CN113728140A - 作业车辆 - Google Patents

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CN113728140A
CN113728140A CN202080031319.4A CN202080031319A CN113728140A CN 113728140 A CN113728140 A CN 113728140A CN 202080031319 A CN202080031319 A CN 202080031319A CN 113728140 A CN113728140 A CN 113728140A
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CN
China
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cab
floor
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revolving frame
floor member
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CN202080031319.4A
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野元将义
佐佐木诚
田中宏章
池田健
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Komatsu Ltd
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Komatsu Ltd
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Abstract

作为作业车辆的液压挖掘机具备回转框架(14)、以及驾驶室(30)。驾驶室(30)具有与回转框架(14)设置间隙(210)而对置的地板构件(40)、设置于地板构件(40)上且支承驾驶席(31)的支承台(61)、连接于地板构件(40)的左端部(220)的柱构件(43L)、以及连接于柱构件(43L)及支承台(61)的加强构件(71)。液压挖掘机还具备设置于间隙(210)、且从地板构件(40)朝向回转框架(14)突出的限制构件(81)。限制构件(81)具有比上下方向上的间隙(210)的长度小的突出长度，且设置于支承台(61)的下方。

Description

作业车辆
技术领域
本公开涉及作业车辆。
背景技术
例如，在日本特开2010-95999号公报(专利文献1)中公开了一种液压挖掘机，该液压挖掘机具备回转框架、以及设置于回转框架上且划分形成驾驶空间的驾驶室。
在先技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2010-95999号公报
发明内容
发明要解决的课题
上述专利文献1所公开的液压挖掘机有时在不平整地面或者倾斜地面上进行作业，因此可假定在上述那样的作业场所中由于操作员的误操作而翻倒的情况。若液压挖掘机翻倒而对驾驶室施加过大的外力，则存在驾驶室发生变形而对操作员的乘坐空间产生制约的可能性。
因此，本公开的目的在于，提供一种在对驾驶室施加过大的外力的情况下不会使驾驶室过度变形的作业车辆。
用于解决课题的手段
根据本公开的作业车辆具备回转框架、以及驾驶室。驾驶室设置于回转框架上。驾驶室具有地板构件、支承台、第一柱构件、以及加强构件。地板构件在上下方向上与回转框架设置间隙而对置。支承台设置于地板构件上。支承台支承驾驶席。第一柱构件沿上下方向延伸。第一柱构件连接于左右方向上的地板构件的一端部。加强构件设置于地板构件上。加强构件连接于第一柱构件以及支承台。作业车辆还具备限制构件。限制构件设置于间隙。限制构件从回转框架以及地板构件中的一方朝向回转框架以及地板构件中的另一方突出。限制构件具有比上下方向上的间隙的长度小的突出长度。限制构件设置于支承台或者加强构件的下方。
发明效果
根据本公开，能够提供一种在对驾驶室施加过大的外力的情况下不会使驾驶室过度变形的作业车辆。
附图说明
图1是示出本实施方式中的液压挖掘机的立体图。
图2是示出驾驶室以及回转框架的立体图。
图3是示出回转框架的立体图。
图4是示出驾驶室的立体图。
图5是示出驾驶室的另一立体图。
图6是局部示出沿图2中的VI-VJ线上的向视方向观察时的液压挖掘机的剖视图。
图7是局部示出图4中的驾驶室内的立体图。
