CN103764920A - 工程机械 - Google Patents

Abstract

位于底板部件（10）的后侧的驾驶席安装部（11）具备安装有驾驶席（14）的座位板（11D）、以及从座位板（11D）的右侧向上方立起的设备安装部（11F），在该设备安装部（11F）的前侧设有右操作杆装置（16）。在右操作杆装置（16）的控制台（16A）的后侧，位于驾驶席安装部（11）的设备安装部（11F）的侧面（11F1）与驾驶席（14）之间设置控制器收放空间（21），在该控制器收放空间（21）安装对各种电子设备进行控制的控制器（27）。

Description

工程机械

技术领域

本发明涉及例如具备用于控制电子设备的控制器的工程机械、例如液压挖掘机、液压起重机等工程机械。

背景技术

一般地，作为工程机械的代表例的液压挖掘机由能够自行的下部行驶体、能够回转地搭载在该下部行驶体上的上部回转体、以及以能够仰俯动作的方式设置在该上部回转体的前侧的作业装置构成。

上部回转体具备：形成支撑构造体的回转框架；设置在该回转框架上且后侧成为驾驶席安装部、前侧成为操作员放置脚的放脚部的底板部件；安装在该底板部件的驾驶席安装部且供操作员就座的驾驶席；以及设置在该驾驶席的左、右两侧且对上述作业装置进行操作的左、右操作杆装置。

在液压挖掘机上搭载有发动机、照明、监视器、传感器等各种电子设备，还搭载有用于控制这些部件的控制器。作为该控制器的配置场所，公知有在形成居住空间的驾驶室箱体的内部，在驾驶席的后侧的支撑台上配置控制器的结构（例如，参照专利文献1）。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2000－170209号公报

发明内容

在上述的专利文献1的液压挖掘机中，在驾驶室箱体内的后侧设置空间部，在配置于该空间部的支撑台上配置控制器。

在此，液压挖掘机有称为小型挖掘机的小型的液压挖掘机。小型的液压挖掘机为了在住宅区、胡同等狭小的作业现场也能够进行作业，而将下部行驶体设定为前、后方向和左、右方向的宽度尺寸为较小的值。另一方面，上部回转体形成为小型，以免回转动作时的后端部的回转半径从窄幅的下部行驶体较大地伸出。这种形式的液压挖掘机称为所谓后方小回转型挖掘机，驾驶室箱体也被小型化，各设备、零件、控制器等紧凑地配置在该驾驶室箱体内的狭小空间。

因此，在小型的液压挖掘机中，在驾驶室箱体内难以确保用于设置控制器的空间，由于控制器勉强地配置在狭小空间，因此存在不能容易地进行控制器的装卸作业、检查作业、修理作业等的问题。

本发明是鉴于上述的现有技术的问题而提出方案，本发明的目的在于提供一种工程机械，该工程机械相对于小型的上部回转体也能够在手容易到达的位置配置控制器，能够容易地进行控制器的检查作业、修理作业。

（1）.本发明的工程机械包括：能够自行的下部行驶体；能够回转地搭载在该下部行驶体上的上部回转体；以及以能够仰俯动作的方式设置在该上部回转体上的作业装置，上述上部回转体具备：形成支撑构造体的回转框架；以及设置在该回转框架上且后侧成为驾驶席安装部、前侧成为操作员放置脚的放脚部的底板部件，上述底板部件的驾驶席安装部包括：安装有供操作员就座的驾驶席的座位板；以及从该座位板的左、右方向的一侧向上方立起的设备安装部，在上述设备安装部的前侧，设有由就座于上述驾驶席的操作员操作的操作杆装置。

为了解决上述的课题，本发明所采用的结构的特征在于，在上述操作杆装置的后侧而且在上述设备安装部的侧面与上述驾驶席之间，设有控制器收放空间，在该控制器收放空间安装对各种电子设备进行控制的控制器。

根据该结构，即使在如小型的工程机械那样上部回转体被小型化且用于安装控制器的空间受到限制的情况下，也能够利用在操作杆装置的后侧设置在设备安装部的侧面与驾驶席之间的控制器收放空间，将控制器安装在该控制器收放空间。而且，在操作员搭乘于底板部件的放脚部的状态下，控制器收放空间为手容易到达的位置。其结果，即使是紧凑地配置有各设备、零件的底板部件，也能够容易地进行控制器的装卸作业、检查作业、修理作业等。

（2）.根据本发明，在上述设备安装部的侧面，位于上述控制器收放空间而设置托架部件，上述控制器安装于该托架部件。

根据该结构，能够使用设置于设备安装部的侧面的托架部件来安装控制器。该情况下，控制器能够安装在从座位板浮起的位置上，因此在雨水积存在座位板上的状态下，也能够防止雨水浸入到控制器。

（3）.根据本发明，上述托架部件具有横剖面呈U字状的空间，上述控制器收放空间的一部分由上述U字状的空间形成。由此，在横剖面为U字状的控制器收放空间，能够容易地从上侧安装、拆卸控制器。

