JP2002046657A - クローラ式不整地運搬車の転倒時保護構造の補強構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 走行装置上のメインフレーム前方にフロアフ
レームを支持し、該フロアフレームの一側に運転部を覆
うキャビンまたはキャノピを配置し、前記メインフレー
ムの後方にダンプ操作可能な荷台を載置したクローラ式
不整地運搬車において、キャビンまたはキャノピの補強
を行うことを課題とする。 【解決手段】 メインフレーム３又はメインフレーム３
近傍とキャビン５またはキャノピ間に、補強部材１２も
しくは、エンジン等のカバー１３後部を固設する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、クローラ運搬車に
設けられる転倒時保護構造の技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、機械が転倒した場合に運転員を保
護すべく、転倒時保護構造（以下ＲＯＰＳ）を構成して
いる。例えば、特願平９−９１５７７号公報に示される
技術が知られている。これはキャビンに囲い枠状の補強
フレーム組み付けるものである。他の従来技術において
も、キャビンを補強することを目的としているものであ
る。クローラ式不整地運搬車においては、操縦席を囲む
キャビンはフロアフレーム上に配設されており、該フロ
アフレームはメインフレーム上に固設されるものであ
る。図７は従来のＲＯＰＳを有するクローラ式不整地運
搬車の構成をキャビン背面より見た図である。キャビン
５はフロアフレーム９上に配設されており、該フロアフ
レーム９上にはエンジン１１およびタンク１０が配設さ
れるものである。キャビン５はクローラ式不整地運搬車
が転倒した場合においても、運転員を保護するものであ
る。図７の下に示すごとく、キャビン５の上部にキャビ
ン５を内側に押しやる力が加わった場合においてもキャ
ビン５は運転員を保護するものである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】クローラ式不整地運搬
車においては、輸送時の高さ制限等を考慮して、走行装
置とキャビン間のフロアフレームの厚さを薄くする傾向
があり、キャビンの受けた衝撃がフロアフレームに伝達
され、フロアフレームが変形する場合がある。図７の下
に示すごとく、キャビン５により運転員を保護した場合
においても、該キャビン５を固設したフロアフレーム９
が変形する可能性がある。このような場合、クローラ式
不整地運搬車においては大きな損傷を受けるものであ
る。そして、クローラ式不整地運搬車の修理等に多大な
費用を必要とするものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決すべ
く、請求項１に記載のごとく、走行装置上のメインフレ
ーム前方にフロアフレームを支持し、該フロアフレーム
の一側に運転部を覆うキャビンまたはキャノピを配置
し、前記メインフレームの後方にダンプ操作可能な荷台
を載置したクローラ式不整地運搬車において、前記メイ
ンフレームまたはメインフレーム近傍とキャビンまたは
キャノピ間に、補強部材を固設した。

【０００５】請求項２に記載のごとく、走行装置上のメ
インフレーム前方にフロアフレームを支持し、該フロア
フレームの一側に運転部を覆うキャビンまたはキャノピ
を配置し、前記メインフレームの後方にダンプ操作可能
な荷台を載置したクローラ式不整地運搬車において、キ
ャビン側部またはキャノピ側部に設けたエンジン等のカ
バー後部を、前記メインフレーム又はメインフレーム近
傍とキャビンまたはキャノピに固設した。

【０００６】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を添付の図面
をもとに説明する。図１はリバース式作業車の全体側面
図、図２は同じく正面図、図３はキャビンの側面図、図
４はフロアフレームとメインフレームの構成を示す斜視
図、図５はキャビンの補強構成の一例をキャビン背面よ
り見た図、図６はカバーによりキャビンを補強する構成
をキャビン背面より見た図である。

【０００７】図１及び図２において、クローラ式不整地
運搬車の一例であるリバース式作業車１の全体構成につ
いて説明する。リバース式作業車１はクローラ式走行装
置２、メインフレーム３およびダンプ式荷台４により構
成されている。該クローラ式走行装置２の上にはメイン
フレーム３を搭載しており、該メインフレーム３の後部
にはダンプ式荷台４が配設されている。該ダンプ式荷台
４は図示しないダンプシリンダにより昇降回動可能に枢
支されており、ダンプ式荷台４をダンプシリンダにより
昇降回動させ該ダンプ式荷台４に搭載した土砂等をリバ
ース式作業車１の後方に排出する構成になっている。

