CN104136691B - 工程机械 - Google Patents

Abstract

地板部件(8)的放脚部位(10)包括操作员放置脚的驾驶席前板(11)、从驾驶席前板(11)的左侧端部(11A)下垂的下垂板(12)、以及从下垂板(12)的下部朝向左侧延伸的踩脚板(13)。另一方面，将地板垫(23)作为包括覆盖驾驶席前板(11)的上侧的前板垫部(24)、覆盖下垂板(12)的侧方的下垂垫部(25)、以及覆盖踩脚板(13)的上侧的踩脚垫部(26)的单一部件而构成。并且，在踩脚垫部(26)，设置沿着下垂垫部(25)的倾斜度而且相对乘降口(15)倾斜地延伸的多条防滑槽(26F)。

Description

工程机械

技术领域

本发明涉及例如在地板部件上铺设有地板垫的液压挖掘机等工程机械。

背景技术

一般，作为工程机械的液压挖掘机包括：能够自行的下部行驶体；以能够回转的方式搭载在该下部行驶体上的上部回转体；以及以能够仰俯动作的方式设置在该上部回转体的前侧的作业装置。

上部回转体具备形成支撑构造体的回转框架、以及地板部件，该地板部件设置在该回转框架上且后侧成为安装驾驶席的驾驶席安装部位，前侧成为操作员放置脚的放脚部位，并且该放脚部位的前侧成为安装行驶用、作业用杆及踏板的杆及踏板安装部位。放脚部位的左侧成为用于乘降于地板部件的乘降口。在地板部件设有例如覆盖驾驶席的周围和上方的驾驶室箱体，在该驾驶室箱体设有对乘降口进行开闭的门。

在此，在构成地板部件的放脚部位，以覆盖该放脚部位的方式铺设有地板垫。该地板垫例如作为具有弹性的一张平坦的橡胶垫而形成，保护放脚部位免受泥污等的影响，防止操作员的脚打滑(专利文献1)。

另一方面，液压挖掘机具有如下结构，即、将乘入到地板部件时最初踩脚的部分作为平台，在该平台上设置与放脚部位侧的地板垫不同的地板垫。该情况下，附着于鞋上的泥土等附着于最初踩脚的平台侧的地板垫上，因此能够抑制泥土向放脚部位侧的带入(专利文献2)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2000－136546号公报

专利文献2：日本特开2002－54179号公报

发明内容

然而，在上述的专利文献1的结构中，地板垫作为一张平坦的橡胶垫而形成，因此附着于地板垫的乘降口侧的泥土因作业时、行驶时的摇摆或倾斜而向整个地板垫扩展。因此，必须频繁地清扫地板垫，因而存在作业环境恶化之类的问题。

另一方面，在专利文献2的结构中，由于也在平台侧设置与放脚部位侧的地板垫不同的地板垫，因此在清扫作业时必须将放脚部位侧的地板垫和平台侧的地板垫分别拆下来进行清扫，存在清扫作业需要时间和劳力之类的问题。

本发明是鉴于上述的现有技术的问题而提出的方案，本发明的目的在于提供一种工程机械，其能够将除乘降口侧之外的地板垫的大部分保持为洁净，清扫作业时能够容易地清扫地板垫。

(1).本发明的工程机械具备：能够自行的车体；设置在该车体上且后侧成为安装驾驶席的驾驶席安装部位、前侧成为操作员放置脚的放脚部位并且该放脚部位的前侧成为杆及踏板安装部位的地板部件；设置于该地板部件的前侧的杆及踏板安装部位；以及铺设于上述地板部件的放脚部位的地板垫。

为了解决上述的课题，本发明采用的结构的特征在于，

上述地板部件的放脚部位包括：驾驶席前板，其为了操作员放置脚而作为平坦面设于上述驾驶席的前侧，且乘降口侧的端部从前侧朝向后侧向远离该乘降口的方向倾斜；下垂板，其以垂下的方式设于该驾驶席前板的乘降口侧的端部；以及踩脚板，其从该下垂板的下端朝向上述乘降口侧延伸，成为操作员乘降时的踩脚部，上述地板垫将下述部件作为单一部件而构成：覆盖上述放脚部位的驾驶席前板的上侧的前板垫部；从该前板垫部的乘降口侧的端部沿上述下垂板下垂并覆盖该下垂板的侧方的下垂垫部；以及从该下垂垫部的下端朝向上述乘降口侧延伸并覆盖上述踩脚板的上侧的踩脚垫部，在上述踩脚垫部设置多条防滑槽，该多条防滑槽位于上述乘降口侧的端部与上述下垂垫部之间并沿着该下垂垫部的倾斜度而且相对于上述乘降口倾斜地延伸。

根据该结构，地板部件的踩脚板能够配置在从驾驶席前板下降的低位置，因此操作员乘入地板部件时，无需较高地抬起脚便能够简单地将脚踩到位于比驾驶席前板靠下的低位置的踩脚板上。由此，操作员能够容易地乘入到地板部件上，同样地，能够容易地从地板部件下来。

该情况下，驾驶席前板的乘降口侧的端部从前侧朝向后侧向远离乘降口的方向倾斜。其结果，能够通过在操作员就座于驾驶席上的操作姿势下几乎不会放置脚的靠近的驾驶席的后侧位置，来较大地确保踩脚板的进深尺寸。由此，例如即使在如小型的工程机械那样地板部件狭小的情况下，也不会损害操作性，能够较大地确保踩脚板的面积，在乘降时能够将脚可靠地踩到踩脚板上。