图8是局部示出图4中的驾驶室内的另一立体图。
图9是示出图7以及图8中的支承台的立体图。
图10是示出图7以及图8中的支承台的另一立体图。
图11是示出图7以及图8中的加强构件的立体图。
图12是示出图7以及图8中的加强构件的另一立体图。
图13是示出液压挖掘机翻倒时的驾驶室的变形的剖视图。
图14是放大示出图13中的由双点划线XIV围起的范围的剖视图。
图15是示出在液压挖掘机翻倒时驾驶室的变形进一步进展了的状态的剖视图。
图16是示出驾驶室内的俯视图。
具体实施方式
参照附图对本公开的实施的方式进行说明。需要说明的是，在以下所参照的附图中，对于相同或者相当的构件标注有相同的编号。
图1是示出本实施方式中的液压挖掘机的立体图。首先，对液压挖掘机的整体构造进行说明。
如图1所示，液压挖掘机100具有车辆主体11、以及工作装置12。车辆主体11具有回转体13、以及行驶装置15。
行驶装置15具有一对履带15Cr、以及行驶马达15M。液压挖掘机100通过履带15Cr的旋转而能够行驶。行驶马达15M作为行驶装置15的驱动源而设置。需要说明的是，行驶装置15也可以具有车轮(轮胎)。
回转体13设置于行驶装置15上。回转体13能够以回转中心26为中心相对于行驶装置15回转。回转中心26是沿上下方向延伸的轴。回转体13具有驾驶室(cab)30。在驾驶室30内形成有操作员的乘坐空间120。在操作员的乘坐空间120中设置有驾驶席31。操作员搭乘于乘坐空间120，并就坐于驾驶席31来操作液压挖掘机100。
回转体13具有发动机罩19、以及设置于回转体13的后部的配重。在发动机罩19中收容有发动机、工作油箱、空气滤清器以及液压泵等。
工作装置12安装于车辆主体11。工作装置12安装于回转体13。工作装置12进行地面的挖掘等作业。工作装置12具有动臂16、斗杆17、以及铲斗18。
动臂16经由动臂销23以能够转动的方式连结于车辆主体11(回转体13)。斗杆17经由斗杆销24以能够转动的方式连结于动臂16。铲斗18经由铲斗销25以能够转动的方式连结于斗杆17。
工作装置12还具有动臂缸20A及动臂缸20B、斗杆缸21、以及铲斗缸22。
动臂缸20A、动臂缸20B、斗杆缸21以及铲斗缸22是由工作油驱动的液压缸。动臂缸20A以及动臂缸20B在动臂16的两侧成对设置，使动臂16进行转动动作。斗杆缸21使斗杆17进行转动动作。铲斗缸22使铲斗18进行转动动作。
需要说明的是，在本说明书中，前后方向是指就坐于驾驶席31的操作员的前后方向。就坐于驾驶席31的操作员的正面方向是前方，就坐于驾驶席31的操作员的背后方向是后方。左右方向(侧方)是指就坐于驾驶席31的操作员的左右方向。就坐于驾驶席31的操作员朝向正面时的右侧是右方，就坐于驾驶席31的操作员朝向正面时的左侧是左方。上下方向是指与包含前后方向以及左右方向的平面正交的方向。地面所在的一侧是下方，天空所在的一侧是上方。
图2是示出驾驶室以及回转框架的立体图。图3是示出回转框架的立体图。
如图1至图3所示，回转体13还具有回转框架14。回转框架14是构成回转体13的基台的框架体，设置于行驶装置15的正上方。在回转框架14搭载有驾驶室30以及发动机罩19等。在回转框架14安装有工作装置12。
如图3所示，回转框架14具有底板95、左右一对纵板93(93L、94R)、以及多个肋部91(91A、91B、91C)。
底板95由沿水平方向展开的板材构成。纵板93在底板95上立起设置。纵板93由与左右方向正交的板材构成。纵板93L以及纵板93R在左右方向上相互设置间隔而对置。在纵板93L与纵板93R之间配置有图1中的动臂16。在纵板93设置有供图1中的动臂销23插入的销孔94。
肋部91设置于底板95上。肋部91沿左右方向延伸。肋部91具有前后方向成为宽度方向、左右方向成为长度方向、上下方向成为高度方向的肋形状。多个肋部91设置于纵板93L的左方。肋部91A、肋部91B以及肋部91C按照所列举的顺序从前方向后方排列。在肋部91A以及肋部91C分别设置有供后述的前减震器96(96L、96R)以及后减震器97(97L、97R)安装的减震器安装孔92。
如图2以及图3所示，驾驶室30设置于纵板93L的左方。驾驶室30设置于多个肋部91的上方。
图4以及图5是示出驾驶室的立体图。如图4以及图5所示，驾驶室30由具有前侧面30A、后侧面30B、右侧面30C、左侧面30D、上表面30E、以及底面30F的长方体形状的箱体构成。
前侧面30A朝向前方设置。后侧面30B朝向后方设置。右侧面30C朝向右方设置。右侧面30C在左右方向上与图1所示的工作装置12对置。左侧面30D朝向左方设置。上表面30E朝向上方设置。底面30F朝向下方设置。底面30F在上下方向上与图2中的回转框架14对置。
