JP2005048380A - 建設機械 - Google Patents
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Abstract
【課題】エンジンに無理なく手が届くようにしてメンテナンス作業を容易にし、エンジンとカウンタウエイトを前寄り配置して上部旋回体を小型化する。
【解決手段】床板２３の足乗せ板２４の後側には、エンジン１４が入り込むようにエンジン１４の前側と上側を覆う隔壁板２５を設けると共に、旋回フレーム１３と床板２３との間には、運転席３３、キャノピ３６等と一緒に床板２３を傾転可能に支持する床板支持機構２８を設ける構成とする。従って、床板支持機構２８を支点として床板２３を上方ないし前方に傾転させたときには、隔壁板２５を持上げてエンジン１４に無理なく手が届くようにすることができ、メンテナンス作業を容易に行なうことができる。また、エンジン１４と一緒にカウンタウエイト２１を前側に詰めて配置することにより、上部旋回体３を下部走行体２の車幅に対応する旋回半径Ｒの仮想円Ｃ内に収めることができる。
【選択図】 図８
【解決手段】床板２３の足乗せ板２４の後側には、エンジン１４が入り込むようにエンジン１４の前側と上側を覆う隔壁板２５を設けると共に、旋回フレーム１３と床板２３との間には、運転席３３、キャノピ３６等と一緒に床板２３を傾転可能に支持する床板支持機構２８を設ける構成とする。従って、床板支持機構２８を支点として床板２３を上方ないし前方に傾転させたときには、隔壁板２５を持上げてエンジン１４に無理なく手が届くようにすることができ、メンテナンス作業を容易に行なうことができる。また、エンジン１４と一緒にカウンタウエイト２１を前側に詰めて配置することにより、上部旋回体３を下部走行体２の車幅に対応する旋回半径Ｒの仮想円Ｃ内に収めることができる。
【選択図】 図８
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば油圧ショベル、油圧クレーン等の建設建設に関し、特に、フレームに対して床板が傾転可能となった建設機械に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、建設機械としての油圧ショベルは、自走可能な下部走行体と、該下部走行体上に旋回可能に搭載された上部旋回体と、該上部旋回体の前側に俯仰動可能に設けられた作業装置とにより構成されている。
【０００３】
また、上部旋回体は、旋回フレームと、該旋回フレームの後側に搭載されたエンジンと、該エンジンの後側に位置して前記旋回フレームの後端部に取付けられたカウンタウエイトと、前記エンジンの前側に位置して前記旋回フレーム上に設けられた平板状の床板と、該床板に設けられたオペレータが着座する運転席と、該運転席の上方を覆うキャノピ、キャブ等の建屋とにより大略構成されている。
【０００４】
ここで、油圧ショベルには、狭い作業現場での作業に適したミニショベルと呼ばれる小型の油圧ショベルがあり、この小型の油圧ショベルでは、コントロールバルブ、旋回モータ等の機器を設置するスペースが少ないため、これらを床板の下側に配設している。
【０００５】
また、床板は、下側に設置したコントロールバルブ、旋回モータ等の機器に対してメンテナンス作業を行なうことができるように、前側位置が旋回フレームの前側位置に床板支持機構を介して取付けられている。これにより、床板は床板支持機構を支点として上方ないし前方に傾転可能となっている（例えば、特許文献１参照）。
【０００６】
【特許文献１】
特開２０００−７２０４８号公報
【０００７】
これにより、従来技術による油圧ショベルは、床下に設置されたコントロールバルブ、旋回モータ等をメンテナンスする場合には、床板支持機構を支点として床板を上方に傾転させる。これにより、床板は、その後側を上方に持上げることができ、コントロールバルブ、旋回モータ等を露出させてメンテナンス作業を行なうことができる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述した従来技術による油圧ショベルでは、床板の下側に設置されたコントロールバルブ、旋回モータ等は、床板を上方に傾転させることにより全体を露出させてメンテナンス作業を行なうことができる。
【０００９】
しかし、床板、運転席の後側に配設されたエンジンは、前側、上側、後側等がエンジンカバーに覆われ、このエンジンカバーは後側だけが開閉可能となっているから、エンジンの前側等をメンテナンスする場合には、エンジンカバー等を取外さなくてはならず、作業性が悪いという問題がある。
【００１０】
また、従来技術の油圧ショベルは、床板、運転席の後側にエンジンを配設しているから、エンジンが後寄りとなり、これによりカウンタウエイトも後側に突出してしまう。このため、上部旋回体の旋回半径は、カウンタウエイトが後側に突出した分だけ大きくなってしまうという問題がある。
【００１１】
本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、本発明の目的は、床板を上側に傾転（チルト）してエンジンを露出させることにより、エンジン、油圧機器等のメンテナンス作業を容易に行なうことができるようにした建設機械を提供することにある。
【００１２】
また、本発明の他の目的は、エンジン、運転席等を限られたスペースで効率よく配設することにより、上部旋回体を小型化できるようにした建設機械を提供することにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明による建設機械は、前側に作業装置が設けられたフレームと、該フレームの後側に搭載されたエンジンと、該エンジンの前側に位置して前記フレーム上に設けられた床板と、該床板に設けられたオペレータが着座する運転席とを備えている。
【００１４】
そして、上述した課題を解決するために、請求項１の発明が採用する構成の特徴は、床板は、運転席に着座したオペレータの足乗せ場となる足乗せ板と、該足乗せ板の後側から立上りエンジンが入り込むように該エンジンの上側を後方に延びた隔壁板とにより形成し、フレームの前側位置と床板の足乗せ板の前側位置との間には、当該足乗せ板の前側位置を支点として運転席と一緒に床板を傾転可能に支持する床板支持機構を設け、該床板支持機構を支点として床板の隔壁板を上方に持上げることにより、エンジンを露出させる構成としたことにある。
【００１５】
このように構成したことにより、常時は床板の隔壁板によってエンジンの前側と上側を覆うことができる。一方、床板支持機構を支点として床板を上方に傾転させたときには、エンジンの前側と上側を覆っていた隔壁板を上方に持上げてエンジンの大部分を露出させることができるから、エンジン、該エンジンによって作動する油圧ポンプ、コントロールバルブ等に無理なく手を伸ばすことができ、メンテナンス作業を容易に行なうことができる。
【００１６】
請求項２の発明による建設機械は、自走可能な下部走行体と、該下部走行体に旋回可能に搭載された上部旋回体と、該上部旋回体の前側に設けられた作業装置とからなり、前記上部旋回体は、旋回フレームと、該旋回フレームの後側に搭載されたエンジンと、該エンジンの後側に位置して前記旋回フレームに設けられたカウンタウエイトと、前記エンジンの前側に位置して前記フレーム上に設けられた床板と、該床板に設けられたオペレータが着座する運転席とを備えている。
【００１７】
そして、上述した課題を解決するために、請求項２の発明が採用する構成の特徴は、床板は、運転席に着座したオペレータの足乗せ場となる足乗せ板と、該足乗せ板の後側から立上りエンジンが入り込むように該エンジンの上側を後方に延びた隔壁板とにより形成し、旋回フレームの前側位置と床板の足乗せ板の前側位置との間には、当該足乗せ板の前側位置を支点として運転席と一緒に床板を傾転可能に支持する床板支持機構を設け、エンジンを床板の隔壁板の下側に入り込むように配設することにより、カウンタウエイトを下部走行体の車幅に対応する旋回半径内に収める構成とし、かつ前記床板支持機構を支点として前記床板の隔壁板を上方に持上げることにより、前記エンジンを露出させる構成としたことにある。
【００１８】
このように構成したことにより、常時は床板の隔壁板によってエンジンの前側と上側を覆うことができる。一方、床板支持機構を支点として床板を上方に傾転させたときには、エンジンの前側と上側を覆っていた隔壁板を上方に持上げてエンジンの大部分を露出させることができるから、エンジン、該エンジンによって作動する油圧ポンプ、コントロールバルブ等に無理なく手を伸ばすことができ、メンテナンス作業を容易に行なうことができる。
