JP2013199784A - 作業機械 - Google Patents

Abstract

【課題】カウンターウェイトの大型化を招くことなく蓄圧装置の設置場所を確保することが可能であり、かつ、蓄圧装置が外部の障害物から保護することが可能な作業機械を提供する。
【解決手段】作業機械は、作動油の圧力を蓄えるための第１および第２アキュムレータ１５、１６を有する蓄圧装置１８を備えている。アッパーフレーム３は、その外周に沿って延び、外部から隔離された空間部２４ｃを有する中空の補強部材２４を有する。蓄圧装置１８は、補強部材２４の空間部２４ｃに配置されている。しかも、蓄圧装置１８は、アッパーフレーム３の中心と反対側において補強部材２４の内壁との間に隙間３６を有し、かつ、当該蓄圧装置１８の下側において当該補強部材２４の内壁との間に隙間３７を有するように、アッパーフレーム３を構成する補強部材２４の蓋部分２４ｂに取り付けられている。
【選択図】図４

Description

本発明は、蓄圧装置を有する作業機械に関するものである。

従来、パワーショベルなどの油圧駆動の作業機械において、油圧ポンプで発生する作動油の圧力によってブーム等を駆動した後にその圧力を蓄圧手段であるアキュムレータに蓄えて再利用することが可能な作業機械が種々提案されている。このような作業機械では、例えば、油圧ポンプから作動油がブームシリンダに圧送されることにより、ブームがその自重に抗して起伏方向に駆動される一方、ブームが下方すなわち自重で降下する方向に駆動されるときには、ブームシリンダ内の油圧がアキュムレータに蓄えられる。この蓄えられた油圧は、次回、ブームを立ち上げるときに再利用することが可能である。

アキュムレータは、作動油を蓄えるためにある程度の容量及びこれに対応する大きさを必要とするが、作業機械の上部旋回体の内部には、エンジンや油圧ポンプなど他の構成部品が設置されているので、アキュムレータの設置場所の確保が難しいという問題がある。

そこで、従来は、特許文献１記載のように、アキュムレータが上部旋回体の後部に設けられたカウンターウェイト内部に収納されることにより外部の障害物から保護される構造が提案されている。このカウンターウェイトの内部には、アキュムレータを搭載するための空洞が設けられ、その空洞内部にアキュムレータが着脱自在に搭載されている。

特開２００８−１３９９０号公報

しかし、上記の特許文献１記載の作業機械では、アキュムレータを搭載するために、カウンターウェイトの内部に空洞を設ける必要があるために、空洞の分だけカウンターウェイトの重量が低下する。そのため、カウンターウェイトの大型化やカウンターウェイトの充填材の密度を上げるなどのカウンターウェイトの設計変更をする必要がある。また、アキュムレータを外部の障害物から保護する観点からも、カウンターウェイトの大型化を避けることは難しい。

そこで、本発明は、このような事情に鑑み、カウンターウェイトの大型化を招くことなく蓄圧装置の設置場所を確保することが可能であり、かつ、蓄圧装置が外部の障害物から保護することが可能な作業機械を提供することを目的とする。

前記課題を解決するための手段として、本発明の作業機械は、下部走行体と、前記下部走行体の上に旋回自在に搭載されたアッパーフレームを有する上部旋回体と、作動油に圧力を与える油圧源と、前記作動油の圧力を蓄えるための蓄圧装置とを備えており、前記アッパーフレームは、その外周に沿って延び、外部から隔離された空間部を有する中空構造部を有しており、前記蓄圧装置は、前記中空構造部の空間部に配置されており、前記蓄圧装置は、前記アッパーフレームの中心と反対側において前記中空構造部の内壁との間に隙間を有し、かつ、当該蓄圧装置の下側において当該中空構造部の内壁との間に隙間を有するように、前記アッパーフレームに取り付けられている、ことを特徴とする。

かかる構成によれば、アッパーフレームは、その外周に沿って延び、外部から隔離された空間部を有する中空構造部を有しており、蓄圧装置は、その空間部の内部に配置されている。そのため、カウンターウェイトの大型化を招くことなく蓄圧装置の設置場所を確保することが可能であり、十分な容量の蓄圧装置をアッパーフレームの外周に沿って設置することが可能になる。

