JP2005119362A - 建設機械 - Google Patents

Abstract

【課題】 床板等が前側に倒れて損傷するような事態を未然に防ぐと共に、床板を前側に傾転させる傾転機構の負荷を軽減する。
【解決手段】 床板１５の前側位置を旋回フレーム５に傾転可能に支持する左，右の床板支持機構２６，３２を設け、右側床板支持機構３２には、床板１５を前側ないし上側に大きく傾転させたときに、この床板１５の傾転動作を所定の角度位置で規制する傾転ストッパ３７を設ける構成とした。従って、傾転ストッパ３７は、床板１５等と一緒にキャノピ２５が前側に倒れて損傷するような事態を未然に防ぐことができる。また、床板１５等を大きく傾転させたときの荷重を受承し、傾転機構４０に作用する負荷を軽減することができる。
【選択図】 図６

Description

本発明は、例えば油圧ショベル、油圧クレーン等の建設建設に関し、特に、フレームに対して床板が傾転可能となった建設機械に関する。

一般に、建設機械としての油圧ショベルは、自走可能な下部走行体と、該下部走行体上に旋回可能に搭載された上部旋回体と、該上部旋回体の前側に俯仰動可能に設けられた作業装置とにより構成されている。

また、上部旋回体は、旋回フレームと、該旋回フレームの後側に搭載されたエンジンと、該エンジンの後側に位置して前記旋回フレームの後端部に取付けられたカウンタウエイトと、前記エンジンの前側に位置して前記旋回フレーム上に設けられた平板状の床板と、該床板に設けられたオペレータが着座する運転席と、該運転席の上方を覆うキャノピ、キャブ等の建屋とにより大略構成されている。

ここで、油圧ショベルには、狭い作業現場での作業に適したミニショベルと呼ばれる小型の油圧ショベルがあり、この小型の油圧ショベルでは、コントロールバルブ、旋回モータ等の機器を設置するスペースが少ないため、これらを床板の下側に配設している。

また、床板は、下側に設置したコントロールバルブ、旋回モータ等の機器に対してメンテナンス作業を行なうことができるように、前側位置を支点として後側を持上げて傾転可能な構成としている。

詳しくは、旋回フレームの前側位置と床板の前側位置との間には、当該床板の前側位置を支点として運転席等と一緒に床板を前，後方向に傾転可能に支持する床板支持機構を設けている。また、床板の下側には、旋回フレームとの間にガスダンパを設け、該ガスダンパの付勢力によって床板を床板支持機構を支点として前方に傾転させる構成としている（例えば、特許文献１参照）。

特開２０００−７２０４８号公報

ところで、上述した従来技術による油圧ショベルでは、床板の後側を持上げて該床板を運転席、建屋等と一緒に前側に傾転させたときの傾転角度が小さいうちは、床板、運転席、建屋等の荷重は後向きに作用して床板の後側を下げようとする。

しかし、床板等の傾転角度が大きくなると、床板、運転席、建屋等の荷重が前向きに作用し、床板の後側を上げようとする。このときにはガスダンパが床板、建屋等が前側に倒れないように支持することになる。従って、ガスダンパは、床板、運転席、建屋等の荷重によって強く引張られることになるから、過大な負荷によって各部に損傷を生じてしまい、寿命が低下する等の問題がある。

また、床板等を大きく傾転させた状態でガスダンパが損傷したり、該ガスダンパを取付けているボルト等が外れたりすると、建屋が前側に倒れる虞があり、このような場合には建屋が損傷してしまうという問題がある。

本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、本発明の目的は、床板を前側に傾転させる傾転機構の負荷を軽減すると共に、床板等が前側に倒れて損傷するような事態を未然に防ぐことができるようにした建設機械を提供することにある。

請求項１の発明による建設機械は、前側に作業装置が設けられたフレームと、該フレーム上に前側位置を支点として傾転可能に設けられた床板と、該床板に設けられたオペレータが着座する運転席とを備えている。

そして、上述した課題を解決するために、請求項１の発明が採用する構成の特徴は、フレームと床板との間には、前記運転席と一緒に床板を傾転させたときに、該床板の傾転動作を所定の角度位置で規制する傾転ストッパを設ける構成としたことにある。

請求項２の発明によると、フレームの前側位置と床板の前側位置との間には、当該床板の前側位置を支点として運転席と一緒に床板を傾転可能に支持する床板支持機構を設け、前記床板支持機構には、該床板支持機構を支点として前記床板を前側に傾転させたときに、該床板の傾転動作を所定の角度位置で規制する傾転ストッパを設ける構成としたことにある。

請求項３の発明によると、床板支持機構は、フレームに設けられたフレーム側ブラケットと、床板に設けられた床板側ブラケットと、前記フレーム側ブラケットと床板側ブラケットとを回動可能に連結する連結ピンとからなり、傾転ストッパは、前記各ブラケットのうちいずれか一方のブラケットに設けられた荷重受承部と、他方のブラケットに設けられ前記床板が所定の角度まで傾転したときに該荷重受承部に当接する当接部とにより構成したことにある。