【００１９】
しかも、エンジンは床板の隔壁板の下側に入り込むように配設しているから、該エンジンの後側に位置するカウンタウエイトを前側に詰めて配置することができる。これにより、カウンタウエイトは下部走行体の車幅に対応する旋回半径内に収めることができ、後方小旋回型の建設機械を実施することができる。
【００２０】
請求項３の発明によると、床板の隔壁板の上側には運転席を搭載する構成としたことにある。これにより、エンジン、床板の隔壁板および運転席を上，下方向に重ねるように立体的に配設することができ、建設機械を小型化することができる。
【００２１】
請求項４の発明によると、床板の隔壁板の上端部には運転席の上方を覆う建屋を取付ける建屋取付部材を設けたことにある。これにより、床板は隔壁板に設けられた建屋取付部材を利用して建屋を支持することができる。また、例えば建屋を傾転させることにより、床板支持機構を支点として床板を傾転させることができる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態に係る建設機械として小型の油圧ショベルを例に挙げ、図１ないし図１０に従って詳細に説明する。
【００２３】
まず、１は建設機械としてのキャノピ仕様の油圧ショベルで、該油圧ショベル１は、自走可能なクローラ式の下部走行体２と、該下部走行体２上に旋回可能に搭載された上部旋回体３とにより構成されている。そして、上部旋回体３の前側には、後述するスイング式の作業装置４が揺動および俯仰動可能に設けられている。
【００２４】
４は上部旋回体３の前側に設けられた作業装置で、該作業装置４は、土砂の掘削作業等を行なう機能に加え、後述の床板２３を傾転させる動力源としての機能を有している。また、作業装置４は、後述する旋回フレーム１３の支持ブラケット１３Ｃに左，右方向に揺動（スイング）可能に取付けられたスイングポスト５と、該スイングポスト５に俯仰動可能に取付けられたブーム６と、該ブーム６の先端部に俯仰動可能に取付けられたアーム７と、該アーム７の先端部に回動可能に取付けられた作業具としてのバケット８と、前記ブーム６を俯仰動するため、前記スイングポスト５とブーム６のロッドブラケット６Ａとの間に設けられたブームシリンダ９と、前記アーム７を俯仰動するため、前記ブーム６のシリンダブラケット６Ｂとアーム７のロッドブラケット７Ａとの間に設けられたアームシリンダ１０と、前記バケット８を回動するため、前記アーム７のシリンダブラケット７Ｂとバケット８のリンク部８Ａとの間に設けられた作業具シリンダとしてのバケットシリンダ１１と、前記スイングポスト５を揺動するため、旋回フレーム１３とスイングポスト５との間に設けられたスイングシリンダ１２（図２参照）とにより大略構成されている。
【００２５】
ここで、ブーム６のシリンダブラケット６Ｂには接続穴６Ｃが設けられ、該接続穴６Ｃには、後述する床板２３、運転席３３、キャノピ３６等を一緒に傾転するときに使用する連結部材３８の他端部３８Ｂを接続することができる。
【００２６】
次に、上部旋回体３の構成について説明する。この上部旋回体３は、後述の旋回フレーム１３、エンジン１４、油圧ポンプ１５、カウンタウエイト２１、床板２３、運転席３３、キャノピ３６等により大略構成されている。
【００２７】
そして、上部旋回体３は、図２に示す如く、旋回中心Ｏを基準として旋回半径Ｒをもった下部走行体２の車幅とほぼ同等な仮想円Ｃに収まるように、上方からみて略円形状に形成されている。これにより、油圧ショベル１は、上部旋回体３を旋回動作したときに、後側のカウンタウエイト２１が下部走行体２の車幅内にほぼ収まる後方小旋回型の油圧ショベルとして構成されている。
【００２８】
１３は上部旋回体３のベースを構成する旋回フレームで、該旋回フレーム１３は、図５、図６に示す如く、左，右方向の中間部を前，後方向に延びた平板状の底板１３Ａと、該底板１３Ａの上面側に左，右に離間して立設された一対の縦板１３Ｂ，１３Ｂと、該各縦板１３Ｂの前端部に設けられ、スイングポスト５を支持する支持ブラケット１３Ｃと、前側に位置して左，右方向に延びた前梁１３Ｄと、前記各縦板１３Ｂの後部位置で左，右方向に延びた中梁１３Ｅと、前記前梁１３Ｄと中梁１３Ｅとの間に設けられたアンダカバー１３Ｆ等により大略構成されている。また、支持ブラケット１３Ｃの後側近傍には、後述する床板支持機構２８を取付けるための取付座１３Ｇが設けられている。
【００２９】
１４は旋回フレーム１３の後側に搭載されたエンジン（図５参照）で、該エンジン１４は、左，右方向に延在する横置き状態に配置されている。ここで、エンジン１４は、後述する床板２３の隔壁板２５の下側に入り込むように配設されている。これにより、エンジン１４、カウンタウエイト２１等は、前側に詰めて配設することができるから、設置スペースを有効的に使用して上部旋回体３を小型化することができる。また、エンジン１４の左側には、該エンジン１４によって駆動される油圧ポンプ１５が設けられ、エンジン１４の右側にはラジエータ、オイルクーラ等の熱交換器１６が配設されている。
【００３０】
また、１７は熱交換器１６の前側に位置して旋回フレーム１３の右側に設けられた作動油タンク、１８は該作動油タンク１７の前側に設けられた燃料タンクを示している。また、１９は旋回フレーム１３のアンダカバー１３Ｆ上に設けられたコントロールバルブで、該コントロールバルブ１９は、油圧ポンプ１５、作動油タンク１７等と接続されている。さらに、旋回フレーム１３の中央部には、上部旋回体３を旋回させる旋回モータ、旋回動作を許しつつ圧油を下部走行体２側に供給するセンタジョイント（いずれも図示せず）等が設けられている。また、燃料タンク１８の上側にはバッテリ（図示せず）が配設されている。
【００３１】
２０はエンジン１４を跨ぐように旋回フレーム１３の後側に設けられた支持部材で、該支持部材２０は、後述の床板２３の隔壁板２５に設けられた建屋取付板２６が取付けられる支持ベース２０Ａと、該支持ベース２０Ａをエンジン１４の上方に支持する複数本、例えば４本の支柱２０Ｂとにより大略構成されている。
【００３２】
２１はエンジン１４の後側に位置して旋回フレーム１３の後端部に取付けられカウンタウエイト（図１、図２、図４参照）で、該カウンタウエイト２１は、作業装置４との重量バランスをとるもので、左，右方向に円弧状に延びる凸湾曲形状をなしている。
【００３３】
ここで、カウンタウエイト２１は、エンジン１４を床板２３の隔壁板２５の下側に入り込むように前側に詰めて配設することにより、前側寄りに配置することができる。これにより、カウンタウエイト２１は、下部走行体２の車幅に対応する旋回半径内に収めることができる。
【００３４】
また、２２は後述する運転席３３の周囲に設けられた外装カバーで、該外装カバー２２は、旋回フレーム１３に配設されたエンジン１４、油圧ポンプ１５、熱交換器１６、作動油タンク１７、燃料タンク１８、コントロールバルブ１９等をカウンタウエイト２１等と共に覆うものである。
【００３５】
そして、外装カバー２２は、図１ないし図４に示すように、カウンタウエイト２１の左端側から前方に向けて滑らかに連続する左後カバー２２Ａと、カウンタウエイト２１の右端側から前方に向けて滑らかに連続する右後カバー２２Ｂと、後カバー２２Ａ，２２Ｂ間に開閉可能に設けられたエンジンカバー２２Ｃと、キャノピ３６の右側に位置して各タンク１７，１８を覆うように開閉可能に設けられたタンクカバー２２Ｄと、旋回フレーム１３の前部左側に設けられた左スカートカバー２２Ｅと、旋回フレーム１３の前部右側に設けられた右スカートカバー２２Ｆとによって大略構成されている。
【００３６】
次に、２３は旋回フレーム１３上の左側寄りに設けられた床板で、該床板２３は、図７に示す如く、後述の運転席３３に着座したオペレータの足乗せ場となる足乗せ板２４と、該足乗せ板２４の後側に設けられた隔壁板２５と、該隔壁板２５の上端部に設けられた建屋取付部材としての建屋取付板２６とにより大略構成されている。また、足乗せ板２４の前側部分は、後述の走行操作レバー・ペダル３５等を取付けるためのレバー・ペダル取付部２４Ａとなり、該レバー・ペダル取付部２４Ａの前側には後述の床板支持機構２８が設けられている。
【００３７】