しかも、蓄圧装置は、中空構造部の空間部の内部において、作業時において中空構造部が変形しても応力などの影響を受けないような位置に配置されている。すなわち、蓄圧装置は、当該蓄圧装置におけるアッパーフレームの中心と反対側において中空構造部の内壁との間に隙間を有し、かつ、蓄圧装置における下側において中空構造部の内壁との間に隙間を有するようにアッパーフレームに取り付けられている。これにより、作業機械の作業中に中空構造部が外部の障害物へ接触するなどして変形した場合でも、蓄圧装置の外側および下側の隙間の分だけ蓄圧装置は中空構造部との接触を回避することが可能になり、蓄圧装置を外部の障害物から保護することが可能にある。

また、前記蓄圧装置は、第１のアキュムレータと、第２のアキュムレータと、前記第１のアキュムレータおよび前記第２のアキュムレータをそれぞれ前記上部旋回体の内部の油圧配管に接続する接続具とを備えており、前記第１のアキュムレータおよび前記第２のアキュムレータは、それらの開口を対向するように、前記中空構造部の空間部に当該中空構造部の長手方向に沿って並べて配置され、前記接続具は、前記油圧配管に連通する本体部分と、当該本体部分に取り付けられ、前記第１のアキュムレータの開口に接続可能な形状を有する第１の接続部と、当該第１の接続部と反対側を向くように前記本体部分に取り付けられ、前記第２のアキュムレータの開口に接続可能な第２の接続部とを有しているのが好ましい。

かかる構成によれば、第１のアキュムレータおよび第２のアキュムレータがそれらの開口の向きが互いに対向するように中空構造部の内部の空間部に当該中空構造部の長手方向に沿って並べて配置されているので、これらのアキュムレータを共通する接続具に接続することが可能である。接続具は、第１の接続部および第２の接続部によって、第１のアキュムレータおよび第２のアキュムレータと同時に接続することが可能である。そのため、当該接続具を介して各アキュムレータと油圧源との間をつなぐ配管の長さの合計を短くすることができ、配管長に起因する油圧の損失を低減することが可能になる。

また、前記第１の接続部および前記第２の接続部は、雄型部材と、当該雄型部材と連結可能な形状を有する雌型部材とをそれぞれ有しており、前記雌型部材は、前記当該雄型部材が挿入されることによって連結される構造を有する連結部と、外部から所定方向の操作力を受けたときに当該連結部の連結を解除する操作部とを有しており、前記雄型部材または雌型部材のいずれか一方が前記接続具の本体部分に取り付けられ、他方が前記第１のアキュムレータおよび前記第２のアキュムレータの開口に取り付けられ、前記アッパーフレームには、前記空間部の内部から前記アッパーフレームの中心側へ向いて開口し、かつ、前記接続具の本体部分を当該空間部に出し入れすることが可能な取出口が形成されているのが好ましい。

かかる構成によれば、第１のアキュムレータおよび第２のアキュムレータが中空構造部の内部において容易に着脱できる構成になっている。すなわち、第１の接続部および第２の接続部が雄型部材を雌型部材に挿入するだけで連結部によって当該雄型部材と雌型部材とが連結され、一方、外部から所定方向の操作力を与えて操作部を操作するだけで、連結部による連結が解除されるので、中空構造部内部で工具を用いずにワンタッチで第１のアキュムレータおよび第２のアキュムレータと接続具との連結および解除を行うことが可能になる。

また、アッパーフレームには、空間部の内部からアッパーフレームの中心側へ向いて開口する取出口が形成されているので、接続具の本体部分を当該取出口を通して当該空間部に容易に出し入れすることが可能である。また、かかる取出口を通して作業者は上記の操作部の操作をすることが可能になる。そのため、接続具の着脱作業および第１および第２のアキュムレータの交換作業を容易に行うことが可能である。

また、前記蓄圧装置を前記アッパーフレームに取り付けるための取付具をさらに備えており、前記取付具は、前記アッパーフレームと連結される連結部分を有し、当該連結部分は、前記アッパーフレームの中心側から前記アッパーフレームとの連結および解除の操作が可能な位置にあるのが好ましい。