（4）.根据本发明，在上述操作杆装置的后侧而且上述设备安装部的侧面设置托架部件，该托架部件用于安装上述控制器和放置操作员的手臂的扶手，上述托架部件包括：沿上述设备安装部的侧面在上、下方向上延伸并安装于该侧面的固定侧纵板；从该固定侧纵板的下部朝向上述驾驶席向内侧延伸的下横板；以及扶手安装纵板，该扶手安装纵板以与上述固定侧纵板隔有间隔地对置的方式从该下横板的前端部向上方延伸地设置，且用于安装上述扶手，上述控制器收放空间的一部分是由构成上述托架部件的上述固定侧纵板、下横板以及扶手安装纵板形成的横剖面为U字状的空间。

根据该结构，将由托架部件的固定侧纵板、下横板和扶手安装纵板形成的U字状的空间作为控制器收放空间的一部分来利用，能够在该空间收放控制器。并且，在扶手安装纵板，能够避开控制器来安装扶手。

（5）.根据本发明，在上述托架部件的固定侧纵板设置用于固定上述控制器的控制器固定部件，上述控制器以在上、下方向和前、后方向上延伸的纵置状态固定于上述控制器固定部件。这样，通过使用控制器固定部件以纵置状态固定控制器，从而即使在狭小的场所也能够设置控制器。

（6）.根据本发明，上述控制器固定部件包括：以沿上述设备安装部的侧面的方式在前、后方向上延伸的平坦板；以及分别设置于该平坦板的前侧位置和后侧位置的一对控制器安装框，在上述控制器，在收放了电子器件的壳体的前侧位置和后侧位置分别设置安装突起，上述控制器使用螺栓将上述各安装突起固定于上述各控制器安装框。

根据该结构，使用螺栓将设置在控制器的壳体上的安装突起紧固于控制器固定部件的控制器安装框，由此能够将控制器一体地安装于控制器固定部件。

（7）.根据本发明，具有用于覆盖上述控制器的罩部件，该罩部件由上述托架部件以及／或者上述控制器固定部件支撑。由此，罩部件能够在与控制器固定部件之间覆盖控制器，因此保护控制器免受土砂、尘埃、雨水、冲击等的影响。

附图说明

图1是表示适用于本发明的实施方式的液压挖掘机的主视图。

图2是以省略了作业装置的状态表示的液压挖掘机的立体图。

图3是以省略了驾驶室箱体等的状态表示上部回转体的立体图。

图4是以单体放大表示底板部件的立体图。

图5是以在底板部件的右侧部分安装了右操作杆装置、扶手、罩部件等的状态表示的局部剖切的主要部分放大立体图。

图6是从图5中的箭头VI－VI方向观察控制器的收放状态的放大剖视图。

图7是以分解了托架部件、控制器固定部件、控制器和罩部件的状态表示的分解立体图。

图8是从图7中的箭头VIII－VIII方向观察托架部件的主视图。

图9是从图8中的箭头IX－IX方向观察托架部件的左侧视图。

图10是从图7中的箭头Ｘ－Ｘ方向观察控制器固定部件的主视图。

图11是从图10中的箭头XI－XI方向观察控制器固定部件的左侧视图。

图12是从与图5相同的位置观察在底板部件上安装了托架部件的状态的局部剖切的主要部分放大立体图。

图13是从与图5相同的位置观察在底板部件上安装了托架部件和控制器固定部件的状态的局部剖切的主要部分放大立体图。

图14是从与图5相同的位置观察在底板部件上安装了托架部件、控制器固定部件和控制器的状态的局部剖切的主要部分放大立体图。

图15是从与图5同样的位置观察在底板部件上安装了托架部件、控制器固定部件、控制器和罩部件的状态的局部剖切的主要部分放大立体图。

具体实施方式

以下，作为本发明的实施方式的工程机械，以小型的液压挖掘机为例，根据图1至图15进行详细说明。

在图1中，符号1表示作为工程机械的履带式的液压挖掘机。该液压挖掘机1是适合于在狭小的作业现场的作业的称为小型挖掘机的小型的液压挖掘机。液压挖掘机1包括：能够自行的下部行驶体2；以能够回转的方式搭载在该下部行驶体2上的上部回转体3；以及设置在该上部回转体3的前侧且进行土砂的挖掘作业等的作业装置4。

在此，上部回转体3具有与下部行驶体2的车宽大致相等的左、右方向的宽度尺寸，而且上部回转体3被小型化为纳入回转时的回转半径内，从上方观察形成为大致圆形状。由此，液压挖掘机1作为当上部回转体3在下部行驶体2上回转时、后述的配重8的后面大致纳入下部行驶体2的车宽内的后方小回转型的液压挖掘机而构成。此外，上述的回转半径由从回转中心至配重8的后面的距离来规定。

