は、前記カウンタウエイトの上面に左，右方向に間隔をもって２個設け、前記スペーサの張出し部位は、チルトダウンした前記チルトフロアの取付板体の後方で前記各吊具取付穴間に位置する第１の張出し部位と、該第１の張出し部位と前記吊具取付穴を挟んだ左，右方向の外側に位置する第２の張出し部位とからなり、前記スペーサのボルト挿通孔は、チルトダウンした前記チルトフロアの取付板体の後方位置に左，右方向に間隔をもって３個設け、前記３個のボルト挿通孔のうち、１個のボルト挿通孔は、前記第１の張出し部位に設け、残りの２個のボルト挿通孔は、前記第２の張出し部位に設ける構成としたことにある。

請求項４の発明は、前記スペーサは、前記張出し部位の前側に位置して前記チルトフロアがチルトダウンしたときに前記取付板体が載置される載置部位と、該載置部位と左，右方向で隣接し外部に対して露出する露出部位とを有し、前記スペーサの露出部位には、前記ボルト挿通孔と別個のボルト挿通孔を設け、前記別個のボルト挿通孔に挿通したスペーサ取付ボルトを前記カウンタウエイトの上面に螺着する構成としたことにある。

請求項５の発明は、前記スペーサの露出部位から前記チルトフロアの側面に沿って前側に延びるメンテナンスカバーを有し、前記スペーサの露出部位は、前記メンテナンスカバーによって覆い隠す構成としたことにある。

請求項１の発明によれば、カウンタウエイトの上面に設けられたスペーサには、チルトフロアがチルトダウンしたときに該チルトフロアの取付板体よりも後側に張出すように張出し部位を設けている。この張出し部位には、チルトダウンしたチルトフロアの取付板体と異なる位置にボルト挿通孔を設ける構成としている。

従って、スペーサは、張出し部位のボルト挿通孔に挿通したスペーサ取付ボルトをカウンタウエイトの上面に螺着することにより、このカウンタウエイトに取付けることができる。この場合、スペーサをカウンタウエイトの上面に取付けているスペーサ取付ボルトは、チルトダウンしたチルトフロアの取付板体と異なる位置、即ち、締めたり、緩めたりするときに取付板体が邪魔にならない位置に配置されている。

これにより、旋回フレーム上にチルトフロア等を取付ける組立作業において、カウンタウエイト側のリヤブラケットとチルトフロア側の取付板体との間に位置ずれを生じた場合でも、この組立作業時には、チルトフロアをチルトダウンさせたままの状態で、スペーサによるリヤブラケットと取付板体との位置合わせ作業を行うことができる。

即ち、スペーサによる位置合わせ作業では、チルトダウンしたチルトフロアの取付板体とリヤブラケットとが互いに適正な位置に配置されているか否かを確認する。このときに、リヤブラケットが適正な位置からずれている場合には、カウンタウエイトに対するスペーサの取付位置を移動させることにより、チルトフロアの取付板体とリヤブラケットとを適正な位置に配置する。この状態で、スペーサ取付ボルトを締めることにより、旋回フレーム上にチルトフロア等を取付けることができる。

この結果、上述したスペーサの位置合わせ作業では、チルトフロアのチルトアップとチルトダウンを繰り返す必要がなくなるから、チルトフロアの組立作業を容易に行うことができる。

また、スペーサに設けた張出し部位は、カウンタウエイトを吊上げるときに吊具を取付けるための吊具取付穴と異なる位置に配置している。これにより、スペーサは、カウンタウエイトの吊上げ作業の邪魔にならない位置で、スペーサ取付ボルトを用いてカウンタウエイトに取付けることができる。

請求項２の発明によれば、スペーサは、チルトダウンしたチルトフロアの取付板体が載置される載置部位と、当該載置部位よりも後側に位置して後方に張出した前記張出し部位とにより形成しているから、載置部位を避けた位置に張出し部位を配置することができる。

請求項３の発明によれば、スペーサの張出し部位は、チルトダウンしたチルトフロアの取付板体の後方で、左，右方向に間隔をもって２個設けられた各吊具取付穴間に位置する第１の張出し部位と、該第１の張出し部位と前記吊具取付穴を挟んだ左，右方向の外側に位置する第２の張出し部位とにより構成している。この上で、第１の張出し部位に１個のボルト挿通孔を設け、第２の張出し部位に２個のボルト挿通孔を設けている。

従って、第１の張出し部位に設けた１個のボルト挿通孔に１本のスペーサ取付ボルトを挿通し、第２の張出し部位に設けた２個のボルト挿通孔に２本のスペーサ取付ボルトを挿通する。この状態で、各スペーサ取付ボルトをカウンタウエイトの上面に螺着することにより、３本のスペーサ取付ボルトを用いてスペーサをカウンタウエイトに取付けることができる。

請求項４の発明によれば、スペーサは、チルトフロアがチルトダウンしたときに、該チルトフロアの取付板体が載置される載置部位と、該載置部位と左，右方向で隣接し外部に対して露出する露出部位とを有している。このスペーサの露出部位には、前述したボルト挿通孔と別個のボルト挿通孔を設ける構成としている。

これにより、別個のボルト挿通孔に挿通したスペーサ取付ボルトは、チルトフロアをチルトダウンさせた状態で、締めたり、緩めたりすることができる。この結果、別個のボルト挿通孔に挿通したスペーサ取付ボルトと前述したスペーサ取付ボルトとを用い、カウンタウエイトに対しスペーサを強固に取付けることができる。