かかる構成によれば、作業者はアッパーフレームの中心側から蓄圧装置をアッパーフレームに取り付ける取付具の連結部分を操作して、当該取付具とアッパーフレームとの連結および解除を容易に行うことが可能である。

また、前記中空構造部は、前記アッパーフレームの底部の周囲に沿って延び、当該底部を補強する補強部材からなるのが好ましい。

かかる構成によれば、当該中空構造部を用いて前記アッパーフレームの底部を補強することが可能である。また、言い換えれば、アッパーフレームの底部を補強する中空の補強材を本発明の中空構造部として用いることができるので、部品点数の増加を抑制することができる。

以上のように、本発明によれば、カウンターウェイトの大型化を招くことなく蓄圧装置の設置場所を確保することができる。しかも、蓄圧装置が外部の障害物に接触するおそれを回避することができる。

本発明の実施の形態にかかる作業機械の概略側面図である。 図１のアッパーフレームの概略平面図である。 図２の補強部材内部に一対のアキュムレータおよび接続具が配置された状態を示す拡大斜視図である。 図３のＩＶ−ＩＶ線断面図である。 図３の第１および第２の接続部を構成する継手の具体例を示す図であって、継手の連結が解除されている状態を示す断面図である。 図３の第１および第２の接続部を構成する継手の具体例を示す図であって、継手が連結されている状態を示す断面図である。

以下、本発明の作業機械について、図面を詳細しながらさらに詳細に説明する。

本発明の作業機械の実施形態に係わる油圧ショベルは、図１〜２に示されるように、クローラ式の下部走行体１と、当該下部走行体１の上に地面に対して垂直な縦軸（旋回中心）Ｏまわりに旋回自在に搭載された上部旋回体２と、当該上部旋回体２に取り付けられた作業アタッチメント８と、エンジン１１と、エンジン１１によって駆動される油圧ポンプ（油圧源）１２と、蓄圧装置１８とを備えている。

作業アタッチメント８は、ブーム５、アーム６、およびバケット７を備えている。ブーム５は、上部旋回体２に対して上下に起伏自在に取り付けられている。アーム６は、ブーム５の先端に前後方向に揺動自在に取り付けられている。さらに、アーム６の先端には、バケット７が揺動自在に取り付けられている。これらのブーム５、アーム６、およびバケット７は、それぞれ、ブームシリンダ５ａ、アームシリンダ６ａ、およびバケットシリンダ７ａの伸縮動作によって揺動される。ブームシリンダ５ａ、アームシリンダ６ａ、およびバケットシリンダ７ａは、油圧ポンプ１２によって発生する油圧を用いて伸縮される。

上部旋回体２は、ベースとなるアッパーフレーム３を有している。図２には、アッパーフレーム３の全体概略構成が示されている。このアッパーフレーム３は、車幅方向（図２において上下方向）の中央に位置するセンターセクションＡと、このセンターセクションＡの左右両側に連結された左右のサイドデッキＢ,Ｃによって構成されている。

センターセクションＡは、底板２１と、当該底板２１に立設された左右一対の縦板２２とを備えている。縦板２２の前端部２２ａには、図１に示される作業アタッチメント８が取り付けられている。また、縦板２２の後端部２２ｂには、カウンターウェイト９が取り付けられている。

センターセクションＡの左側（図２における下側）に位置するサイドデッキＢは、センターセクションＡに接続された底板２３と、当該底板２３の外周に沿って配置された中空の補強部材２９〜３１と、底板２３の外周面のうち左側の端面に沿って延びる補強部材３１とセンターセクションＡの縦板２２とを連結する横梁材３２とを備えている。

センターセクションＡの右側（図２における上側）に位置するサイドデッキＣは、センターセクションＡに接続された底板２３と、当該底板２３の外周に沿って配置された中空の補強部材２４〜２８と、底板２３の外周面のうち右側の端面に沿って延びる補強部材２４とセンターセクションＡの縦板２２とを連結する横梁材３２とを備えている。