請求項４の発明によると、一方のブラケットは、フレームまたは床板に取付けられる取付台と、軸線が左，右方向となるように該取付台に設けられた支持筒部とにより形成し、他方のブラケットは、前記一方のブラケットの支持筒部を左，右方向から挟む位置に設けられ、前記支持筒部内に貫通した連結ピンの両端部が取付けられる一対の取付板により形成し、傾転ストッパの荷重受承部は、前記一方のブラケットの取付台上に突設された固定突起部として形成し、当接部は、前記他方のブラケットをなす各取付板のうち前記固定突起部に対応する取付板の先端に突設され、床板を傾転させたときに前記固定突起部に向けて床板と一緒に移動する移動突起部として形成したことにある。

請求項５の発明によると、床板支持機構には、フレームから床板に伝わる振動を緩和する振動緩和部材を設ける構成としたことにある。

請求項１の発明によれば、前側位置を支点として床板を運転席と一緒に大きく傾転させたときには、傾転ストッパは所定の角度位置で床板の傾転動作を規制することができる。この結果、床板等が前側に倒れて損傷するような事態を未然に防ぐことができ、信頼性を向上することができる。また、床板等を大きく傾転させた状態では、このときの荷重を傾転ストッパで受承することができるから、例えば床板を傾転させる傾転機構に荷重が作用するのを防止でき、傾転機構の寿命を向上することができる。

請求項２の発明によれば、前側の床板支持機構を支点として床板を運転席と一緒に大きく傾転させたときには、傾転ストッパは所定の角度位置で床板の傾転動作を規制することができる。この結果、床板等が前側に倒れて損傷するような事態を未然に防ぐことができ、信頼性を向上することができる。また、床板等を大きく傾転させたときには、このときの荷重を傾転ストッパで受承することができるから、例えば床板を傾転させる傾転機構に荷重が作用するのを防止でき、傾転機構の寿命を向上することができる。

請求項３の発明によれば、連結ピンを介して回動可能に連結された床板支持ブラケットと床板側ブラケットに荷重受承部と当接部とを設けているから、傾転ストッパを床板支持機構の一部として組込むことができる。これにより、床板支持機構、傾転ストッパをコンパクトに形成することができ、組立作業性等を向上することができる。

請求項４の発明によれば、一方のブラケットの取付台上に固定突起部を突設することにより荷重受承部を容易に形成することができる。また、他方のブラケットをなす各取付板の先端に移動突起部を突設することにより当接部を容易に形成することができる。

請求項５の発明によれば、床板支持機構には振動緩和部材を設けているから、フレームから床板に伝わる振動を緩和することができ、運転席に着座したオペレータの作業環境を良好にすることができる。

以下、本発明の実施の形態に係る建設機械として小型の油圧ショベルを例に挙げ、図１ないし図１２に従って詳細に説明する。

図１において、１は建設機械としてのキャノピ仕様の油圧ショベルで、該油圧ショベル１は、自走可能なクローラ式の下部走行体２と、該下部走行体２上に旋回可能に搭載された上部旋回体３とにより構成されている。そして、上部旋回体３の前側には、土砂の掘削作業等を行なうスイング式の作業装置４が揺動および俯仰動可能に設けられている。

また、上部旋回体３は、下部走行体２の車幅内でほぼ旋回できるように、上方からみて略円形状に形成されている（図２参照）。そして、上部旋回体３は、図３、図４等に示すように、後述の旋回フレーム５、エンジン６、床板１５、運転席２２、キャノピ２５、床板支持機構２６，３２、傾転機構４０等により大略構成されている。

５は上部旋回体３のベースを構成する旋回フレームで、該旋回フレーム５は、図５に示す如く、左，右方向の中間部を前，後方向に延びた平板状の底板５Ａと、該底板５Ａの上面側に左，右に離間して立設された一対の縦板５Ｂ，５Ｂと、該各縦板５Ｂの前端部に設けられ、作業装置４を支持する支持ブラケット５Ｃと、前側に位置して左，右方向に延びた前梁５Ｄと、前記各縦板５Ｂの後部位置で左，右方向に延びた中梁５Ｅと、前記前梁５Ｄと中梁５Ｅとの間に設けられたアンダカバー５Ｆ等により大略構成されている。また、支持ブラケット５Ｃの後側近傍には、後述する床板支持機構２６を取付けるための取付座５Ｇが設けられている。

６は旋回フレーム５の後側に搭載されたエンジン（図３、図５参照）で、該エンジン６は、左，右方向に延在する横置き状態に配置されている。ここで、エンジン６は、後述する床板１５の隔壁板１７の下側に入り込むように配設されている。また、エンジン６の左側には、該エンジン６によって駆動される油圧ポンプ７が設けられ、エンジン６の右側にはラジエータ、オイルクーラ等の熱交換器８が配設されている。