請求項５の発明によれば、スペーサの露出部位からチルトフロアの側面に沿って前側に延びるメンテナンスカバーを設けているから、このメンテナンスカバーによってスペーサの露出部位、即ち、この露出部位に設けられるスペーサ取付ボルトを覆い隠すことができ、いたずらを防止でき、また外観上の見栄えを良好にすることができる。

本発明の実施の形態によるキャノピ仕様の油圧ショベルを示す正面図である。 図１の油圧ショベルをチルトフロアをチルトアップさせた状態で示す正面図である。 作業装置の一部を省略した油圧ショベルを拡大して示す平面図である。 図３の油圧ショベルをキャノピとメンテナンスカバーを取外した状態で示す平面図である。 旋回フレームを単体で示す平面図である。 上部旋回体を作業装置、運転席、キャノピ等を省略した状態で示す要部拡大の斜視図である。 図６中の化粧カバーとメンテナンスカバーを取外してチルトフロアをチルトアップさせた状態を示す要部拡大の斜視図である。 旋回フレームの後部、カウンタウエイト、スペーサ、リヤブラケット等を示す要部拡大の斜視図である。 旋回フレームの後部とカウンタウエイトを示す要部拡大の斜視図である。 スペーサとリヤブラケットとチルトフロアの取付板体との取付関係を図６中の矢示Ｘ−Ｘ方向から見た要部拡大の断面図である。 カウンタウエイトとスペーサとチルトフロアと化粧カバーと防振部材とリヤブラケットとの分解斜視図である。 スペーサを単体で示す平面図である。

以下、本発明の実施の形態に係る建設機械の代表例として、キャノピ仕様の小型の油圧ショベル、所謂ミニショベルを例に挙げ、図１ないし図１２に従って詳細に説明する。

図１において、１は建設機械としてのキャノピ仕様の小型の油圧ショベル（ミニショベル）を示している。この油圧ショベル１は、図１、図２に示すように、自走可能なクローラ式の下部走行体２と、該下部走行体２上に旋回可能に搭載された上部旋回体３と、該上部旋回体３の前，後方向の前側に俯仰動可能に設けられ、土砂の掘削作業等を行うオフセット式の作業装置４とにより構成されている。

ここで、上部旋回体３は、図３、図４に示すように、下部走行体２の車幅とほぼ等しい左，右方向の幅寸法を有し、かつ旋回中心Ｏを中心とした旋回半径Ｒの仮想円Ｃ（図３参照）内に収まるように、上方から見てほぼ円形状に形成されている。これにより、油圧ショベル１は、上部旋回体３が下部走行体２上で旋回中心Ｏを中心として旋回したときに、この上部旋回体３がほぼ下部走行体２の車幅内に収まる超小旋回型の油圧ショベルとして構成されている。

上部旋回体３は、後述の旋回フレーム５、カウンタウエイト６、スペーサ７、チルトフロア１０、リヤブラケット２２、防振部材２３等により構成されている。また、上部旋回体３は、チルトフロア１０を運転席１６等と一緒に前側位置を支点としてチルトアップ（図２、図７の状態）、チルトダウン（図１、図６の状態）することができる。

５は上部旋回体３の支持構造体を構成する旋回フレームを示している。この旋回フレーム５は、図５に示す如く、左，右方向の中央部を前，後方向に延びて設けられた底板５Ａと、該底板５Ａ上を前，後方向に延びて立設された左前縦板５Ｂと、該左前縦板５Ｂの右側に間隔をもって平行に立設された右前縦板５Ｃと、各前縦板５Ｂ，５Ｃの後端に位置して左，右方向に延びて立設された横板５Ｄと、該横板５Ｄの左側から後側に延びた左後縦板５Ｅと、該左後縦板５Ｅの右側に間隔をもって平行に立設された右後縦板５Ｆと、各後縦板５Ｅ，５Ｆの後端を連結して設けられたウエイト取付板５Ｇと、前記底板５Ａの左側に設けられた円弧状の左サイドフレーム５Ｈと、前記底板５Ａの右側に設けられた円弧状の右サイドフレーム５Ｊとを含んで構成されている。

左，右の前縦板５Ｂ，５Ｃには、作業装置４が俯仰動可能に取付けられる。一方、左サイドフレーム５Ｈの前部上側には、左，右方向に延びて前側支持台５Ｋが設けられ、該前側支持台５Ｋには、後述の傾転支持部材２１を介してチルトフロア１０の前側部位が上，下方向に回動可能に取付けられている。

次に、本実施の形態の特徴部分をなすカウンタウエイト６、スペーサ７の構成について説明する。

６は作業装置４との重量バランスをとるために旋回フレーム５の後部に取付けられたカウンタウエイトを示している。このカウンタウエイト６は、前述した仮想円Ｃにほぼ収まるように、後向きに突出した凸湾曲形状をなしている。また、カウンタウエイト６は、所望の高さ寸法をもって形成されており、その下部は、旋回フレーム５のウエイト取付板５Ｇにボルト止めされている。

ここで、カウンタウエイト６の上面６Ａの形状について述べる。まず、上面６Ａの後側位置には、２個の吊具取付穴６Ｂ，６Ｃが左，右方向に所望の間隔をもって配置されている。この左吊具取付穴６Ｂと右吊具取付穴６Ｃは、カウンタウエイト６の着脱作業を行うときにワイヤ等を掛ける吊具を取付けるためのめねじ穴となっている。従って、２個の吊具取付穴６Ｂ，６Ｃは、カウンタウエイト６をバランスよく吊るすことができるように、左，右方向の中央寄りに配置されている。

