KR102081299B1

KR102081299B1 - 소형 유압 셔블

Info

Publication number: KR102081299B1
Application number: KR1020187024433A
Authority: KR
Inventors: 요시후미 다케바야시; 하지메 요시다; 가즈시게 모리; 나츠키 나카무라; 다이헤이 마에하라
Original assignee: 가부시키가이샤 히다치 겡키 티에라
Priority date: 2016-04-20
Filing date: 2017-02-22
Publication date: 2020-02-25
Also published as: KR20180108711A; EP3447197A4; WO2017183287A1; US11142882B2; JP2017193874A; US20200165794A1; CN108884665B; JP6560640B2; EP3447197B1; CN108884665A; EP3447197A1

Abstract

적어도 후단부가 차 폭 내에서 선회하도록 형성되어 기기의 배치 공간에 제약을 받는 선회체를 구비한 것에 있어서도 어큐뮬레이터를 배치할 수 있고, 또한, 작업중에 생기는 외력으로부터 어큐뮬레이터의 보호를 실현할 수 있도록 한다. 본 발명은, 주행체(1), 후단부가 주행체(1)의 차 폭 내에서 선회하도록 형성된 선회체(2), 및 작업 장치(3) 중 적어도 하나의 구동에서 사용된 위치·유압 에너지를 축압하여 회수하는 어큐뮬레이터(30)를 구비한 후방 소 선회형 미니 셔블에 있어서, 어큐뮬레이터(30)는, 밸브 블록(26)과, 메인 프레임(10)에 포함되는 세로판 부재의 앞쪽 세로판(41)과의 사이에 있어 앞쪽 세로판(41)을 따라서 배치되어 있고, 어큐뮬레이터(30) 및 밸브 블록(26)의 근방 위치에, 어큐뮬레이터(30) 및 밸브 블록(26)에 접속된 배관이 배치된 구성이 되어 있다.

Description

소형 유압 셔블

본 발명은 위치·유압 에너지를 축압하여 회수하는 어큐뮬레이터를 구비한 소형 유압 셔블에 관한 것이다.

유압 구동 회로의 위치 에너지나 관성 부하에 의해서 발생하는 유압 에너지의 회생을 도모하고, 그 위치·유압 에너지를 활용함으로써 에너지 절약을 도모하고자 하는 기술이 특허문헌 1, 2에 개시되어 있다. 이들 특허문헌 1, 2에는, 위치·유압 에너지를 축압하여 회수하는 하나, 또는 복수의 어큐뮬레이터가 기재되어 있다.

또, 어큐뮬레이터를 배치하는 기술이 특허문헌 3에 개시되어 있다. 특허문헌 3에는, 카운터 웨이트의 내부에 어큐뮬레이터를 배치한 중형 유압 셔블이 기재되어 있다.

일본 공표특허 특표2015-501913호 공보 일본 공개특허 특개2015-90194호 공보 일본공개특허 특개2015-59330호 공보

그런데, 후단(後端)부가 주행체의 차 폭 내에서 선회하는 선회체를 갖는 후방 소(小) 선회형 미니 셔블, 초소 선회형 미니 셔블 등의 소형 유압 셔블에서도, 추가적인 에너지 절약을 도모하기 위하여 어큐뮬레이터를 넣는 것이 요망되고 있다. 그러나, 전술한 미니 셔블 등의 소형 유압 셔블은, 선회체의 후단부가 차 폭 내에서 선회하도록 하기 위하여, 선회체가 컴팩트하게 형성되어 있다. 미니 셔블의 선회체 상에는, 캐노피로 덮인 운전석이 배치되고, 운전석의 전방에는 주행체를 조작하는 조작 장치가 배치되고, 운전석의 양 측방(側方)에는 선회체 및 작업 장치를 작동시키는 각종 액추에이터를 조작하는 조작 장치가 배치되어 있다. 또, 선회체 상에는 운전석의 전측(前側)의 낮은 위치로부터 후방을 향하여 연신(延伸)되고, 중도에서 솟아올라 운전석의 착좌부를 형성하는 플로어 시트가 마련되어 있다. 선회체 상에 있어서의 운전석의 착좌부의 하측에는, 엔진 및 유압 펌프가 수납된 엔진실이 마련되고, 선회체의 후단측에는 엔진실의 후방을 덮도록 배치된 좌우 방향으로 원호 형상으로 연장되는 볼록 만곡 형상의 카운터 웨이트가 구비되어 있다. 또한 선회체 상에는 연료 탱크, 작동유 탱크, 컨트롤 밸브 등의 각종 기기가 배치되어 있고, 엔진을 포함한 여러 가지 기기를 선회체 상에 배치하는 경우에는, 전술한 바와 같이 선회체가 컴팩트하기 때문에 공간이 작아 제약을 받는다.