また、９は熱交換器８の前側に位置して旋回フレーム５の右側に設けられた作動油タンク、１０は該作動油タンク９の前側に設けられた燃料タンクを示している。また、１１は旋回フレーム５のアンダカバー５Ｆ上に設けられたコントロールバルブで、該コントロールバルブ１１は、油圧ポンプ７、作動油タンク９等と接続されている。さらに、旋回フレーム５の中央部には、上部旋回体３を旋回させる旋回モータ、旋回動作を許しつつ圧油を下部走行体２側に供給するセンタジョイント（いずれも図示せず）等が設けられている。また、燃料タンク１０の上側にはバッテリ（図示せず）が配設されている。

１２はエンジン６を跨ぐように旋回フレーム５の後側に設けられた支持部材で、該支持部材１２は旋回フレーム５の一部を構成している。また、支持部材１２は、エンジン６の上方に位置して左，右方向に延び、後述する床板１５の隔壁板１７に設けられた建屋取付板１８が取付けられる支持ベース１２Ａと、該支持ベース１２Ａをエンジン６の上方に支持する複数本、例えば４本の支柱１２Ｂ，１２Ｃ，１２Ｄ，１２Ｅとにより大略構成されている。

また、各支柱１２Ｂ，１２Ｃ，１２Ｄ，１２Ｅのうち左前支柱１２Ｂは、支持ベース１２Ａの左端部から前方下向きに延び、左後支柱１２Ｃは支持ベース１２Ａの左端部から下向きに延びている。また、右前支柱１２Ｄは支持ベース１２Ａの右端部から熱交換器８を塞がないように略Ｌ字状に屈曲して前方下向きに延び、右後支柱１２Ｅは支持ベース１２Ａの右端部から下向きに延びている。そして、各支柱１２Ｂ，１２Ｃ，１２Ｄ，１２Ｅの下端部は、それぞれ旋回フレーム５に取付けられている。また、右前支柱１２Ｄには、図２、図４、図１０に示すように後述する傾転機構４０が取付けられている。

１３はエンジン６の後側に位置して旋回フレーム５の後端部に取付けられカウンタウエイト（図１、図２参照）で、該カウンタウエイト１３は、作業装置４との重量バランスをとるもので、左，右方向に円弧状に延びる凸湾曲形状をなしている。

１４は後述するキャノピ２５の周囲に設けられた外装カバーで、該外装カバー１４は、図１、図２に示すように、カウンタウエイト１３の左端側から前方に延びた左側面カバー１４Ａと、カウンタウエイト１３の右端側から前方に延びた右側面カバー１４Ｂと、後側に位置して前記各側面カバー１４Ａ，１４Ｂ間に開閉可能に設けられたエンジンカバー１４Ｃと、後述するキャノピ２５の右側に位置して各タンク９，１０を覆った開閉可能なタンクカバー１４Ｄとにより大略構成されている。

１５は旋回フレーム５上の左側寄りに設けられた床板で、該床板１５は、その前側位置が後述の床板支持機構２６，３２を介して旋回フレーム５の前側位置に支持され、後側位置が後述の支持部材１２に支持されている。また、床板１５は、図３、図６等に示す如く、後述の運転席２２に着座したオペレータの足乗せ場となる足乗せ板１６と、該足乗せ板１６の後側に設けられた隔壁板１７と、該隔壁板１７の上端部に設けられた建屋取付板１８と、前記足乗せ板１６の右側位置から立上った側面板１９とにより大略構成されている。

ここで、足乗せ板１６の前側部分は、後述の走行操作レバー・ペダル２４等を取付けるためのレバー・ペダル取付部１６Ａとなり、該レバー・ペダル取付部１６Ａの前側には後述の床板支持機構２６が設けられている。

また、床板１５の後部側を構成する隔壁板１７は、足乗せ板１６の後側から立上がった後にエンジン６の上側を後方に延びて設けられ、これにより、エンジン６は、隔壁板１７の下側に入り込むように配設することができる。詳しくは、隔壁板１７は、図６に示すように、足乗せ板１６の後端から上方に立上った立上り壁１７Ａと、該立上り壁１７Ａの上端から後方に延びた運転席支持台１７Ｂと、該運転席支持台１７Ｂの後端から上側に延びた背板部１７Ｃと、前記運転席支持台１７Ｂ、背板部１７Ｃの右側に位置する計器類取付部１７Ｄとにより形成されている。そして、運転席支持台１７Ｂには、後述の運転席２２が搭載され、計器類取付部１７Ｄにはスイッチ、モニタ等の計器類（図示せず）が取付けられる。

また、建屋取付板１８は左，右方向に延びて設けられ、該建屋取付板１８には左，右方向に離間して複数個の取付穴１８Ａが設けられている。ここで、各取付穴１８Ａには、後述するキャノピ２５の後部を取付けるボルトと、建屋取付板１８を支持部材１２の支持ベース１２Ａ側に取付けるボルト（いずれも図示せず）とが挿通される。そして、建屋取付板１８を支持部材１２側に取付けるボルトを取外すことにより床板１５はチルトアップすることができる。