また、上面６Ａの前側は、段差部６Ｄを介して１段低いスペーサ取付面６Ｅとなっている。この上面６Ａの一部をなすスペーサ取付面６Ｅは、後述のスペーサ７を取付けるための平坦面となっている。スペーサ取付面６Ｅには、２個の吊具取付穴６Ｂ，６Ｃ間に位置して該各吊具取付穴６Ｂ，６Ｃ間に向け後方に突出した第１の突出面６Ｅ１と、該第１の突出面６Ｅ１と左吊具取付穴６Ｂを挟んだ左，右方向の外側、即ち、左側に位置して後方に突出した第２の突出面６Ｅ２とを有している。

第１の突出面６Ｅ１と第２の突出面６Ｅ２は、図４、図６に示すように、後述するチルトフロア１０の取付板体１３、化粧カバー１４と異なる位置、具体的には、化粧カバー１４の後端縁１４Ｂよりも後方で、チルトフロア１０がチルトダウンしたときに外部に露出する位置に配置されている。第１の突出面６Ｅ１は、左，右方向に狭幅なＤ字状の延長面として形成され、第２の突出面６Ｅ２は、第１の突出面６Ｅ１よりも左，右方向に広幅なＤ字状の延長面として形成されている。

一方、スペーサ取付面６Ｅの深さ寸法（段差部６Ｄの高さ寸法）は、スペーサ取付面６Ｅにスペーサ７を取付けたときに、このスペーサ７が上面６Ａから上側に突出しない程度の寸法に設定されている。これにより、チルトフロア１０をチルトダウンしたときには、カウンタウエイト６と化粧カバー１４とを一体的に配置でき、外観上の見栄えを良好にすることができる。

さらに、スペーサ取付面６Ｅには、複数個、例えば５個のめねじ穴６Ｆ〜６Ｋが設けられている。この５個のめねじ穴６Ｆ〜６Ｋは、スペーサ７をカウンタウエイト６に取付ける後述のスペーサ取付ボルト８が螺合するものである。各めねじ穴６Ｆ〜６Ｋのうち、めねじ穴６Ｆは第１の突出面６Ｅ１に配置され、めねじ穴６Ｇ，６Ｈは第２の突出面６Ｅ２に配置され、めねじ穴６Ｊ，６Ｋはスペーサ取付面６Ｅの右側部位に配置されている。このめねじ穴６Ｊ，６Ｋは、チルトフロア１０がチルトダウンした状態で、取付板体１３、化粧カバー１４よりも右側で外部に露出する位置に配置されている。

なお、カウンタウエイト６には、その中央に位置してメンテナンス開口６Ｌが設けられている。このメンテナンス開口６Ｌは、後述のエンジン９のメンテナンスを行うための開口で、常時はエンジンカバー３１Ｃによって閉塞されている。

７はカウンタウエイト６の上面６Ａに設けられたスペーサを示している。図７、図８に示すように、スペーサ７は、左，右方向に延び平板状をした平板体７Ａを有し、この平板体７Ａの前端は、屈曲して下側に延びた立下り部位７Ｂとなっている。さらに、スペーサ７の平板体７Ａは、チルトダウンしたチルトフロア１０の取付板体１３が載置される後述の載置部位Ａと、該載置部位Ａと左，右方向の右側で隣接し外部に対して露出する後述の露出部位Ｂと、前記載置部位Ａよりも後側に位置して後方に張出した後述の張出し部位７Ａ１，７Ａ２とにより形成している。

平板体７Ａの後側には、スペーサ７をカウンタウエイト６のスペーサ取付面６Ｅに取付けた状態で、カウンタウエイト６の吊具取付穴６Ｂ，６Ｃと異なる位置に第１の張出し部位７Ａ１と第２の張出し部位７Ａ２が設けられている。この２個の張出し部位７Ａ１，７Ａ２は、チルトダウンしたチルトフロア１０の取付板体１３、化粧カバー１４よりも後側、具体的には、後述する載置部位Ａよりも後側に位置して後方に張出すことにより、外部に対して露出している。

第１の張出し部位７Ａ１は、チルトダウンしたチルトフロア１０の取付板体１３の後方で２個の吊具取付穴６Ｂ，６Ｃ間、即ち、カウンタウエイト６のスペーサ取付面６Ｅの第１の突出面６Ｅ１に収まるように形成されている。一方、第２の張出し部位７Ａ２は、第１の張出し部位７Ａ１と左吊具取付穴６Ｂを挟んだ左，右方向の外側となる左側、即ち、カウンタウエイト６のスペーサ取付面６Ｅの第２の突出面６Ｅ２に収まるように形成されている。

第１の張出し部位７Ａ１には、チルトダウンしたチルトフロア１０の取付板体１３、化粧カバー１４と異なる位置に１個のボルト挿通孔７Ｃが設けられている。また、第２の張出し部位７Ａ２には、チルトダウンしたチルトフロア１０の取付板体１３、化粧カバー１４と異なる位置に２個のボルト挿通孔７Ｄ，７Ｅが左，右方向に間隔をもって設けられている。これにより、スペーサ７には、チルトダウンしたチルトフロア１０の取付板体１３の後方位置に左，右方向に間隔をもって３個のボルト挿通孔７Ｃ，７Ｄ，７Ｅが設けられている。さらに、スペーサ７には、右側に位置する後述の露出部位Ｂに位置して前述した各ボルト挿通孔７Ｃ，７Ｄ，７Ｅと別個の２個のボルト挿通孔７Ｆ，７Ｇが左，右方向に間隔をもって設けられている。