如图1至图3所示，上部回转体3包括：构成支撑构造体的回转框架5；以及设置在该回转框架5上的后述的发动机6、底板部件10、驾驶席14、左操作杆装置15、右操作杆装置16、左扶手17、右扶手18、控制器收放空间21、托架部件22、控制器27等。在回转框架5的前侧，以能够摆动且能够仰俯动作的方式安装有作业装置4。并且，在回转框架5的左前部，在左、右方向隔有间隔地设有两个倾斜转动支撑部件（未图示）。在这些各倾斜转动支撑部件上，以能够倾斜转动（向上倾斜、向下倾斜）的方式连结有后述的底板部件10的杆踏板安装部13。

发动机6搭载在回转框架5的后侧，该发动机6用于对液压泵7（在图1中分别用虚线图示）进行旋转驱动。配重8设置在回转框架5的后部，该配重8用于取得与作业装置4的重量平衡，以覆盖发动机6的后侧的方式弯曲成圆弧状而形成。并且，外装罩9位于后述的驾驶室箱体20（底板部件10）的周围并设置在回转框架5上，该外装罩9覆盖包含发动机6在内的搭载设备。

接着，对回转框架5中设置在发动机6的前侧的底板部件10进行说明。

符号10表示设置在回转框架5上靠左侧的底板部件。就该底板部件10而言，前侧位置经由倾斜转动支撑部件能够倾斜转动地支撑在回转框架5的前侧位置，由此能够与后述的驾驶席14、驾驶室箱体20等一起以前侧位置为支点进行向上倾斜、向下倾斜。该情况下，底板部件10由后述的驾驶席安装部11、放脚部12、杆踏板安装部13等构成。

驾驶席安装部11设置在底板部件10的后侧，如图3中双点划线所示，该驾驶席安装部11用于在上侧安装后述的驾驶席14。如图4所示，驾驶席安装部11包括：位于左、右方向的左侧并以向前、后方向延伸的方式竖立设置的左侧面板11A；位于右侧并以向前、后方向延伸的方式竖立设置的右侧面板11B；从放脚部12的后部立起而闭塞上述左侧面板11A与右侧面板11B之间的横宽的前面板11C；在该前面板11C的上部位置以在水平方向上延伸的方式设置在上述各侧面板11A、11B之间且供驾驶席14安装的座位板11D；从该座位板11D的后部向后侧倾斜的同时向上侧延伸的背面板11E；从上述座位板11D的右侧沿右侧面板11B向上方立起的三角框状的设备安装部11F；以及从上述背面板11E的上部以向后侧延伸的方式设置且向下倾斜时安装在配重8的上部的安装板11G。

在背面板11E，位于后述的托架部件22的后侧设有例如两个螺纹孔11E1。该两个螺纹孔11E1供用于安装后述的控制器固定部件24的后侧的螺栓26螺纹连接。

在此，设备安装部11F包括：形成为前低后高的三角框状且在从右侧面板11B向左侧离开的位置从座位板11D立起的侧面11F1；以及沿该侧面11F1的倾斜端边缘倾斜设置的长方形状的安装面11F2。在侧面11F1，在前、后方向的中间位置位于靠上侧设有例如两个螺纹孔11F3。该两个螺纹孔11F3供用于安装后述的托架部件22的螺栓23螺纹连接。该情况下，侧面11F1构成闭塞后述的控制器收放空间21的右侧的壁面。并且，在安装面11F2安装有收音机、空调装置的操作开关等（均未图示）。

放脚部12用于就座于驾驶席14上的操作员放置脚，设置在驾驶席安装部11的前侧。放脚部12作为左、右方向上长尺寸的长方形状的平坦的板体而形成。位于后述的驾驶室箱体20的门20F侧的放脚部12的左端成为乘降面部12A，该乘降面部12A比放脚部12低一级，以便操作员在乘降于底板部件10时能够将脚踩在上面。

杆踏板安装部13设置在放脚部12的前侧，该杆踏板安装部13沿放脚部12的前端向左、右方向延伸。在杆踏板安装部13安装有后述的行驶用的操作杆踏板19等。

驾驶席14设置在底板部件10上（参照图2、图3），该驾驶席14安装在构成驾驶席安装部11的座位板11D的中央位置。该驾驶席14用于操作员操作液压挖掘机1时就座。在此，驾驶席14由安装在座位板11D上且供操作员坐下的坐垫部14A、以及从该坐垫部14A的后部立起地设置且供操作员倚靠上半身的靠背部14B构成。

驾驶席14如上述那样安装在座位板11D的左、右方向的中央位置。由此，如图6所示，能够将该坐垫部14A配设在从设备安装部11F的侧面11F1向左侧离开的位置上。因此，能够在坐垫部14A的右端与设备安装部11F的侧面11F1之间形成后述的控制器收放空间21。

左操作杆装置15设置在驾驶席14的左侧，该左操作杆装置15包括：形成于箱形状的控制台15A；以及位于该控制台15A的前侧并向上倾斜转动自如延伸的杆部15B。该杆部15B与设置在控制台15A内的减压阀型的先导阀（未图示）连接。