특허문헌 3에 개시된 종래 기술에서는, 중형 유압 셔블이므로 카운터 웨이트가 대형이며, 이 카운터 웨이트의 내부에 어큐뮬레이터를 배치하는 것이 가능하다. 그러나, 전술한 미니 셔블 등의 소형 유압 셔블에 있어서 카운터 웨이트의 내부에 어큐뮬레이터를 배치하려고 하면, 카운터 웨이트의 규정 중량을 확보하기 위하여 카운터 웨이트를 대형으로 하는 것이 필요하게 된다. 따라서, 애로(隘路) 등에서의 작업에 대응하기 위하여, 전체의 컴팩트화가 요구되는 미니 셔블 등의 소형 유압 셔블에 구비된 카운터 웨이트에 있어서는, 특허문헌 3의 기술을 채용할 수는 없다. 또, 어큐뮬레이터를 설치하는 경우, 어큐뮬레이터는 굴삭 작업 등의 작업중의 큰 충격이 작용하는 것을 고려할 필요도 있기 때문에, 미니 셔블 등의 소형 유압 셔블에 어큐뮬레이터를 넣는 경우에서도, 외력으로부터의 어큐뮬레이터의 보호를 고려할 필요가 있다.

상기한 과제를 해결하기 위하여, 본 발명의 목적은, 적어도 후단부가 차 폭 내에서 선회하도록 형성되어 기기의 배치 공간에 제약을 받는 선회체를 구비한 것에 있어서도 어큐뮬레이터를 배치할 수 있고, 또한, 작업중에 생기는 외력으로부터 어큐뮬레이터의 보호를 실현시킬 수 있는 소형 유압 셔블을 제공하는 데에 있다.

상기 과제를 해결하기 위하여, 본 발명에 관련된 소형 유압 셔블은, 주행체와, 상기 주행체 상에 배치되어 후단부가 상기 주행체의 차 폭 내에서 선회 가능하게 형성된 선회체와, 상기 선회체의 전후 방향을 따라서 병렬로 배치된 한 쌍의 세로판 부재를 갖는 상기 선회체의 메인 프레임과, 상기 선회체의 선회 중심의 전측 위치에 상하 방향의 회동 가능하게 지지되어 부움 및 부움 실린더를 포함하는 작업 장치와, 상기 선회체의 후단측에 배치된 카운터 웨이트와, 상기 메인 프레임의 한 쌍의 상기 세로판 부재의 일방(一方)측에 배치된 적어도 복수의 방향 제어 밸브를 포함하는 밸브 블록과, 상기 주행체, 상기 선회체, 및 상기 작업 장치 중 적어도 하나의 구동에서 사용된 위치·유압 에너지를 축압하여 회수하는 어큐뮬레이터를 구비하며, 상기 선회체 상에 마련되어 운전석이 설치된 플로어 시트에 연속하는 프레임과 상기 카운터 웨이트가 엔진실을 형성하는 칸막이 벽이 되어 있는 소형 유압 셔블에 있어서, 상기 어큐뮬레이터는, 상기 밸브 블록과, 상기 메인 프레임의 상기 세로판 부재와의 사이에 있어 상기 세로판 부재를 따라서 배치되어 있고, 상기 어큐뮬레이터 및 상기 밸브 블록의 근방 위치에, 상기 어큐뮬레이터 및 상기 밸브 블록에 접속된 배관이 배치되어 있는 것을 특징으로 하고 있다.

