JP3681966B2 - 旋回作業機 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、バックホー、パワーショベル等の旋回作業機に係り、より具体的には当該作業機の操縦部に（操縦塔を含む）に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の旋回作業機として、特開平９−１９８１５２号公報に記載されているものがある。
この公報記載の旋回作業機は、走行装置上に縦方向の旋回軸心廻りに回転自在に旋回台を備え、該旋回台の前端に作業装置の支持部を設け、旋回台上の前部に操縦フロアを形成して該フロアの前部に操縦塔を配置し、フロアの後部に運転者用のステップを配置したものであった。
【０００３】
この旋回作業機は、旋回台の前部側をカバー体によって構成したものであり、前記フロアを構成する上壁部と、この上壁部の周縁から下方に一体的に延出されて旋回台の外周壁を形成する側壁部とを有し、このカバー体を左右中途部にて２分割形成して突き合わせることで一体となるようにしていた。
前記従来の旋回作業機においては、旋回台の左右側壁部と、フロアの左右とをそれぞれ一体に形成しているものであるため、例えば左右側壁部を内側から補修する必要が生じたときにフロアが障害となり、また、旋回台の内部機器を点検するためにフロア部分を取り外そうとすると側壁部ごと取り外すこととなって作業が大掛かりなものとなっていた。
【０００４】
また、ステップを部分的に着脱可能にした技術が特開平７−１２７１００号公報に記載されているが、操縦塔の下方の旋回台内には油圧アクチュエータの制御弁等を配置して操縦塔のレバーと連結してるため、ステップ部分を取り外せたとしても制御弁等の点検は行いがたく、結局のところ上記と同様の問題が残るものとなっていた。
このような課題を解決するため、特開平１１−２６９９３６号公報には、「旋回台上に操縦フロアを形成し、該操縦フロアの前部に操作レバー等を備えた操作部を設け、該操縦フロアの後部に運転者用のステップ部を設けた旋回作業機において、
前記旋回台の外周壁を構成する側壁部を、左右に分割された個別の左右側壁部材にて構成し、前記操縦フロアを、前記ステップ部を構成するステップ部材と前記操作部を設けた床部材とにより分割して構成した旋回作業機。」が提案されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
旋回台の内部機器（旋回モータ、ロータリジョイト、バルブ等をいう）と内部部材（走行ロッド、ケーブル、配線、配管等をいう）等を整備点検したり調整等したりするとき、フロア、ステップ等を着脱（取り外し）する必要がある。
しかしながら、フロア、ステップ、側カバー等を着脱自在（取り外し）としても、運転操縦装置における操縦部（走行レバー、ペダル等を含む操縦塔（操縦ボックス）をいい、以下同じ）とこれを支持する（組付けている）取付台が、上面開放の旋回台に残ったままであると、取付台を含む操縦部が旋回台内において占める割合（スペース）は広いため、旋回台の内装機器、内装部材等のメンテナンスを実施するとき、取付台を含む操縦部が障害となってメンテナンス性が大幅に困難（熟練を要するし、時間も掛る）であった。
【０００６】
また、メンテナンス性（整備性）を向上するため、取付台を含む操縦部を個々に分解して取り外すようにすると、取付台と操縦部の再組立が面倒であるし、位置調整（組付け調整）にも狂いが発生し易いものであった。
そこで本発明は、取付台と操縦部とを組み付けて（アッセンブリにした組立体に構成する）おくことにより、この組立体を旋回台のベース板に着脱自在に載置して立設することで、旋回台内で占める割合が広い取付台等が整備（点検、微調整等を含むとともに、油差し等の潤滑整備も含む）に際して障害となることも少なく、取付台と操縦部とを組立体として着脱自在とすることで再組付けのときの狂いがないようにした旋回作業機を提供することが目的である。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、操縦部２３と運転席２４とを前後に配置して構成した運転操縦装置７を、走行機体５上に備えている旋回作業機１において、前述の目的を達成するために次の技術的手段を講じている。
すなわち、請求項１に係る旋回作業機は、前記走行機体５を構成する旋回台１０のベース板５Ａに取付台２２を載置して締結具２２Ａにより着脱自在に装着しており、この取付台２２に前記操縦部２３を組み付けて立設していることを特徴とするものである。
【０００８】