さらに、側面板１９は、足乗せ板１６の右端後部から隔壁板１７の計器類取付部１７Ｄに沿って立上がった略長方形状の板体として形成されている。また、側面板１９は、床板１５等を傾転させる後述の傾転機構４０が取付けられるもので、その上部側には接続用のスリーブ２０が取付けられている。

また、２１は床板１５を構成する隔壁板１７の立上り壁１７Ａ前面に取付けられた台座部材で、該台座部材２１は、隔壁板１７の運転席支持台１７Ｂと一緒に後述の運転席２２を支持するものである。

２２は床板１５を構成する隔壁板１７の運転席支持台１７Ｂと台座部材２１の上側に設けられた運転席（図１、図３等参照）で、該運転席２２は、オペレータが着座するものである。また、運転席２２の左，右両側には、作業装置４等を操作するための作業操作レバー２３が配設されている。

また、２４は運転席２２の前方に位置して床板１５を構成する足乗せ板１６のレバー・ペダル取付部１６Ａに設けられた走行操作レバー・ペダルで、該走行操作レバー・ペダル２４は、下部走行体２を走行させるときに手動操作または足踏み操作によって操作するものである。

２５は運転席２２の周囲を覆うように床板１５に設けられた建屋としてのキャノピで、該キャノピ２５は、図１、図２等に示す如く、左前柱２５Ａ、左後柱２５Ｂ、右前柱２５Ｃ、右後柱２５Ｄおよび天井部２５Ｅからなる４柱キャノピとして形状されている。そして、キャノピ２５は、左前柱２５Ａと右前柱２５Ｃが床板１５を構成する足乗せ板１６のレバー・ペダル取付部１６Ａにボルト止めされ、左後柱２５Ｂと右後柱２５Ｄが建屋取付板１８の各取付穴１８Ａにボルト止めされている。

ここで、床板１５、運転席２２、作業操作レバー２３、走行操作レバー・ペダル２４、キャノピ２５等は、旋回フレーム５上に搭載された一つのユニットとして構成され、後述の床板支持機構２６を支点として傾転機構４０により前側ないし上側となる矢示Ａ方向、後側ないし下側となる矢示Ｂ方向に傾転可能となっている。

次に、２６は旋回フレーム５の左前側位置と床板１５の足乗せ板１６の左前側位置との間に設けられた左側の床板支持機構で、該左側床板支持機構２６は、後述の右側床板支持機構３２と一緒に、旋回フレーム５の左，右方向に延びる軸線を回動軸線として床板１５の前側位置を旋回フレーム５の前側位置に傾転可能に取付けるものである。

そして、左側床板支持機構２６は、図６に示すように、旋回フレーム５の前梁５Ｄに取付けられたフレーム側ブラケット（一方のブラケット）としての床板支持ブラケット２７と、該床板支持ブラケット２７に対応するように足乗せ板１６のレバー・ペダル取付部１６Ａに取付けられた床板側ブラケット（他方のブラケット）をなす左，右の取付板２８と、前記床板支持ブラケット２７に設けられた振動緩和部材としての防振ゴム２９と、該防振ゴム２９を介して前記床板支持ブラケット２７と取付板２８とを回動可能（傾転可能）に連結する連結ピン３０とにより大略構成されている。

ここで、床板支持ブラケット２７は、図５、図６に示す如く、旋回フレーム５の前梁５Ｄにボルト３１を用いて固定される取付台２７Ａと、該取付台２７Ａ上に設けられ、中心軸線が左，右方向となる円筒体２７Ｂ1を有する支持筒部２７Ｂとにより構成されている。また、床板支持ブラケット２７は、例えば鋳造等の手段を用いて形成されている。

また、左，右の取付板２８は、ほぼ正方形の板体として形成されている。そして、各取付板２８は、床板支持ブラケット２７の支持筒部２７Ｂの幅寸法よりも少し大きな離間寸法をもって平行に配設され、足乗せ板１６のレバー・ペダル取付部１６Ａに溶接等の固着手段を用いて一体的に固着されている。また、左，右の取付板２８のほぼ中央部には、連結ピン３０の端部側を支持するピン支持孔２８Ａが形成されている。

また、防振ゴム２９は、例えば弾性を有するゴム材料を用いて厚肉な円筒状に形成されている。また、防振ゴム２９は、床板支持ブラケット２７の支持筒部２７Ｂに形成された円筒体２７Ｂ1内に挿嵌されている。そして、防振ゴム２９は、床板支持ブラケット２７と取付板２８（連結ピン３０）との間で弾性変形することにより、旋回フレーム５から床板１５側に伝わる振動を吸収し、緩和するものである。

さらに、連結ピン３０は、床板支持ブラケット２７の支持筒部２７Ｂに挿嵌された防振ゴム２９の中心部を貫通し、両端部が左，右の取付板２８のピン支持孔２８Ａに取付けられている。

一方、３２は旋回フレーム５の中央前側位置と床板１５の足乗せ板１６の右前側位置との間に設けられた右側の床板支持機構で、該右側床板支持機構２６は、前述した左側床板支持機構２６と一緒に、床板１５の前側位置を旋回フレーム５の前側位置に傾転可能に取付けるものである。