サイドデッキＣの補強部材２４は、アッパーフレーム３の底部を構成する底板２３の外周に沿って延びて当該底板２３を補強する中空の構造部からなる。補強部材２４は、図３〜４に示されるように、アッパーフレーム３の中心側が平たく、その外側に張り出した断面形状（いわゆるＤ字断面形状）を有する筒状部材からなり、外部から隔離された空間部２４ｃを有する。補強部材２４は、本発明の中空構造部に対応する。空間部２４ｃには、後述する蓄圧装置１８が収納される。補強部材２４は、油圧ポンプ１２に近く、かつ空間部２４ｃの広さを十分に確保することが可能であるので、他の補強部材２５〜３１と比較して蓄圧装置１８を配置するのに適している。

図４に示される補強部材２４は、アッパーフレーム３の外側に張り出した断面形状（いわゆる略Ｃ字状断面形状）を有する本体部分２４ａと、平板状の蓋部分２４ｂとを有している。本体部分２４ａの両端には、上下一対の互いに対向するフランジ２４ｅが設けられている。蓋部分２４ｂは、フランジ２４ｅにボルト３８によって着脱自在に取り付けられている。本体部分２４ａと蓋部分２４ｂとが連結されることによって空間部２４ｃが形成される。フランジ２４ｅは、補強部材２４の全長にわたって形成してもよいし、部分的に形成してもよい。

図４に示されるように、補強部材２４は、平坦な蓋部分２４ｂがアッパーフレーム３の中心（具体的にはセンターセクションＡ）を向くように配置され、本体部分２４ａの底部２４ｇが底板２３に溶接などによって固定されている。なお、補強部材２４は、底板２３と一体に形成してもよい。

図３に示されるように、蓋部分２４ｂの長手方向の中間位置には、取出口２４ｆが形成されている。取出口２４ｆは、空間部２４ｃの内部からアッパーフレーム３の中心側へ向いて開口している。取出口２４ｆは、後述する接続具１７の本体部分４１を当該空間部２４ｃに出し入れすることが可能な大きさを有する。図３に示される取出口２４ｆは、円形形状をしているが、他の形状であってもよい。

また、サイドデッキＢの補強部材３１は、上記の補強部材２４と同一形状、すなわち断面Ｄ字形状を有する。

図２に示されるように、アッパーフレーム２の上には、キャビン４などが以下のように配置されている。まず、サイドデッキＢの前部には、キャビン４が搭載されている。さらに、センターセクションＡの後部には、エンジン１１が搭載され、そのエンジン１１には、油圧ポンプ１２が連結されるとともに、エンジン１１の近傍には冷却器１３が配置されている。

油圧ポンプ１２は、作動油に圧力を与える油圧源である。アッパーフレーム３上に配置された油圧配管１４に接続されている。油圧ポンプ１２は、油圧配管１４を介して、上記のブームシリンダ５ａに接続されている。また、油圧ポンプ１２は、油圧配管１４を介して蓄圧装置１８に接続されている。また、油圧ポンプ１２は、油圧配管１４と図示されない別の系統の油圧配管を通して、アームシリンダ６ａおよびバケットシリンダ７ａに接続されている。

蓄圧装置１８は、図２〜４に示されるように、油圧を蓄える第１のアキュムレータ１５および第２のアキュムレータ１６と、当該アキュムレータ１５、１６に接続される接続具１７とを備えている。

第１のアキュムレータ１５および第２のアキュムレータ１６は、作動油の圧力を蓄えることが可能な形状を有しており、具体的には、図２〜３に示されるように、細長い密閉容器からなり、一端に接続具１７と接続可能な開口１５ａ、１６ａを有する。これらのアキュムレータ１５、１６の形状は同一である。

油圧ポンプ１２からブームシリンダ５ａへ油圧配管１４を介して作動油が圧送されることにより、ブーム５がその自重に抗して起伏方向に駆動される。一方、ブーム５が下方すなわち自重で降下する方向に駆動されるときには、ブームシリンダ５ａ内の油圧が油圧配管１４を介して第１のアキュムレータ１５およびが第２のアキュムレータ１６に蓄えられる。この蓄えられた油圧は、次回、ブーム５を立ち上げるときに再利用することが可能である。

第１のアキュムレータ１５および第２のアキュムレータ１６は、それらの開口１５ａ、１６を対向するように、補強部材２４の空間部２４ｃに当該補強部材２４の長手方向に沿って並べて配置されている。