このような構成を採用することによって、旋回台１０において占有スペースが大きな取付台２２を操縦部２３と一体として着脱することによって旋回台１０の内部機器、内部部材３４の整備が障害なく実施できるとともに、障害物が少ないことからその整備も迅速かつ広いスペースで実施できるし、整備後の再組付（組立）も取付台２２と操縦部２３とを一体として（組立体として）できることから、取付台２２と操縦部２３との位置狂いも少なくなったのである。
前述した構成において、旋回台１０は箱形に構成されており、この旋回台１０における前側のベース板５Ａに取付台２２が載置されて着脱自在に装着されており、この取付台２２に、運転席２４から操作可能な走行レバー、ペダル等の操縦部２３が組み付けられていることが望ましく、また、前述した構成において、取付台２２はベース板５Ａに重ね合されて載置される基板２２Ｂとこの基板２２Ｂの前方側にて起立されている前壁２２Ｃとを備え、この取付台２２には旋回台１０の側カバー３７Ｂの取付座２２Ｇが備えられていることが推奨される。
【０００９】
これによれば、取付台２２は化粧カバーとなる側カバー３７Ｂの取付けも兼用できるし、このときは、取付座２２Ｇに締結する締結具を締結弛緩することで、取付台２２を着脱することに支障はない。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、図を参照して本発明の実施の形態について説明する。
図１は本発明に係る旋回作業機１をバックホーで示しており、左右一対のクローラ形で例示する走行装置２を有する走行フレーム３上には旋回軸受４を介して走行機体５が搭載支持されていて縦軸心Ｏを中心として全旋回（３６０°回動）可能であり、この走行機体５の一側にバケット形で例示した掘削装置６が起状自在として装着されている。
【００１１】
走行機体５上には運転操縦装置７が備えられ、この運転操縦装置７に対して乗降するためのステップ装置８が備えられているとともに、図示の実施形態では運転操縦装置７を包囲するキャビン９が搭載され、このキャビン９には乗降口に開閉ドア９Ａを有する。
走行機体５は旋回軸受４上にボルト等で固着されているベース板（ベース台）５Ａ上に旋回台１０を定置固定しており、この旋回台１０は図２で示すように前後方向の中間部分において左右方向に延伸して立設されている隔壁板１１によって後方部位にエンジンルーム１２を区画し、ここに、運転部を熱源から遮熱しているとともに騒音を遮音している。
【００１２】
エンジンルーム１２には防振ゴム支持体等を介して横向（左右向）に配置したエンジン１３を弾持（弾性的に支持）しており、このエンジン１３に並設してオイルフーラ１４、ラジエータ１５および油圧ポンプ１６等を配置しており、このエンジン１３およびエンジン補機（ラジエータ１５、マフラー等を含む）は、バンパーウエイト（プロテクタ）１７および開閉自在なボンネット１８で包囲されている。
隔壁板１１の前側の旋回台１０上には、図２および図３で示すように、燃料タンク１９と作動油タンク２０が左右振り分け状に配置されており、これらタンク１９、２０も隔壁板１１によって熱源（エンジン）から遮熱され、作動油タンク２０の前側にはバルブ装置２１が備えられ、このバルブ装置２１は縦方向（上下方向）に各種バルブ（ドーザ、アーム、ブーム、バケット、スイング等のバルブ）を積層（重ね合せる）ことによって構成されている。
【００１３】
運転操縦装置７は上面開放の箱形とされている旋回台１０におけるベース板５Ａの前側一側（左前側）に載置されてボルト等の締結具２２Ａ等で着脱自在に取付けられた取付台２２に組付けられた（アッセンブリされた）走行レバー２３Ａ、増速ペダル、スイングペダル等のペダル装置２３Ｂを有する操縦部２３と、この操縦部２３の後方において支持台２４Ａ等を介して装着されている運転席部２４等を備えて構成され（操縦部２３と運転席２４とを前後に離間して配置）ており、運転席部２４の左右両脇には手元操作部２４Ｂ、２４Ｃを備え、走行レバー２３Ａ、ペダル２３Ｂは運転席２４から操作（手動又は足動）可能とされている。
【００１４】
取付台２２は、ベース板５Ａの前側で上面開放の旋回台１０に内装され、図３で示すように平面視にて略台形状とされた基板２２Ｂとこの基板２２Ｂの前方側にて起立された前壁２２Ｃとで図９等で示すように側面視で略Ｌ字形に形成されており、基板２２Ｂをベース板５Ａに重ね合せて締結具２２Ａにて着脱自在とされており、取付板２２にはペダル装置２３Ｂの軸支部２２Ｄ、ステップ装置８の支持柱２２Ｅおよびキャビン支柱の取付座２２Ｆ並びに樹脂製又は板金製で化粧カバーとなる側カバー３７Ｂの取付座２２Ｇ等が備えられている。
【００１５】
走行レバー２３Ａは図３で示すようにリンク２２Ｈを介して走行ロッド２２Ｉが枢支されており、この走行ロッド２２Ｉは旋回モータ２５等の上方を通ってリンク２２Ｊを介してバルブ装置２１に連動連結され、旋回モータ２５は旋回軸受４の中心に備えているロータリバルブ（ロータリジョイント、スイベルジョイント）２６の前側に装備されている。