另一方面，右操作杆装置16设置在驾驶席14的右侧。该右操作杆装置16与左操作杆装置15大致相同，由形成为箱形状的控制台16A、位于该控制台16A的前侧并向上倾斜转动自如地延伸的杆部16B构成，杆部16B与控制台16A内的减压阀型的先导阀（未图示）连接。在此，右操作杆装置16在驾驶席安装部11的设备安装部11F与驾驶席14之间配置在后述的控制器27的前方位置。由此，右操作杆装置16的控制台16A闭塞后述的控制器收放空间21的前侧。

如图2所示，左扶手17设置在左操作杆装置15的后侧，该左扶手17用于放置对杆部15B进行操作的操作员的左臂，使手臂稳定地进行正确的杆操作。左扶手17包括：从构成底板部件10的驾驶席安装部11的座位板11D或左操作杆装置15的控制台15A向上侧延伸的支撑板17A；以及设置在该支撑板17A的上部且放置手臂的放臂部17B。

另一方面，右扶手18设置在右操作杆装置16的后侧，该右扶手18与上述的左扶手17大致相同，包括支撑板18A和放臂部18B。如图5所示，支撑板18A安装在后述的托架部件22上。

行驶用的操作杆踏板19设置在驾驶席14的前方的杆踏板安装部13。该行驶用的操作杆踏板19用于在使下部行驶体2行驶时、通过手动操作或脚踏操作来进行操作。

驾驶室箱体20设置在底板部件10上，该驾驶室箱体20覆盖底板部件10的周围和上方。驾驶室箱体20由前面20A、后面20B、左侧面20C、右侧面20D以及顶面20E形成为箱状，下端部安装在底板部件10的周缘。由此，驾驶室箱体20在底板部件10上形成作为操作员的居住空间的居住空间。在驾驶室箱体20的左侧面20C，以能够转动的方式设有开闭乘降口的门20F。

接着，对收放在控制器收放空间21的托架部件22、控制器固定部件24、控制器27、罩部件31进行说明。

符号21表示设置在驾驶席14的右侧的控制器收放空间。如图3、图6所示，该控制器收放空间21是座位板11D的上侧的空间，在右操作杆装置16的后侧形成于驾驶席安装部11的设备安装部11F的侧面11F1与驾驶席14之间。具体而言，控制器收放空间21位于座位板11D的上侧，并作为由右操作杆装置16的控制台16A的后面、驾驶席安装部11的背面板11E、设备安装部11F的侧面11F1、驾驶席14包围的空间而形成。并且，若进一步详细叙述，则控制器收放空间21的一部分包含由后述的托架部件22的固定侧纵板22A和下横板22B及扶手安装纵板22C形成的横剖面呈U字状的空间。因此，控制器收放空间21包含托架部件22的U字状空间，是由设备安装部11F的侧面11F1和驾驶席14挟着的空间。

控制器收放空间21是用于收放控制器27的空间，构成在前、后方向和上、下方向上尺寸较长，在左、右方向上尺寸较短的扁平空间。在操作员搭乘于放脚部12的状态下，该控制器收放空间21为手容易到达的部位。

符号22表示在右操作杆装置16的后侧设置于设备安装部11F的侧面11F1的托架部件。该托架部件22成为用于安装右扶手18的安装基座，并且形成收放控制器27的空间21的一部分。如图6、图8、图9、图12所示，托架部件22包括：沿设备安装部11F的侧面11F1在上、下方向上延伸并安装在该侧面11F1的固定侧纵板22A；从该固定侧纵板22A的下部朝向驾驶席14向内侧（左侧）延伸的下横板22B；以及以在左、右方向与上述固定侧纵板22A隔有间隔地对置的方式从该下横板22B的前端部向上方延伸设置的扶手安装纵板22C。

该情况下，托架部件22具有横剖面呈U字状的空间，该空间由固定侧纵板22A、下横板22B及扶手安装纵板22C围成，并向上侧开口。控制器收放空间21包含该U字状的空间而形成。

在固定侧纵板22A，在上侧部位设有两个螺栓插通孔22A1。在该螺栓插通孔22A1插通螺栓23，通过将该螺栓23与侧面11F1的螺纹孔11F3进行螺纹连接，从而能够安装在设备安装部11F。另一方面，在固定侧纵板22A中与扶手安装纵板22C对置的内面侧，以在水平方向（前、后方向）上延伸的方式安装有固定部件安装框22D，在该固定部件安装框22D的两端部设有螺纹孔22D1。如图7所示，该螺纹孔22D1供用于安装控制器固定部件24的螺栓25螺纹连接。