ここで、スペーサ７の各ボルト挿通孔７Ｃ，７Ｄ，７Ｅ，７Ｆ，７Ｇは、カウンタウエイト６のスペーサ取付面６Ｅに設けられた各めねじ穴６Ｆ，６Ｇ，６Ｈ，６Ｊ，６Ｋに対応している。従って、スペーサ７は、各ボルト挿通孔７Ｃ〜７Ｇに挿通したスペーサ取付ボルト８を、スペーサ取付面６Ｅの各めねじ穴６Ｆ〜６Ｋに螺着することにより、カウンタウエイト６の上面６Ａに取付けられている。

この場合、各ボルト挿通孔７Ｃ〜７Ｇは、スペーサ取付ボルト８の軸部よりも十分に大きな寸法に設定されている。これにより、スペーサ取付ボルト８を緩めた状態では、スペーサ取付ボルト８とボルト挿通孔７Ｃ〜７Ｇとの隙間分だけ、スペーサ７をカウンタウエイト６に対して水平方向に移動させることができる。このスペーサ７の移動によってカウンタウエイト６とチルトフロア１０の取付板体１３との位置ずれを吸収することができる。

しかも、５本のスペーサ取付ボルト８は、チルトダウンしたチルトフロア１０の取付板体１３、化粧カバー１４と異なる位置、即ち、当該スペーサ取付ボルト８を締めたり、緩めたりするときに、取付板体１３、化粧カバー１４が邪魔にならない位置に配置されている。これにより、チルトフロア１０をチルトダウンさせた状態で、各スペーサ取付ボルト８を緩めてスペーサ７による後述のリヤブラケット２２と取付板体１３との位置合わせ作業を行うことができる。

一方、スペーサ７の前側位置には、左，右方向の両側に大きく離れた位置に２個の取付孔７Ｈが形成されている。この左，右の取付孔７Ｈには、後述する防振部材２３が取付けられている。

さらに、スペーサ７を構成する平板体７Ａについて具体的に述べる。平板体７Ａは、各張出し部位７Ａ１，７Ａ２の前側に位置してチルトフロア１０がチルトダウンしたときに取付板体１３が載置される載置部位Ａと、該載置部位Ａと左，右方向の右側で隣接し外部に対して露出する露出部位Ｂとを有している。

平板体７Ａの載置部位Ａは、左，右方向の中間部から左側部分、即ち、図１２中に網掛け模様で示された範囲に配置されている。この載置部位Ａは、チルトフロア１０がチルトダウンしたときに、取付板体１３および該取付板体１３の一部をなす化粧カバー１４が載置される部位となっている。

一方、平板体７Ａの露出部位Ｂは、載置部位Ａの右側に隣接した部分、即ち、図１２中にドット模様で示された範囲に配置されている。この露出部位Ｂは、チルトフロア１０がチルトダウンしたときに、取付板体１３、化粧カバー１４から外れた部位で、外部に対して露出している。これにより、露出部位Ｂは、チルトフロア１０がチルトダウンした状態でも、スペーサ取付ボルト８の着脱作業を行うことができる範囲となっている。また、露出部位Ｂは、後述のメンテナンスカバー３２によって覆い隠すことができる。

９は旋回フレーム５の後側に搭載されたエンジンで、該エンジン９は、図７に示すように、左，右方向に延在する横置き状態に配置されている。エンジン９は、後述するチルトフロア１０の下側に入り込むように配設されている。エンジン９の左側には、該エンジン９によって駆動される油圧ポンプが設けられ、エンジン９の右側には、ラジエータ、オイルクーラ等からなる熱交換器（いずれも図示せず）が配設されている。なお、エンジン９にアシスト用の電動モータを設けることによりハイブリッド化する構成としてもよい。

１０は旋回フレーム５上の左側寄り、即ち、左前縦板５Ｂの左側に設けられたチルトフロアである。このチルトフロア１０は、旋回フレーム５の前側支持台５Ｋに対し、その前側位置を傾転支点としてチルトアップ（図２、図７の状態）、チルトダウン（図１の状態）することができる。即ち、チルトフロア１０は、足乗せ部１１の前端が後述の傾転支持部材２１を介して旋回フレーム５の前側支持台５Ｋに上，下方向ないし前，後方向に回動可能に支持されている。一方、チルトフロア１０は、チルトダウンした状態で、後側の取付板体１３がカウンタウエイト６の上面６Ａに設けられたスペーサ７に取付け、取外し可能に取付けられている。

チルトフロア１０は、図６、図７等に示すように、前側に位置してオペレータが足を乗せる足乗せ部１１と、該足乗せ部１１の後側から立上った運転席台座１２と、該運転席台座１２から後側に延びた取付板体１３とにより構成されている。

足乗せ部１１は、後述の運転席１６にオペレータが着座したときに脚を乗せるもので、ほぼ平坦に形成されている。また、足乗せ部１１の前側は、レバー・ペダル取付部１１Ａとなり、該レバー・ペダル取付部１１Ａには、後述する走行用の操作レバー１８と操作ペダル１９Ａ，１９Ｂが設けられている。

運転席台座１２は、エンジン９等の前側および上側を覆うもので、足乗せ部１１の後端から立ち上がったステップ状に形成されている。運転席台座１２は、その上側が平坦な運転席取付板１２Ａとなり、該運転席取付板１２Ａの後側は斜めに立ち上がった背板１２Ｂとなっている。