본 발명에 관련된 소형 유압 셔블은, 메인 프레임에 포함되는 세로판 부재를 따라서 어큐뮬레이터가 배치되어 있기 때문에, 적어도 후단부가 차 폭 내에서 선회하도록 형성되어 기기의 배치 공간에 제약을 받는 선회체를 구비한 것에 있어서도 어큐뮬레이터를 배치할 수 있다. 또, 강도 부재인 메인 프레임의 세로판 부재와, 밸브 블록과의 사이에 어큐뮬레이터가 배치되어 있기 때문에, 굴삭 작업 등의 작업중에 생기는 외력으로부터 어큐뮬레이터의 보호를 실현시킬 수 있다. 또, 어큐뮬레이터 및 밸브 블록에 접속된 배관이, 어큐뮬레이터 및 밸브 블록의 근방 위치에 배치되어 있기 때문에, 이 배관을 짧게 형성할 수 있다.

도 1은 본 발명에 관련된 소형 유압 셔블의 제 1 실시 형태를 구성하는 미니 셔블을 나타내는 측면도이다.
도 2는 제 1 실시 형태에 관련된 미니 셔블의 메인 프레임 상에 마련된 기기의 배치 상태를 나타내는 평면도이다.
도 3은 제 1 실시 형태에 구비된 메인 프레임의 구성을 나타내는 평면도이다.
도 4는 제 1 실시 형태에 구비된 어큐뮬레이터의 보지(保持)부를 나타내는 도면으로서, (a)는 측면도, (b)는 정면도이다.
도 5는 본 발명의 제 2 실시 형태의 주요부를 구성하는 메인 프레임을 나타내는 평면도이다.

이하에, 본 발명에 관련된 소형 유압 셔블의 실시 형태를 도면에 기초하여 설명한다.

도 1 및 도 2에 나타낸 바와 같이, 본 발명의 소형 유압 셔블의 제 1 실시 형태는, 예를 들면 후방 소 선회형 미니 셔블에 의해서 구성되어 있다. 이 제 1 실시 형태는, 한 쌍의 크롤러(1a, 1b)를 갖는 주행체(1)와, 이 주행체(1) 상에 마련한 선회체(2)를 구비하고 있다. 또, 선회체(2)의 전단(前端)부측에 배치한 스윙 포스트(7)에 연결되고, 선회체(2)의 선회 중심으로부터 전측 위치에 있어 좌우 방향의 요동 가능하게, 또한 상하 방향의 회동 가능하게 지지된 토사의 굴삭 작업 등을 행하는 작업 장치(3)를 구비하고 있다.

작업 장치(3)는, 스윙 포스트(7)에 연결된 부움(4)과, 이 부움(4)의 선단(先端)에 연결된 아암(5)과, 이 아암(5)의 선단에 연결된 버킷(6)과, 부움(4)을 상하 방향으로 회동시키는 부움 실린더(4a), 아암(5)을 상하 방향으로 회동시키는 아암 실린더(5a), 및 버킷(6)을 상하 방향으로 회동시키는 버킷 실린더(6a)로 이루어지는 복수의 유압 액추에이터를 구비하고 있다.

선회체(2)의 메인 프레임(10) 상에는, 운전석(11)이 배치되어 있다. 또, 운전석(11)의 전측의 오퍼레이터의 발이 탑재되는 위치로부터 후방을 향하여 연신되고, 중도에서 솟아올라 운전석(11)의 착좌부를 형성하는 플로어 시트(8)가 마련되어 있다. 운전석(11)의 전방에는, 주행체(1)를 조작하는 한 쌍의 조작 장치(12)가 배치되어 있고, 운전석(11)의 좌우 위치에는, 선회체(2) 및 작업 장치(3)를 조작하는 한 쌍의 조작 장치(13)가 배치되어 있다. 또한, 운전석(11)의 상방(上方)을 덮는 캐노피(14)가 마련되어 있다.

선회체(2)의 메인 프레임(10) 상의 후단측에는 카운터 웨이트(15)가 배치되어 있다. 플로어 시트(8)에 있어서의 운전석(11)의 착좌부 하방(下方), 및 카운터 웨이트(15)의 내방(內方)측에는 엔진실(16)이 형성된다. 즉, 운전석(11)이 설치된 플로어 시트(8)에 연속하는 프레임과, 카운터 웨이트(15)가 엔진실(16)을 형성하는 칸막이 벽이 되어 있다. 엔진실(16)의 내부에는, 작업 장치(3)에 포함되는 전술의 유압 액추에이터, 주행체(1)를 구동하는 주행 모터, 및 선회체(2)를 구동하는 선회 모터 등의 복수의 유압 액추에이터에 압유를 공급하는 유압 펌프(18)와, 이 유압 펌프(18)를 구동하는 엔진(17)이 수납시켜져 있다.