在扶手安装纵板22C的上部设有两个螺纹孔22C1，在该螺纹孔22C1螺纹连接有用于安装右扶手18的支撑板18A的螺栓33。另一方面，在扶手安装纵板22C的下部，以在水平方向上延伸的方式安装有罩部件安装突起22E，在该罩部件安装突起22E的两端部设有螺栓插通孔22E1。如图7所示，该螺栓插通孔22E1供用于安装罩部件31的螺栓32插通。

符号24是设置在托架部件22的固定侧纵板22A上的控制器固定部件（参照图10、图11、图13），该控制器固定部件24用于固定控制器27。控制器固定部件24包括：以沿着设备安装部11F的侧面11F1的方式在前、后方向上延伸的大致长方形状的平坦板24A；从该平坦板24A的后端向驾驶席14侧屈曲延伸并倾斜为与背面板11E对置的倾斜板24B；以上、下方向上延伸的方式设置在上述平坦板24A的前部位置的前侧控制器安装框24C；以在上、下方向上延伸的方式设置在上述平坦板24A的后部位置的后侧控制器安装框24D；以及两个罩上部安装突起24E、24F，该两个罩上部安装突起24E、24F在与各控制器安装框24C、24D对应的位置，以向驾驶席14侧伸出的方式，设置在上述平坦板24A的上部的前、后位置。

在此，平坦板24A和倾斜板24B与后述的罩部件31协作来覆盖后述的控制器27，兼作覆盖控制器27的右侧和后侧的罩。如图10所示，在平坦板24A的下侧位置，在与托架部件22的固定部件安装框22D的螺纹孔22D1对应的位置设有两个螺栓插通孔24A1。如图11所示，在倾斜板24B，在与驾驶席安装部11的背面板11E的螺纹孔11E1对应的位置设有两个螺栓插通孔24B1。如图13所示，在控制器安装框24C，在上、下方向上分离的位置设有用于安装控制器27的两个螺纹孔24C1。同样，在控制器安装框24D，在上、下方向上分离的位置设有用于安装控制器27的两个螺纹孔24D1。并且，在各罩上部安装突起24E、24F，分别设有用于安装罩部件31的螺纹孔24E1、24F1。

这样构成的控制器固定部件24使平坦板24A以与托架部件22的固定侧纵板22A对置的方式与固定部件安装框22D抵接，将插通于螺栓插通孔24A1的各螺栓25与固定部件安装框22D的螺纹孔22D1螺纹连接。由此，能够将控制器固定部件24安装于托架部件22。并且，控制器固定部件24通过使倾斜板24B与驾驶席安装部11的背面板11E抵接，使插通各螺栓插通孔24B1的各螺栓26与背面板11E的螺纹孔11E1螺纹连接，从而能够安装于背面板11E。

符号27表示设置在控制器收放空间21的控制器（参照图14）。该控制器27与发动机6的控制装置、各种传感器、开关等电气部件（未图示）连接，并且根据操作员的操作对这些进行控制。控制器27成为由箱状的壳体28覆盖由较多的电子器件构成的微型计算机（未图示）的结构，捆扎多根配线而形成的电线束29从该壳体28的下部延伸。在壳体28的前面部28A和后面部28B，在与构成控制器固定部件24的各控制器安装框24C、24D的螺纹孔24C1、24D1对应的位置分别设有安装突起28C（仅图示三个）。

壳体28形成为扁平的长方体状（箱状），以立起的方式与控制器固定部件24的平坦板24A对置地配置该壳体28。通过以该纵置（立起）状态将插通各安装突起28C的各螺栓30分别与各控制器安装框24C、24D的螺纹孔24C1、24D1螺纹连接，从而能够将控制器27安装于控制器固定部件24。

该情况下，通过使控制器27为纵置配置，从而即使在控制器收放空间21俯视时为很小的设置面积的情况下，也能够在控制器收放空间21收放控制器27。而且，由于控制器27配置在比驾驶席安装部11的座位板11D、托架部件22的下横板22B高的位置上，因此不会被积存在座位板11D上的雨水浸泡。并且，通过将控制器27配置在高的位置上，能够从壳体28的下侧取出电线束29，能够容易地处理该电线束29。

罩部件31设置在控制器收放空间21（参照图15），该罩部件31用于与控制器固定部件24一起覆盖控制器27。罩部件31由前面部31A、左侧面部31B以及上面部31C形成为框状。在此，罩部件31以与控制器固定部件24的平坦板24A、倾斜板24B一起构成箱形状的方式，设定各自的尺寸。

罩部件31以与覆盖控制器27的方式与控制器固定部件24对置地配置。在该状态下，使插通于罩部件安装突起22E的各螺栓插通孔22E1的各螺栓32与左侧面部31B的各螺纹孔31B1螺纹连接。并且，使插通于上面部31C的各螺栓插通孔31C1的各螺栓32与控制器固定部件24的各罩上部安装突起24E、24F的螺纹孔24E1、24F1螺纹连接。由此，罩部件31能够与控制器固定部件24一起覆盖控制器27，能够保护该控制器27免受土砂、尘埃、雨水、冲击等的影响。