【０００８】また、機体の前部にはキャビン５が配置さ
れており、該キャビン５の内部に座席６が配設されてい
る。キャビン５の側方には図示しないエンジンが配設さ
れており、該エンジンの駆動力により前記クローラ式走
行装置２を駆動する構成になっている。キャビン５は座
席６を覆うルーフ部および該ルーフ部を支持する支柱部
により構成されている。キャビン５の前面および左右側
面は開口されており、該キャビン５の後面にはフェンス
が配設されており、該フェンスの上方は開口した構成に
なっている。該構成により、座席６に操縦者が座りリバ
ース式作業車１の前方および左右そして後方を視認可能
に構成されている。

【０００９】図３に示すごとく、座席６の前方および後
方には操向レバー７が配設されており、該座席６は該座
席６の下部に配設されたセンターボックス８に接続され
ている。該操向レバー７は図示しない油圧制御バルブに
接続されており、該油圧制御バルブを作動させることに
より、リバース式作業車１を操向操作する構成になって
いる。座席６はセンターボックス８により回動自在に支
持されており、通常は図示しないロック機構により前方
もしくは後方に向け固定されている。さらに、座席６が
後方に向いている場合においても、キャビン５の後面は
開口しており、操縦者は該開口部より座席６に座ったま
ま、リバース式作業車１の後方を目視出来る構成になっ
ている。

【００１０】次に、クローラ式不整地運搬車のフレーム
構造について、図４を用いて説明する。メインフレーム
３は走行装置２を支持するものであり、該メインフレー
ム３上にフロアフレーム９が配設されるものである。メ
インフレーム３は中央部が上方に突出した構成になって
おり、該中央部においてフロアフレーム９を接続するも
のである。キャビン５はフロアフレーム９の上に配設さ
れ、該フロアフレーム９の側部において固定されるもの
である。メインフレーム３は上部において、前後方向に
延出した２本のフレームを有しており、該フレームの一
方にキャビン５を補強する部材が接続されるものであ
る。メインフレーム３の上前部において、キャビン５を
配設した側とは反対側に補強部材が接続されるものであ
る。

【００１１】次に、キャビン５の補強構造について、図
５および図６を用いて説明する。図５に示す構成におい
ては、キャビン５に補強部材１２が接続されるものであ
る。補強部材１２の一端はキャビン５の支柱に接続され
るものであり、他端はメインフレーム３またはメインフ
レーム３の近傍に固設するものである。補強部材１２と
しては、特に限定するものではなく、キャビン５を支持
可能であればよい。例えば、角パイプ、丸パイプなどを
用いることが可能であり、形状においては直線形状もし
くは円弧形状またはこれらの組み合わせを用いることが
可能である。キャビン５の側部支柱にリブを固設し、メ
インフレーム３もしくはメインフレーム３近傍のフロア
フレーム９に該リブの他端を固設することも可能であ
る。

【００１２】図５において、補強部材１２は一端をキャ
ビン５の後部内側支柱の中央部に接続され、他端はメイ
ンフレーム３に接続されるものである。メインフレーム
３において補強部材１２は、キャビン５後部内側支柱の
斜下側方に位置する部位（フロアフレーム９と交叉する
部位）に接続されるものである。これにより、キャビン
５が補強部材１２により支持されるものである。キャビ
ン５は前方の視界を確保すべく、前部に大きな開口部を
有しており、キャビン５の後面下部は閉じた構成となっ
ている。このため、キャビン５の後部は剛性が高く、該
キャビン５の後部内側に補強部材１２を接続することに
より、キャビン５の他の部分やキャビン５とフロアフレ
ーム９の接続部にかかる負荷を軽減できるものである。
さらに、キャビン５内よりの視界が減少することがな
く、エンジン１１の後方に冷却風の通路を設けることも
可能である。キャビン５の後部内側支柱と該支柱側方の
メインフレーム３上部とを補強部材１２により接続する
ので、構成の大きな変更を必要としないものであ。補強
部材１２前方に位置するエンジン１１の配置および後方
に配置するダンプ式荷台４の構成に与える影響がすくな
く、既存の構成の大部分を流用することが可能であり、
安価かつ容易にキャビン５の支持剛性を向上させること
が可能となる。