さらに、取付板体１３は、運転席台座１２の背板１２Ｂの上部から後側に延びて設けられている。この取付板体１３は、図７、図１１に示すように、左，右方向に延びる略長方形状の板体からなり、右側位置に１個、左側位置に２個のボルト挿通孔１３Ａが設けられている。これらのボルト挿通孔１３Ａは、チルトフロア１０をチルトダウンした状態で、取付板体１３を後述のリヤブラケット２２に取付けるときに、フロア取付ボルト１５を挿通するもので、リヤブラケット２２のめねじ孔２２Ｂに対応している。

１４はチルトフロア１０の取付板体１３を覆うように取付けられた化粧カバーである。この化粧カバー１４は、前端縁１４Ａが左，右方向に直線状に延び、後端縁１４Ｂが後述するカウンタウエイト６の円弧形状に合わせて湾曲し、全体として船底状に形成されている。さらに、化粧カバー１４には、取付板体１３の各ボルト挿通孔１３Ａ（リヤブラケット２２のめねじ孔２２Ｂ）に対応する位置にボルト挿通孔１４Ｃが設けられている。

化粧カバー１４は、チルトフロア１０をチルトダウンした状態で、各ボルト挿通孔１４Ｃと取付板体１３の各ボルト挿通孔１３Ａに挿通したフロア取付ボルト１５をリヤブラケット２２のめねじ孔２２Ｂに螺着することにより、取付板体１３、キャノピ２０の後側部位と一緒にリヤブラケット２２に取付けられている。この状態では、化粧カバー１４は、チルトフロア１０の取付板体１３の一部を構成している。

１６はチルトフロア１０の運転席台座１２上に設けられた運転席（図１参照）で、該運転席１６は、油圧ショベル１を操作するときにオペレータが着座するものである。運転席１６の左，右両側には、図４に示すように、作業装置４等を操作するための作業用の操作レバー１７が配設されている。さらに、運転席１６の前方となる足乗せ部１１のレバー・ペダル取付部１１Ａには、下部走行体２を走行させるときに操作する走行用の操作レバー１８が設けられている。さらに、レバー・ペダル取付部１１Ａには、走行用の操作レバー１８を挟む左，右位置に操作ペダル１９Ａ，１９Ｂが設けられ、該各操作ペダル１９Ａ，１９Ｂは、例えばオプションで装備される油圧機器等を操作するものである。

２０はチルトフロア１０上に設けられたキャノピを示し、該キャノピ２０は、図１、図３に示すように、運転席１６の上方および右側方を覆うもので、作業装置４の左側に配置されている。キャノピ２０は、運転席１６の右側を覆う右側面部２０Ａと、運転席１６の上方を覆う上面部２０Ｂと、右前ピラー２０Ｃ、左後ピラー２０Ｄ、右後ピラー２０Ｅとを備えた３柱式のキャノピとして構成されている。キャノピ２０は、右前ピラー２０Ｃの下端部が足乗せ部１１の前部に取付けられ、左後ピラー２０Ｄ、右後ピラー２０Ｅの下端部が化粧カバー１４と一緒に取付板体１３に取付けられている。なお、３柱式のキャノピ２０以外にも、２柱式、４柱式のキャノピを用いる構成としてもよい。

ここで、チルトフロア１０、運転席１６、キャノピ２０等は、旋回フレーム５上に搭載された一つのユニットとして構成され、図２に示す如く、前側の傾転支持部材２１を支点として後側が上，下方向に傾転可能となっている。

２１は旋回フレーム５の前側位置とチルトフロア１０の前側位置との間に設けられた左，右の傾転支持部材を示している（図２中に左側のみ図示）。この傾転支持部材２１は、旋回フレーム５の前側支持台５Ｋと足乗せ部１１のレバー・ペダル取付部１１Ａとの間を回動可能に支持するものである。そして、各傾転支持部材２１は、旋回フレーム５の左，右方向に延びる軸線を回動軸線とし、旋回フレーム５に対してチルトフロア１０をチルトアップ、チルトダウン（傾転）可能に取付けるものである。

これにより、チルトフロア１０は、各傾転支持部材２１により前側ないし上側となる方向に向けて傾転（チルトアップ）させることができ、該チルトフロア１０の後側を持上げて傾転位置（図２に示す位置）に配置することができる。また、チルトフロア１０は、その後側を後側ないし下側となる方向に向けて傾転（チルトダウン）させることにより、ほぼ水平となる運転位置（図１に示す位置）に配置することもできる。この運転位置では、チルトフロア１０の取付板体１３を後述のリヤブラケット２２に取付けることができる。

２２はスペーサ７の上側に配置されたリヤブラケットで、該リヤブラケット２２は、チルトフロア１０がチルトダウンしたときに、該チルトフロア１０の取付板体１３が取付けられるものである。リヤブラケット２２は、左，右方向に延びる長方形状の強度板からなり、左，右両側位置には、スペーサ７の取付孔７Ｈに対応して取付ボス２２Ａ（図８参照）が設けられている。この取付ボス２２Ａは、後述の防振部材２３をリヤブラケット２２に取付けるもので、取付ボス２２Ａ内はねじ穴となっている。

また、リヤブラケット２２には、取付板体１３の３個のボルト挿通孔１３Ａに対応するように、中央位置に１個、左側位置に２個、合計３個のめねじ孔２２Ｂが形成されている。そして、各めねじ孔２２Ｂに対し、取付板体１３のボルト挿通孔１３Ａに挿通したフロア取付ボルト１５を螺着することにより、リヤブラケット２２にチルトフロア１０の取付板体１３を着脱可能に取付けることができる。

２３はスペーサ７とリヤブラケット２２との間に設けられた左，右の防振部材である。この左，右の防振部材２３は、リヤブラケット２２に取付けられたチルトフロア１０の取付板体１３を防振状態で支持するものである。各防振部材２３は、図１０、図１１に示すように、後述の上側弾性体２４、下側弾性体２５、スリーブ２６、防振用ボルト２７、ストッパ板２８を含んで構成されている。