そして、右側床板支持機構３２は、左側床板支持機構２６とほぼ同様に形成されている。即ち、右側床板支持機構３２は、旋回フレーム５の取付座５Ｇに取付けられたフレーム側ブラケットとしての床板支持ブラケット３３と、該床板支持ブラケット３３に対応するように足乗せ板１６のレバー・ペダル取付部１６Ａに取付けられた床板側ブラケットをなす左，右一対の取付板３４と、前記床板支持ブラケット３３に設けられた振動緩和部材としての防振ゴム３５と、該防振ゴム３５を介して前記床板支持ブラケット３３と取付板３４とを回動可能（傾転可能）に連結する連結ピン３６とにより大略構成されている。

ここで、床板支持ブラケット３３は、前述した床板支持ブラケット２７とほぼ同様に、図７ないし図９に示す如く、旋回フレーム５の取付座５Ｇにボルト３１を用いて固定される取付台３３Ａと、該取付台３３Ａ上に設けられ、中心軸線が左，右方向となる円筒体３３Ｂ1を有する支持筒部３３Ｂとにより構成されている。また、床板支持ブラケット３３には、取付台３３Ａと支持筒部３３Ｂとに亘る位置に後述する傾転ストッパ３７の荷重受承部３８が設けられ、該床板支持ブラケット３３は、荷重受承部３８と一緒に例えば鋳造等の手段を用いて形成されている。

また、左，右の取付板３４は、前述した取付板２８とほぼ同様に、図７、図８に示す如く、ほぼ正方形の板体として形成されている。そして、各取付板３４は、床板支持ブラケット３３の支持筒部３３Ｂの幅寸法よりも少し大きな離間寸法をもって平行に配設され、足乗せ板１６のレバー・ペダル取付部１６Ａに溶接等の固着手段を用いて一体的に固着されている。また、左，右の取付板３４のほぼ中央部には、連結ピン３６の端部側を支持するピン支持孔３４Ａが形成されている。さらに、左，右の取付板３４のうち、左側の取付板３４には、前部下側の角隅部に位置して後述の当接部３９が設けられている。

また、防振ゴム３５は、図９に示す如く、例えば弾性を有するゴム材料を用いて厚肉な円筒状に形成されたゴム筒部３５Ａと、該ゴム筒部３５Ａの外周側に固着された外筒部３５Ｂと、前記ゴム筒部３５Ａの内周側に固着された内筒部３５Ｃとにより構成されている。そして、防振ゴム３５は、外筒部３５Ｂを支持筒部３３Ｂの円筒体３３Ｂ1内に挿嵌することにより床板支持ブラケット３３に取付けられる。また、内筒部３５Ｃ内には連結ピン３６が回動可能に挿通される。なお、前述した左床板支持機構２６の防振ゴム２９についても、右側床板支持機構３２の防振ゴム３５と同様に形成されている。

さらに、連結ピン３６は、床板支持ブラケット３３の支持筒部３３Ｂに挿嵌された防振ゴム３５の内筒部３５Ｃ（中心部）を貫通し、両端部が左，右の取付板３４のピン支持孔３４Ａに取付けられている。

このように、左，右の床板支持機構２６，３２は、図１０ないし図１２に示すように、連結ピン３０，３６を支点として床板１５を前側ないし上側となる矢示Ａ方向に向けて傾転（チルトアップ）させることができ、該床板１５は後側を持上げることができる。また、左，右の床板支持機構２６，３２は、床板１５の後側を後側ないし下側となる矢示Ｂ方向に向けて傾転（チルトダウン）させることもできる。さらに、左，右の床板支持機構２６，３２は、床板支持ブラケット２７，３３と連結ピン３０，３６（取付板２８，３４）との間に設けた防振ゴム２９，３５のゴム筒部３５Ａを弾性変形させることにより、旋回フレーム５から床板１５に伝わる上，下方向、前，後方向、左，右方向等の振動を緩和することができる。

次に、３７は右側床板支持機構３２に設けられた傾転ストッパで、該傾転ストッパ３７は、各床板支持機構２６，３２を支点として床板１５を前側ないし上側に傾転させたときに、該床板１５の傾転動作を所定の角度位置で規制するものである。ここで、傾転ストッパ３７が床板１５の傾転動作を規制する所定の角度位置は、図１０に示すように、例えば後述の傾転機構４０が床板１５を最大までチルトアップせたときの旋回フレーム５に対する床板１５の角度αとほぼ同じ角度位置、または角度αよりも小さい角度位置となっている。

これにより、傾転ストッパ３７は、キャノピ２５が前側に倒れて作業装置４等に衝突するのを防止する機能と、床板１５を前側に大きく傾転させたときには、このときの荷重を受承することによって後述の傾転機構４０に荷重が作用するのを防止する機能とを有している。そして、傾転ストッパ３７は、後述する荷重受承部３８と当接部３９とにより構成されている。