驾驶室30具有地板构件40、左右一对柱构件42(42L、42R)、左右一对柱构件43(43L、43R)、左右一对柱构件44(44L、44R)、梁构件51、52、53、左右一对桁条构件54(54L、54R)、以及左右一对桁条构件55(55L、55R)。
地板构件40、柱构件42、柱构件43、柱构件44、梁构件51、52、53、桁条构件54以及桁条构件55通过焊接而相互一体化，从而构成驾驶室框架。
地板构件40设置于底面30F。地板构件40由板材(例如，钢板)构成。
柱构件42、柱构件43、柱构件44、梁构件51、52、53、桁条构件54以及桁条构件55由沿一方向呈长条状延伸的框架材构成。柱构件42、柱构件43、柱构件44、梁构件51、52、53、桁条构件54以及桁条构件55设置于操作员的乘坐空间120的周围。操作员的乘坐空间120设置于由柱构件42、柱构件43、柱构件44、梁构件51、52、53、桁条构件54以及桁条构件55围起的位置。
柱构件42、柱构件43以及柱构件44在地板构件40上立起设置。柱构件42、柱构件43以及柱构件44连接于地板构件40。柱构件42、柱构件43以及柱构件44在上表面30E与底面30F之间沿上下方向延伸。
柱构件42L以及柱构件42R在左右方向上相互设置间隔而配置。柱构件42L以及柱构件42R设置于在左右方向相互对置的位置。柱构件42L设置于前侧面30A与左侧面30D相交的角部。柱构件42L设置于左侧面30D的前端部。柱构件42R设置于右侧面30C的前端部。柱构件42L以及柱构件42R设置于比图1所示的驾驶席31靠前方处。
柱构件43L以及柱构件43R在左右方向上相互设置间隔而配置。柱构件43L以及柱构件43R设置于在左右方向上相互对置的位置。柱构件43L以及柱构件43R设置于图1所示的驾驶席31的侧方。柱构件43L设置于左侧面30D。柱构件43R设置于右侧面30C。柱构件43L以及柱构件43R设置于比柱构件42L以及柱构件42R靠后方处。
柱构件44L以及柱构件44R在左右方向上相互设置间隔而配置。柱构件44L以及柱构件44R设置于在左右方向上相互对置的位置。柱构件44L设置于左侧面30D与后侧面30B相交的角部。柱构件44L设置于左侧面30D的后端部。柱构件44R设置于右侧面30C与后侧面30B相交的角部。柱构件44R设置于右侧面30C的后端部。柱构件44L以及柱构件44R设置于比柱构件43L以及柱构件43R靠后方处。柱构件44L以及柱构件44R设置于比图1所示的驾驶席31靠后方处。
梁构件51、52、53、桁条构件54以及桁条构件55设置于上表面30E。梁构件51、梁构件52以及梁构件53沿左右方向延伸。桁条构件54以及桁条构件55沿前后方向延伸。
梁构件51设置于前侧面30A与上表面30E相交的角部。梁构件51的左端部连接于柱构件42L与后述的桁条构件54L的连接部。梁构件51的右端部连接于柱构件42R与后述的桁条构件54R的连接部。
梁构件52设置于比梁构件51靠后方处。梁构件52的右端部连接于柱构件43R的上端部。梁构件52的左端部连接于柱构件43L的上端部。
梁构件53设置于上表面30E与后侧面30B相交的角部。梁构件53设置于比梁构件52靠后方处。梁构件53的右端部连接于柱构件44R的上端部。梁构件53的左端部连接于柱构件44L的上端部。
桁条构件54L以及桁条构件54R在左右方向上相互设置间隔而配置。桁条构件54L以及桁条构件54R设置于在左右方向上相互对置的位置。
桁条构件54L设置于左侧面30D与上表面30E相交的角部。桁条构件54L的前端部连接于柱构件42L的上端部。桁条构件54L以及柱构件42L由一体的框架材构成。桁条构件54L的后端部连接于柱构件43L的上端部。桁条构件54R设置于右侧面30C与上表面30E相交的角部。桁条构件54R的前端部连接于柱构件42R的上端部。桁条构件54R以及柱构件42R由一体的框架材构成。桁条构件54R的后端部连接于柱构件43R的上端部。
桁条构件55L以及桁条构件55R在左右方向上相互设置间隔而配置。桁条构件55L以及桁条构件55R设置于在左右方向上相互对置的位置。
桁条构件55L设置于左侧面30D与上表面30E相交的角部。桁条构件55L的前端部连接于柱构件43L的上端部。桁条构件55L的后端部连接于柱构件44L的上端部。桁条构件55R设置于右侧面30C与上表面30E相交的角部。桁条构件55R的前端部连接于柱构件43R的上端部。桁条构件55L的后端部连接于柱构件44R的上端部。