２４はリヤブラケット２２とスペーサ７との間に設けられた上側弾性体で、該上側弾性体２４は、例えばゴム等の弾性材料を用いて円筒状に形成されている。そして、上側弾性体２４内には、リヤブラケット２２の取付ボス２２Ａが挿通されている。

２５はスペーサ７の下面側に設けられた下側弾性体で、該下側弾性体２５は、スペーサ７を挟んで上側弾性体２４と上，下方向で対をなすものである。そして、下側弾性体２５は、上側弾性体２４と同様にゴム等の弾性材料を用いて円筒状に形成されている。

２６は上，下の弾性体２４，２５内に挿通された円筒状のスリーブで、該スリーブ２６は、その内周側に挿通した防振用ボルト２７を取付ボス２２Ａ内に螺着することにより、リヤブラケット２２に固定されるものである。

２８は下側弾性体２５の下側に配置されたストッパ板で、該ストッパ板２８は、Ｕ字型の板体として形成されている。そして、ストッパ板２８は、防振用ボルト２７の頭部とスリーブ２６との間で挟持され、屈曲した両端部がスペーサ７の下面と間隔をもって対面している。

また、２９はスペーサ７の上面側に配置された上側ワッシャ、３０はスペーサ７の下面側に配置された下側ワッシャで、上側ワッシャ２９は上側弾性体２４の下端部が当接し、下側ワッシャ３０は下側弾性体２５の上端部が当接するものである。

このように、リヤブラケット２２は、上述の防振部材２３を介してスペーサ７上に防振状態に取付けられている。即ち、防振部材２３は、油圧ショベル１の作業時等において旋回フレーム５からリヤブラケット２２（チルトフロア１０）に伝わる振動を、上側弾性体２４、下側弾性体２５の弾性変形によって吸収して緩和するものである。

３１はチルトフロア１０の周囲に設けられた外装カバーで、該外装カバー３１は、図１ないし図４に示すように、カウンタウエイト６の左端から前方に延びた左カバー３１Ａと、カウンタウエイト６の右側から前方に延びた右後カバー３１Ｂと、後側に位置してカウンタウエイト６のメンテナンス開口６Ｌを閉塞するエンジンカバー３１Ｃと、作業装置４の右側に位置して作動油タンク、燃料タンク（いずれも図示せず）を覆った開閉可能な右前カバー３１Ｄと、後述のメンテナンスカバー３２とにより構成されている。

３２はチルトフロア１０と外装カバー３１の右後カバー３１Ｂとの間に設けられたメンテナンスカバーである。このメンテナンスカバー３２は、スペーサ７の露出部位Ｂからチルトフロア１０の側面に沿って前側に延びた長方形状の板体として形成されている。これにより、メンテナンスカバー３２は、上部旋回体３に取付けられた状態では、エンジン９の一部やスペーサ７の露出部位Ｂを覆い隠すことができる。一方、メンテナンスカバー３２を取外した状態では、図４に示すように、エンジン９の一部やスペーサ取付ボルト８等を外部に対して露出させることができ、各種メンテナンス作業を行うことができる。

なお、３３はチルトフロア１０の右側方に設けられた傾転駆動機構である。この傾転駆動機構３３は、例えばねじ部材の螺合を利用してチルトフロア１０を傾転動作(チルトアップ、チルトダウン)させるものである。傾転駆動機構３３は、旋回フレーム５側の構造物とチルトフロア１０との間に設けられている。

本実施の形態による油圧ショベル１は上述の如き構成を有するもので、次に、その動作について説明する。

オペレータは、チルトフロア１０上に設けられた運転席１６に着座し、走行用の操作レバー１８を操作することにより、油圧ショベル１を作業現場まで自走させる。そして、作業現場では、作業用の操作レバー１７を操作し、上部旋回体３を旋回させつつ作業装置４を俯仰動させることにより、土砂の掘削作業等を行うことができる。

次に、チルトフロア１０を旋回フレーム５に対して取付ける場合の組立作業について説明する。

まず、チルトフロア１０の足乗せ部１１の前側を、各傾転支持部材２１を介して旋回フレーム５の前側支持台５Ｋに回動可能に取付ける。一方、チルトフロア１０をチルトダウンさせ、後側の取付板体１３をリヤブラケット２２上に載置する。このときに、取付板体１３の各ボルト挿通孔１３Ａとリヤブラケット２２の各めねじ孔２２Ｂとが位置ずれしている場合がある。この位置ずれは、カウンタウエイト６が鋳造されたもので、寸法精度が低くいことが原因の１つとなっている。

そこで、チルトフロア１０の組立作業の一部をなす取付板体１３とリヤブラケット２２との位置合わせ作業について述べる。チルトダウンしたチルトフロア１０の取付板体１３の各ボルト挿通孔１３Ａとリヤブラケット２２の各めねじ孔２２Ｂとが互いに適正な位置に配置されているか否かを確認する。リヤブラケット２２が適正な位置からずれている場合には、カウンタウエイト６の上面６Ａにスペーサ７を固定している各スペーサ取付ボルト８を工具を用いて緩める。このときに、各スペーサ取付ボルト８は、チルトフロア１０の取付板体１３、化粧カバー１４と異なる位置に配置しているから、チルトフロア１０をチルトダウンした状態で簡単に緩めることができる。各スペーサ取付ボルト８を緩めたら、スペーサ７を移動させることにより、取付板体１３の各ボルト挿通孔１３Ａとリヤブラケット２２の各めねじ孔２２Ｂとを合わせる。位置合わせ作業が済んだら、各スペーサ取付ボルト８を締付けることにより、取付板体１３とリヤブラケット２２とを位置合わせすることができる。