図４に示されるように、第１のアキュムレータ１５は、第１のアキュムレータ１５におけるアッパーフレーム３の中心（具体的にはセンターセクションＡ）と反対側を向く外側１５ｂ（図４参照）と当該補強部材２４の内壁との間に隙間３６を有し、かつ、第１のアキュムレータ１５における下側１５ｃと当該補強部材２４の内壁との間に隙間３７を有するように、アッパーフレーム３に取り付けられている。また、第２のアキュムレータ１６も、上記の第１のアキュムレータ１５と同様に、その外側および下側において、補強部材２４の内壁との間に隙間を有するように、アッパーフレーム３に取り付けられている。

具体的には、図４に示されるように、第１のアキュムレータ１５は、Ｕボルト３３およびナット３４によって、アッパーフレーム３における補強部材２４の蓋部分２４ｂに取り付けられている。Ｕボルト３３およびナット３４は、本発明の取付具に対応している。Ｕボルト３３は、一対のおねじ部分３３ａを有している。一対のおねじ部分３３ａおよびナット３４は、蓋部分２４ｂと連結される本発明の連結部分に対応する。一対のおねじ部分３３ａは、アッパーフレーム３の中心側からアッパーフレーム３との連結および解除の操作が可能な位置にある。本実施形態では、一対のおねじ部分３３ａは、アッパーフレーム３の中心側（センターセクションＡ側）を向くように、補強部材２４の内部から蓋部分２４ｂを貫通して補強部材２４の外部に露出するように配置される。

第１のアキュムレータ１５を蓋部分２４ｂに連結させる場合、まず、Ｕボルト３３が第１のアキュムレータ１５の胴部に密着した状態で、一対のおねじ部分３３ａの先端部分を蓋部分２４ｂに貫通させて補強部材２４の外部に露出させ、アッパーフレーム３の中心側から上記の先端部分にナット３４を締結することにより、Ｕボルト３３およびそれによって固定される第１のアキュムレータ１５は蓋部分２４ｂに連結することが可能である。また、ナット３４の締結を緩めることによって、作業者はアッパーフレーム３の中心側からＵボルト３３と蓋部分２４ｂとの連結を解除することが可能である。また、第２のアキュムレータ１６も、上記の第１のアキュムレータ１５と同様に、Ｕボルト３３およびナット３４によって蓋部分２４ｂに取り付けることが可能である。

接続具１７は、第１のアキュムレータ１５および第２のアキュムレータ１６をそれぞれ上部旋回体２の内部の油圧配管１４に接続する器具である。図３に示されるように、接続具１７は、油圧配管１４に連通する本体部分４１と、当該本体部分４１に取り付けられ、第１のアキュムレータ１５の開口１５ａに接続可能な形状を有する第１の接続部４２と、当該第１の接続部４２と反対側を向くように本体部分４１に取り付けられ、第２のアキュムレータ１６の開口１６ａに接続可能な第２の接続部４３とを有している。

本体部分４１は、Ｔ字状に分岐した管からなる。本体部分４１の対向する開口には第１の接続部４２および第２の接続部４３が接続され、分岐した部分の開口にはアッパーフレーム３内部の接続配管１４が接続される。

第１の接続部４２および前記第２の接続部４３は、作業者が工具を用いずに迅速に連結および解除をすることが可能な接続金具（いわゆる、クイックカプラなど）からなる。

すなわち、図５〜６に示される第１の接続部４２および前記第２の接続部４３は、それぞれ、雄型部材５１と、当該雄型部材５１と連結可能な形状を有する雌型部材５２とを有している。

雄型部材５１は、例えば、接続具１７の本体部分４１に取り付けられ、雌型部材５２は、第１のアキュムレータ１５および第２のアキュムレータ１６の開口１５ａ、１６ｂに取り付けられる。なお、雄型部材５１と雌型部材５２の取付位置を入れ替えてもよい。

雄型部材５１は、筒状の本体５３と、本体５３の流体通路５３ａの内部に軸方向に移動自在に取り付けられた弁部材５４と、当該弁部材５４に対して本体５３の先端側開口５３ｂに向けて軸方向の付勢力を与えるバネ５５と、バネ５５を支持する支持部材５６とを有している。