도 2에 나타낸 바와 같이, 엔진(17)은 가로 놓기 상태로 배치되어 있다. 엔진실(16) 내에는, 엔진(17)의 우측 측부에는, 엔진(17)의 구동에 따라서 작동하는 냉각 팬(20), 이 냉각 팬(20)에 의해서 생기(生起)된 바람에 의해 냉각되는 라디에이터(21) 및 오일 쿨러(22)가 배치되어 있다. 엔진실(16) 내에 있어서의 라디에이터(21) 및 오일 쿨러(22)의 전측에는 연료 탱크(23) 및 작동유 탱크(24)가 배치되어 있다. 작동유 탱크(24)의 하측에는 작업 장치(3)의 부움(4)을 요동시키는 스윙 실린더(25)가 배치되어 있다.

또, 엔진실(16)의 전측 위치로서, 전술한 플로어 시트(8)의 전측 하방의 메인 프레임(10) 상에는, 유압 펌프(18)로부터 각 유압 액추에이터에 공급되는 압유의 흐름을 제어하는 적어도 복수의 방향 제어 밸브를 포함하는 밸브 블록(26)과, 주행체(1), 선회체(2), 및 작업 장치(3) 중 적어도 하나의 유압 구동계에서 사용된 위치·유압 에너지를 축압하여 회수하는 어큐뮬레이터(30)를 구비하고 있다. 이 어큐뮬레이터(30)의 설치 형태에 대해서는 후술한다.

동(同) 도 2에 나타낸 바와 같이, 카운터 웨이트(15)는, 엔진실(16)의 후단측의 후면을 덮도록 배치되어 좌우 방향으로 원호 형상으로 연장되는 볼록 만곡 형상으로 형성되어 있다. 이 제 1 실시 형태에 관련된 후방 소 선회형 미니 셔블은, 선회체(2)의 선회시에 카운터 웨이트(15)를 포함하는 선회체(2)의 후단면부가, 일점 쇄선(27)으로 나타낸 바와 같이 주행체(1)의 차 폭 내에 들어가도록 설정되어 있다.

도 3에 나타낸 바와 같이, 선회체(2)의 메인 프레임(10)은, 센터 프레임(10A)과, 이 센터 프레임(10A)의 좌측에 마련한 좌 사이드 프레임(10B)과, 센터 프레임(10A)의 우측에 마련한 우 사이드 프레임(10C)에 의해서 구성되어 있다.

센터 프레임(10A)는, 저판(底板)(40)과, 이 저판(40) 상에 세워 설치되어 선회체(2)의 전후 방향을 따라서 병렬로 배치된 한 쌍의 세로판 부재 중 일방측을 형성하는 왼쪽의 앞쪽 세로판(41) 및 뒷쪽 세로판(42)과, 한 쌍의 세로판 부재 중 타방(他方)측을 형성하는 오른쪽의 앞쪽 세로판(43) 및 뒷쪽 세로판(44)을 갖고 있다. 또, 저판(40) 및 앞쪽 세로판(41, 43)의 전단에 접합되고, 전술한 스윙 포스트(7)가 수평 방향의 회동 가능하게 수납되는 스윙 브래킷(45)을 갖고 있다.

또, 센터 프레임(10A)은, 저판(40)에 세워 설치되어 앞쪽 세로판(41, 43)의 후단과 뒷쪽 세로판(42, 44)의 전단과의 사이에서 접합되고, 좌우 방향으로 연장 설치된 가로판(46)을 갖고 있다. 또, 뒷쪽 세로판(42, 44)의 사이에는, 전후 방향으로 이간되어 엔진 지지부(48)와 지지 금속 도구(49)를 갖고 있다. 또, 왼쪽의 뒷쪽 세로판(42)의 좌측에는, 전후 방향으로 이간되어 지지 금속 도구(50, 51)를 갖고 있다. 엔진(17)은, 엔진 지지부(48)에 탑재되고, 지지 금속 도구(49, 50, 51)에 있어서 장착되어 있다.