另一方面，由前板垫部、下垂垫部及踩脚垫部形成为单一部件的地板垫能够覆盖由驾驶席前板、下垂板及踩脚板形成为台阶状的地板部件的放脚部位。此时，由于将踩脚垫部设置在比前板垫部低的位置，因此地板垫能够通过下垂垫部来阻止附着于踩脚垫部的泥土、水等向前板垫部侧的移动。即、在作业时、行驶时，即使产生摇摆或倾斜，也能够使泥土、水等停留在踩脚垫部。而且，在对地板垫进行清扫时，由单一部件构成的地板垫能够在一次作业中全部拆下，能够简单地进行清扫。

并且，在踩脚垫部，设有沿着下垂垫部的倾斜度而且相对于乘降口斜向延伸的多条防滑槽，因此在乘降时，能够使踩到踩脚垫部上的脚被防滑槽勾挂而不会滑倒，变得稳定。在此，防滑槽相对于通过乘降口的乘降方向斜向延伸，因此能够在该防滑槽可靠地勾挂脚(鞋底)，从而能够有效地防滑。而且，沿下垂垫部的倾斜度配置的防滑槽即使堆积有泥土等也能够容易地扫出。

其结果，尽管在附着有泥土等的鞋最初所踩的踩脚垫部附着有泥土等，但却能够将除踩脚垫部之外的地板垫的大部分、即前板垫部保持为洁净，能够使作业环境良好。由此，在对地板垫进行清扫时，能够以简单的作业进行清扫。并且，通过设置在踩脚垫部的防滑槽而不会滑到，能够稳定地乘降。

(2).根据本发明，上述踩脚垫部中的沿上述乘降口的端部位置作为使其上表面朝向上述乘降口侧向下倾斜的倾斜面而形成。由此，能够通过倾斜面使踩脚垫部的乘降口侧变低。其结果，能够使得在乘车时难以勾挂脚尖，从而能够容易地乘入。另一方面，在踩脚垫部的上表面，通过使乘降口侧变低，而能够将泥土等自动地排出。

(3).根据本发明，上述地板垫使用固定部件将该踩脚垫部固定于上述放脚部位的踩脚板。由此，地板垫能够通过固定部件固定为位置不会偏移。另一方面，通过拆下固定部件，能够从放脚部位拆下地板垫。该情况下，由于固定部件设置在乘降口侧，因此手能够容易伸到，从而能够简单地装卸。

(4).根据本发明，在上述杆及踏板安装部位的乘降口侧的端部，设置从前侧朝向后侧向远离乘降口的方向倾斜的倾斜端部，该倾斜端部通过与上述放脚部位的下垂板连续而将上述踩脚板的延长板部延长配置到该倾斜端部的位置。

根据该结构，杆及踏板安装部位的倾斜端部能够与驾驶席前板的乘降口侧的端部连续，能够将踩脚板的前部位置延长配置到倾斜端部的位置。由此，踩脚板能够在前、后方向上扩展形成与延长了前部位置相当的部分。其结果，操作员能够将脚可靠地踩到踩脚板上。

(5).根据本发明，在上述前板垫部设置以上述驾驶席侧为中心呈圆弧状延伸的多条防滑槽。由此，搭乘于放脚部位上的操作员通过将脚踩到呈圆弧状延伸的前板垫部的防滑槽上，能够以稳定状态进行作业(操作)。

(6).根据本发明，在上述前板垫部，通过将上述驾驶席安装部位侧的端部向上侧立起而设置立起壁。由此，即使泥土等堆积在地板垫上，设置在地板垫上的立起壁也能够阻挡该泥土等不使其向周围飞散。

(7).根据本发明，在上述地板垫的上述踩脚垫部，设置位于上述乘降口侧的后端部并朝向上述驾驶席安装部位向后侧延伸的后延长部。由此，后延长部能够使踩脚垫部朝向驾驶席安装部位延伸至后侧，因此能够使踩脚垫部的踩踏量扩展至后侧。

附图说明

图1是表示适用于本发明的实施方式的液压挖掘机的主视图。

图2是从斜前侧观察省略了作业装置的液压挖掘机的外观立体图。

图3是从斜前侧放大表示地板部件、驾驶席、操作杆、地板垫、安装垫等的外观立体图。

图4是以单体表示地板部件的外观立体图。

图5是表示分离了踩脚板的追加台阶的状态的地板部件的外观立体图。

图6是从斜前侧观察分离了地板垫的状态的外观立体图。

图7是表示地板部件、驾驶席、操作杆等的俯视图。

图8是以将地板垫和安装垫合在一起的状态放大表示的俯视图。

图9是图8所示的地板垫和安装垫的仰视图。

图10是以将地板垫和安装垫合在一起的状态从斜前侧放大表示的外观立体图。

图11是以分离了地板垫和安装垫的状态从斜前侧表示的分解立体图。

图12是从图8中的箭头XII－XII方向观察地板垫的剖视图。

图13是放大表示图12中的踩脚垫部的剖视图。

图14是与安装垫一起从斜前侧表示本发明的第一变形例的地板垫的外观立体图。

图15是从图14中的箭头XV－XV方向放大表示踩脚垫部等的剖视图。

图16是与安装垫一起表示本发明的第二变形例的地板垫的俯视图。

图17是与安装垫一起表示本发明的第三变形例的地板垫的俯视图。

图18是表示本发明的第四变形例的地板部件的外观立体图。

具体实施方式

以下，作为本发明的实施方式的工程机械的代表例，以搭载了驾驶室的履带式液压挖掘机为例，根据附图进行详细说明。

图1至图13表示本发明的工程机械的实施方式。

在图1、图2中，符号1是作为适用于本实施方式的工程机械的驾驶室样式的液压挖掘机，该液压挖掘机1是适合于狭小的作业现场的作业的称为小型液压挖掘机的小型的液压挖掘机。液压挖掘机1包括：能够自行的下部行驶体2；以能够回转的方式搭载在该下部行驶体2上且与上述下部行驶体2一起构成车体的上部回转体3；以及设置在该上部回转体3的前、后方向的前侧且进行土砂的挖掘作业等的作业装置4。