ここで、床板２３の後部側を構成する隔壁板２５は、足乗せ板２４の後側から立上がった後にエンジン１４の上側を後方に延びて設けられ、これにより、エンジン１４は、隔壁板２５の下側に入り込むように配設することができる。詳しくは、隔壁板２５は、図７、図９に示すように、足乗せ板２４の後端から上方に立上った立上り壁２５Ａと、該立上り壁２５Ａの上端から後方に延びた運転席支持台２５Ｂと、該運転席支持台２５Ｂの後端から上側に延びた背板部２５Ｃと、前記運転席支持台２５Ｂ、背板部２５Ｃの右側に位置する計器類取付部２５Ｄとにより形成されている。そして、運転席支持台２５Ｂには、後述の運転席３３が搭載され、計器類取付部２５Ｄにはスイッチ、モニタ等の計器類（図示せず）が取付けられる。
【００３８】
また、建屋取付板２６は左，右方向に延びて設けられ、該建屋取付板２６には左，右方向に離間して複数個の取付穴２７が設けられている。ここで、各取付穴２７は、建屋取付板２６を支持部材２０の支持ベース２０Ａに取付けるときにボルトが挿通されるものである。また、各取付穴２７に挿通されたボルトを取外すことにより、床板２３と後述のキャノピ３６とを一緒にチルトアップすることができる。
【００３９】
２８は旋回フレーム１３の前側位置と床板２３の足乗せ板２４の前側位置との間に設けられた床板支持機構で、該床板支持機構２８は、図６、図７に示すように、旋回フレーム１３の前側位置に設けられた前梁１３Ｄ，取付座１３Ｇに取付けられる２個の取付ブラケット２９と、該各取付ブラケット２９に対応するように足乗せ板２４の前側位置に設けられた左，右２枚ずつの取付片３０と、前記取付ブラケット２９と取付片３０との間に設けられた防振ゴム（図示せず）と、該防振ゴムを介して前記取付ブラケット２９と取付片３０とを傾転可能に連結する連結ピン３１とにより大略構成されている。
【００４０】
そして、床板支持機構２８は、左，右方向を中心軸線（回転軸線）として床板２３の前側位置を旋回フレーム１３の前側位置に傾転可能に支持するものである。これにより、床板支持機構２８は、図１０に示すように、その中心軸線を支点として床板２３とキャノピ３６を上方ないし前方（矢示Ａ方向）に向けて傾転させ、該床板２３の後側を持上げることができる。また、床板支持機構２８は、取付ブラケット２９と取付片３０との間に設けた防振ゴムにより、旋回フレーム１３に対し床板２３の前側を防振状態に支持することができる。
【００４１】
また、３２は床板２３を構成する隔壁板２５の立上り壁２５Ａ前面に取付けられた台座部材で、該台座部材３２は、隔壁板２５の運転席支持台２５Ｂと一緒に後述の運転席３３を支持するものである。
【００４２】
３３は床板２３を構成する隔壁板２５の運転席支持台２５Ｂ、台座部材３２の上側に設けられた運転席（図１、図６等参照）で、該運転席３３は、オペレータが着座するものである。また、運転席３３の左，右両側には、作業装置４等を操作するための作業操作レバー３４が配設されている。
【００４３】
また、３５は運転席３３の前方に位置して床板２３を構成する足乗せ板２４のレバー・ペダル取付部２４Ａに設けられた走行操作レバー・ペダルで、該走行操作レバー・ペダル３５は、下部走行体２を走行させるときに手動操作または足踏み操作によって操作するものである。
【００４４】
３６は運転席３３の上方を覆うように床板２３に設けられた建屋としてのキャノピで、該キャノピ３６は、左前柱３６Ａ、右前柱３６Ｂ、左後柱３６Ｃ、右後柱３６Ｄおよび屋根部３６Ｅにより４柱キャノピとして形成されている。そして、キャノピ３６は、左，右の前柱３６Ａ，３６Ｂが足乗せ板２４の前側位置に取付けられ、左，右の後柱３６Ｃ，３６Ｄが建屋取付板２６に取付けられている。
【００４５】
３７はキャノピ３６の各柱３６Ａ〜３６Ｄ上部に取付けられた４個の吊上げ用ブラケットで、該各吊上げ用ブラケット３７は、キャノピ３６またはキャノピ３６、床板２３、運転席３３等を吊上げるときにワイヤ（図示せず）を掛けるものである。さらに、各吊上げ用ブラケット３７のうち、前側のブラケット３７は、図８ないし図１０に示すように、キャノピ３６を床板２３等と一緒に前側（矢示Ａ方向）に傾転するときに、後述する連結部材３８の一端部３８Ａが接続されるものである。
【００４６】
３８は作業装置４によってキャノピ３６、床板２３等を傾転するときに該作業装置４側とキャノピ３６側とを連結する連結部材（図８ないし図１０中に図示）で、該連結部材３８は、強度を有する棒状体として形成されている。そして、連結部材３８の一端部３８Ａはキャノピ３６の右前柱３６Ｂ上部に設けられた吊上げ用ブラケット３７に接続され、他端部３８Ｂはブーム６のシリンダブラケット６Ｂに設けられた接続穴６Ｃに接続される。また、連結部材３８は強度部材として形成することにより、例えばキャノピ３６、床板２３等を矢示Ａ方向に大きく傾転した場合でも、キャノピ３６とブーム６との距離を保ち、両者が接近しないようにすることができる。
【００４７】
ここで、床板２３、運転席３３、作業操作レバー３４、走行操作レバー・ペダル３５、キャノピ３６等は、一つのユニットとして構成され、床板支持機構２８を支点として矢示Ａ，Ｂ方向に傾転可能となっている。そして、以下の説明では、上方ないし前方となる矢示Ａ方向に傾転することをチルトアップ、下方ないし後方となる矢示Ｂ方向に傾転することをチルトダウンとして説明する。
【００４８】
次に、油圧ショベル１のメンテナンス作業を行なう場合について説明する。このメンテナンス作業の対象となるエンジン１４、油圧ポンプ１５、コントロールバルブ１９等は床板２３の下側に配設されている。このため、床板２３は、図８に示すようにキャノピ３６等と一緒に矢示Ａ方向にチルトアップする必要がある。
【００４９】
そこで、床板２３、キャノピ３６等をチルトアップするときの作業について、図９、図１０を参照しつつ説明する。まず、図９に示すように、作業操作レバー３４を操作して作業装置４のブーム６を仰動し、該ブーム６をキャノピ３６と一定の距離となる所定位置に配置する。この状態で、連結部材３８の一端部３８Ａをキャノピ３６の右前柱３６Ｂに取付けられた吊上げ用ブラケット３７に接続する。一方、連結部材３８の他端部３８Ｂをブーム６のシリンダブラケット６Ｂに形成された接続穴６Ｃに接続する。また、床板２３の建屋取付板２６を旋回フレーム１３側の支持部材２０に取付けているボルト等を取外す。
【００５０】
このようにしてチルトアップのための段取り作業が終了したら、作業操作レバー３４を操作し、図１０に示すようにブーム６を俯動させる。これにより、一つのユニットとして構成された床板２３、運転席３３、作業操作レバー３４、走行操作レバー・ペダル３５、キャノピ３６等は、床板支持機構２８を支点として矢示Ａ方向にチルトアップすることができる。
【００５１】
このときにブーム６を大きく倒すことにより、床板２３の後側を持上げたときの旋回フレーム１３に対する角度αを５０〜６０度まで大きくすることができる。しかも、床板２３と旋回フレーム１３との間には、ガスばね等の障害物が存在しないため、メンテナンス作業のための作業スペースを大きく確保することができる。また、ブーム６とキャノピ３６とは強度を有する連結部材３８により連結しているから、床板２３が下がるような事態を未然に防ぐことができ、安全ストッパを省略することができる。
【００５２】
そして、床板２３をチルトアップした状態では、エンジン１４は、その前側と上側の大部分を全体に亘って露出させることができるから、作業者はこれらの部分に手を伸ばすことにより、点検、整備および修理作業や、コントロールバルブ１９の交換作業等を行なう。
【００５３】
次に、各種作業が終了したら、図９に示すように、再度作業操作レバー３４を操作して作業装置４のブーム６を仰動し、該ブーム６を所定位置に配置する。その後、連結部材３８を取外し、床板２３の建屋取付板２６を支持部材２０に取付ける。これにより、メンテナンス作業を終了することができる。
【００５４】
本実施の形態による油圧ショベル１は上述の如き構成を有するもので、次に、その動作について説明する。
【００５５】
まず、オペレータは運転席３３に着座し、この状態で走行操作レバー・ペダル３５を操作することにより、下部走行体２を走行させることができる。また、作業操作レバー３４を操作することにより、作業装置４を俯仰動させて土砂の掘削作業等を行なうことができる。
【００５６】
かくして、本実施の形態によれば、床板２３の足乗せ板２４の後側には、エンジン１４が入り込むように該エンジン１４の前側と上側を覆う隔壁板２５を設けると共に、旋回フレーム１３の前側位置と床板２３の前側位置との間には、運転席３３、キャノピ３６等と一緒に床板２３を傾転可能に支持する床板支持機構２８を設ける構成としている。従って、常時は床板２３の隔壁板２５によってエンジン１４の上側を覆うことができる。