这样，安装了罩部件31以后，如图5所示，使右扶手18的支撑板18A抵接于托架部件22的扶手安装纵板22C的上侧，在该状态下使各螺栓33与扶手安装纵板22C的各螺纹孔22C1螺纹连接。由此，右扶手18避开控制器27（罩部件31），安装在右操作杆装置16的后侧。

接着，参照图12至图15对在控制器收放空间21安装控制器27时的作业顺序进行说明。

首先，对将托架部件22安装于驾驶席安装部11的设备安装部11F的情况进行叙述。该情况下，将托架部件22的扶手安装纵板22C载置于驾驶席安装部11的座位板11D上，使固定侧纵板22A与设备安装部11F的侧面11F1抵接。在该状态下，在固定侧纵板22A的各螺栓插通孔22A1分别插通螺栓23，使该各螺栓23与侧面11F1的螺纹孔11F3螺纹连接。由此，如图12所示，能够将托架部件22安装于设备安装部11F的侧面11F1。

接着，对将控制器固定部件24安装于驾驶席安装部11的背面板11E和托架部件22的固定侧纵板22A的情况进行叙述。将控制器固定部件24的平坦板24A配置于托架部件22的固定侧纵板22A与扶手安装纵板22C之间，使控制器固定部件24的倾斜板24B与背面板11E抵接，并使平坦板24A与固定侧纵板22A抵接。

在该状态下，在倾斜板24B的各螺栓插通孔24B1分别插通螺栓26，使该各螺栓26与背面板11E的螺纹孔11E1螺纹连接。另一方面，在平坦板24A的各螺栓插通孔24A1分别插通螺栓25，使该各螺栓25与固定部件安装框22D的螺纹孔22D1螺纹连接。由此，如图13所示，能够将控制器固定部件24安装于驾驶席安装部11的背面板11E和托架部件22的固定侧纵板22A。

另一方面，在将控制器27安装于控制器固定部件24的情况下，使控制器27的壳体28与控制器固定部件24的平坦板24A相面对。在该状态下，使插通于设置在壳体28上的各安装突起28C的螺栓30分别与控制器固定部件24的控制器安装框24C的螺纹孔24C1和控制器安装框24D的螺纹孔24D1螺纹连接。由此，如图14所示，能够位于控制器收放空间21将控制器27安装于控制器固定部件24。

并且，在将罩部件31安装于托架部件22和控制器固定部件24上的情况下，在扶手安装纵板22C与控制器27之间插入左侧面部31B，以覆盖控制器27的方式配置。在该状态下，使分别插通于各罩部件安装突起22E的螺栓插通孔22E1的螺栓32与左侧面部31B的各螺纹孔31B1螺纹连接。另一方面，使分别插通于上面部31C的各螺栓插通孔31C1的螺栓32分别与设置于控制器固定部件24上的罩上部安装突起24E的螺纹孔24E1和罩上部安装突起24E的螺纹孔24F1螺纹连接。由此，如图15所示，能够将罩部件31安装于托架部件22和控制器固定部件24。

本实施方式的液压挖掘机1具有如上所述的结构，以下对其动作进行说明。

乘入到驾驶室箱体20内的底板部件10上并就座于驾驶席14上的操作员通过对行驶用的操作杆踏板19进行操作，来使下部行驶体2行驶。另一方面，通过对左、右的操作杆装置15、16的杆部15B、16B进行操作，能够使作业装置4等动作，进行土砂的挖掘作业等。

这样，根据本实施方式，做成如下结构，即、在右操作杆装置16的后侧，在驾驶席安装部11的设备安装部11F的侧面11F1与驾驶席14之间设置控制器收放空间21，在该控制器收放空间21安装对各种电子设备进行控制的控制器27。

因此，如称为小型挖掘机的小型的液压挖掘机1那样，上部回转体3被小型化，由此即使在各设备、零件、控制器27等紧凑地配置而上部回转体3的设置空间受到限制的情况下，也能够利用在右操作杆装置16的后侧设置在设备安装部11F的侧面11F1与驾驶席14之间的控制器收放空间21，将该控制器27安装于该控制器收放空间21。在操作员搭乘于底板部件10的放脚部12的状态下，安装控制器27的位置为手容易到达的位置。

其结果，针对小型的液压挖掘机1的上部回转体3，也能够安装控制器27。而且，通过使控制器27为纵置状态，从而能够在驾驶席14的侧方的作为小的空闲的空间的控制器收放空间21收放控制器27。该情况下，驾驶席14的侧方位置为手容易到达的位置，因此能够容易地进行控制器27的装卸作业、检查作业、修理作业等。

另一方面，做成如下结构，即、在设备安装部11F的侧面11F1，经由托架部件22、控制器固定部件24安装控制器27。由此，能够利用设备安装部11F的侧面11F1来安装控制器27。该情况下，控制器27能够安装在从座位板11D浮起的高处位置。因此，即使在座位板11D上积存有雨水，也能够防止雨水浸入控制器27的壳体28内。由此，控制器27的壳体28能够作为防水性低的廉价的壳体而形成。