在此，液压挖掘机1作为上部回转体3能够以小的回转半径回转的小回转机械而构成。该情况的上部回转体3从上方观察呈大致圆形状，整体紧凑地形成。

上部回转体3由形成支撑构造体的回转框架5、设置在该回转框架5上的后述的发动机6、配重7、地板部件8、驾驶室箱体22构成。在回转框架5的前侧，以能够摆动而且能够俯仰动作的方式安装有作业装置4。

发动机6搭载于回转框架5的后侧(图1中用虚线图示)，该发动机6用于对液压泵进行旋转驱动。配重7设置在回转框架5的后部，该配重7用于取得与作业装置4的重量平衡。该配重7以从后侧覆盖发动机6的方式弯曲形成为圆弧状。并且，配重7兼作用于将构成后述的地板部件8的驾驶席安装部位9的安装板部9D安装在回转框架5侧的支撑体。

符号8表示设置在回转框架5上的靠左侧的地板部件。就该地板部件8而言，例如前侧经由后述的杆及踏板安装部位14能够倾斜转动地支撑于回转框架5的前侧位置，后侧位置支撑于配重7的上部。由此，地板部件8能够与驾驶席16、驾驶室箱体22等一起以杆及踏板安装部位14为支点而向上倾斜、向下倾斜。如图3至图8所示，地板部件8由后述的驾驶席安装部位9、放脚部位10以及杆及踏板安装部位14构成。

如图4、图5所示，驾驶席安装部位9位于地板部件8的后侧并形成为台阶状，该驾驶席安装部位9用于安装后述的驾驶席16。驾驶席安装部位9包括：从放脚部位10的后部向上侧延伸的前板部9A；从该前板部9A的上部向后侧延伸的搭载驾驶席16的平坦的搭载板部9B；从该搭载板部9B的后部向上侧延伸的背板部9C；以及从该背板部9C的上部向后侧延伸的安装板部9D。上述安装板部9D在地板部件8向下倾斜了时支撑在配重7上。

符号10表示为了供就座于驾驶席16上的操作员放置脚而设置在驾驶席安装部位9的前侧的放脚部位。该放脚部位10设置在与乘降口15对应的前、后位置。放脚部位10具备作业时操作员放置脚的部分和乘降时踩脚的部分这双方。即、放脚部位10由后述的驾驶席前板11和下垂板12及踩脚板13形成为台阶状。

驾驶席前板11在放脚部位10中设置为与驾驶席16的前侧对置，该驾驶席前板11作为设置在驾驶席安装部位9与杆及踏板安装部位14之间的长方形状的平坦的板体而形成。驾驶席前板11在左右方向上形成为比驾驶席16的宽度尺寸宽，因而成为足以放置操作员的脚的宽度。

在此，驾驶席前板11的乘降口15侧的左侧端部11A从前侧朝向后侧向远离该乘降口15的方向(右方向)倾斜。该情况下，在驾驶席前板11中、靠近驾驶席16的后侧位置，左侧的宽度尺寸较小，远离乘降口15。即、驾驶席前板11的后侧位置是就座于驾驶席16上的操作姿势下几乎不会放置脚的场所，即使朝向左侧的宽度尺寸变狭窄也不会损害操作性。另一方面，左侧端部11A的前侧形成为左侧的宽度尺寸增大并接近乘降口15。因此，在左侧端部11A的前侧能够放置对后述的备用操作踏板20进行操作的脚的脚后跟、离开了该操作踏板20的脚。

这样，在驾驶席前板11，通过使左侧端部11A从前侧朝向后侧向远离该乘降口15的方向倾斜，从而能够利用不会对操作产生障碍的后侧的空间，来加大后述的踩脚板13的进深尺寸。

下垂板12设置成从驾驶席前板11的左侧端部11A下垂，该下垂板12与左侧端部11A相同，以从前侧朝向后侧向远离乘降口15的方向倾斜的方式延伸形成。由此，设置在下垂板12的下端部的踩脚板13能够形成为从前侧朝向后侧而宽度变宽的三角形状。另一方面，下垂板12的前侧位置与后述的杆及踏板安装部位14的倾斜端部14D连续。并且，下垂板12将上、下方向的尺寸形成得较大，因而与驾驶席前板11相比较，能够将踩脚板13配置在易于踩脚的充分低的位置。

符号13表示从下垂板12的下端朝向乘降口15侧(左侧)延伸设置的平坦的踩脚板。该踩脚板13用于操作员在地板部件8上乘降时踩脚。踩脚板13不局限于放脚部位10的驾驶席前板11的高度位置，根据下垂板12的高度尺寸，设置在从驾驶席前板11较大地下降后的低位置。由此，能够减小从下部行驶体2至踩脚板13的高度尺寸。

在此，在实施方式中，踩脚板13包括由与下垂板12连续的板体构成的主台阶部13A和追加台阶13D。此外，将踩脚板13做成分为主台阶部13A和追加台阶13D的结构是由于部件制造上的理由。另一方面，也可以使用焊接等方法将这些主台阶部13A和追加台阶13D一体地形成。

踩脚板13设置在下述位置，即、离开就座于驾驶席16上的操作员放置脚的范围的场所，具体而言，驾驶席安装部位9的杆装置安装部9E(左侧的操作杆装置17)的前侧位置。由此，踩脚板13能够配置在乘降时容易踩脚，而且作业时不成为障碍的位置。并且，驾驶席前板11和下垂板12及踩脚板13的主台阶部13A通过将例如长方形状的板材折弯成曲柄状而一体地形成，或者通过用焊接方法固定多张板材而一体地形成。