【００５７】
一方、床板２３は、床板支持機構２８を支点として上方ないし前方に傾転させることにより、エンジン１４の前側と上側を覆っていた隔壁板２５を上方に持上げることができる。これにより、エンジン１４は、メンテナンス作業が施される前側部分と上側部分をその全体に亘って露出させることができるから、作業者はこれらの部分にも無理なく手を伸ばすことができる。
【００５８】
この結果、床板２３を前方に傾転させた状態では、エンジン１４、該エンジン１４によって作動する油圧ポンプ１５、熱交換器１６、コントロールバルブ１９等に対してメンテナンス作業を容易に行なうことができ、作業性を向上することができる。
【００５９】
しかも、エンジン１４は床板２３の隔壁板２５の下側に入り込むように配設しているから、該エンジン１４と一緒にカウンタウエイト２１を前側に詰めて配置することができる。従って、カウンタウエイト２１は、図２に示す如く、下部走行体２の車幅に対応する旋回半径Ｒをもった仮想円Ｃ内に収めることができるから、油圧ショベル１を後方小旋回型として構成することができ、狭い場所での旋回動作を可能とし、油圧ショベル１の作業性能を向上することができる。
【００６０】
また、床板２３の隔壁板２５の上側には運転席３３を搭載しているから、エンジン１４、床板２３の隔壁板２５および運転席３３を上，下方向に重ねるように立体的に配設することができ、上部旋回体３をより一層小型化することができる。
【００６１】
また、隔壁板２５の上端部には、キャノピ３６を取付ける建屋取付板２６を設けているから、床板２３は建屋取付板２６を利用してキャノピ３６の後側を支持することができる。しかも、例えばキャノピ３６を傾転させることにより、床板支持機構２８を支点として床板２３を傾転させることができる。
【００６２】
一方、作業装置４のブーム６とキャノピ３６とを連結部材３８により連結し、ブーム６を俯動することにより連結部材３８を介して床板２３、運転席３３、キャノピ３６等を矢示Ａ方向にチルトアップする構成としている。従って、作業装置４を利用して床板２３の後側を運転席３３、キャノピ３６等と一緒に簡単に持上げることができ、チルトアップ作業を容易に行なうことができ、取扱い性を向上することができる。
【００６３】
しかも、床板２３を上方ないし前方に傾転させて後側を持上げたときの角度αは、ブーム６の角度に応じて自由に決めることができ、例えば５０〜６０度まで大きくすることができる。また、床板２３と旋回フレーム１３との間には邪魔なガスばねも存在しない。これにより、床板２３と旋回フレーム１３との間の作業スペースを大きくすることができ、メンテナンス作業を効率よく行なうことができる。
【００６４】
さらに、連結部材３８の一端部３８Ａは吊上げ用ブラケット３７に接続し、他端部３８Ｂはブーム６のシリンダブラケット６Ｂに接続する構成としているから、既存の部材を利用して連結部材３８を取付けることができ、コストを低減することができる。
【００６５】
なお、実施の形態では、建設機械として運転席３３の上方を覆う４柱式のキャノピ３６を搭載したキャノピ仕様の油圧ショベル１を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えば図１１および図１２に示す変形例によるキャブ仕様の油圧ショベル４１のように、旋回フレーム１３上に運転席３３の周囲を覆うキャブ４２を搭載したものに適用してもよい。この場合、キャブ４２の上側の四隅には、吊上げ用ブラケット３７を取付けることにより、図１２に示す如く、この吊上げ用ブラケット３７を利用してキャブ４２を矢示Ａ方向に傾転（チルトアップ）することができる。
【００６６】
また、本発明は４柱式のキャノピ３６に限らず、例えば１〜３本または４本以上の柱を有するキャノピを備えた油圧ショベルに適用してもよい。
【００６７】
さらに、各実施の形態は、油圧クレーン、ホイールローダ等の他の建設機械にも広く適用することができる。
【００６８】
【発明の効果】
以上詳述した通り、請求項１の発明によれば、床板には足乗せ板の後側から立上りエンジンが入り込むように該エンジンの上側を後方に延びた隔壁板を設け、フレームの前側位置と床板の足乗せ板の前側位置との間には、当該足乗せ板の前側位置を支点として運転席と一緒に床板を傾転可能に支持する床板支持機構を設ける構成としている。従って、常時は床板の隔壁板によってエンジンの前側と上側を覆うことができる。一方、床板支持機構を支点として床板を上方に傾転させたときには、エンジンの前側と上側を覆っていた隔壁板を上方に持上げてエンジンの大部分を露出させることができる。
【００６９】
この結果、作業者はエンジン、該エンジンによって作動する油圧ポンプ、コントロールバルブ等に無理なく手を伸ばすことができるから、これらの機器のメンテナンス作業を容易に行なうことができ、作業性を向上することができる。
【００７０】
請求項２の発明によれば、床板には足乗せ板の後側からエンジンの上側を後方に延びた隔壁板を設け、旋回フレームと床板との間には運転席と一緒に床板を傾転可能に支持する床板支持機構を設ける構成としている。従って、常時は床板の隔壁板によってエンジンの前側と上側を覆うことができる。一方、床板支持機構を支点として床板を上方に傾転させたときには、エンジンの前側と上側を覆っていた隔壁板を上方に持上げてエンジンの大部分を露出させることができる。これにより、エンジン、油圧ポンプ、コントロールバルブ等に手を伸ばすことができるから、メンテナンス作業の作業性を向上することができる。
【００７１】
しかも、エンジンは床板の隔壁板の下側に入り込むように配設しているから、該エンジンの後側に位置するカウンタウエイトを前側に詰めて配置することができる。これにより、カウンタウエイトは下部走行体の車幅に対応する旋回半径内に収めることができ、狭い場所での旋回動作を可能として作業性能を向上することができ、後方小旋回型の建設機械を実施することができる。
【００７２】
請求項３の発明によれば、床板の隔壁板の上側には運転席を搭載する構成としているから、エンジン、床板の隔壁板および運転席を上，下方向に重ねるように立体的に配設することができ、建設機械を小型化することができる。
【００７３】
請求項４の発明によれば、床板の隔壁板の上端部には運転席の上方を覆う建屋を取付ける建屋取付部材を設けているから、床板は隔壁板に設けられた建屋取付部材を利用して建屋を支持することができる。また、例えば建屋を傾転させることにより、床板支持機構を支点として床板を簡単に傾転させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に適用されるキャノピ仕様の油圧ショベルを示す正面図である。
【図２】図１中の油圧ショベルの平面図である。
【図３】図１中の油圧ショベルの左側面図である。
【図４】図１中の油圧ショベルの右側面図である。
【図５】床板、外装カバー等を取外した状態の上部旋回体を示す平面図である。
【図６】外装カバーを取外した状態の上部旋回体を図３と同じ方向からみた左側面図である。
【図７】床板、床板支持機構、台座部材を分解した状態で示す分解斜視図である。
【図８】ブームを俯動して床板、運転席、キャノピ等をチルトアップした状態を示す動作説明図である。
【図９】外装カバー等を取外しブームとキャノピとを連結部材により連結した状態を示す動作説明図である。
【図１０】外装カバー等を取外しブームを俯動して床板等をチルトアップした状態を示す動作説明図である。
【図１１】本発明の変形例によるキャブ仕様の油圧ショベルを示す正面図である。
【図１２】ブームを俯動して床板、運転席、キャブ等をチルトアップした状態を示す動作説明図である。
【符号の説明】
１，４１ 油圧ショベル（建設機械）
２ 下部走行体
３ 上部旋回体
４ 作業装置
１３ 旋回フレーム
１４ エンジン
１５ 油圧ポンプ
１９ コントロールバルブ
２３ 床板
２４ 足乗せ板
２５ 隔壁板
２５Ａ 立上り壁
２５Ｂ 運転席支持台
２５Ｃ 背板部
２６ 建屋取付板（建屋取付部材）
２８ 床板支持機構
２９ 取付ブラケット
３０ 取付片
３１ 連結ピン
３３ 運転席
３６ キャノピ（建屋）
４２ キャブ（建屋）
Ｏ 旋回中心
Ｒ 旋回半径
Ｃ 仮想円
α 傾転角度