【００１３】キャビン５における補強部材１２の接続部
位は、上記に限られるものではなく、キャビン５を補強
でき、作業のための視界を確保できるものであればよ
い。キャビン５の中央部に補強部材１２を接続すること
により、補強部材１２の長さを短く構成でき、キャビン
５にかかる力が該補強部材１２を介して、メインフレー
ム３もしくはメインフレーム３の近傍に分散されること
ができるものである。そして、補強部材１２をキャビン
５の後部内側支柱より斜め下方に延出し、メインフレー
ム３に接続することにより、補強部材１２の全長を短く
かつ、キャビン５の支持剛性を向上できる。

【００１４】キャビン５に接続した補強部材１２の他端
は、メインフレーム３もしくはメインフレーム３の近傍
に接続されるものである。補強部材１２をメインフレー
ム３もしくはメインフレーム３の近傍に接続することに
より、強度の高いメインフレーム３をキャビン５の支持
に利用することができるものである。補強部材１２をメ
インフレーム３に直接接続した場合には、転倒時にキャ
ビン５が受ける衝撃をメインフレーム３に伝達すること
ができ、フロアフレーム９にかかる負荷を軽減できるも
のである。そして、補強部材１２をメインフレーム３の
近傍に接続した場合には、メインフレーム３とフロアフ
レーム９の接続部に、荷重の作用点を近づけることがで
き、メインフレーム３とフロアフレーム９にかかる負荷
を軽減できるものである。

【００１５】上記構成において、キャビン５の補強構造
について説明をおこなったが、この構成を、キャノピを
配設したクローラ式不整地運搬車において利用すること
が可能である。キャノピを補強する際には、キャノピ近
傍に配設されるＲＯＰＳに補強部材の一端を接続し、他
端をメインフレーム３もしくはメインフレーム３の近傍
に接続するものである。キャノピ近傍に配設されるＲＯ
ＰＳの機体内側に補強部材を配設し、該ＲＯＰＳの支持
剛性を向上させるものである。すなわち、キャノピを配
設したクローラ式不整地運搬車においても補強部材を介
してメインフレーム３を利用し、ＲＯＰＳの支持剛性を
向上させることができるものである。

【００１６】次に、図６において示されるキャビン５の
補強構造について説明する。キャビン５の側方にはエン
ジン１１が配設されており、該エンジン１１をカバー１
３により被装するものである。カバー１３は機体前部か
つキャビン５の側方に配設され、エンジン１１およびタ
ンク１０を被装する構成となっている。カバー１３の側
部はキャビン５の側部に固設されており、該カバー１３
の下部はメインフレーム３もしくはメインフレーム３近
傍に固設されるものである。すなわち、カバー１３がキ
ャビン５の補強部材を兼ねた構成となるものである。キ
ャビン５とメインフレーム３もしくはメインフレーム３
の近傍が、カバー１３により接続されることにより、キ
ャビン５がカバー１３を介してメインフレーム３により
支持されることとなる。このため、転倒時などにおいて
フロアフレーム９の受ける衝撃もしくは荷重を軽減する
ことができる。カバー１３の後側部（後面側部）はキャ
ビン５の後部内側支柱に固設されており、該カバー１３
の後下部はメインフレーム３の上部に固設されるもので
ある。カバー１３の下部をキャビン５配設側とは反対側
のメインフレーム３の上部に固設することにより、カバ
ー１３を補強部材として有効に利用することができるも
のである。

【００１７】カバー１３において、キャビン５に接続す
る部位とメインフレーム３もしくはその近傍に接続する
部位を近づけることにより、カバー１３に発生するモー
メントを軽減できるものである。ここにおいて、カバー
１３の後部において、キャビン５とメインフレーム３も
しくはその近傍を接続することにより、キャビン５の支
持剛性を向上できるものである。エンジン１１を被装す
るカバー１３は、クローラ式不整地運搬車の左右中央部
に配設されため、メインフレーム３の上方に位置する構
成となる。このため、従来のクローラ式不整地運搬車の
構成を大きく変更することなく、キャビン５の支持剛性
を向上できるものである。

【００１８】この他にも、キャビン５の内側方とエンジ
ン１１を補強部材により接続し、該エンジン１１とメイ
ンフレーム３もしくはメインフレーム３の近傍とを他の
補強部材により接続し、キャビン５の支持剛性を向上さ
せることも可能である。この構成においては、エンジン
１１を補強部材として使用するものであり、転倒時にキ
ャビン５が受ける荷重をエンジン１１によりメインフレ
ーム３もしくはメインフレーム３近傍のフロアフレーム
９に伝達するものである。これにより、フロアフレーム
９の負担を軽減でき、フロアフレーム９の軽量化を行い
易く、クローラ式不整地運搬車の高さを大きくすること
なくキャビン５の支持剛性を向上できるものである。