如图1以及图4所示，驾驶室30还具有顶板构件45、以及门构件32。顶板构件45设置于上表面30E。顶板构件45由板材(例如，钢板)构成。顶板构件45设置于梁构件51、52、53、桁条构件54以及桁条构件55上。
门构件32在左侧面30D以能够开闭的方式设置。门构件32在操作员进入或离开乘坐空间120时被开闭。
如图4所示，驾驶室30还具有前方透明构件46、下方透明构件47、以及侧方透明构件48。前方透明构件46、下方透明构件47以及侧方透明构件48由能够透过光的透明构件构成。前方透明构件46、下方透明构件47以及侧方透明构件48例如由玻璃或者亚克力(acrylic)构成。
前方透明构件46以及下方透明构件47设置于前侧面30A。前方透明构件46以及下方透明构件47在左右方向上设置于柱构件42L与柱构件42R之间。前方透明构件46以及下方透明构件47设置于比柱构件43靠前方处。前方透明构件46以及下方透明构件47设置于比驾驶席31靠前方处。前方透明构件46设置于下方透明构件47的上方。
侧方透明构件48设置于右侧面30C。侧方透明构件48在前后方向上横跨柱构件42R、柱构件43R以及柱构件44R之间而设置。侧方透明构件48也可以在前后方向上仅横跨柱构件42R与柱构件43R之间而设置。
下方透明构件47以及侧方透明构件48为固定式，另一方面，前方透明构件46为能够进行开闭动作的可动式。前方透明构件46在使前侧面30A成为打开状态的位置、和使前侧面30A成为关闭状态的位置之间进行开闭动作。前方透明构件46在动作到使前侧面30A成为打开状态的位置时，移动至上表面30E。
图6是局部示出沿图2中的VI-VI线上的向视方向观察时的液压挖掘机的剖视图。在图6中，示出了左右方向上的驾驶席31的中心位置101、以及左右方向上的驾驶室30的中心位置102。
如图2至图6所示，液压挖掘机100还具有左右一对前减震器96(96L、96R)、以及左右一对后减震器97(97L、97R)。前减震器96以及后减震器97在上下方向上介于驾驶室30(地板构件40)与回转框架14(肋部91A以及肋部91C)之间。前减震器96以及后减震器97弹性地支承驾驶室30。
前减震器96设置于驾驶室30的前端部。前减震器96L以及前减震器96R在左右方向上相互设置间隔而配置。后减震器97设置于驾驶室30的后端部。后减震器97L以及后减震器97R在左右方向上相互设置间隔而配置。在俯视下，前减震器96L、前减震器96R、后减震器97L以及后减震器97R设置于驾驶室30的四角。
前减震器96安装于地板构件40以及肋部91A。后减震器97安装于地板构件40以及肋部91C。肋部91B在前后方向上设置于前减震器96与后减震器97之间。
地板构件40在上下方向上与回转框架14设置间隙210而对置。地板构件40在上下方向上与肋部91(91A、91B、91C)设置间隙210而对置。
图7以及图8是局部示出图4中的驾驶室内的立体图。如图6至图8所示，柱构件43L连接于地板构件40的左端部220。柱构件43R连接于地板构件40的右端部230。
驾驶室30还具有支承台61、以及加强构件71。支承台61以及加强构件71设置于操作员的乘坐空间120。支承台61以及加强构件71设置于地板构件40上。
支承台61在左右方向上设置于从地板构件40的左端部220分开的位置。支承台61在左右方向上设置于从地板构件40的右端部230分开的位置。支承台61设置为夹着驾驶席31的中心位置101而横跨左右两侧。支承台61设置于夹着驾驶室30的中心位置102而横跨左右两侧。
支承台61连接于地板构件40。支承台61通过螺栓紧固于地板构件40。驾驶席31设置于从地板构件40向上方分开的位置。驾驶席31由支承台61支承。驾驶席31设置于支承台61上。
加强构件71在左右方向上设置于柱构件43L与支承台61之间。加强构件71在左右方向上设置于比驾驶席31的中心位置101靠近地板构件40的左端部220的位置。加强构件71在左右方向上设置于比驾驶室30的中心位置102靠近地板构件40的左端部220的位置。
加强构件71连接于柱构件43L以及支承台61。加强构件71通过螺栓紧固于柱构件43L以及支承台61。加强构件71连接于地板构件40。加强构件71通过螺栓紧固于地板构件40。
图9以及图10是示出图7以及图8中的支承台的立体图。如图7至图10所示，支承台61由金属(例如，钢材)构成。支承台61具有左右一对脚部63(63L、63R)、横板部62、后板部64、凸缘部66、以及第一连接部67。