３８は床板支持ブラケット３３に設けられた荷重受承部で、該荷重受承部３８は、例えば床板支持ブラケット３３と一緒に鋳造されている。ここで、荷重受承部３８は、床板１５を前側に大きく傾転したときに、後述の当接部３９を当接させることにより床板１５、運転席２２、キャノピ２５等の荷重を受承するものである。また、荷重受承部３８は、床板支持ブラケット３３の取付台３３Ａの左側位置に固定的に設けられ、該取付台３３Ａ上に突設された固定突起部として形成されている。

さらに、荷重受承部３８は、右側の端部が支持筒部３３Ｂまで延びて一体的に固着され、取付台３３Ａと支持筒部３３Ｂとの間でリブ形状をなしている。これにより、荷重受承部３８は、取付台３３Ａと支持筒部３３Ｂとの間で補強用のリブとして機能するから、床板支持ブラケット３３の剛性を高めることができる。

また、３９は左，右の取付板３４のうち、荷重受承部３８に対応する左側の取付板３４に設けられた当接部を示している。また、当接部３９は、床板１５が前側に所定の角度αまで傾転したときに、該床板１５に取付けられた取付板３４と一緒に荷重受承部３８に向け移動（回動）し、該荷重受承部３８に当接する移動突起部として形成されている。即ち、当接部３９は、左側の取付板３４の先端となる前部下側の角隅部を下向きに延ばすように突設された略三角形状の突起として形成されている。

そして、傾転ストッパ３７は、図１０に示す如く、床板支持機構２６，３２を支点として床板１５をキャノピ２５等と一緒に前側ないし上側に大きくチルトアップしたときに、図１１、図１２に示すように、取付板３４に設けられた当接部３９を床板支持ブラケット３３に設けられた荷重受承部３８に当接させることにより、床板１５の傾転動作を所定の角度位置で規制することができる。これにより、傾転ストッパ３７は、キャノピ２５が前側に倒れて作業装置４等に衝突するのを防止することができ、また、床板１５を前側に大きく傾転させたときの荷重を受承するこができる。

４０は床板支持機構２６，３２よりも後側に位置して旋回フレーム５と床板１５との間に設けられた傾転機構で（図２、図４、図１０参照）、該傾転機構４０は、床板１５の右側位置に前，後方向に伸長して設けられている。

また、傾転機構４０は、旋回フレーム５側に位置する支持部材１２の右前支柱１２Ｄに取付けられた取付ブラケット４０Ａと、基端側が該取付ブラケット４０Ａに上，下方向に回動可能に取付けられ、先端側が自由端となって前側に延びたガイドレール４０Ｂと、該ガイドレール４０Ｂに軸方向に位置決めされた状態で回転可能に取付けられたねじ軸４０Ｃと、該ねじ軸４０Ｃに螺合した状態で前記ガイドレール４０Ｂに沿って移動する移動部材４０Ｄとにより大略構成されている。また、移動部材４０Ｄは、床板１５の側面部１９に設けられたスリーブ２０に回動可能に取付けられている。

そして、傾転機構４０は、ねじ軸４０Ｃを外部から回転駆動し、移動部材４０Ｄをガイドレール４０Ｂに沿って任意の位置まで変位させることにより、前記床板１５を移動部材４０Ｄの変位量に応じて前側ないし上側（矢示Ａ方向）に傾転させるものである。

本実施の形態による油圧ショベル１は上述の如き構成を有するもので、次に、その動作について説明する。

まず、オペレータは運転席２２に着座し、この状態で走行操作レバー・ペダル２４を操作することにより、下部走行体２を走行させることができる。また、作業操作レバー２３を操作することにより、作業装置４を俯仰動させて土砂の掘削作業等を行なうことができる。

次に、油圧ショベル１のメンテナンス作業を行なう場合について説明する。このメンテナンス作業の対象となるエンジン６、油圧ポンプ７、コントロールバルブ１１等は床板１５の下側に配設されている。このため、床板１５は、図１０に示すようにキャノピ２５等と一緒に矢示Ａ方向にチルトアップする必要がある。

そこで、床板１５を運転席２２、キャノピ２５等と一緒にチルトアップするときの作業について説明する。まず、床板１５の建屋取付板１８を旋回フレーム５の支持部材１２に取付けているボルト等を取外す。

次に、傾転機構４０のねじ軸４０Ｃをインパクトレンチ等を用いて回転駆動し、移動部材４０Ｄをガイドレール４０Ｂの先端側に移動することにより、該移動部材４０Ｄが取付けられた床板１５、キャノピ２５等を、図１０に示すように床板支持機構２６，３２を支点として矢示Ａ方向として示される前側ないし上側に向けてチルトアップすることができる。

そして、移動部材４０Ｄをガイドレール４０Ｂの先端側まで移動させることにより、床板１５の後側を大きく持上げることができる。このように床板１５をチルトアップした状態では、エンジン６は、その前側と上側の大部分を全体に亘って露出させることができるから、作業者はこれらの部分に手を伸ばすことにより、点検、整備、修理等のメンテナンス作業やコントロールバルブ１１の交換作業等を行なうことができる。