另一方面，如图5所示，踩脚板13的前侧位置成为越过与杆及踏板安装部位14的边界而延伸的延长板部13B，从而能够通过该延长板部13B将能够踩脚的范围向前侧扩展。具体而言，延长板部13B相当于主台阶部13A的前侧位置和追加台阶13D的前侧位置。另一方面，在踩脚板13的主台阶部13A的左侧位置，以在前、后方向上分离的方式设有例如两个内螺纹孔13C。该内螺纹孔13C供后述的用于安装追加台阶13D的螺栓13F螺纹连接。

在追加台阶13D的前侧位置设有内螺纹孔13E，在该内螺纹孔13E螺纹连接用于固定后述的地板垫23的螺栓28。并且，追加台阶13D通过在中央台阶板13D1的螺栓插通孔13D5插通螺栓13F，将该螺栓13F螺纹连接于主台阶部13A的内螺纹孔13C，从而一体地安装在该主台阶部13A的上表面。这样，通过作为踩脚板13的一部分追加安装追加台阶13D，而能够将踩脚板13的踩脚空间向左侧扩展。

杆及踏板安装部位14设置在地板部件8的放脚部位10的前侧，该杆及踏板安装部位14沿驾驶席前板11的前端在左、右方向上延伸。如图3、图4所示，在杆及踏板安装部位14设有：位于左、右方向的中央并用于安装后述的行驶用的操作杆踏板19的中央开口14A；位于该中央开口14A的左侧的左开口14B；以及位于上述中央开口14A的右侧的右开口14C。在该左、右的开口14B、14C安装有用于使作业装置4摆动、或驱动选项的液压设备(未图示)的后述的踏板20、21。

杆及踏板安装部位14的乘降口15侧的端部(左端部)成为以从驾驶席前板11的左侧端部11A向前侧连续的方式倾斜的倾斜端部14D。因此，杆及踏板安装部位14通过使左端部为倾斜端部14D，从而避开备用操作踏板20，并且允许踩脚板13的延长板部13B向前侧延伸，能够将该踩脚板13的能够踩脚的空间形成得宽阔。

符号15表示位于踩脚板13的左、右方向的左侧的端部的乘降口。该乘降口15成为将脚踩在踩脚板13上进行乘降时的出入口。乘降口15能够通过后述的驾驶室箱体22的门22F来开闭。

驾驶席16设置在地板部件8上，该驾驶席16搭载于构成驾驶席安装部位9的搭载板部9B的左、右方向的中央位置。驾驶席16是对液压挖掘机1进行操纵时操作员就座的构件。

左侧的操作杆装置17位于驾驶席16的左侧并设置在驾驶席安装部位9。另一方面，右侧的操作杆装置18位于驾驶席16的右侧并设置在驾驶席安装部位9。左侧的操作杆装置17安装在驾驶席安装部位9的杆装置安装部9E，右侧的操作杆装置18安装在驾驶席安装部位9的搭载板部9B的右侧部分。

行驶用的操作杆踏板19设置在成为驾驶席16的前侧的杆及踏板安装部位14。该操作杆踏板19位于杆及踏板安装部位14的中央开口14A并设置成能够在前、后方向上进行倾斜转动操作。

备用操作踏板20位于操作杆踏板19的左侧并设置在杆及踏板安装部位14的左开口14B，该操作踏板20是对追加设置的液压设备、例如破碎机、抓钩等(均未图示)进行驱动时操作的构件。摇摆用操作踏板21位于操作杆踏板19的右侧并设置在杆及踏板安装部位14的右开口14C，该操作踏板21是用于对作业装置4在左、右方向上进行摆动操作(摇摆操作)的构件。

符号22是设置在地板部件8上的驾驶室箱体(参照图1、图2)，该驾驶室箱体22覆盖地板部件8等的周围和上方。该驾驶室箱体22由前面22A、后面22B、左侧面22C、右侧面22D以及顶面22E形成为箱状，下端部安装于地板部件8的周缘。由此，驾驶室箱体22在地板部件8上形成作为操作员的居住空间的操作室。

在此，在驾驶室箱体22的左侧面22C设有对上述的乘降口15进行开闭的门22F。在打开该门22F时，能够通过乘降口15而乘入操作室，或者从操作室下来。此时，操作员通过将脚踩在设置在比驾驶席前板11低的位置的踩脚板13上，能够容易地进行乘降。

接着，参照图8至图13对为了覆盖地板部件8的放脚部位10而设置的地板垫23、为了覆盖杆及踏板安装部位14而设置的安装垫29进行说明。

即、符号23表示铺设在地板部件8的放脚部位10的地板垫。该地板垫23例如使用具有弹性的橡胶材料、树脂材料等形成为台阶状。地板垫23与后述的安装垫29分开形成，能够相对于放脚部位10单独地脱离、装配。

如图10至图12所示，地板垫23包括：覆盖放脚部位10的驾驶席前板11的上侧的前板垫部24；从该前板垫部24的乘降口15侧的左侧端部24A沿下垂板12下垂并覆盖该下垂板12的侧方的下垂垫部25；以及从该下垂垫部25的下端朝向左侧延伸并覆盖踩脚板13的上侧的踩脚垫部26。因此，地板垫23整体作为单一的部件而构成。并且，在地板垫23上，从其后端至右端设有用于防止泥土等向周围飞散的立起壁27。

前板垫部24作为平坦的板体而形成，该板体呈覆盖驾驶席前板11整体的矩形形状，详细而言，呈从前侧朝向后侧宽度变窄的梯形形状。前板垫部24以沿着驾驶席前板11的左侧端部11A的方式，左侧端部24A从前侧朝向后侧向远离乘降口15的右方向倾斜。具体而言，如图8所示，若将沿前板垫部24的左侧端部24A的直线设为PA、将沿后述的踩脚垫部26的端缘26E的直线设为PB、并且将直线PA与直线PB的交点设为点P，则前板垫部24的左侧端部24A(直线PA)相对于踩脚垫部26的端缘26E(直线PB)向离开乘降口15的右方向倾斜角度α。