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば油圧ショベル、油圧クレーン等の建設建設に関し、特に、フレームに対して床板が傾転可能となった建設機械に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、建設機械としての油圧ショベルは、自走可能な下部走行体と、該下部走行体上に旋回可能に搭載された上部旋回体と、該上部旋回体の前側に俯仰動可能に設けられた作業装置とにより構成されている。
【０００３】
また、上部旋回体は、旋回フレームと、該旋回フレームの後側に搭載されたエンジンと、該エンジンの後側に位置して前記旋回フレームの後端部に取付けられたカウンタウエイトと、前記エンジンの前側に位置して前記旋回フレーム上に設けられた平板状の床板と、該床板に設けられたオペレータが着座する運転席と、該運転席の上方を覆うキャノピ、キャブ等の建屋とにより大略構成されている。
【０００４】
ここで、油圧ショベルには、狭い作業現場での作業に適したミニショベルと呼ばれる小型の油圧ショベルがあり、この小型の油圧ショベルでは、コントロールバルブ、旋回モータ等の機器を設置するスペースが少ないため、これらを床板の下側に配設している。
【０００５】
また、床板は、下側に設置したコントロールバルブ、旋回モータ等の機器に対してメンテナンス作業を行なうことができるように、前側位置が旋回フレームの前側位置に床板支持機構を介して取付けられている。これにより、床板は床板支持機構を支点として上方ないし前方に傾転可能となっている（例えば、特許文献１参照）。
【０００６】
【特許文献１】
特開２０００−７２０４８号公報
【０００７】
これにより、従来技術による油圧ショベルは、床下に設置されたコントロールバルブ、旋回モータ等をメンテナンスする場合には、床板支持機構を支点として床板を上方に傾転させる。これにより、床板は、その後側を上方に持上げることができ、コントロールバルブ、旋回モータ等を露出させてメンテナンス作業を行なうことができる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述した従来技術による油圧ショベルでは、床板の下側に設置されたコントロールバルブ、旋回モータ等は、床板を上方に傾転させることにより全体を露出させてメンテナンス作業を行なうことができる。
【０００９】
しかし、床板、運転席の後側に配設されたエンジンは、前側、上側、後側等がエンジンカバーに覆われ、このエンジンカバーは後側だけが開閉可能となっているから、エンジンの前側等をメンテナンスする場合には、エンジンカバー等を取外さなくてはならず、作業性が悪いという問題がある。
【００１０】
また、従来技術の油圧ショベルは、床板、運転席の後側にエンジンを配設しているから、エンジンが後寄りとなり、これによりカウンタウエイトも後側に突出してしまう。このため、上部旋回体の旋回半径は、カウンタウエイトが後側に突出した分だけ大きくなってしまうという問題がある。
【００１１】
本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、本発明の目的は、床板を上側に傾転（チルト）してエンジンを露出させることにより、エンジン、油圧機器等のメンテナンス作業を容易に行なうことができるようにした建設機械を提供することにある。
【００１２】
また、本発明の他の目的は、エンジン、運転席等を限られたスペースで効率よく配設することにより、上部旋回体を小型化できるようにした建設機械を提供することにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明による建設機械は、前側に作業装置が設けられたフレームと、該フレームの後側に搭載されたエンジンと、該エンジンの前側に位置して前記フレーム上に設けられた床板と、該床板に設けられたオペレータが着座する運転席とを備えている。
【００１４】
そして、上述した課題を解決するために、請求項１の発明が採用する構成の特徴は、床板は、運転席に着座したオペレータの足乗せ場となる足乗せ板と、該足乗せ板の後側から立上りエンジンが入り込むように該エンジンの上側を後方に延びた隔壁板とにより形成し、フレームの前側位置と床板の足乗せ板の前側位置との間には、当該足乗せ板の前側位置を支点として運転席と一緒に床板を傾転可能に支持する床板支持機構を設け、該床板支持機構を支点として床板の隔壁板を上方に持上げることにより、エンジンを露出させる構成としたことにある。
【００１５】
このように構成したことにより、常時は床板の隔壁板によってエンジンの前側と上側を覆うことができる。一方、床板支持機構を支点として床板を上方に傾転させたときには、エンジンの前側と上側を覆っていた隔壁板を上方に持上げてエンジンの大部分を露出させることができるから、エンジン、該エンジンによって作動する油圧ポンプ、コントロールバルブ等に無理なく手を伸ばすことができ、メンテナンス作業を容易に行なうことができる。
【００１６】
請求項２の発明による建設機械は、自走可能な下部走行体と、該下部走行体に旋回可能に搭載された上部旋回体と、該上部旋回体の前側に設けられた作業装置とからなり、前記上部旋回体は、旋回フレームと、該旋回フレームの後側に搭載されたエンジンと、該エンジンの後側に位置して前記旋回フレームに設けられたカウンタウエイトと、前記エンジンの前側に位置して前記フレーム上に設けられた床板と、該床板に設けられたオペレータが着座する運転席とを備えている。
【００１７】
そして、上述した課題を解決するために、請求項２の発明が採用する構成の特徴は、床板は、運転席に着座したオペレータの足乗せ場となる足乗せ板と、該足乗せ板の後側から立上りエンジンが入り込むように該エンジンの上側を後方に延びた隔壁板とにより形成し、旋回フレームの前側位置と床板の足乗せ板の前側位置との間には、当該足乗せ板の前側位置を支点として運転席と一緒に床板を傾転可能に支持する床板支持機構を設け、エンジンを床板の隔壁板の下側に入り込むように配設することにより、カウンタウエイトを下部走行体の車幅に対応する旋回半径内に収める構成とし、かつ前記床板支持機構を支点として前記床板の隔壁板を上方に持上げることにより、前記エンジンを露出させる構成としたことにある。
【００１８】
このように構成したことにより、常時は床板の隔壁板によってエンジンの前側と上側を覆うことができる。一方、床板支持機構を支点として床板を上方に傾転させたときには、エンジンの前側と上側を覆っていた隔壁板を上方に持上げてエンジンの大部分を露出させることができるから、エンジン、該エンジンによって作動する油圧ポンプ、コントロールバルブ等に無理なく手を伸ばすことができ、メンテナンス作業を容易に行なうことができる。
【００１９】
しかも、エンジンは床板の隔壁板の下側に入り込むように配設しているから、該エンジンの後側に位置するカウンタウエイトを前側に詰めて配置することができる。これにより、カウンタウエイトは下部走行体の車幅に対応する旋回半径内に収めることができ、後方小旋回型の建設機械を実施することができる。
【００２０】
請求項３の発明によると、床板の隔壁板の上側には運転席を搭載する構成としたことにある。これにより、エンジン、床板の隔壁板および運転席を上，下方向に重ねるように立体的に配設することができ、建設機械を小型化することができる。
【００２１】
請求項４の発明によると、床板の隔壁板の上端部には運転席の上方を覆う建屋を取付ける建屋取付部材を設けたことにある。これにより、床板は隔壁板に設けられた建屋取付部材を利用して建屋を支持することができる。また、例えば建屋を傾転させることにより、床板支持機構を支点として床板を傾転させることができる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態に係る建設機械として小型の油圧ショベルを例に挙げ、図１ないし図１０に従って詳細に説明する。
【００２３】
まず、１は建設機械としてのキャノピ仕様の油圧ショベルで、該油圧ショベル１は、自走可能なクローラ式の下部走行体２と、該下部走行体２上に旋回可能に搭載された上部旋回体３とにより構成されている。そして、上部旋回体３の前側には、後述するスイング式の作業装置４が揺動および俯仰動可能に設けられている。
【００２４】