우 사이드 프레임(10C)은, 예를 들면 단면 D 형상의 파이프재를 이용하여 형성되어 있고, 스윙 브래킷(45)의 우측에 접합되어 좌우 방향으로 연장 설치된 직선 형상의 앞쪽 프레임(60)과, 이 앞쪽 프레임(60)의 단부(端部)에 이음매(61)를 개재하여 연결된 원호 형상의 굽힘 프레임(62)을 갖고 있다. 굽힘 프레임(62)은, 중간부가 돌출 빔(63)을 개재하여 저판(40)에 연결되고, 후단부가 연결 금속 도구(64)를 개재하여 저판(40)에 연결되어 있다.

또, 굽힘 프레임(62)과 오른쪽의 앞쪽 세로판(43)과의 사이에는, 돌출 빔(63)의 전측에 위치하여 장착판(65)이 접합되고, 돌출 빔(63)의 후측에 위치하여 장착판(66)이 접합되어 있다. 장착판(65, 66)은, 스윙 실린더(25)의 배치 공간의 확보와, 연료 탱크(23), 작동유 탱크(24), 라디에이터(21), 및 오일 쿨러(22)의 설치를 고려하여 마련되어 있다.

좌 사이드 프레임(10B)은, 우 사이드 프레임(10C)과 마찬가지로, 예를 들면 단면 D 형상의 파이프재를 이용하여 형성되어 있고, 스윙 브래킷(45)의 좌측에 접합된 좌우 방향으로 연장 설치된 직선 형상의 앞쪽 프레임(70)과, 이 앞쪽 프레임(70)의 단부에 이음매(71)를 개재하여 연결된 원호 형상의 굽힘 프레임(72)을 갖고 있다. 굽힘 프레임(72)은, 중간부가 돌출 빔(73) 및 가로판(46)을 개재하여 저판(40)에 연결되고, 후단부가 연결 금속 도구(74)를 개재하여 저판(40)에 연결되어 있다.

좌 사이드 프레임(10B)의 앞쪽 프레임(70) 및 굽힘 프레임(72)과, 센터 프레임(10A)의 앞쪽 세로판(41)과의 사이에 형성되는 도 3에 나타낸 공간부(90)를 막도록, 도 2에 나타낸 판재(91)가 장착되고, 이 판재(91) 상에 적어도 복수의 방향 제어 밸브를 포함하는 밸브 블록(26)이 설치되어 있다.

도 2 및 도 3에 나타낸 바와 같이, 어큐뮬레이터(30)는, 밸브 블록(26)과, 센터 프레임(10A)의 왼쪽의 앞쪽 세로판(41)과의 사이의 메인 프레임(10) 상에 있어, 앞쪽 세로판(41)을 따라서 배치되어 있다. 또한, 도시 생략되어 있지만, 어큐뮬레이터(30) 및 밸브 블록(26)의 근방 위치에, 어큐뮬레이터(30) 및 밸브 블록(26)에 접속되는 배관이 배치되어 있다.

또, 제 1 실시 형태는, 메인 프레임(10)에 장착되고, 어큐뮬레이터(30)를 보지하는 보지부를 구비하고 있다. 이 보지부는, 도 4의 (a)(b)에 나타낸 바와 같이, 센터 프레임(10A)의 왼쪽의 앞쪽 세로판(41)의 측면에 접합되어 수평 방향으로 연장 설치시킨 베이스판(86)과, 이 베이스판(86) 상에, 앞쪽 세로판(41)의 측면에 대향하도록 세워 설치 고정된 보지판(80)과, 이 보지판(80)에 어큐뮬레이터(30)를 체결하는 체결부를 포함하고 있다.

체결부는, 어큐뮬레이터(30)의 둘레면에 반 감겨진 구성의 벨트 판으로 이루어지는 밴드(81)와, 보지판(80)의 상측 위치에 형성한 나사부(80a)에 나사 결합되고, 밴드(81)의 일단(81a)에 용접된 상부 나사 막대(82)와, 이 상부 나사 막대(82)에 나사 결합시킨 상부 너트(83)를 포함하고 있다. 또, 보지판(80)의 하측 위치에 형성한 나사부(80b)에 나사 결합되고, 밴드(81)의 타단(81b)에 용접된 하부 나사 막대(84)와, 이 하부 나사 막대(84)에 나사 결합시킨 하부 너트(85)를 포함하고 있다. 상부 너트(83) 및 하부 너트(85)를 조임으로써, 어큐뮬레이터(30)는 보지판(80)과 밴드(81)에 협지(挾持)되어 고정된다.