并且，在前板垫部24的上表面侧，设有例如弯曲并在左、右方向上延伸的多条防滑槽24B以及防滑突起24C。如图10、图11所示，该多条防滑槽24B的设有乘降口15的左侧敞开，以便能够容易地扫出堆积的泥土等。

在此，防滑槽24B以及防滑突起24C以驾驶席16侧为中心延伸形成为圆弧状。因此，相对于就座于驾驶席16上的操作员叉开脚容易滑倒的方向、即、以就座于驾驶席16上的就座位置为中心呈放射状延伸的方向交叉地配置防滑槽24B以及防滑突起24C。由此，就座于驾驶席16上的操作员能够通过各防滑槽24B以及防滑突起24C使脚处于防滑状态，能够以稳定的状态进行作业。

下垂垫部25通过从前板垫部24的左侧端部24A向下侧延伸而形成，从而形成在后述的踩脚垫部26的边界位置26A立起的陡壁。具有该陡壁构造的下垂垫部25能够阻止附着、堆积在踩脚垫部26的泥土、水等向前板垫部24侧移动。并且，下垂垫部25的前侧部分成为超过前板垫部24的前端位置而延伸的下垂延长部25A。该下垂延长部25A构成阻止泥土等从后述的踩脚垫部26的踩脚延长部26B向安装垫29侧移动的陡壁。

踩脚垫部26作为从下垂垫部25的下端朝向左侧延伸的平板而形成。具体而言，踩脚垫部26的成为与下垂垫部25的下端的边界的边界位置26A从前侧朝向后侧向右方向(离开乘降口15的方向)倾斜。由此，踩脚垫部26作为后侧的宽度变宽的三角形状的板体而形成。踩脚垫部26的前侧部分成为沿下垂垫部25的下垂延长部25A延伸的踩脚延长部26B。通过设置该踩脚延长部26B，从而能够在乘降口15的宽度方向(整体的前、后方向)上将踩脚垫部26形成得宽阔，乘降时容易踩脚。

在踩脚垫部26的踩脚延长部26B设有螺栓插通孔26C。该螺栓插通孔26C配置在与踩脚板13的内螺纹孔13E对应的位置。由此，在将地板垫23配置在放脚部位10上的状态下，通过将插通螺栓插通孔26C的成为固定部件的螺栓28螺纹连接于踩脚板13的内螺纹孔13E，从而能够将踩脚垫部26固定在踩脚板13上。

另一方面，在踩脚垫部26的上表面26D，在左侧的端缘26E与下垂垫部25之间形成有多条例如三条防滑槽26F，该各防滑槽26F之间间等成为从上表面26D突出的三条防滑突起26G。这些防滑槽26F和防滑突起26G以沿着从前侧朝向后侧向右方向倾斜的下垂垫部25的倾斜度的方式，例如以仿照该下垂垫部25的方式平行地配设，并且以相对于乘降口15斜向延伸的方式配设。

具体而言，如图8所示，各防滑槽26F和各防滑突起26G形成为与沿着前板垫部24的左侧端部24A的直线PA平行地延伸。此外，该情况下的平行是，只要目视各防滑槽26F、防滑突起26G和直线PA(前板垫部24的左侧端部24A)时、观察到这两者平行地配置的程度的关系，并非指完全平行的意思。

因此，在乘降于地板部件8时，能够使踩在踩脚垫部26上的脚稳定，被防滑槽26F和防滑突起26G勾挂而不会滑倒。该情况下，防滑槽26F和防滑突起26G与通过乘降口15的乘降方向交叉，因此能够可靠地勾挂脚(鞋底)。而且，以沿着下垂垫部25的倾斜度的方式平行地延伸的防滑槽26F朝向乘降口15延伸，即使堆积有泥土等也能够容易地扫出。

并且，踩脚垫部26中，沿着乘降口15的左侧的端部位置作为使其上表面26D朝向左侧向下倾斜的倾斜面26D1而形成(参照图13)。由此，能够将踩脚垫部26的乘降口15侧形成得较低。因此，在乘入到地板部件8上时，能够使脚尖难以被踩脚垫部26勾挂。另一方面，在踩脚垫部26的上表面26D，通过使乘降口15侧变低，从而能够利用倾斜将泥土等自动地排出。

如图10、图11所示，在踩脚垫部26上通过将乘降口15侧的后端向后侧延伸而形成有后延长部26H。该后延长部26H将延伸到比驾驶席安装部位9更靠左侧的部位朝向驾驶席安装部位9向后侧延伸。由此，后延长部26H能够使踩脚垫部26延长至绕过了驾驶席安装部位9的后侧位置，因此能够使踩脚垫部26的踩踏量也扩展至后侧。

设置在地板垫23上的立起壁27通过将该地板垫23的后侧的端部(驾驶席安装部位9侧的端部)向上侧立起而形成。具体而言，立起壁27包括：沿前板垫部24的右端部在前、后方向上延伸的右壁部27A；沿前板垫部24的后端部在左、右方向上延伸的右后壁部27B；以及沿踩脚垫部26的后端部在左、右方向上延伸的左后壁部27C。这样构成的立起壁27即使泥土等堆积于地板垫23上也能够以不使其向周围飞散的方式阻挡该泥土等。并且，即使在冲洗堆积的泥土等的情况下，也能够以不向地板垫23的周围溢出方式阻挡清洗水。

安装垫29与地板垫23的前侧邻接地铺设在杆及踏板安装部位14，该安装垫29与上述的地板垫23相同，使用例如具有弹性的橡胶材料、树脂材料等而形成为在左、右方向上延伸的平板状。在安装垫29且在与杆及踏板安装部位14的中央开口14A、左开口14B、右开口14C对应的位置分别设有中央开口29A、左开口29B、右开口29C。并且，如图8、图11所示，在安装垫29的成为乘降口15侧的左端部，设有从前侧朝向后侧向右方向倾斜的倾斜端部29D。该倾斜端部29D与前板垫部24的左侧端部24A连续地连接，因此沿着该左侧端部24A的直线PA形成。由此，倾斜端部29D能够使踩脚垫部26的踩脚延长部26B延长至该倾斜端部29D的位置。