従って取付台２２をベース板５Ａに対して載置して着脱自在とすることにより、この取付台２２に備えた走行レバー２３Ａ、ペダル装置２３Ｂを含む操縦部２３の組立が容易であるとともに、この取付台２２をベース板５Ａから取外したとき、走行ロッド２２Ｉ、旋回モータ２５（これに対する配管を含む）およびロータリバルブ２６（これに対する配管を含む）等の旋回台１０の内部機器・内部部材等のメンテナンスが容易となるのである。
【００１６】
ステップ装置８は、前述した支持柱２２Ｅおよび旋回台１０のベース板５Ａに立柱した支柱２７およびこの支柱２７等に取付けたブラケット、ステー等を介して着脱固定自在に装着されたステップ板２８を備え、このステップ板２８は複数枚に分割されてステップ面２８Ａを形成すべく並設されている。
このステップ板２８のうち旋回台１０側にボルト等の締結具２９によって支柱２２Ｅ、２７等に固定されているステップ板（第１ステップ板および第２ステップ板）３０、３１と位置決めピン３３等によって板面方向に対して位置決めされているステップ板（第３ステップ板）３２とを備え、このステップ板（第１ステップ板３０と第２ステップ板３１との間にあって上下方向に着脱自在な第３ステップ板）３２が旋回台１０の内部機器・内部部材（旋回モータ２５、ロータリバルブ２６、走行ロッド２２Ｉ等をいう）３４の上方において点検・整備孔３４Ａを形成すべく位置決めピン３３等の抜差しで上下方向に着脱自在に備えられてステップ装置８を構成している。
【００１７】
図５を参照すると、第１ステップ板３０と第２ステップ板３１はそれぞれ左右にも分割されており、左右の第１ステップ板３０Ａと３０Ｂおよび左右の第２ステップ板３１Ａ、３１Ｂとからなり、それぞれ支柱２７等に締結具２９によって固定するための取付孔（装着孔）３０Ｃ、３１Ｃの複数個を有し、第３ステップ板３２は下方に突出する位置ピン３３を有し、第１ステップ板３０に形成した位置決め孔３３Ａに対して挿抜自在であり、この第３ステップ板３２は左右方向で帯板状に形成されている。
【００１８】
更に、ステップ板２８は第４ステップ板３５を含み、この第４ステップ板３５はバルブ装置２１側にあって前後方向で分割されており、この第４ステップ板３５にも複数個の取付け孔３５Ａが形成されている。
ステップ板２８は左右に分割されている第１ステップ板３０をその取付孔３０Ｃを介して締結具２９で旋回台１０側に固定（着脱自在に固定）するとともに左右に分割されている第２ステップ板３１をその取付孔３１Ｃを介して締結具２９で運転席側の旋回台１０に固定（着脱自在に固定）し、更に、前後に分割されている第４ステップ板３５をその取付孔３５Ａを介して締結具２９でバルブ側の旋回台１０に固定したとき、その分割縁は互いに重ね合されるか沿接され、これら固定のステップ板３０、３１、３５に対して第３ステップ板３２が位置決め孔３３Ａに位置決めピン３３を挿抜することによって板面方向に位置固定されて装着され、内部機器３４を点検・整備等するときは、この第３ステップ板３２を上下方向に挿抜することでこの第３ステップ板３２の面積に相当する点検・整備孔３４Ａを形成するのである。
【００１９】
なお、第１ステップ板３０には走行レバー２３Ａ、ペダル装置２３Ｂの挿通孔３４Ｂが開口されている。
前述のように並設されている（分割縁を重ね合せ状乃至沿接状に並設した）ステップ板２８のステップ板２８Ａ上に、全ステップ板２８（実施形態では第１〜３ステップ板３０、３１および第４ステップ板３５の前面側）を覆って図４で示すように弾性マット体３６がめくり可能として敷設されており、この弾性マット体３６で上下方向で着脱自在なステップ板（第３ステップ板）３２を押え込んでおり、この弾性マット体３６の押え込み（自重による押付け）によって位置決めピン３３の差込にて横滑りだけを阻止され、上下方向には浮上可能な第３ステップ板３２の浮き上り等を防止しているのである。
【００２０】
弾性マット体３６は、軟質樹脂、合成ゴム等の弾性材料（ファイバー、不織布等の強化材を混入したものを含む）で作成されており、外周縁部に立上り縁部３６Ａを有するとともにそのステップ面（上面）には滑り止め突条３６Ｂが形成され、その下面には格子状のリブ３６Ｃが形成され、前側には走行レバー２３Ａおよびペダル２３Ｂの装着部（装着孔又は装着覆い等）３６Ｄを備えており、この弾性マット体３６は、固定ステップ板（第４ステップ板３５の前側）および左右で前後に間隔をおいて形成した差込孔３５Ｂに対して上下方向に抜差し自在なピン手段３６Ｅ（合計５ヶ所）を備えて板面方向に位置決可能であり、この弾性マット体３６又は第３ステップ板３２によって左右方向のウオークスルーを構成している。