かくして、本実施の形態によれば、カウンタウエイト６の上面６Ａには、当該カウンタウエイト６を吊上げるときに吊具を取付けるための吊具取付穴６Ｂ，６Ｃを設け、スペーサ７には、当該スペーサ７をカウンタウエイト６に取付けた状態で、カウンタウエイト６の吊具取付穴６Ｂ，６Ｃと異なる位置に、チルトダウンしたチルトフロア１０の取付板体１３よりも後側に張出すように張出し部位７Ａ１，７Ａ２を設ける。この上で、スペーサ７の張出し部位７Ａ１，７Ａ２には、チルトダウンしたチルトフロア１０の取付板体１３と異なる位置にボルト挿通孔７Ｃ，７Ｄ，７Ｅを設け、スペーサ７は、各ボルト挿通孔７Ｃ，７Ｄ，７Ｅに挿通したスペーサ取付ボルト８をカウンタウエイト６の上面６Ａに螺着することにより、該カウンタウエイトに取付ける構成としている。

従って、スペーサ７は、各張出し部位７Ａ１，７Ａ２のボルト挿通孔７Ｃ，７Ｄ，７Ｅに挿通したスペーサ取付ボルト８をカウンタウエイト６の上面６Ａ、即ち、スペーサ取付面６Ｅの各めねじ穴６Ｆ，６Ｇ，６Ｈに螺着することにより、このカウンタウエイト６に取付けることができる。この場合、各スペーサ取付ボルト８は、チルトダウンしたチルトフロア１０の取付板体１３（化粧カバー１４）と異なる位置、即ち、締めたり、緩めたりするときに取付板体１３等が邪魔にならない位置に配置されている。

これにより、旋回フレーム５上にチルトフロア１０等を取付ける組立作業において、カウンタウエイト６側のリヤブラケット２２とチルトフロア１０側の取付板体１３との間に位置ずれを生じた場合でも、この組立作業時には、チルトフロア１０をチルトダウンさせたままの状態で、スペーサ７によるリヤブラケット２２と取付板体１３との位置合わせ作業を行うことができる。

この結果、スペーサ７によるリヤブラケット２２と取付板体１３との位置合わせ作業では、チルトフロア１０のチルトアップとチルトダウンを繰り返す必要がなくなるから、チルトフロア１０の組立作業を容易に行うことができる。しかも、カウンタウエイト６に切削加工等を施す必要がないから、カウンタウエイト６を安価に製造することができる。

また、スペーサ７に設けた各張出し部位７Ａ１，７Ａ２は、カウンタウエイト６を吊上げるときに吊具を取付けるための吊具取付穴６Ｂ，６Ｃと異なる位置に配置している。これにより、スペーサ７は、カウンタウエイト６の吊上げ作業の邪魔にならない位置で、スペーサ取付ボルト８を用いてカウンタウエイト６に取付けることができる。

一方、スペーサ７の各張出し部位７Ａ１，７Ａ２は、チルトダウンしたチルトフロア１０の取付板体１３の後方、具体的には、化粧カバー１４の後端縁１４Ｂの後方で、左，右方向に間隔をもって２個設けられた各吊具取付穴６Ｂ，６Ｃ間に位置する第１の張出し部位７Ａ１と、該第１の張出し部位７Ａ１と左吊具取付穴６Ｂを挟んだ左側に位置する第２の張出し部位７Ａ２とにより構成している。この上で、第１の張出し部位７Ａ１に１個のボルト挿通孔７Ｃを設け、第２の張出し部位７Ａ２に２個のボルト挿通孔７Ｄ，７Ｅを設けている。

従って、第１の張出し部位７Ａ１に設けた１個のボルト挿通孔７Ｃに１本のスペーサ取付ボルト８を挿通し、第２の張出し部位７Ａ２に設けた２個のボルト挿通孔７Ｄ，７Ｅに２本のスペーサ取付ボルト８を挿通する。この状態で、各スペーサ取付ボルト８をカウンタウエイト６の上面６Ａに螺着することにより、３本のスペーサ取付ボルト８を用いてスペーサ７をカウンタウエイト６に取付けることができる。

また、スペーサ７は、チルトフロア１０がチルトダウンしたときに、該チルトフロア１０の取付板体１３、化粧カバー１４に覆われる載置部位Ａと、該載置部位Ａと左，右方向の右側で隣接し外部に対して露出する露出部位Ｂとを有している。このスペーサ７の露出部位Ｂには、前述したボルト挿通孔７Ｃ，７Ｄ，７Ｅと別個のボルト挿通孔７Ｆ，７Ｇを設ける構成としている。

これにより、別個のボルト挿通孔７Ｆ，７Ｇに挿通したスペーサ取付ボルト８は、チルトフロア１０をチルトダウンさせた状態で、締めたり、緩めたりすることができる。この結果、別個のボルト挿通孔７Ｆ，７Ｇに挿通した２本のスペーサ取付ボルト８と前述した３本のスペーサ取付ボルト８とを用い、カウンタウエイト６に対しスペーサ７を強固に取付けることができる。

さらに、スペーサ７の露出部位Ｂからチルトフロア１０の側面に沿って前側に延びるメンテナンスカバー３２を設けているから、このメンテナンスカバー３２によってスペーサ７の露出部位Ｂ、即ち、この露出部位Ｂに設けられるスペーサ取付ボルト８を覆い隠すことができる。これにより、いたずらを防止でき、また外観上の見栄えを良好にすることができる。