本体５３は、その先端側において、外径が小さい小径部分５３ｅを有している。この小径部分５３ｅに形成された先端側開口５３ｂは、本体５３の先端へ向かうにつれて開口面積が狭くなるような形状をしている。

小径部分５３ｅの外周面には、挿入溝５３ｆが連続的に環状に延びるように形成されている。

また、本体５３の後端側開口５３ｃの内壁には、めねじ５３ｄが形成されており、接続具１７の本体部分４１と図示しない接続パイプを介して接続することが可能な形状を有している。

弁部材５４は、テーパー状の本体部分５４ａと、当該本体部分５４ａから軸方向に突出した突起部５４ｂとを有する。本体部分５４ａは、本体５３の先端側開口５３ｂを液密的に閉じることが可能な形状を有している。突起部５４ｂは、本体部分５４ａが先端側開口５３ｂを閉じているときには、雄型部材５１の本体５３から外へ突出している。

支持部材５６は、本体部分５６ａと、当該本体部分５６ａから軸方向に突出してバネ５５を支持する支持部分５６ｂとを有する。本体部分５６ａは、その内部に、軸方向に延びる貫通孔（図示せず）を有しているので、作動油の通過を許容する。

雌型部材５２は、筒状の本体６１と、本体６１の流体通路６１ｂの内部に軸方向に移動自在に取り付けられた弁部材６２と、当該弁部材６２に対して本体６１の先端側開口６１ｃに向けて軸方向の付勢力を与えるバネ６３と、バネ６３を支持する支持部材６４と、鋼球などからなる球状連結部６５と、操作部６６とを有している。

本体６１は、その先端側において、雄型部材５１の小径部分６１ｅが挿入可能な形状を有する挿入凹部６１ａを有している。挿入凹部６１ａの内周壁には、雄型部材５１の小径部分５３ｅに密着して油漏れを防ぐシールリング６７が取り付けられている。挿入凹部６１ａに連通するように形成された先端側開口６１ｃは、本体６１の先端へ向かうにつれて開口面積が狭くなるような形状をしている。

本体６１の先端側の部分には、本体６１の半径方向に沿って貫通孔６１ｆが複数個所形成されている。貫通孔６１ｆは、球状連結部６５を本体６１の半径方向に沿って移動自在に挿入することが可能な大きさを有する。

また、本体６１の後端側開口６１ｄの内壁には、めねじ６１ｅが形成されており、第１および第２のアキュムレータ１５、１６の開口１５ａ、１６ａと図示しない接続パイプを介して接続することが可能な形状になっている。

弁部材６２は、テーパー状の本体部分６２ａと、当該本体部分６２ａから軸方向に突出した突起部６２ｂとを有する。本体部分６２ａは、本体６１の先端側開口６１ｃを液密的に閉じることが可能な形状を有している。突起部６２ｂは、本体部分６２ａが先端側開口６１ｃを閉じているときには、先端側開口６１ｃを通過して挿入凹部６１ａの内部へ突出している。

支持部材６４は、本体部分６４ａと、当該本体部分６４ａから軸方向に突出してバネ６３を支持する支持部分６４ｂとを有する。本体部分６４ａは、その内部に、軸方向に延びる貫通孔（図示せず）を有しているので、作動油の通過を許容する。

球状連結部６５は、鋼球などからなる球状の部材であり、雌型部材５２の本体６１に形成された貫通孔６１ｆに挿入されている。球状連結部６５は、本発明の連結部に対応している。球状連結部６５の直径は、貫通孔６１ｆの長さよりも大きくなるように設定されているので、球状連結部６５は貫通孔６１ｆから本体６１の内側または外側へ部分的にはみ出している。球状連結部６５は、操作部６６の内方突出部６６ａによって押圧された状態で雄型部材５１の小径部分５３ｅの外周面の挿入溝５３ｆに嵌め込まれることにより、雄型部材５１と連結される。