脚部63以从地板构件40向上方立起的方式设置。脚部63L以及脚部63R在左右方向上相互设置间隔而配置。脚部63的下端部紧固于地板构件40。脚部63L的下端部在左右方向上比驾驶席31的中心位置101(驾驶室30的中心位置102)靠近地板构件40的左端部220的位置处，紧固于地板构件40。脚部63R的下端部在左右方向上比驾驶席31的中心位置101(驾驶室30的中心位置102)靠近地板构件40的右端部230的位置处，紧固于地板构件40。
横板部62具有与水平方向平行的板形状。横板部62设置于从地板构件40向上方分开的位置。横板部62将脚部63L的上端部与脚部63R的上端部之间连接。横板部62与脚部63L以及脚部63R一起构成沿前后方向延伸的隧道形状。
后板部64具有与前后方向正交的板形状。后板部64设置于支承台61的后端部。后板部64在左右方向上从脚部63R朝向脚部63L延伸，进而从脚部63L延伸至向左方突出的位置。后板部64具有第二连接部65。第二连接部65设置于后板部64的左端部。第二连接部65设置于后板部64从脚部63L向左方突出的位置。
凸缘部66从后板部64的下端部朝向后方延伸突出。在沿左右方向观察的情况下，凸缘部66与后板部64一起构成L字形状。凸缘部66具有与水平方向平行的板形状，且与地板构件40重叠。凸缘部66紧固于地板构件40。
第一连接部67具有与水平方向平行的板形状。第一连接部67在上下方向上与凸缘部66对置。第一连接部67在后板部64从脚部63L向左方突出的位置处，从后板部64的上端部朝向后方延伸突出。第一连接部67在左右方向上设置于与柱构件43L对置的位置。
图11以及图12是示出图7以及图8中的加强构件的立体图。如图7、图8、图11以及图12所示，加强构件71由金属(例如，钢材)构成。加强构件71具有基板部72、角铁部74、第三连接部73、以及第四连接部75。
基板部72具有与左右方向正交的板形状。基板部72在左右方向上与柱构件43L重叠。基板部72紧固于柱构件43L。
角铁部74从基板部72向右方突出。角铁部74以从地板构件40朝向上方立起的方式设置。角铁部74的下端部紧固于地板构件40。
第三连接部73从基板部72向右方突出。第三连接部73具有与前后方向正交的板形状。第三连接部73设置于从角铁部74向前方分开的位置。第三连接部73在前后方向上与支承台61的第二连接部65重叠。第三连接部73配置于支承台61的第二连接部65的后方。第三连接部73紧固于支承台61的第二连接部65。
第四连接部75从基板部72向右方突出。第四连接部75在前后方向上将第三连接部73以及角铁部74之间连接。第四连接部75设置于从地板构件40向上方分开的位置。第四连接部75配置于支承台61的第一连接部67的上方。支承台61的第一连接部67配置于角铁部74的前方。第四连接部75紧固于支承台61的第一连接部67。
需要说明的是，上述说明的支承台61以及加强构件71的形状是一例，但并不特别受此限制。加强构件71与支承台61以及柱构件43L的连接构造并不局限于基于螺栓的紧固，例如也可以是焊接。
如图6所示，地板构件40具有高刚性部260、以及低刚性部270。高刚性部260以及低刚性部270沿左右方向排列。高刚性部260具有比低刚性部270高的刚性。
高刚性部260在左右方向上横跨从地板构件40的左端部220起至设置有加强构件71以及支承台61的范围。低刚性部270在左右方向上横跨从地板构件40的右端部230起至未设置加强构件71以及支承台61的范围。低刚性部270在左右方向上横跨从地板构件40的右端部230至支承台61的右端部69之间的范围。低刚性部270从加强构件71以及支承台61露出。
如图5以及图6所示，液压挖掘机100还具有限制构件81。限制构件81设置于地板构件40与回转框架14(肋部91B)之间的间隙210。限制构件81从回转框架14以及地板构件40中的任一方朝向回转框架14以及地板构件40中的另一方突出。限制构件81设置于地板构件40。限制构件81从地板构件40朝向回转框架14突出。
限制构件81具有从地板构件40朝向下方突出的销形状。限制构件81从地板构件40突出的突出长度H2比上下方向上的间隙210的长度H1小(H2＜H1)。限制构件81的突出长度H2对应于地板构件40与限制构件81的突出端之间的上下方向的长度。间隙210的长度H1对应于地板构件40与肋部91B的顶面91a之间的上下方向的长度。限制构件81在上下方向上与回转框架14(肋部91B)设置间隙而对置。
限制构件81从地板构件40突出的突出长度比限制构件81的突出端与回转框架14之间的间隙的长度小(H2＜H1-H2)。限制构件81从地板构件40突出的突出长度也可以为限制构件81的突出端与回转框架14之间的间隙的长度以上(H2≥H1-H2)。