４は上部旋回体３の前側に設けられた作業装置で、該作業装置４は、土砂の掘削作業等を行なう機能に加え、後述の床板２３を傾転させる動力源としての機能を有している。また、作業装置４は、後述する旋回フレーム１３の支持ブラケット１３Ｃに左，右方向に揺動（スイング）可能に取付けられたスイングポスト５と、該スイングポスト５に俯仰動可能に取付けられたブーム６と、該ブーム６の先端部に俯仰動可能に取付けられたアーム７と、該アーム７の先端部に回動可能に取付けられた作業具としてのバケット８と、前記ブーム６を俯仰動するため、前記スイングポスト５とブーム６のロッドブラケット６Ａとの間に設けられたブームシリンダ９と、前記アーム７を俯仰動するため、前記ブーム６のシリンダブラケット６Ｂとアーム７のロッドブラケット７Ａとの間に設けられたアームシリンダ１０と、前記バケット８を回動するため、前記アーム７のシリンダブラケット７Ｂとバケット８のリンク部８Ａとの間に設けられた作業具シリンダとしてのバケットシリンダ１１と、前記スイングポスト５を揺動するため、旋回フレーム１３とスイングポスト５との間に設けられたスイングシリンダ１２（図２参照）とにより大略構成されている。
【００２５】
ここで、ブーム６のシリンダブラケット６Ｂには接続穴６Ｃが設けられ、該接続穴６Ｃには、後述する床板２３、運転席３３、キャノピ３６等を一緒に傾転するときに使用する連結部材３８の他端部３８Ｂを接続することができる。
【００２６】
次に、上部旋回体３の構成について説明する。この上部旋回体３は、後述の旋回フレーム１３、エンジン１４、油圧ポンプ１５、カウンタウエイト２１、床板２３、運転席３３、キャノピ３６等により大略構成されている。
【００２７】
そして、上部旋回体３は、図２に示す如く、旋回中心Ｏを基準として旋回半径Ｒをもった下部走行体２の車幅とほぼ同等な仮想円Ｃに収まるように、上方からみて略円形状に形成されている。これにより、油圧ショベル１は、上部旋回体３を旋回動作したときに、後側のカウンタウエイト２１が下部走行体２の車幅内にほぼ収まる後方小旋回型の油圧ショベルとして構成されている。
【００２８】
１３は上部旋回体３のベースを構成する旋回フレームで、該旋回フレーム１３は、図５、図６に示す如く、左，右方向の中間部を前，後方向に延びた平板状の底板１３Ａと、該底板１３Ａの上面側に左，右に離間して立設された一対の縦板１３Ｂ，１３Ｂと、該各縦板１３Ｂの前端部に設けられ、スイングポスト５を支持する支持ブラケット１３Ｃと、前側に位置して左，右方向に延びた前梁１３Ｄと、前記各縦板１３Ｂの後部位置で左，右方向に延びた中梁１３Ｅと、前記前梁１３Ｄと中梁１３Ｅとの間に設けられたアンダカバー１３Ｆ等により大略構成されている。また、支持ブラケット１３Ｃの後側近傍には、後述する床板支持機構２８を取付けるための取付座１３Ｇが設けられている。
【００２９】
１４は旋回フレーム１３の後側に搭載されたエンジン（図５参照）で、該エンジン１４は、左，右方向に延在する横置き状態に配置されている。ここで、エンジン１４は、後述する床板２３の隔壁板２５の下側に入り込むように配設されている。これにより、エンジン１４、カウンタウエイト２１等は、前側に詰めて配設することができるから、設置スペースを有効的に使用して上部旋回体３を小型化することができる。また、エンジン１４の左側には、該エンジン１４によって駆動される油圧ポンプ１５が設けられ、エンジン１４の右側にはラジエータ、オイルクーラ等の熱交換器１６が配設されている。
【００３０】
また、１７は熱交換器１６の前側に位置して旋回フレーム１３の右側に設けられた作動油タンク、１８は該作動油タンク１７の前側に設けられた燃料タンクを示している。また、１９は旋回フレーム１３のアンダカバー１３Ｆ上に設けられたコントロールバルブで、該コントロールバルブ１９は、油圧ポンプ１５、作動油タンク１７等と接続されている。さらに、旋回フレーム１３の中央部には、上部旋回体３を旋回させる旋回モータ、旋回動作を許しつつ圧油を下部走行体２側に供給するセンタジョイント（いずれも図示せず）等が設けられている。また、燃料タンク１８の上側にはバッテリ（図示せず）が配設されている。
【００３１】
２０はエンジン１４を跨ぐように旋回フレーム１３の後側に設けられた支持部材で、該支持部材２０は、後述の床板２３の隔壁板２５に設けられた建屋取付板２６が取付けられる支持ベース２０Ａと、該支持ベース２０Ａをエンジン１４の上方に支持する複数本、例えば４本の支柱２０Ｂとにより大略構成されている。
【００３２】
２１はエンジン１４の後側に位置して旋回フレーム１３の後端部に取付けられカウンタウエイト（図１、図２、図４参照）で、該カウンタウエイト２１は、作業装置４との重量バランスをとるもので、左，右方向に円弧状に延びる凸湾曲形状をなしている。
【００３３】
ここで、カウンタウエイト２１は、エンジン１４を床板２３の隔壁板２５の下側に入り込むように前側に詰めて配設することにより、前側寄りに配置することができる。これにより、カウンタウエイト２１は、下部走行体２の車幅に対応する旋回半径内に収めることができる。
【００３４】
また、２２は後述する運転席３３の周囲に設けられた外装カバーで、該外装カバー２２は、旋回フレーム１３に配設されたエンジン１４、油圧ポンプ１５、熱交換器１６、作動油タンク１７、燃料タンク１８、コントロールバルブ１９等をカウンタウエイト２１等と共に覆うものである。
【００３５】
そして、外装カバー２２は、図１ないし図４に示すように、カウンタウエイト２１の左端側から前方に向けて滑らかに連続する左後カバー２２Ａと、カウンタウエイト２１の右端側から前方に向けて滑らかに連続する右後カバー２２Ｂと、後カバー２２Ａ，２２Ｂ間に開閉可能に設けられたエンジンカバー２２Ｃと、キャノピ３６の右側に位置して各タンク１７，１８を覆うように開閉可能に設けられたタンクカバー２２Ｄと、旋回フレーム１３の前部左側に設けられた左スカートカバー２２Ｅと、旋回フレーム１３の前部右側に設けられた右スカートカバー２２Ｆとによって大略構成されている。
【００３６】
次に、２３は旋回フレーム１３上の左側寄りに設けられた床板で、該床板２３は、図７に示す如く、後述の運転席３３に着座したオペレータの足乗せ場となる足乗せ板２４と、該足乗せ板２４の後側に設けられた隔壁板２５と、該隔壁板２５の上端部に設けられた建屋取付部材としての建屋取付板２６とにより大略構成されている。また、足乗せ板２４の前側部分は、後述の走行操作レバー・ペダル３５等を取付けるためのレバー・ペダル取付部２４Ａとなり、該レバー・ペダル取付部２４Ａの前側には後述の床板支持機構２８が設けられている。
【００３７】
ここで、床板２３の後部側を構成する隔壁板２５は、足乗せ板２４の後側から立上がった後にエンジン１４の上側を後方に延びて設けられ、これにより、エンジン１４は、隔壁板２５の下側に入り込むように配設することができる。詳しくは、隔壁板２５は、図７、図９に示すように、足乗せ板２４の後端から上方に立上った立上り壁２５Ａと、該立上り壁２５Ａの上端から後方に延びた運転席支持台２５Ｂと、該運転席支持台２５Ｂの後端から上側に延びた背板部２５Ｃと、前記運転席支持台２５Ｂ、背板部２５Ｃの右側に位置する計器類取付部２５Ｄとにより形成されている。そして、運転席支持台２５Ｂには、後述の運転席３３が搭載され、計器類取付部２５Ｄにはスイッチ、モニタ等の計器類（図示せず）が取付けられる。
【００３８】
また、建屋取付板２６は左，右方向に延びて設けられ、該建屋取付板２６には左，右方向に離間して複数個の取付穴２７が設けられている。ここで、各取付穴２７は、建屋取付板２６を支持部材２０の支持ベース２０Ａに取付けるときにボルトが挿通されるものである。また、各取付穴２７に挿通されたボルトを取外すことにより、床板２３と後述のキャノピ３６とを一緒にチルトアップすることができる。
【００３９】
２８は旋回フレーム１３の前側位置と床板２３の足乗せ板２４の前側位置との間に設けられた床板支持機構で、該床板支持機構２８は、図６、図７に示すように、旋回フレーム１３の前側位置に設けられた前梁１３Ｄ，取付座１３Ｇに取付けられる２個の取付ブラケット２９と、該各取付ブラケット２９に対応するように足乗せ板２４の前側位置に設けられた左，右２枚ずつの取付片３０と、前記取付ブラケット２９と取付片３０との間に設けられた防振ゴム（図示せず）と、該防振ゴムを介して前記取付ブラケット２９と取付片３０とを傾転可能に連結する連結ピン３１とにより大略構成されている。
【００４０】
そして、床板支持機構２８は、左，右方向を中心軸線（回転軸線）として床板２３の前側位置を旋回フレーム１３の前側位置に傾転可能に支持するものである。これにより、床板支持機構２８は、図１０に示すように、その中心軸線を支点として床板２３とキャノピ３６を上方ないし前方（矢示Ａ方向）に向けて傾転させ、該床板２３の後側を持上げることができる。また、床板支持機構２８は、取付ブラケット２９と取付片３０との間に設けた防振ゴムにより、旋回フレーム１３に対し床板２３の前側を防振状態に支持することができる。