本实施方式的液压挖掘机1具有如上所述的结构，接着对该液压挖掘机1的动作进行说明。

在操作员从乘降口15乘入地板部件8上的情况下，操作员打开驾驶室箱体22的门22F，将脚从下部行驶体2上踩到地板部件8的形成于放脚部位10的踩脚板13上。此时，踩脚板13设置在比驾驶席前板11更靠下的位置，因此操作员能够简单地将脚踩在踩脚板13上，能够通过乘降口15而乘入到地板部件8上。这样，在将脚踩到踩脚板13上时，能够将脚踩到形成于地板垫23的踩脚垫部26的防滑槽26F以及防滑突起26G上，因此不会滑到，能够容易地乘入。乘入的操作员从踩脚板13乘到驾驶席前板11而就座于驾驶席16上。

就座于驾驶席16的操作员通过对行驶用的操作杆踏板19进行操作，从而使下部行驶体2行驶。另一方面，通过对左、右的操作杆装置17、18进行操作，从而使作业装置4等工作，能够进行土砂的挖掘作业等。在该行驶时或作业时，就座于驾驶席16上的操作员通过将脚放置在地板垫23的前板垫部24上并叉开而使身体稳定。该情况下，在前板垫部24设有以驾驶席16上的就座位置为中心呈圆弧状延伸的防滑槽24B以及防滑突起24C，因此能够防止脚滑。

另一方面，在下车的情况下，操作员通过将脚踩到踩脚板13上，从而能够容易地将脚伸到下部行驶体2上，能够经由该下部行驶体2而下到地面。

而且，根据本实施方式，地板部件8的放脚部位10由操作员放置脚的驾驶席前板11、从该驾驶席前板11的乘降口15侧的左侧端部11A下垂的下垂板12、以及从该下垂板12的下部朝向左侧延伸的踩脚板13构成。

因此，放脚部位10的踩脚板13能够配置在从驾驶席前板11下降的低位置上，因此操作员乘入地板部件8时，无需较高地抬起脚便能够简单地将脚踩到比驾驶席前板11靠下的位置的踩脚板13上。由此，操作员能够容易地乘入到地板部件8上，同样地，能够容易地从地板部件8下来。

该情况下，驾驶席前板11的左侧端部11A从前侧朝向后侧向远离乘降口15的右方向倾斜。由此，在就座于驾驶席16的操作姿势下几乎不会放置脚的靠近该驾驶席16的后侧位置，能够较大地确保踩脚板13的进深尺寸。通过这样构成，例如即使在如小型的液压挖掘机1那样地板部件8狭小的情况下，也能够较大地确保踩脚板13的面积而不会损害操作性，在乘降时能够将脚可靠地踩到踩脚板13上。

另一方面，铺设于放脚部位10的地板垫23使用单一部件而形成，该地板垫23包括：覆盖上述驾驶席前板11的上侧的前板垫部24；从该前板垫部24的左侧端部24A下垂并覆盖上述下垂板12的侧方的下垂垫部25；以及从该下垂垫部25的下部朝向左侧延伸并覆盖上述踩脚板13的上侧的踩脚垫部26。

因此，作为单一部件而形成的地板垫23能够覆盖由驾驶席前板11和下垂板12及踩脚板13形成为台阶状的地板部件8的放脚部位10。此时，由于将踩脚垫部26设置在比前板垫部24低的位置，因此地板垫23能够通过下垂垫部25阻挡附着于踩脚垫部26的泥土、水等向前板垫部24侧移动。即、在作业时、行驶时，即使产生摇摆或倾斜，也能够使泥土、水等存留在踩脚垫部26。而且，在对地板垫23进行清扫时，由单一部件构成的地板垫23能够在一次作业中全部拆下，能够简单地进行清扫。

并且，在踩脚垫部26，设有仿照并沿着前板垫部24的左侧端部24A、下垂垫部25的倾斜(直线PA)而且相对于乘降口15斜向延伸的多条防滑槽26F和防滑突起26G。由此，在乘降时，能够使踩到踩脚垫部26上的脚钩挂于防滑槽26F和防滑突起26G而不会滑倒，变得稳定。在此，防滑槽26F和防滑突起26G相对于通过乘降口15的乘降方向斜向延伸，因此能够可靠地勾挂脚(鞋底)，从而能够有效防滑。而且，与下垂垫部25平行地延伸的防滑槽26F即使堆积有泥土等也能够容易地扫出。

其结果，尽管在附着有泥土等的鞋最初所踩的踩脚垫部26附着有该泥土等，但却能够将除踩脚垫部26之外的地板垫23的大部分、即前板垫部24保持为洁净，能够使作业环境良好。由此，在对地板垫23进行清扫时，能够以简单的作业进行清扫。并且，通过设置在踩脚垫部26的防滑槽26F和防滑突起26G而不会滑到，能够稳定地进行乘降。

踩脚垫部26的上表面26D作为使沿着乘降口15的左侧的端缘26E侧朝向左侧向下倾斜的倾斜面26D1而形成，较低地构成踩脚垫部26的乘降口15侧。由此，能够使得乘车时脚尖难以被踩脚垫部26勾挂，从而能够容易地乘入。另一方面，在踩脚垫部26的上表面26D，通过使乘降口15侧变低，从而能够利用该倾斜将泥土等自动地排出。

另一方面，地板垫23由于使用螺栓28将其踩脚垫部26固定在放脚部位10的踩脚板13上，因此地板垫23能够固定为位置不会偏移。而且，通过拆下螺栓28，能够从放脚部位10拆下地板垫23。该情况下，由于螺栓28设置在乘降口15侧，因此手能够容易伸到，能够简单地装卸。