由于将由托架部件22的固定侧纵板22A、下横板22B及扶手安装纵板22C形成的U字状的空间作为控制器收放空间21的一部分来利用，因此能够将控制器27收放在该控制器收放空间21。而且，能够在扶手安装纵板22C上避开控制器27来安装右扶手18。

控制器固定部件24由沿设备安装部11F的侧面11F1的平坦板24A、设置在该平坦板24A的前、后位置的控制器安装框24C、24D等构成，做成在控制器27且在壳体28的前、后位置设置安装突起28C的结构。由此，通过使插通于设置在控制器27的壳体28上的安装突起28C的螺栓30与控制器固定部件24的控制器安装框24C、24D的螺纹孔24C1、24D1螺纹连接，能够将控制器27一体地安装于控制器固定部件24。

并且，在控制器固定部件24上设有在与该控制器固定部件24之间覆盖控制器27的罩部件31。因此，罩部件31能够保护控制器27免受土砂、尘埃、雨水、冲击等的影响。

此外，在实施方式中，控制器27以下述情况为例进行了说明，即、做成通过控制器固定部件24安装于托架部件22的固定侧纵板22A的结构。但是，本发明也可以做成如下结构，即、不使用这种控制器固定部件24，而是例如将控制器27直接安装于托架部件22的固定侧纵板22A。并且，也可以做成如下结构，即、不使用托架部件22，而是将控制器27直接安装于设备安装部11F的侧面11F1。

在实施方式中，以下述情况为例进行了说明，将底板部件10构成为相对于回转框架5能够以前侧位置为支点而向上倾斜、向下倾斜。但是，本发明并不限定于此，也能够适用于例如相对于回转框架固定地设置底板部件的形式的液压挖掘机。

并且，在实施方式中，作为工程机械，以具备覆盖驾驶席14的周围和上方的驾驶室箱体20的履带式的液压挖掘机1为例进行了说明。但是，本发明并不限于此，例如也可以适用于具备覆盖驾驶席14的上方的顶盖的履带式的液压挖掘机。另一方面，也可以代替履带式的液压挖掘机1而适用于具备轮式的下部行驶体的液压挖掘机。并且，也可以适用于液压起重机等的其他工程机械。

符号的说明

1—液压挖掘机（工程机械），2—下部行驶体，3—上部回转体，4—作业装置，5—回转框架，10—底板部件，11—驾驶席安装部，11D—座位板，11F—设备安装部，11F1—侧面，12—放脚部，14—驾驶席，15—左操作杆装置，16—右操作杆装置，17—左扶手，18—右扶手，21—控制器收放空间，22—托架部件，22A—固定侧纵板，22B—下横板，22C—扶手安装纵板，24—控制器固定部件，24A—平坦板，24C、24D—控制器安装框，27—控制器，28—壳体，28C—安装突起，30—螺栓，31—罩部件。

权利要求书(按照条约第19条的修改)

1.（修改后）一种工程机械，包括：能够自行的下部行驶体（2）；能够回转地搭载在该下部行驶体（2）上的上部回转体（3）；以及以能够仰俯动作的方式设置在该上部回转体（3）上的作业装置（4），

上述上部回转体（3）具备：形成支撑构造体的回转框架（5）；以及设置在该回转框架（5）上且后侧成为驾驶席安装部（11）、前侧成为操作员放置脚的放脚部（12）的底板部件（10），

上述底板部件（10）的驾驶席安装部（11）包括：安装有供操作员就座的驾驶席（14）的座位板（11D）；以及从该座位板（11D）的左、右方向的一侧向上方立起的设备安装部（11F），

在上述设备安装部（11F）的前侧，设有由就座于上述驾驶席（14）上的操作员操作的操作杆装置（16），

上述工程机械的特征在于，

在上述操作杆装置（16）的后侧而且在上述设备安装部（11F）的侧面（11F1）与上述驾驶席（14）之间，设有控制器收放空间（21），

在该控制器收放空间（21）安装对各种电子设备进行控制的控制器（27），

在上述操作杆装置（16）的后侧而且上述设备安装部（11F）的侧面（11F1）设置托架部件（22），该托架部件（22）用于安装上述控制器（27）和放置操作员的手臂的扶手（18），

上述托架部件（22）包括：沿上述设备安装部（11F）的侧面（11F1）在上、下方向上延伸并安装于该侧面（11F1）的固定侧纵板（22A）；从该固定侧纵板（22A）的下部朝向上述驾驶席（14）向内侧延伸的下横板（22B）；以及扶手安装纵板（22C），该扶手安装纵板（22C）以与上述固定侧纵板（22A）隔有间隔地对置的方式从该下横板（22B）的前端部向上方延伸地设置，且用于安装上述扶手（18），