限制构件81设置于支承台61或者加强构件71的下方。限制构件81设置于支承台61的下方。限制构件81设置于地板构件40的高刚性部260。
限制构件81具有长方体形状。限制构件81的形状并不特别限定，例如也可以是上下方向成为轴向的圆柱。
图13是示出液压挖掘机翻倒时的驾驶室的变形的剖视图。图14是将图13中的由双点划线XIV围起的范围放大示出的剖视图。
如图13以及图14所示，在液压挖掘机100翻倒时，对驾驶室30施加朝向左侧面30D的水平方向的外力(图13中的箭头F所表示的力)。谋求如下技术：即使在上述那样的情况驾驶室30发生变形，通过防止驾驶室30的过度变形，从而充分确保左侧面30D与驾驶室30内的操作员之间的距离。
在液压挖掘机100中，在地板构件40上设置有与柱构件43R以及支承台61连接的加强构件71。根据上述那样的结构，柱构件43R与地板构件40上的加强构件71以及支承台61相互成为一体，受到朝向左侧面30D的水平方向的外力，因此能够抑制柱构件43R在地板构件40的左端部220处的连接部弯曲。由此，能够抑制左侧面30D朝向就坐于驾驶席31的操作员倾倒那样地变形。
另外，地板构件40具有横跨从地板构件40的左端部220起至设置有加强构件71以及支承台61的左右方向的范围、且刚性提高了的高刚性部260。在上述那样的结构中，在施加有朝向左侧面30D的水平方向的外力的情况下，地板构件40以高刚性部260在左右方向上越接近地板构件40的左端部220而越高地抬起的方式变形。更具体而言，地板构件40以在高刚性部260与低刚性部270的边界附近朝向下方弯曲、且高刚性部260在左右方向上越接近地板构件40的左端部220而越高地抬起的方式变形。由此，就坐于驾驶席31的操作员的姿态成为右肩下倾的状态，因此能够充分确保左侧面30D与操作员之间的距离。
图15是示出在液压挖掘机翻倒时驾驶室的变形进一步进展后的状态的剖视图。
如图15所示，若地板构件40的变形进一步进展，则对左侧面30D施加的外力的下方向分量增加，因此有可能引起高刚性部260整体上向下方下沉的现象。
针对于此，在液压挖掘机100中，在地板构件40与回转框架14之间的间隙210，设置有从地板构件40朝向回转框架14突出的限制构件81。限制构件81从地板构件40突出的突出长度比上下方向上的间隙210的长度小，因此限制构件81伴随地板构件40的变形的进展而抵接于回转框架14抵接。此时，限制构件81设置于构成高刚性部260的支承台61的下方，因此在限制构件81抵接于回转框架14时，能够抑制高刚性部260的下沉现象。由此，可维持操作员的右肩下倾的姿态，因此能够继续充分确保左侧面30D与操作员之间的距离。
基于以上的理由，在液压挖掘机100翻倒时，防止驾驶室30的过度变形，从而能够充分确保驾驶室30与操作员之间的距离。
如图13所示，在液压挖掘机100中，通过在操作员的乘坐空间120的周围呈门型形状的柱构件43(43L、43R)以及梁构件52，可实现高刚性的翻倒时保护构造(ROPS)。由此，在液压挖掘机100翻倒时，能够更有效地抑制左侧面30D以朝向就坐于驾驶席31的操作员倾倒的方式变形。
图16是示出驾驶室内的俯视图。如图16所示，驾驶席31能够在由驾驶席31A表示的前方位置、以及由驾驶席31B表示的后方位置之间沿前后方向滑动。
柱构件43(43L、43R)在驾驶席31滑动的前后方向的整个范围内，位于驾驶席31的侧方。并不局限于此，也可以是如下结构，柱构件43(43L、43R)在驾驶席31滑动的前后方向的一部分范围内，位于驾驶席31的侧方。
如图6、图15以及图16所示，在左右方向上，限制构件81设置于驾驶席31的中心位置101与地板构件40的左端部220之间。
根据上述那样的结构，限制构件81在比左右方向上的驾驶席31的中心位置101靠近地板构件40的左端部220的位置处，抵接于回转框架14。在该情况下，在限制构件81抵接于回转框架14时，在操作员的左半身的下方(左侧足底)可抑制高刚性部260的下沉现象，因此容易维持操作员的右肩下倾的姿态。由此，在液压挖掘机100翻倒时，能够进一步确保左侧面30D与操作员之间的距离。
如图16所示，在左右方向上，限制构件81设置于驾驶室30的中心位置102与地板构件40的左端部220之间。
在左右方向上，前减震器96L以及后减震器97L设置于高刚性部260。在左右方向上，前减震器96R以及后减震器97R设置于低刚性部270。在左右方向上，限制构件81设置于前减震器96L与前减震器96R之间。在左右方向上，限制构件81设置于后减震器97L与后减震器97R之间。在左右方向上，限制构件81设置于前减震器96L以及后减震器97L与驾驶席31的中心位置101(驾驶室30的中心位置102)之间。