なお、実施の形態では、チルトフロア１０に運転席１６の上側と右側とを覆うキャノピ２０を備えたキャノピ式の油圧ショベル１を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えばチルトフロア１０に運転席１６の周囲と上側を覆うキャブボックスを備えたキャブ式の油圧ショベルに適用してもよい。

また、実施の形態では、オフセット式の作業装置４を備えた油圧ショベル１に適用した場合を例示している。しかし、本発明はこれに限らず、例えばスイング式の作業装置を備えた油圧ショベル、あるいはスイング動作やオフセット動作を行わないモノブーム式の作業装置を備えた油圧ショベルにも適用することができる。

さらに、建設機械としてクローラ式の油圧ショベル１を例に挙げて説明したが、本発明はこれに限らず、例えばホイール式の油圧ショベル、油圧クレーン等の他の建設機械にも適用することができる。

１ 油圧ショベル（建設機械）
２ 下部走行体
３ 上部旋回体
４ 作業装置
５ 旋回フレーム
６ カウンタウエイト
６Ａ 上面
６Ｂ 左吊具取付穴
６Ｃ 右吊具取付穴
６Ｆ，６Ｇ，６Ｈ，６Ｊ，６Ｋ めねじ穴
７ スペーサ
７Ａ 平板体
７Ａ１ 第１の張出し部位
７Ａ２ 第２の張出し部位
７Ｃ，７Ｄ，７Ｅ，７Ｆ，７Ｇ ボルト挿通孔
８ スペーサ取付ボルト
１０ チルトフロア
１１ 足乗せ部
１２ 運転席台座
１３ 取付板体
１４ 化粧カバー
２２ リヤブラケット
２３ 防振部材
３２ メンテナンスカバー
Ａ 載置部位
Ｂ 露出部位

Claims (5)

1. 自走可能な下部走行体と、該下部走行体上に旋回可能に搭載された上部旋回体と、該上部旋回体の前，後方向の前側に俯仰動可能に設けられた作業装置とからなり、
   前記上部旋回体は、
   支持構造体をなす旋回フレームと、
   前記作業装置との重量バランスをとるために該旋回フレームの後部に取付けられたカウンタウエイトと、
   該カウンタウエイトの上面に左，右方向に延びて設けられた平板体からなるスペーサと、
   前記旋回フレーム上に前側位置を傾転支点としてチルトアップ、チルトダウン可能に設けられ前側の足乗せ部、該足乗せ部の後側から立上った運転席台座および該運転席台座から後側に延びた取付板体からなるチルトフロアと、
   前記スペーサの上側に配置され該チルトフロアがチルトダウンしたときに該チルトフロアの取付板体が取付けられるリヤブラケットと、
   該リヤブラケットに取付けられた前記チルトフロアの取付板体を防振状態で支持するために該リヤブラケットと前記スペーサとの間に設けられた防振部材とを備えてなる建設機械において、
   前記カウンタウエイトの上面には、当該カウンタウエイトを吊上げるときに吊具を取付けるための吊具取付穴を設け、
   前記スペーサには、当該スペーサを前記カウンタウエイトに取付けた状態で、前記カウンタウエイトの吊具取付穴と異なる位置に、チルトダウンした前記チルトフロアの取付板体よりも後側に張出すように張出し部位を設け、
   前記スペーサの張出し部位には、チルトダウンした前記チルトフロアの取付板体と異なる位置にボルト挿通孔を設け、
   前記スペーサは、前記ボルト挿通孔に挿通したスペーサ取付ボルトを前記カウンタウエイトの上面に螺着することにより、前記カウンタウエイトに取付ける構成としたことを特徴とする建設機械。
2. 前記スペーサは、チルトダウンした前記チルトフロアの取付板体が載置される載置部位と、当該載置部位よりも後側に位置して後方に張出した前記張出し部位とにより形成してなる請求項１に記載の建設機械。
3. 前記吊具取付穴は、前記カウンタウエイトの上面に左，右方向に間隔をもって２個設け、
   前記スペーサの張出し部位は、チルトダウンした前記チルトフロアの取付板体の後方で前記各吊具取付穴間に位置する第１の張出し部位と、該第１の張出し部位と前記吊具取付穴を挟んだ左，右方向の外側に位置する第２の張出し部位とからなり、
   前記スペーサのボルト挿通孔は、チルトダウンした前記チルトフロアの取付板体の後方位置に左，右方向に間隔をもって３個設け、
   前記３個のボルト挿通孔のうち、１個のボルト挿通孔は、前記第１の張出し部位に設け、残りの２個のボルト挿通孔は、前記第２の張出し部位に設ける構成としてなる請求項１に記載の建設機械。
4. 前記スペーサは、前記張出し部位の前側に位置して前記チルトフロアがチルトダウンしたときに前記取付板体が載置される載置部位と、該載置部位と左，右方向で隣接し外部に対して露出する露出部位とを有し、
   前記スペーサの露出部位には、前記ボルト挿通孔と別個のボルト挿通孔を設け、
   前記別個のボルト挿通孔に挿通したスペーサ取付ボルトを前記カウンタウエイトの上面に螺着する構成としてなる請求項１に記載の建設機械。
5. 前記スペーサの露出部位から前記チルトフロアの側面に沿って前側に延びるメンテナンスカバーを有し、
   前記スペーサの露出部位は、前記メンテナンスカバーによって覆い隠す構成としてなる請求項４に記載の建設機械。

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