【００４１】
また、３２は床板２３を構成する隔壁板２５の立上り壁２５Ａ前面に取付けられた台座部材で、該台座部材３２は、隔壁板２５の運転席支持台２５Ｂと一緒に後述の運転席３３を支持するものである。
【００４２】
３３は床板２３を構成する隔壁板２５の運転席支持台２５Ｂ、台座部材３２の上側に設けられた運転席（図１、図６等参照）で、該運転席３３は、オペレータが着座するものである。また、運転席３３の左，右両側には、作業装置４等を操作するための作業操作レバー３４が配設されている。
【００４３】
また、３５は運転席３３の前方に位置して床板２３を構成する足乗せ板２４のレバー・ペダル取付部２４Ａに設けられた走行操作レバー・ペダルで、該走行操作レバー・ペダル３５は、下部走行体２を走行させるときに手動操作または足踏み操作によって操作するものである。
【００４４】
３６は運転席３３の上方を覆うように床板２３に設けられた建屋としてのキャノピで、該キャノピ３６は、左前柱３６Ａ、右前柱３６Ｂ、左後柱３６Ｃ、右後柱３６Ｄおよび屋根部３６Ｅにより４柱キャノピとして形成されている。そして、キャノピ３６は、左，右の前柱３６Ａ，３６Ｂが足乗せ板２４の前側位置に取付けられ、左，右の後柱３６Ｃ，３６Ｄが建屋取付板２６に取付けられている。
【００４５】
３７はキャノピ３６の各柱３６Ａ〜３６Ｄ上部に取付けられた４個の吊上げ用ブラケットで、該各吊上げ用ブラケット３７は、キャノピ３６またはキャノピ３６、床板２３、運転席３３等を吊上げるときにワイヤ（図示せず）を掛けるものである。さらに、各吊上げ用ブラケット３７のうち、前側のブラケット３７は、図８ないし図１０に示すように、キャノピ３６を床板２３等と一緒に前側（矢示Ａ方向）に傾転するときに、後述する連結部材３８の一端部３８Ａが接続されるものである。
【００４６】
３８は作業装置４によってキャノピ３６、床板２３等を傾転するときに該作業装置４側とキャノピ３６側とを連結する連結部材（図８ないし図１０中に図示）で、該連結部材３８は、強度を有する棒状体として形成されている。そして、連結部材３８の一端部３８Ａはキャノピ３６の右前柱３６Ｂ上部に設けられた吊上げ用ブラケット３７に接続され、他端部３８Ｂはブーム６のシリンダブラケット６Ｂに設けられた接続穴６Ｃに接続される。また、連結部材３８は強度部材として形成することにより、例えばキャノピ３６、床板２３等を矢示Ａ方向に大きく傾転した場合でも、キャノピ３６とブーム６との距離を保ち、両者が接近しないようにすることができる。
【００４７】
ここで、床板２３、運転席３３、作業操作レバー３４、走行操作レバー・ペダル３５、キャノピ３６等は、一つのユニットとして構成され、床板支持機構２８を支点として矢示Ａ，Ｂ方向に傾転可能となっている。そして、以下の説明では、上方ないし前方となる矢示Ａ方向に傾転することをチルトアップ、下方ないし後方となる矢示Ｂ方向に傾転することをチルトダウンとして説明する。
【００４８】
次に、油圧ショベル１のメンテナンス作業を行なう場合について説明する。このメンテナンス作業の対象となるエンジン１４、油圧ポンプ１５、コントロールバルブ１９等は床板２３の下側に配設されている。このため、床板２３は、図８に示すようにキャノピ３６等と一緒に矢示Ａ方向にチルトアップする必要がある。
【００４９】
そこで、床板２３、キャノピ３６等をチルトアップするときの作業について、図９、図１０を参照しつつ説明する。まず、図９に示すように、作業操作レバー３４を操作して作業装置４のブーム６を仰動し、該ブーム６をキャノピ３６と一定の距離となる所定位置に配置する。この状態で、連結部材３８の一端部３８Ａをキャノピ３６の右前柱３６Ｂに取付けられた吊上げ用ブラケット３７に接続する。一方、連結部材３８の他端部３８Ｂをブーム６のシリンダブラケット６Ｂに形成された接続穴６Ｃに接続する。また、床板２３の建屋取付板２６を旋回フレーム１３側の支持部材２０に取付けているボルト等を取外す。
【００５０】
このようにしてチルトアップのための段取り作業が終了したら、作業操作レバー３４を操作し、図１０に示すようにブーム６を俯動させる。これにより、一つのユニットとして構成された床板２３、運転席３３、作業操作レバー３４、走行操作レバー・ペダル３５、キャノピ３６等は、床板支持機構２８を支点として矢示Ａ方向にチルトアップすることができる。
【００５１】
このときにブーム６を大きく倒すことにより、床板２３の後側を持上げたときの旋回フレーム１３に対する角度αを５０〜６０度まで大きくすることができる。しかも、床板２３と旋回フレーム１３との間には、ガスばね等の障害物が存在しないため、メンテナンス作業のための作業スペースを大きく確保することができる。また、ブーム６とキャノピ３６とは強度を有する連結部材３８により連結しているから、床板２３が下がるような事態を未然に防ぐことができ、安全ストッパを省略することができる。
【００５２】
そして、床板２３をチルトアップした状態では、エンジン１４は、その前側と上側の大部分を全体に亘って露出させることができるから、作業者はこれらの部分に手を伸ばすことにより、点検、整備および修理作業や、コントロールバルブ１９の交換作業等を行なう。
【００５３】
次に、各種作業が終了したら、図９に示すように、再度作業操作レバー３４を操作して作業装置４のブーム６を仰動し、該ブーム６を所定位置に配置する。その後、連結部材３８を取外し、床板２３の建屋取付板２６を支持部材２０に取付ける。これにより、メンテナンス作業を終了することができる。
【００５４】
本実施の形態による油圧ショベル１は上述の如き構成を有するもので、次に、その動作について説明する。
【００５５】
まず、オペレータは運転席３３に着座し、この状態で走行操作レバー・ペダル３５を操作することにより、下部走行体２を走行させることができる。また、作業操作レバー３４を操作することにより、作業装置４を俯仰動させて土砂の掘削作業等を行なうことができる。
【００５６】
かくして、本実施の形態によれば、床板２３の足乗せ板２４の後側には、エンジン１４が入り込むように該エンジン１４の前側と上側を覆う隔壁板２５を設けると共に、旋回フレーム１３の前側位置と床板２３の前側位置との間には、運転席３３、キャノピ３６等と一緒に床板２３を傾転可能に支持する床板支持機構２８を設ける構成としている。従って、常時は床板２３の隔壁板２５によってエンジン１４の上側を覆うことができる。
【００５７】
一方、床板２３は、床板支持機構２８を支点として上方ないし前方に傾転させることにより、エンジン１４の前側と上側を覆っていた隔壁板２５を上方に持上げることができる。これにより、エンジン１４は、メンテナンス作業が施される前側部分と上側部分をその全体に亘って露出させることができるから、作業者はこれらの部分にも無理なく手を伸ばすことができる。
【００５８】
この結果、床板２３を前方に傾転させた状態では、エンジン１４、該エンジン１４によって作動する油圧ポンプ１５、熱交換器１６、コントロールバルブ１９等に対してメンテナンス作業を容易に行なうことができ、作業性を向上することができる。
【００５９】
しかも、エンジン１４は床板２３の隔壁板２５の下側に入り込むように配設しているから、該エンジン１４と一緒にカウンタウエイト２１を前側に詰めて配置することができる。従って、カウンタウエイト２１は、図２に示す如く、下部走行体２の車幅に対応する旋回半径Ｒをもった仮想円Ｃ内に収めることができるから、油圧ショベル１を後方小旋回型として構成することができ、狭い場所での旋回動作を可能とし、油圧ショベル１の作業性能を向上することができる。
【００６０】
また、床板２３の隔壁板２５の上側には運転席３３を搭載しているから、エンジン１４、床板２３の隔壁板２５および運転席３３を上，下方向に重ねるように立体的に配設することができ、上部旋回体３をより一層小型化することができる。
【００６１】
また、隔壁板２５の上端部には、キャノピ３６を取付ける建屋取付板２６を設けているから、床板２３は建屋取付板２６を利用してキャノピ３６の後側を支持することができる。しかも、例えばキャノピ３６を傾転させることにより、床板支持機構２８を支点として床板２３を傾転させることができる。
【００６２】
一方、作業装置４のブーム６とキャノピ３６とを連結部材３８により連結し、ブーム６を俯動することにより連結部材３８を介して床板２３、運転席３３、キャノピ３６等を矢示Ａ方向にチルトアップする構成としている。従って、作業装置４を利用して床板２３の後側を運転席３３、キャノピ３６等と一緒に簡単に持上げることができ、チルトアップ作業を容易に行なうことができ、取扱い性を向上することができる。