在杆及踏板安装部位14的左侧的端部设置从前侧朝向后侧向远离乘降口15的右方向倾斜的倾斜端部14D，该倾斜端部14D做成与驾驶席前板11的左侧端部11A连续的结构。由此，能够将踩脚板13的延长板部13B延长配置到倾斜端部14D的位置。其结果，踩脚板13能够在前、后方向上扩大地形成相当于延长板部13B的部分，能够将脚可靠地踩在踩脚板13上。

在地板垫23的前板垫部24设置以驾驶席16侧为中心呈圆弧状延伸的多条防滑槽24B以及防滑突起24C。由此，搭乘于放脚部位10上的操作员能够不会滑倒地将脚踩到呈圆弧状延伸的防滑槽24B以及防滑突起24C，能够以使脚下稳定的状态进行作业。

在地板垫23上，以从前板垫部24的右端部、后端部以及踩脚垫部26的后端部向上侧立起的方式设置立起壁27，因此即使泥土等堆积在地板垫23上，该泥土等也会被立起壁27阻挡而不会向周围飞散。并且，即使在冲洗堆积的泥土等的情况下，立起壁27也能够防止清洗水向地板垫23的周围溢出。其结果，立起壁27能够保持地板垫23的周围的洁净。

并且，在地板垫23的踩脚垫部26，设置位于成为乘降口15侧的左后端部并朝向驾驶席安装部位9向后侧延伸的后延长部26H。由此，后延长部26H能够将踩脚垫部26向后侧延长，因此能够使踩脚垫部26的踩踏量扩展至后侧，从而能够容易地进行乘降动作。

此外，在实施方式中，以下述情况为例进行了说明，即、以从踩脚垫部26的上表面26D向上侧突出的方式设置防滑突起26G，将该各防滑突起26G之间等作为防滑槽26F而形成。但是，本发明并不限于此，例如也可以如图14、图15所示的第一变形例的踩脚垫部31那样构成。

即、踩脚垫部31具有边界位置31A、踩脚延长部31B、螺栓插通孔31C、上表面31D。该上表面31D的左侧的端缘31E成为从右侧朝向左侧向下倾斜的倾斜面31D1。另一方面，在踩脚垫部31，以使上表面31D凹陷的方式设置三条防滑槽31F，在该各防滑槽31F之间形成有与上表面26D呈同一面的两条防滑突起31G。并且，在踩脚垫部31的后端，以向后侧延伸的方式设有后延长部31H。

在实施方式中，作为使防滑槽26F沿着下垂垫部25的倾斜的一个例子，例示了将防滑槽26F与前板垫部24的左侧端部24A、下垂垫部25的倾斜度(直线PA)平行地配设的情况。但是，本发明并不限于此，例如，也可以如图16所示的第二变形例的踩脚垫部41那样构成。

即、第二变形例的踩脚垫部41具有边界位置41A、踩脚延长部41B、螺栓插通孔41C、上表面41D、端缘41E、防滑槽41F、防滑突起41G、以及后延长部41H，上表面41D的左侧的端缘41E成为从右侧朝向左侧向下倾斜的倾斜面41D1。在此，可以做成以如下方式配置的结构，例如设置两条防滑槽41F，设置三条防滑突起41G，使这些防滑槽41F和防滑突起41G沿着下垂垫部25的倾斜，并且与前板垫部24的左侧端部24A的倾斜度(直线PA)不平行，具体而言，从前侧朝向后侧远离下垂垫部25。另一方面，也可以做成以如下方式配置的机构，使防滑槽和防滑突起沿着下垂垫部25的倾斜度，并且从前侧朝向后侧靠近下垂垫部25。

并且，也可以如图17所示的第三变形例的踩脚垫部51那样构成。第三变形例的踩脚垫部51具有边界位置51A、踩脚延长部51B、螺栓插通孔51C、上表面51D、端缘51E、防滑槽51F、防滑突起51G、51H、后延长部51J，上表面51D的左侧的端缘51E成为从右侧朝向左侧向下倾斜的倾斜面51D1。在此基础上，踩脚垫部51做成如下结构，即、设置沿着下垂垫部25的倾斜度并且与前板垫部24的左侧端部24A的倾斜度(直线PA)不平行的两种防滑突起51G、51H。

即、也可以做成如下结构：在踩脚垫部51交替地配置两条防滑突起51G和两条防滑突起51H，上述两条防滑突起51G以从前侧朝向后侧远离下垂垫部25的方式倾斜配置，上述两条防滑突起51H以从前侧朝向后侧靠近下垂垫部25的方式倾斜配置，在上述两者之间以沿着下垂垫部25的倾斜的状态设置三条防滑槽51F。

在实施方式中，分别设置三条防滑槽26F和防滑突起26G，在第三变形例中，例示了共设置四条防滑突起51G、51H的情况。但是，本发明并不限于此，例如，也可以做成设置两条或五条以上的防滑槽和防滑突起的结构。并且，对于防滑槽24B和防滑突起24C，也不限定于实施方式的条数。

在实施方式中，以下述情况为例进行了说明，即、踩脚板13的主台阶部13A和追加台阶13D使用螺栓13F一体地安装。但是，本发明并不限于此，例如，也可以做成使用焊接方法将主台阶部13A和追加台阶13D一体化的结构。

在实施方式中，以下述情况为例进行了说明，即、通过在踩脚板13的主台阶部13A安装追加台阶13D，来扩大能够踩脚的面积。但是，本发明并不限于此，例如，也可以做成如下结构，即、在组装作业等的构造的面上能够宽阔地形成踩脚板13本身的情况下，废除追加台阶。该情况下，如图18所示的第四变形例那样构成。即、在图18中，做成如下结构即可：废除实施方式中所使用的内螺纹孔13C、追加台阶13D以及螺栓13F，将踩脚板13的主台阶部13A延伸至乘降口15的位置，并且将杆及踏板安装部位14的左侧的端部延伸至乘降口15的位置。