【００１９】上記構成において、カバー１３を用いたキ
ャビン５の補強構造について説明をおこなったが、この
構成を、キャノピを配設したクローラ式不整地運搬車に
おいて利用することが可能である。キャノピを補強する
際には、キャノピ近傍に配設されるＲＯＰＳにカバー１
３の後側部を接続し、下部をメインフレーム３もしくは
メインフレーム３の近傍に固定するものである。キャノ
ピ近傍に配設されるＲＯＰＳの機体内側にカバー１３を
固定し、該ＲＯＰＳの支持剛性を向上させるものであ
る。すなわち、キャノピを配設したクローラ式不整地運
搬車においてもカバー１３を介してメインフレーム３を
利用し、ＲＯＰＳの支持剛性を向上させることができる
ものである。クローラ式不整地運搬車において、キャビ
ン５またはキャノピの内側に補強部材を固設し、該補強
部材をメインフレーム３の上部に接続することにより、
キャビン５またはキャノピの支持剛性を向上できるもの
である。さらに、補強部材をエンジン１１もしくはタン
ク１０のカバー１３により構成することとができるもの
である。なお、補強部材をメインフレーム３の上部かつ
キャビン５もしくはキャノピの配設位置に対して左右方
向逆側に接続することにより、キャビンもしくはキャノ
ピを効率的に支持することができる。

【００２０】

【発明の効果】本発明は以上のように構成したので、次
のような効果を奏する。本発明は請求項１に記載のごと
く、走行装置上のメインフレーム前方にフロアフレーム
を支持し、該フロアフレームの一側に運転部を覆うキャ
ビンまたはキャノピを配置し、前記メインフレームの後
方にダンプ操作可能な荷台を載置したクローラ式不整地
運搬車において、前記メインフレームもしくはメインフ
レーム近傍とキャビンまたはキャノピ間に、補強部材を
固設したので、不整地運搬車の高さ制限内で、転倒時保
護構にすることができる。

【００２１】請求項２に記載のごとく、走行装置上のメ
インフレーム前方にフロアフレームを支持し、該フロア
フレームの一側に運転部を覆うキャビンまたはキャノピ
を配置し、前記メインフレームの後方にダンプ操作可能
な荷台を載置したクローラ式不整地運搬車において、キ
ャビン側部またはキャノピ側部に設けたエンジン等のカ
バー後部を、前記メインフレーム又はメインフレーム近
傍とキャビンまたはキャノピを固設したので、不整地運
搬車の高さ制限内で、転倒時保護構にすることができ
る。さらに、部材の兼用によりコストダウンを行うこと
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】リバース式作業車の全体側面図である。

【図２】同じく正面図である。

【図３】キャビンの側面図である。

【図４】フロアフレームとメインフレームの構成を示す
斜視図。

【図５】キャビンの補強構成の一例をキャビン背面より
見た図。

【図６】カバーによりキャビンを補強する構成をキャビ
ン背面より見た図。

【図７】従来のＲＯＰＳを有するクローラ式不整地運搬
車の構成をキャビン背面より見た図。

【符号の説明】

３ メインフレーム ５ キャビン ９ フロアフレーム １１ エンジン １２ 補強部材 １３ カバー

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行装置上のメインフレーム前方にフロ
   アフレームを支持し、該フロアフレームの一側に運転部
   を覆うキャビンまたはキャノピを配置し、前記メインフ
   レームの後方にダンプ操作可能な荷台を載置したクロー
   ラ式不整地運搬車において、前記メインフレーム近傍と
   キャビンまたはキャノピ間に、補強部材を固設したこと
   を特徴とするクローラ式不整地運搬車の転倒時保護構造
   の補強構造。
2. 【請求項２】 走行装置上のメインフレーム前方にフロ
   アフレームを支持し、該フロアフレームの一側に運転部
   を覆うキャビンまたはキャノピを配置し、前記メインフ
   レームの後方にダンプ操作可能な荷台を載置したクロー
   ラ式不整地運搬車において、キャビン側部またはキャノ
   ピ側部に設けたエンジン等のカバー後部を、前記メイン
   フレーム又はメインフレーム近傍とキャビンまたはキャ
   ノピを固設したことを特徴とするクローラ式不整地運搬
   車の転倒時保護構造の補強構造。