전술한 바와 같이, 이 제 1 실시 형태에 관련된 후방 소 선회형 미니 셔블은, 메인 프레임(10)에 포함되는 왼쪽의 앞쪽 세로판(41)을 따라서 어큐뮬레이터(30)가 배치되어 있기 때문에, 기기의 배치 공간에 제약을 받는 적어도 후단부가 주행체(1)의 차 폭 내에서 선회하는 선회체(2)를 구비한 것에 있어서도, 선회체(2) 상에 있어서의 앞쪽 세로판(41)과 밸브 블록(26)과의 사이에 형성되는 공간을 활용하여 어큐뮬레이터(30)를 배치할 수 있다. 또, 강도 부재인 센터 프레임(10A)의 앞쪽 세로판(41)에 의해서 선회체(2)의 내부에서 지지되기 때문에, 굴삭 작업 등의 작업중에 생기는 외력으로부터 어큐뮬레이터(30)를 보호할 수 있다. 또, 어큐뮬레이터(30) 및 밸브 블록(26)에 접속된 배관이 어큐뮬레이터(30) 및 밸브 블록(26)의 근방 위치에 배치되어 있기 때문에, 이 배관을 짧게 형성할 수 있다.

도 5는 본 발명의 제 2 실시 형태의 주요부를 구성하는 센터 프레임을 나타내는 평면도이다. 이 제 2 실시 형태는, 전술한 제 1 실시 형태의 구성에 추가하여, 별도의 어큐뮬레이터(31)를, 선회체(2)의 메인 프레임(10)에 포함되는 한 쌍의 세로판 부재 중 일방측을 형성하는 앞쪽 세로판(41) 및 뒷쪽 세로판(42)을 포함하는 세로판 부재와, 한 쌍의 세로판 부재 중 타방측을 형성하는 앞쪽 세로판(43) 및 뒷쪽 세로판(44)을 포함하는 세로판 부재에 접속된 가로판(46)을 따라서, 전술한 어큐뮬레이터(30)와는 다른 별도의 어큐뮬레이터(31)가 배치되어 있다. 즉, 어큐뮬레이터(31)는, 센터 프레임(10A)의 가로판(46)의 측면과, 메인 프레임(10) 상에 탑재된 엔진(17)과의 사이에 배치되어 있다. 기타의 구성은 제 1 실시 형태와 동등하며, 이 제 2 실시 형태에 관련된 소형 유압 셔블도 예를 들면 후방 소 선회형 미니 셔블로 이루어져 있다.

이와 같이 구성한 제 2 실시 형태는, 별도의 어큐뮬레이터(31)가 센터 프레임(10A)을 구성하는 가로판(46)과 엔진(17)과의 사이에 위치하는 메인 프레임(10) 상에, 가로판(46)을 따라서 배치되어 있기 때문에, 기기의 배치 공간에 제약을 받는 선회체(2)를 구비한 것에 있어 별도의 어큐뮬레이터(31)를 배치할 수 있다. 또, 강도 부재인 센터 프레임(10A)의 가로판(46)에 의해서, 굴삭 작업 등의 작업중에 생기는 외력으로부터 선회체(2)의 내부에서 어큐뮬레이터(31)를 보호할 수 있다.

또한, 제 1 실시 형태에서는, 하나의 어큐뮬레이터(30)를 마련한 구성으로 되어 있지만, 메인 프레임(10) 상의 설치 공간에 더 제약을 받는 경우 등에 있어서는, 어큐뮬레이터(30)보다 소형의 복수의 어큐뮬레이터를, 앞쪽 세로판(41)과 밸브 블록(26)과의 사이에 위치하는 메인 프레임(10) 상에 앞쪽 세로판(41)을 따라서 배치한 구성으로 해도 된다.

또, 제 2 실시 형태에서는 어큐뮬레이터(31)를, 엔진(17)측에 위치하는 센터 프레임(10A)의 가로판(46)의 측면의 근방에 배치하였지만, 어큐뮬레이터(31)를, 엔진(17)이 배치된 측과는 반대측의 가로판(46)의 측면의 근방에 배치한 구성으로 해도 된다.