また、床板１５を大きくチルトアップしたときには、傾転ストッパ３７の荷重受承部３８に当接部３９が当接するから、床板１５の傾転動作を所定の角度αで規制することができる。これにより、傾転ストッパ３７は、例えばキャノピ２５が作業装置４等に衝突して損傷するような事態を未然に防ぐことができる。しかも、傾転ストッパ３７は、床板１５を前側に大きく傾転させたときに作用する荷重を受承することにより、この荷重が傾転機構４０に作用しないようにし、該傾転機構４０の負荷を軽減することができる。

一方、メンテナンス作業等が終了したら、インパクトレンチで傾転機構４０のねじ軸４０Ｃを逆方向に回転駆動することにより、床板１５、キャノピ２５等を矢示Ｂ方向として示される下側方向にチルトダウンさせることができる。そして、床板１５の建屋取付板１８を支持部材１２にボルト止めすることにより、メンテナンス作業を終了することができる。

かくして、本実施の形態によれば、床板支持機構２６，３２を支点として床板１５を運転席２２、キャノピ２５等と一緒に大きく傾転させたときには、傾転ストッパ３７により所定の角度αの位置で床板１５の傾転動作を規制することができる。従って、床板１５等と一緒にキャノピ２５が前側に倒れて損傷するような事態を未然に防ぐことができるから、油圧ショベル１に対する信頼性を向上することができる。

しかも、床板１５等を大きく傾転させたときには、このときの荷重を傾転ストッパ３７により受承することができるから、床板１５を傾転させる傾転機構４０に荷重が作用するのを防止でき、傾転機構４０の寿命を向上することができる。

また、傾転ストッパ３７は、右側床板支持機構３２の床板支持ブラケット３３に設けた荷重受承部３８と、取付板３４に設けられた当接部３９とによって構成しているから、右側床板支持機構３２を利用してコンパクトに形成することができ、組立作業性等を向上することができる。

また、傾転ストッパ３７の荷重受承部３８は、床板支持ブラケット３３に固定突起として形成しているから、該床板支持ブラケット３３を鋳造等により製造することで容易に形成することができる。さらに、荷重受承部３８は補強用リブとして機能するから、床板支持ブラケット３３の剛性を高めることができる。一方、当接部３９は、取付板３４の先端に移動突起部を突設するだけで容易に形成することができる。

さらに、床板支持機構２６，３２には、防振ゴム２９，３５を設けているから、旋回フレーム５から床板１５に伝わる振動を緩和することができ、運転席２２に着座したオペレータの作業環境を良好にすることができる。

なお、実施の形態では、右側床板支持機構３２に傾転ストッパ３７を設けた場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明がこれに限らず、例えば図４、図６に二点鎖線で示す第１の変形例による傾転ストッパ５１のように、例えば床板１５の左，右方向の中間部に位置して旋回フレーム５の前梁５Ｄ上に荷重受承部５２を設け、該荷重受承部５２に対応する床板１５の足乗せ板１６に当接部５３を設ける構成としてもよい。

また、実施の形態では、傾転ストッパ３７の荷重受承部３８は、床板支持ブラケット３３を形成する取付台３３Ａと支持筒部３３Ｂとの間に設ける構成とした場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば図１３に示す第２の変形例による荷重受承部６１のように、支持筒部３３Ｂから離間した状態で取付台３３Ａに突設する構成としてもよい。

また、実施の形態では、旋回フレーム５に取付台２７Ａ，３３Ａと支持筒部２７Ｂ，３３Ｂからなる床板支持ブラケット２７，３３を取付け、床板１５に取付板２８，３４を取付ける構成とした場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、旋回フレーム５に取付板２８，３４を取付け、床板１５に床板支持ブラケット２７，３３を取付ける構成としてもよい。

また、実施の形態では、右側床板支持機構３２に傾転ストッパ３７を設けた場合を例に挙げて説明したが、本発明はこれに限るものではなく、左側床板支持機構２６に傾転ストッパ３７を設ける構成としてもよい。また、左，右の床板支持機構２６，３２にそれぞれ傾転ストッパ３７を設ける構成としてもよい。

また、実施の形態では、傾転ストッパ３７が床板１５の傾転動作を規制する所定の角度位置は、傾転機構４０が床板１５を最大までチルトアップせたときの旋回フレーム５に対する床板１５の角度αとほぼ同じ角度位置、または角度αよりも小さい角度位置とした場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えば傾転ストッパ３７が床板１５の傾転動作を規制する所定の角度位置を、旋回フレーム５に対する床板１５の角度αよりも大きい角度位置としてもよい。

一方、実施の形態では、床板１５を傾転させる傾転機構４０は、ねじ軸４０Ｃを回転駆動して移動部材４０Ｄをガイドレール４０Ｂに沿って変位させることにより、移動部材４０Ｄの変位量に応じて床板１５を傾転させるものとして説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えばガスダンパ等の他の傾転機構を用いて床板１５を傾転させる構成としてもよい。また、作業装置４とキャノピ２５とを連結し、該作業装置４を俯仰動させることにより床板１５を傾転させる構成としてもよい。