在实施方式中，以下述情况为例进行了说明，即、将地板部件8构成为以前侧位置为支点相对于回转框架5能够向上倾斜、向下倾斜。但是，本发明并不限于此，例如也能够适用于相对于回转框架固定设置地板部件的形式的液压挖掘机。

在实施方式中，例示了在地板部件8上设置驾驶室箱体22的驾驶室样式的液压挖掘机1。但是，本发明并不限于此，也可以构成适用于在地板部件8上设置座舱罩的座舱罩样式的液压挖掘机。

另一方面，在实施方式中，作为工程机械，以具备履带式的下部行驶体2的液压挖掘机1为例进行了说明。但是，本发明并不限于此，例如也可以适用于具备轮式的下部行驶体的液压挖掘机等。并且，也能够广泛适用于例如液压起重机、轮式装载机等其他工程机械。

符号的说明

1—液压挖掘机(工程机械)，2—下部行驶体(车体)，3—上部回转体(车体)，5—回转框架，8—地板部件，9—驾驶席安装部位，10—放脚部位，11—驾驶席前板，12—下垂板，13—踩脚板，13A—主台阶部，13B—延长板部，13D—追加台阶，13E—内螺纹孔，14—杆及踏板安装部位，14D—倾斜端部，15—乘降口，16—驾驶席，23—地板垫，24—前板垫部，24A—左侧端部，24B、26F、31F、41F、51F—防滑槽，24C、26G、31G、41G、51G、51H—防滑突起，25—下垂垫部，25A—下垂延长部，26—踩脚垫部，26A、31A、41A、51A—边界位置，26B、31B、41B、51B—踩脚延长部，26C、31C、41C、51C—螺栓插通孔，26D、31D、41D、51D—上表面，26D1、31D1、41D1、51D1—倾斜面，26E、31E、41E、51E—左侧的端缘，26H、31H、41H、51J—后延长部，27—立起壁，28—螺栓(固定部件)，29—安装垫，PA—沿前板垫部的左侧端部的直线，PB—沿踩脚垫部的端缘的直线，P—交点，α—前板垫部的左侧端部相对于踩脚垫部的端缘的倾斜角度。

Claims (7)

1.一种工程机械，具备：

能够自行的车体(2、3)；

地板部件(8)，其设置于该车体(2、3)且后侧成为安装驾驶席(16)的驾驶席安装部位(9)，前侧成为操作员放置脚的放脚部位(10)并且该放脚部位(10)的前侧成为杆及踏板安装部位(14)；以及

铺设于该地板部件(8)的放脚部位(10)的地板垫(23)，

上述工程机械的特征在于，

上述地板部件(8)的放脚部位(10)包括：

驾驶席前板(11)，其为了操作员放置脚而作为平坦面设于上述驾驶席(16)的前侧，且乘降口(15)侧的端部从前侧朝向后侧向远离该乘降口(15)的方向倾斜；

下垂板(12)，其以垂下的方式设于该驾驶席前板(11)的乘降口(15)侧的端部；以及

踩脚板(13)，其从该下垂板(12)的下端朝向上述乘降口(15)侧延伸，成为操作员乘降时的踩脚部，

上述地板垫(23)将下述部件作为单一部件而构成：覆盖上述放脚部位(10)的驾驶席前板(11)的上侧的前板垫部(24)；从该前板垫部(24)的乘降口(15)侧的端部沿上述下垂板(12)下垂并覆盖该下垂板(12)的侧方的下垂垫部(25)；以及从该下垂垫部(25)的下端朝向上述乘降口(15)侧延伸并覆盖上述踩脚板(13)的上侧的踩脚垫部(26、31、41、51)，

在上述踩脚垫部(26、31、41、51)设置多条防滑槽(26F、31F、41F、51F)，该多条防滑槽(26F、31F、41F、51F)位于上述乘降口(15)侧的端部与上述下垂垫部(25)之间并沿着该下垂垫部(25)的倾斜度，而且相对于上述乘降口(15)倾斜地延伸。

2.根据权利要求1所述的工程机械，其特征在于，

上述踩脚垫部(26、31、41、51)中的沿上述乘降口(15)的端部位置作为使其上表面(26D、31D、41D、51D)朝向上述乘降口(15)侧向下倾斜的倾斜面(26D1、31D1、41D1、51D1)而形成。

3.根据权利要求1所述的工程机械，其特征在于，

上述地板垫(23)使用固定部件(28)将其踩脚垫部(26、31、41、51)固定于上述放脚部位(10)的踩脚板(13)。

4.根据权利要求1所述的工程机械，其特征在于，

在上述杆及踏板安装部位(14)的乘降口(15)侧的端部，设置从前侧朝向后侧向远离乘降口(15)的方向倾斜的倾斜端部(14D)，

该倾斜端部(14D)通过与上述放脚部位(10)的下垂板(12)连续而将上述踩脚板(13)的延长板部(13B)延长配置到该倾斜端部(14D)的位置。

5.根据权利要求1所述的工程机械，其特征在于，

在上述前板垫部(24)设置以上述驾驶席(16)侧为中心呈圆弧状延伸的多条防滑槽(24B)。

6.根据权利要求1所述的工程机械，其特征在于，

在上述前板垫部(24)，通过将上述驾驶席安装部位(9)侧的端部向上侧立起而设置立起壁(27)。

7.根据权利要求1所述的工程机械，其特征在于，

在上述地板垫(23)的上述踩脚垫部(26、31、41、51)，设置位于上述乘降口(15)侧的后端部并朝向上述驾驶席安装部位(9)向后侧延伸的后延长部(26H、31H、41H、51J)。