또, 제 1, 제 2 실시 형태는, 당해 소형 유압 셔블이 후방 소 선회형 미니 셔블로 이루어져 있지만, 본 발명은 후방 소 선회형 미니 셔블에는 한정되지 않는다. 전술한 후방 소 선회형 미니 셔블에 있어서와 같은 스윙 포스트를 구비하고 있지 않고, 부움 및 부움 실린더를 포함하는 작업 장치가, 선회체 상의 운전석의 측방에 위치하는 메인 프레임의 한 쌍의 세로판에 상하 방향의 회동 가능하게 지지되어, 선회체의 선회 반경이 주행체의 차 폭 내에 들어가도록 설정된 초소 선회형 미니 셔블에 본 발명을 적용해도 된다.

1: 주행체
1a: 크롤러
1b: 크롤러
2: 선회체
3: 작업 장치
4: 부움
4a: 부움 실린더
5: 아암
5a: 아암 실린더
6: 버킷
6a: 버킷 실린더
7: 스윙 포스트
8: 플로어 시트
10: 메인 프레임
10A: 센터 프레임
10B: 좌 사이드 프레임
10C: 우 사이드 프레임
11: 운전석
14: 캐노피
15: 카운터 웨이트
16: 엔진실
17: 엔진
18: 유압 펌프
26: 밸브 블록
27: 일점 쇄선
30: 어큐뮬레이터
31: 어큐뮬레이터
41: 앞쪽 세로판(세로판 부재)
45: 스윙 브래킷
46: 가로판
80: 보지판
80a: 나사부
81: 밴드
81a: 일단
81b: 타단
82: 상부 나사 막대
83: 상부 너트
84: 하부 나사 막대
85: 하부 너트
86: 베이스판
90: 공간부
91: 판 부재

Claims

주행체와, 상기 주행체 상에 배치되어 후단부가 상기 주행체의 차 폭 내에서 선회 가능하게 형성된 선회체와, 상기 선회체의 전후 방향을 따라서 병렬로 배치된 한 쌍의 세로판 부재를 갖는 상기 선회체의 메인 프레임과, 상기 선회체의 선회 중심의 전측 위치에 상하 방향의 회동 가능하게 지지되어 부움 및 부움 실린더를 포함하는 작업 장치와, 상기 선회체의 후단측에 배치된 카운터 웨이트와, 상기 메인 프레임의 한 쌍의 상기 세로판 부재 중 일방측에 배치된 복수의 방향 제어 밸브를 포함하는 밸브 블록과, 상기 주행체, 상기 선회체, 및 상기 작업 장치 중 적어도 하나의 구동에서 사용된 위치·유압 에너지를 축압하여 회수하는 어큐뮬레이터를 구비하며, 상기 선회체 상에 마련되어 운전석이 설치된 플로어 시트에 연속하는 프레임과 상기 카운터 웨이트가 엔진실을 형성하는 칸막이 벽이 되어 있는 소형 유압 셔블에 있어서,
상기 밸브 블록과 상기 어큐뮬레이터는, 상기 플로어 시트의 하방의 상기 메인 프레임 상에 마련되어 있고,
상기 어큐뮬레이터는, 상기 밸브 블록과, 상기 메인 프레임의 상기 세로판 부재와의 사이의 상기 메인 프레임 상에서 상기 세로판 부재를 따라서 배치되어 있고, 상기 어큐뮬레이터 및 상기 밸브 블록의 근방 위치에, 상기 어큐뮬레이터 및 상기 밸브 블록에 접속된 배관이 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 소형 유압 셔블.
제 1 항에 있어서,
상기 메인 프레임에 장착되어 상기 어큐뮬레이터를 보지하는 보지부를 구비한 것을 특징으로 하는 소형 유압 셔블.
제 1 항에 있어서,
상기 메인 프레임은, 상기 선회체의 후단측으로서 한 쌍의 상기 세로판 부재에 접속되는 가로판을 포함하고, 상기 어큐뮬레이터와는 다른 별도의 어큐뮬레이터가 상기 가로판을 따라서 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 소형 유압 셔블.
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