【００６３】
しかも、床板２３を上方ないし前方に傾転させて後側を持上げたときの角度αは、ブーム６の角度に応じて自由に決めることができ、例えば５０〜６０度まで大きくすることができる。また、床板２３と旋回フレーム１３との間には邪魔なガスばねも存在しない。これにより、床板２３と旋回フレーム１３との間の作業スペースを大きくすることができ、メンテナンス作業を効率よく行なうことができる。
【００６４】
さらに、連結部材３８の一端部３８Ａは吊上げ用ブラケット３７に接続し、他端部３８Ｂはブーム６のシリンダブラケット６Ｂに接続する構成としているから、既存の部材を利用して連結部材３８を取付けることができ、コストを低減することができる。
【００６５】
なお、実施の形態では、建設機械として運転席３３の上方を覆う４柱式のキャノピ３６を搭載したキャノピ仕様の油圧ショベル１を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えば図１１および図１２に示す変形例によるキャブ仕様の油圧ショベル４１のように、旋回フレーム１３上に運転席３３の周囲を覆うキャブ４２を搭載したものに適用してもよい。この場合、キャブ４２の上側の四隅には、吊上げ用ブラケット３７を取付けることにより、図１２に示す如く、この吊上げ用ブラケット３７を利用してキャブ４２を矢示Ａ方向に傾転（チルトアップ）することができる。
【００６６】
また、本発明は４柱式のキャノピ３６に限らず、例えば１〜３本または４本以上の柱を有するキャノピを備えた油圧ショベルに適用してもよい。
【００６７】
さらに、各実施の形態は、油圧クレーン、ホイールローダ等の他の建設機械にも広く適用することができる。
【００６８】
【発明の効果】
以上詳述した通り、請求項１の発明によれば、床板には足乗せ板の後側から立上りエンジンが入り込むように該エンジンの上側を後方に延びた隔壁板を設け、フレームの前側位置と床板の足乗せ板の前側位置との間には、当該足乗せ板の前側位置を支点として運転席と一緒に床板を傾転可能に支持する床板支持機構を設ける構成としている。従って、常時は床板の隔壁板によってエンジンの前側と上側を覆うことができる。一方、床板支持機構を支点として床板を上方に傾転させたときには、エンジンの前側と上側を覆っていた隔壁板を上方に持上げてエンジンの大部分を露出させることができる。
【００６９】
この結果、作業者はエンジン、該エンジンによって作動する油圧ポンプ、コントロールバルブ等に無理なく手を伸ばすことができるから、これらの機器のメンテナンス作業を容易に行なうことができ、作業性を向上することができる。
【００７０】
請求項２の発明によれば、床板には足乗せ板の後側からエンジンの上側を後方に延びた隔壁板を設け、旋回フレームと床板との間には運転席と一緒に床板を傾転可能に支持する床板支持機構を設ける構成としている。従って、常時は床板の隔壁板によってエンジンの前側と上側を覆うことができる。一方、床板支持機構を支点として床板を上方に傾転させたときには、エンジンの前側と上側を覆っていた隔壁板を上方に持上げてエンジンの大部分を露出させることができる。これにより、エンジン、油圧ポンプ、コントロールバルブ等に手を伸ばすことができるから、メンテナンス作業の作業性を向上することができる。
【００７１】
しかも、エンジンは床板の隔壁板の下側に入り込むように配設しているから、該エンジンの後側に位置するカウンタウエイトを前側に詰めて配置することができる。これにより、カウンタウエイトは下部走行体の車幅に対応する旋回半径内に収めることができ、狭い場所での旋回動作を可能として作業性能を向上することができ、後方小旋回型の建設機械を実施することができる。
【００７２】
請求項３の発明によれば、床板の隔壁板の上側には運転席を搭載する構成としているから、エンジン、床板の隔壁板および運転席を上，下方向に重ねるように立体的に配設することができ、建設機械を小型化することができる。
【００７３】
請求項４の発明によれば、床板の隔壁板の上端部には運転席の上方を覆う建屋を取付ける建屋取付部材を設けているから、床板は隔壁板に設けられた建屋取付部材を利用して建屋を支持することができる。また、例えば建屋を傾転させることにより、床板支持機構を支点として床板を簡単に傾転させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に適用されるキャノピ仕様の油圧ショベルを示す正面図である。
【図２】図１中の油圧ショベルの平面図である。
【図３】図１中の油圧ショベルの左側面図である。
【図４】図１中の油圧ショベルの右側面図である。
【図５】床板、外装カバー等を取外した状態の上部旋回体を示す平面図である。
【図６】外装カバーを取外した状態の上部旋回体を図３と同じ方向からみた左側面図である。
【図７】床板、床板支持機構、台座部材を分解した状態で示す分解斜視図である。
【図８】ブームを俯動して床板、運転席、キャノピ等をチルトアップした状態を示す動作説明図である。
【図９】外装カバー等を取外しブームとキャノピとを連結部材により連結した状態を示す動作説明図である。
【図１０】外装カバー等を取外しブームを俯動して床板等をチルトアップした状態を示す動作説明図である。
【図１１】本発明の変形例によるキャブ仕様の油圧ショベルを示す正面図である。
【図１２】ブームを俯動して床板、運転席、キャブ等をチルトアップした状態を示す動作説明図である。
【符号の説明】
１，４１ 油圧ショベル（建設機械）
２ 下部走行体
３ 上部旋回体
４ 作業装置
１３ 旋回フレーム
１４ エンジン
１５ 油圧ポンプ
１９ コントロールバルブ
２３ 床板
２４ 足乗せ板
２５ 隔壁板
２５Ａ 立上り壁
２５Ｂ 運転席支持台
２５Ｃ 背板部
２６ 建屋取付板（建屋取付部材）
２８ 床板支持機構
２９ 取付ブラケット
３０ 取付片
３１ 連結ピン
３３ 運転席
３６ キャノピ（建屋）
４２ キャブ（建屋）
Ｏ 旋回中心
Ｒ 旋回半径
Ｃ 仮想円
α 傾転角度
Claims (4)
- 前側に作業装置が設けられたフレームと、該フレームの後側に搭載されたエンジンと、該エンジンの前側に位置して前記フレーム上に設けられた床板と、該床板に設けられたオペレータが着座する運転席とを備えてなる建設機械において、
前記床板は、前記運転席に着座したオペレータの足乗せ場となる足乗せ板と、該足乗せ板の後側から立上り前記エンジンが入り込むように該エンジンの上側を後方に延びた隔壁板とにより形成し、
前記フレームの前側位置と前記床板の足乗せ板の前側位置との間には、当該足乗せ板の前側位置を支点として前記運転席と一緒に前記床板を傾転可能に支持する床板支持機構を設け、
該床板支持機構を支点として前記床板の隔壁板を上方に持上げることにより、前記エンジンを露出させる構成としたことを特徴とする建設機械。 - 自走可能な下部走行体と、該下部走行体に旋回可能に搭載された上部旋回体と、該上部旋回体の前側に設けられた作業装置とからなり、前記上部旋回体は、旋回フレームと、該旋回フレームの後側に搭載されたエンジンと、該エンジンの後側に位置して前記旋回フレームに設けられたカウンタウエイトと、前記エンジンの前側に位置して前記フレーム上に設けられた床板と、該床板に設けられたオペレータが着座する運転席とを備えてなる建設機械において、
前記床板は、前記運転席に着座したオペレータの足乗せ場となる足乗せ板と、該足乗せ板の後側から立上り前記エンジンが入り込むように該エンジンの上側を後方に延びた隔壁板とにより形成し、
前記旋回フレームの前側位置と前記床板の足乗せ板の前側位置との間には、当該足乗せ板の前側位置を支点として前記運転席と一緒に前記床板を傾転可能に支持する床板支持機構を設け、
前記エンジンを前記床板の隔壁板の下側に入り込むように配設することにより、前記カウンタウエイトを前記下部走行体の車幅に対応する旋回半径内に収める構成とし、
かつ前記床板支持機構を支点として前記床板の隔壁板を上方に持上げることにより、前記エンジンを露出させる構成としたことを特徴とする建設機械。 - 前記床板の隔壁板の上側には前記運転席を搭載する構成としてなる請求項１または２に記載の建設機械。
- 前記床板の隔壁板の上端部には前記運転席の上方を覆う建屋を取付ける建屋取付部材を設けてなる請求項１，２または３に記載の建設機械。
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