また、実施の形態では、建設機械として床板１５上にキャノピ２５を搭載したキャノピ仕様の油圧ショベル１を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、運転席の周囲を覆うキャブを備えたキャブ仕様の油圧ショベル、或は、キャノピ、キャブ等を備えずに、床板上に運転席のみが搭載された形式の油圧ショベルに適用してもよい。

さらに、実施の形態は、床板、運転席等を備えた他の建設機械にも広く適用することができる。

本発明の実施の形態に適用されるキャノピ仕様の油圧ショベルを示す正面図である。 図１中の油圧ショベルを拡大して示す平面図である。 外装カバーを取外した上部旋回体を示す正面図である。 外装カバーを取外した上部旋回体を示す左側面図である。 床板、外装カバー等を取外した上部旋回体を示す平面図である。 床板、台座部材、床板支持機構、傾転ストッパを分解した状態で左前側から示す分解斜視図である。 右側床板支持機構、傾転ストッパを旋回フレーム、床板の一部と一緒に拡大して示す要部拡大の外観斜視図である。 右側床板支持機構、傾転ストッパを図７中の矢示VIII−VIII方向からみた要部拡大断面図である。 傾転ストッパの荷重受承部が設けられた右側床板支持機構の床板支持ブラケットと防振ゴムとを分解した状態で拡大して示す分解斜視図である。 床板、キャノピ等を傾転機構によってチルトアップした状態を図３と同様位置からみた上部旋回体の正面図である。 床板を大きくチルトアップして傾転ストッパの荷重受承部に当接部が当接した状態を図７と同様位置からみた要部拡大の外観斜視図である。 床板を大きくチルトアップして傾転ストッパの荷重受承部に当接部が当接した状態を図８と同様位置からみた要部拡大断面図である。 第２の変形例による傾転ストッパの荷重受承部が設けられた床板支持ブラケットを拡大して示す外観斜視図である。

符号の説明

１ 油圧ショベル（建設機械）
４ 作業装置
５ 旋回フレーム
１５ 床板
２２ 運転席
２５ キャノピ（建屋）
２６ 左側床板支持機構
２７，３３ 床板支持ブラケット（フレーム側ブラケット）
２７Ａ，３３Ａ 取付台
２７Ｂ，３３Ｂ 支持筒部
２８，３４ 取付板（床板側ブラケット）
２９，３５ 防振ゴム（振動緩和部材）
３０，３６ 連結ピン
３７，５１ 傾転ストッパ
３８，５２，６１ 荷重受承部（固定突起部）
３９，５３ 当接部（移動突起部）
４０ 傾転機構

Claims (5)

1. 前側に作業装置が設けられたフレームと、該フレーム上に前側位置を支点として傾転可能に設けられた床板と、該床板に設けられたオペレータが着座する運転席とを備えてなる建設機械において、
   前記フレームと床板との間には、前記運転席と一緒に床板を傾転させたときに、該床板の傾転動作を所定の角度位置で規制する傾転ストッパを設ける構成としたことを特徴とする建設機械。
2. 前記フレームの前側位置と前記床板の前側位置との間には、当該床板の前側位置を支点として前記運転席と一緒に床板を傾転可能に支持する床板支持機構を設け、
   前記床板支持機構には、該床板支持機構を支点として前記床板を前側に傾転させたときに、該床板の傾転動作を所定の角度位置で規制する前記傾転ストッパを設ける構成としてなる請求項１に記載の建設機械。
3. 前記床板支持機構は、前記フレームに設けられたフレーム側ブラケットと、前記床板に設けられた床板側ブラケットと、前記フレーム側ブラケットと床板側ブラケットとを回動可能に連結する連結ピンとからなり、
   前記傾転ストッパは、前記各ブラケットのうちいずれか一方のブラケットに設けられた荷重受承部と、他方のブラケットに設けられ前記床板が所定の角度まで傾転したときに該荷重受承部に当接する当接部とにより構成してなる請求項２に記載の建設機械。
4. 前記一方のブラケットは、前記フレームまたは床板に取付けられる取付台と、軸線が左，右方向となるように該取付台に設けられた支持筒部とにより形成し、
   前記他方のブラケットは、前記一方のブラケットの支持筒部を左，右方向から挟む位置に設けられ、前記支持筒部内に貫通した前記連結ピンの両端部が取付けられる一対の取付板により形成し、
   前記傾転ストッパの荷重受承部は、前記一方のブラケットの取付台上に突設された固定突起部として形成し、
   前記当接部は、前記他方のブラケットをなす各取付板のうち前記固定突起部に対応する取付板の先端に突設され、前記床板を傾転させたときに前記固定突起部に向けて前記床板と一緒に移動する移動突起部として形成してなる請求項３に記載の建設機械。
5. 前記床板支持機構には、前記フレームから床板に伝わる振動を緩和する振動緩和部材を設ける構成としてなる請求項２，３または４に記載の建設機械。

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