限制构件81设置于比柱构件43(43L、43R)靠前方处。限制构件81在前后方向上也可以设置于与柱构件43(43L、43R)对齐的位置，还可以设置于比柱构件43(43L、43R)靠后方处。限制构件81设置于比加强构件71靠前方处。限制构件81在前后方向上也可以设置于与加强构件71对齐的位置，还可以设置于比加强构件71靠后方处。
限制构件81在前后方向上设置于前减震器96(96L、96R)与后减震器97(97L、97R)之间。
在俯视下，限制构件81的至少一部分与支承台61重合。限制构件81的一部分与支承台61重合。
根据上述那样的结构，地板构件40的刚性在设置有限制构件81的位置通过支承台61而提高。由此，能够抑制地板构件40由于限制构件81抵接于回转框架14时的冲击而变形。结果，能够更有效地抑制高刚性部260的下沉现象。
在俯视下，限制构件81的至少一部分与肋部91B重合。限制构件81的全部与肋部91B重合。
根据上述那样的结构，高刚性的肋部91B设置于限制构件81与回转框架14抵接的位置。由此，能够抑制回转框架14由于限制构件81抵接于回转框架14时的冲击而变形。结果，能够更有效地抑制高刚性部260的下沉现象。
在俯视下，限制构件81在驾驶席31滑动的前后方向的一部分范围内与驾驶席31重合。限制构件81在驾驶席31滑动的前后方向的整个范围内与驾驶席31重合。
对以上说明的本实施方式中的液压挖掘机100的结构以及效果进行集中说明。
作为根据本公开的作业车辆的液压挖掘机100具备回转框架14、以及驾驶室30。驾驶室30设置于回转框架14上。驾驶室30具有地板构件40、支承台61、作为第一柱构件的柱构件43L、以及加强构件71。地板构件40在上下方向上与回转框架14设置间隙210而对置。支承台61设置于地板构件40上。支承台61支承驾驶席31。柱构件43L沿上下方向延伸。柱构件43L与作为左右方向上的地板构件40的一端部的左端部220连接。加强构件71设置于地板构件40上。加强构件71连接于柱构件43L以及支承台61。液压挖掘机100还具备限制构件81。限制构件81设置于间隙210。限制构件81从回转框架14以及地板构件40中的一方(地板构件40)朝向回转框架14以及地板构件40中的另一方(回转框架14)突出。限制构件81具有比上下方向上的间隙210的长度小的突出长度。限制构件81设置于支承台61或者加强构件71(支承台61)的下方。
根据上述那样的结构，在地板构件40上设置有与柱构件43R以及支承台61连接的加强构件71，因此能够提高地板构件40的左端部220处的柱构件43R的连接强度。由此，在对柱构件43R施加有水平方向的过大的外力的情况下，能够抑制驾驶室30朝向就坐于驾驶席31的操作员倾倒而变形。
另外，在对柱构件43R施加有水平方向的过大的外力的情况下，地板构件40以横跨从地板构件40的左端部220起至设置有加强构件71以及支承台61的左右方向的范围的部分即高刚性部260在左右方向上越接近地板构件40的左端部220而越高地抬起的方式变形。由此，就坐于驾驶席31的操作员的姿态成为右肩下倾的状态，因此能够使操作员远离朝向操作员倾倒而变形的驾驶室30。
此时，若地板构件40的变形进展，则有可能引起高刚性部260整体上向下方下沉的现象。针对于此，设置于支承台61或者加强构件71的下方的限制构件81抵接于回转框架14，由此能够抑制高刚性部260的下沉现象。由此，可维持操作员的右肩下倾的姿态。基于以上的理由，防止驾驶室30的过度变形，从而能够充分确保驾驶室30与操作员之间的距离。
另外，限制构件81设置于左右方向上的驾驶席31的中心位置101与地板构件40的左端部220之间。
根据上述那样的结构，限制构件81在比左右方向上的驾驶席31的中心位置101靠近地板构件40的左端部220的位置处，抵接于回转框架14。在该情况下，在限制构件81抵接于回转框架14时，在操作员的左半身的下方可抑制高刚性部260的下沉现象，因此容易维持操作员的右肩下倾的姿态。
另外，在俯视下，限制构件81的至少一部分与支承台61重合。
根据上述那样的结构，地板构件40的刚性在设置有限制构件81的位置通过支承台61而提高。因此，在限制构件81抵接于回转框架14时，能够更有效地抑制高刚性部260的下沉现象。
另外，回转框架14具有底板95、以及肋部91B。肋部91B在底板95上立起设置。肋部91B沿左右方向延伸。在俯视下，限制构件81的至少一部分与肋部91B重合。