上述控制器收放空间（21）的一部分是由构成上述托架部件（22）的上述固定侧纵板（22A）、下横板（22B）以及扶手安装纵板（22C）形成的横剖面为U字状的空间。

2.（删除）

3.（删除）

4.（删除）

5.（修改后）根据权利要求1所述的工程机械，其特征在于，

在上述托架部件（22）的固定侧纵板（22A）设置用于固定上述控制器（27）的控制器固定部件（24），

上述控制器（27）以在上、下方向和前、后方向上延伸的纵置状态固定于上述控制器固定部件（24）。

6.根据权利要求5所述的工程机械，其特征在于，

上述控制器固定部件（24）包括：以沿上述设备安装部（11F）的侧面（11F1）的方式在前、后方向上延伸的平坦板（24A）；以及分别设置于该平坦板（24A）的前侧位置和后侧位置的一对控制器安装框（24C、24D），

在上述控制器（27），在收放了电子器件的壳体（28）的前侧位置和后侧位置分别设置安装突起（28C），

上述控制器（27）使用螺栓（30）将上述各安装突起（28C）固定于上述各控制器安装框（24C、24D）。

7.根据权利要求5所述的工程机械，其特征在于，

具有用于覆盖上述控制器（27）的罩部件（31），该罩部件（31）由上述托架部件（22）以及／或者上述控制器固定部件（24）支撑。

Claims (7)

1.一种工程机械，包括：能够自行的下部行驶体（2）；能够回转地搭载在该下部行驶体（2）上的上部回转体（3）；以及以能够仰俯动作的方式设置在该上部回转体（3）上的作业装置（4），

上述上部回转体（3）具备：形成支撑构造体的回转框架（5）；以及设置在该回转框架（5）上且后侧成为驾驶席安装部（11）、前侧成为操作员放置脚的放脚部（12）的底板部件（10），

上述底板部件（10）的驾驶席安装部（11）包括：安装有供操作员就座的驾驶席（14）的座位板（11D）；以及从该座位板（11D）的左、右方向的一侧向上方立起的设备安装部（11F），

在上述设备安装部（11F）的前侧，设有由就座于上述驾驶席（14）上的操作员操作的操作杆装置（16），

上述工程机械的特征在于，

在上述操作杆装置（16）的后侧而且在上述设备安装部（11F）的侧面（11F1）与上述驾驶席（14）之间，设有控制器收放空间（21），

在该控制器收放空间（21）安装对各种电子设备进行控制的控制器（27）。

2.根据权利要求1所述的工程机械，其特征在于，

在上述设备安装部（11F）的侧面（11F1），位于上述控制器收放空间（21）而设置托架部件（22），

上述控制器（27）安装于该托架部件（22）。

3.根据权利要求2所述的工程机械，其特征在于，

上述托架部件（22）具有横剖面呈U字状的空间，上述控制器收放空间（21）的一部分由上述U字状的空间形成。

4.根据权利要求1所述的工程机械，其特征在于，

在上述操作杆装置（16）的后侧而且上述设备安装部（11F）的侧面（11F1）设置托架部件（22），该托架部件（22）用于安装上述控制器（27）和放置操作员的手臂的扶手（18），

上述托架部件（22）包括：沿上述设备安装部（11F）的侧面（11F1）在上、下方向上延伸并安装于该侧面（11F1）的固定侧纵板（22A）；从该固定侧纵板（22A）的下部朝向上述驾驶席（14）向内侧延伸的下横板（22B）；以及扶手安装纵板（22C），该扶手安装纵板（22C）以与上述固定侧纵板（22A）隔有间隔地对置的方式从该下横板（22B）的前端部向上方延伸地设置，且用于安装上述扶手（18），

上述控制器收放空间（21）的一部分是由构成上述托架部件（22）的上述固定侧纵板（22A）、下横板（22B）以及扶手安装纵板（22C）形成的横剖面为U字状的空间。

5.根据权利要求4所述的工程机械，其特征在于，

在上述托架部件（22）的固定侧纵板（22A）设置用于固定上述控制器（27）的控制器固定部件（24），

上述控制器（27）以在上、下方向和前、后方向上延伸的纵置状态固定于上述控制器固定部件（24）。

6.根据权利要求5所述的工程机械，其特征在于，

上述控制器固定部件（24）包括：以沿上述设备安装部（11F）的侧面（11F1）的方式在前、后方向上延伸的平坦板（24A）；以及分别设置于该平坦板（24A）的前侧位置和后侧位置的一对控制器安装框（24C、24D），

在上述控制器（27），在收放了电子器件的壳体（28）的前侧位置和后侧位置分别设置安装突起（28C），

上述控制器（27）使用螺栓（30）将上述各安装突起（28C）固定于上述各控制器安装框（24C、24D）。

7.根据权利要求5所述的工程机械，其特征在于，

具有用于覆盖上述控制器（27）的罩部件（31），该罩部件（31）由上述托架部件（22）以及／或者上述控制器固定部件（24）支撑。

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