【００２１】
この弾性マット体３６は、ピン手段３６Ｅによって位置決め（横滑り防止）されていることから、このピン手段３６Ｅを挿脱することでめくり上げることが可能であり、このめくり上げにてステップ板２８のステップ面２８Ａを露呈（露出）可能となり、この弾性マット体３６をめくり取ってから、第３ステップ板３２を位置決めピン３３の挿脱で点検・整備孔３４Ａを造成して内部機器・内部部材３４のメンテナンスが容易となっているのである。
なお、弾性マット体３６は、これを分割構成するか走行レバー２３Ａの装着部３６Ｄに前縁に開口する切込みを形成する等してめくり上げを容易にすることも可能である。
【００２２】
また、旋回台１０はこのベース板５Ａの周縁（前部と左右側部等）に立上り側板を有して箱形に形成されており、この立上り側板の外面、特に左右側板部には、樹脂製カバー３７Ａ、３７Ｂで覆われており、このカバーのうち左カバー３７Ｂについては、前述した取付台２２にこのカバー取付座２２Ｇが形成され、更に、取付台２２には手摺３９の取付座３９Ａが形成されている。
更に、図１に示した掘削装置６は、スイングブラケット４０を介して旋回台１０の前側に固着した（一体形成した）取付ブラケット４１に上下動及び左右動可能に支持されており、取付ブラケット４１には図３で示すように後方に拡がり状の板材４１Ａが立設されてベース５Ａ（旋回台１０）の捻り剛性を向上している。
【００２３】
また、図では走行レバー２３Ａはステップ装置８上に取付台２２等を介して植立されているが、この操縦部２３は、取付台２２に操縦ボックス（操縦塔）を立設したものであっても良く、また、位置決めピン３３は、第３ステップ板３２の縁部に折返し縁を形成して（第１〜４ステップ板は板金製、硬質樹脂製等であることから折返し縁の形成は容易）、この折返し縁を固定側（第１・２ステップ板３０、３１に形成した折返し縁等）に係脱自在に係合したものでも良い。
更に、ステップ板２８の分割形成は前後方向の第１〜３ステップ板３０、３１、３２のように分割する必要はないが、図示のように、第１・２ステップ板３０、３１を前後としてこれらをそれぞれ旋回台１０側に固定しておき、この第１・２ステップ板３０、３１間に第３ステップ板３２を嵌入して位置決めピン３３等で位置決め（締結具２９による締結のない（省略）ものとする）するだけで、この第３ステップ板３２の前後方向のスキマ調整が不要か若しくは容易（簡単）にできるのである。
【００２４】
【発明の効果】
以上詳述したように本発明によれば，旋回台の内装機器、内装部材の整備に際しての占有スペースが大きい取付台の着脱によって整備性（熟練度、時間等）が大幅に向上できるし、整備精度も向上できるのである。
また、取付台とともに操縦部を組み付けて（組立体として）これを一体に着脱できるので、整備後の再組立に際しての位置狂いが生じることも少ない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る旋回作業機の全体立面図である。
【図２】同作業機の要部（運転操縦装置を含むステップ部分）の平面図である。
【図３】ステップ装置下方の内装機器等の配置（配列）を示す平面図である。
【図４】ステップ装置を示し、（１）は平面図、（２）は正面（前面）図、（３）は側面図である。
【図５】ステップ装置におけるステップ板の分割形態を示す平面図である。
【図６】運転席の正面図である。
【図７】バルブ装置および運転操縦部を含む正面図である。
【図８】運転操縦部の正面図である。
【図９】図７の側面図である。
【符号の説明】
１ 旋回作業機
５ 走行機体
５Ａ ベース板
７ 運転操縦装置
１０ 旋回台
２２ 取付台
２２Ａ 締結具
２３ 操縦部

Claims (1)

1. 運転操縦装置（７）を構成する操縦部（２３）と運転席（２４）とを走行機体（５）の前後に配置し、前記運転操縦装置（７）を包囲するキャビン（９）を備えている旋回作業機（１）において、
   前記操縦部（２３）の取付台（２２）を基板（２２Ｂ）と該基板（２２Ｂ）の前方側にて起立されている前壁（２２Ｃ）とで構成し、前記基板（２２Ｂ）を前記走行機体（５）を構成する旋回台（１０）のベース板（５Ａ）に重ね合わせて締結具（２２Ａ）により着脱自在に装着し、
   前記前壁（２２Ｃ）には前記操縦部（２３）を構成するペダル装置（２３Ｂ）の軸支部（２２Ｄ）と旋回台（１０）の側カバー（３７Ｂ）の取付座（２２Ｇ）及びキャビン支柱の取付座（２２Ｆ）を設けていることを特徴とする旋回作業機。

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