根据上述那样的结构，在底板95上立起设置的加强用的肋部91B设置于限制构件81与回转框架14抵接的位置。因此，在限制构件81抵接于回转框架14(肋部91B)时，能够更有效地抑制高刚性部260的下沉现象。
另外，驾驶室30还具有作为第二柱构件的柱构件43R、以及梁构件52。柱构件43R沿上下方向延伸。柱构件43R连接于作为左右方向上的地板构件40的另一端部的右端部230。梁构件52沿左右方向延伸。梁构件52与柱构件43L的上端部、以及柱构件43R的上端部连接。
根据上述那样的结构，柱构件43L、梁构件52以及柱构件43R在操作员的乘坐空间120的周围呈门型形状，因此在对驾驶室30施加有过大的外力的情况下，能够更有效地抑制驾驶室30朝向操作员倾倒而变形。
需要说明的是，在本实施方式中，对限制构件81设置于地板构件40的结构进行了说明，但并不局限于此，也可以是限制构件81设置于回转框架14(肋部91B)的结构。
另外，本公开中的驾驶室并不局限于液压挖掘机，也可以应用于起重机等各种作业车辆。
应当认为本次公开的实施方式在所有方面是例示性的而非限制性的。本发明的范围并非由上述的说明而是由技术方案来表示，且旨在包含与技术方案均等的意味以及范围内的所有变更。
附图标记说明：
11...车辆主体；12...工作装置；13...回转体；14...回转框架；15...行驶装置；15Cr...履带；15M...行驶马达；16...动臂；17...斗杆；18...铲斗；19...发动机罩；20A、20B...动臂缸；21...斗杆缸；22...铲斗缸；23...动臂销；24...斗杆销；25...铲斗销；26...回转中心；30...驾驶室；30A...前侧面；30B...后侧面；30C...右侧面；30D...左侧面；30E...上表面；30F...底面；31、31A、31B...驾驶席；32...门构件；40...地板构件；42、42L、42R、43、43L、43R、44、44L、44R...柱构件；45...顶板构件；46...前方透明构件；47...下方透明构件；48...侧方透明构件；51、52、53...梁构件；54、54L、54R、55、55L、55R...桁条构件；61...支承台；62...横板部；63、63L、63R...脚部；64...后板部；65...第二连接部；66...凸缘部；67...第一连接部；69...右端部；71...加强构件；72...基板部；73...第三连接部；74...角铁部；75...第四连接部；81...限制构件；91、91A、91B、91C...肋部；91a...顶面；92...减震器安装孔；93、93L、93R...纵板；94...销孔；95...底板；96、96L、96R...前减震器；97、97L、97R...后减震器；100...液压挖掘机；101、102...中心位置；120...乘坐空间；210...间隙；220...左端部；230...右端部；260...高刚性部；270...低刚性部。

Claims (5)

1.一种作业车辆，其中，
所述作业车辆具备：
回转框架；以及
驾驶室，其设置于所述回转框架上，
所述驾驶室具有：
地板构件，其在上下方向上与所述回转框架设置间隙而对置；
支承台，其设置于所述地板构件上，对驾驶席进行支承；
第一柱构件，其沿上下方向延伸，且与左右方向上的所述地板构件的一端部连接；以及
加强构件，其设置于所述地板构件上，与所述第一柱构件和所述支承台连接，
所述驾驶室还具备限制构件，该限制构件设置于所述间隙，从所述回转框架和所述地板构件中的一方朝向所述回转框架和所述地板构件中的另一方突出，
所述限制构件具有比上下方向上的所述间隙的长度小的突出长度，设置于所述支承台或者所述加强构件的下方。
2.根据权利要求1所述的作业车辆，其中，
所述限制构件设置于左右方向上的所述驾驶席的中心位置与所述地板构件的所述一端部之间。
3.根据权利要求1或2所述的作业车辆，其中，
在俯视下，所述限制构件的至少一部分与所述支承台重合。
4.根据权利要求1或2所述的作业车辆，其中，
所述回转框架具有底板和在所述底板上立起设置且沿左右方向延伸的肋部，
在俯视下，所述限制构件的至少一部分与所述肋部重合。
5.根据权利要求1或2所述的作业车辆，其中，
所述驾驶室还具有：
第二柱构件，其沿上下方向延伸，且与左右方向上的所述地板构件的另一端部连接；以及
梁构件，其沿左右方向延伸，且与所述第一柱构件的上端部和所述第二柱构件的上端部连接。
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