操作部６６は、外部から所定の方向Ａ（図６参照）の操作力を受けたときに当該球状連結部６５の雄型部材５１との連結を解除する部材である。操作部６６は、筒状の部材からなり、本体６１の外周に軸方向へ摺動自在に取り付けられている。操作部６６の内周側には、内側へ突出する内方突出部６６ａが形成されている。また、内方突出部６６ａと本体６１の段部との間にはバネ６８が設けられている。さらに、操作部６６が本体６１の先端から抜け出ないように、当該本体６１の先端には内方突出部６６ａと係合可能な係止リング６９が設けられている。

雌型部材５２がこれら球状連結部６５および操作部６６を有することにより、雄型部材５１および雌型部材５２の連結及び解除をワンタッチで行うことが可能である。具体的には、雄型部材５１の本体５３の先端に形成された小径部分５３ｅを雌型部材５２の本体６１の先端に形成された挿入凹部６１ａに挿入することにより、小径部分５３ｅの外周に形成された挿入溝５３ｅに球状連結部６５が挿入される。球状連結部６５は、雌型部材５２の本体６１の外周に位置する操作部６６の内方突出部６６ａによって挿入溝５３ｅに向けて押圧される。これにより、雄型部材５１と雌型部材５２を連結することが可能である。

一方、作業者が指で操作部６６を所定の方向Ａへ向けてバネ６８の付勢力に抗しながら押すことにより、操作部６６は方向Ａに向けて移動する。このとき、内方突出部６６ａの位置は、球状連結部６５を内方へ押圧する位置から外れ、球状連結部６５は内方突出部６６ａの外側斜面６６ｃに当接した状態になる。このとき、球状連結部６５は、雌型部材５２の本体６１の貫通孔６１ｆの内部で移動可能な状態になる。そののち、雄型部材５１の小径部分５３ｅを雌型部材５２の挿入凹部６１ａから引き出す方向へ力を与えることにより、球状連結部６５は挿入溝５３ｅの内壁に押されながら貫通孔６１ｆの内部を移動しながら挿入溝５３ｅの内部から抜け出し、それとともに雄型部材５１の小径部分５３ｅは雌型部材５２の挿入凹部６１ａから引き出される。これにより、雄型部材５１と雌型部材５２との連結を解除することが可能である。

（特徴）
（１）本実施形態では、アッパーフレーム３は、その外周に沿って延び、外部から隔離された空間部２４ｃを有する補強部材２４を有しており、蓄圧装置１８は、その空間部２４ｃの内部に配置されている。そのため、アッパーフレーム３の後部に取り付けられたカウンターウェイト９の大型化を招くことなく蓄圧装置１８の設置場所を確保することが可能である。そのため、十分な容量の蓄圧装置１８（具体的には、第１のアキュムレータ１５および第２のアキュムレータ１６）をアッパーフレーム３の外周に沿って設置することが可能になる。

また、これにより、従来の油圧ショベルのように、アキュムレータを搭載するために、カウンターウェイトの内部に空洞を設ける必要がなくなり、空洞の分だけカウンターウェイトの重量が低下するおそれがなくなる。そのため、車体のバランス見直しや、カウンターウェイトの大型化やカウンターウェイトの充填材の密度を上げる必要もなくなる。また、カウンターウェイトを外すメンテナンス作業をするときには、カウンターウェイト内部に配設された接続配管をアキュムレータから切り離す作業も不要になるので、作業性の向上が可能になる。このように、アキュムレータによるカウンターウェイトへの影響を解消することができる。

（２）
また、本実施形態では、蓄圧装置１８の第１のアキュムレータ１５および第２のアキュムレータ１６は、補強部材２４の空間部２４ｃの内部において、作業時において補強部材２４の変形が生じても応力などの影響を受けないような位置に配置されている。すなわち、第１のアキュムレータ１５および第２のアキュムレータ１６は、当該第１のアキュムレータ１５および第２のアキュムレータ１６におけるアッパーフレーム３の中心と反対側を向く外側１５ｂ（図４参照）と当該補強部材２４の内壁との間に隙間３６を有し、かつ、第１のアキュムレータ１５および第２のアキュムレータ１６における下側１５ｃ（図４参照）と当該補強部材２４の内壁との間に隙間３７を有するようにアッパーフレーム３を構成する補強部材２４の蓋部分２４ｂに取り付けられている。これにより、作業機械の作業中に補強部材２４が外部の障害物へ接触するなどして当該補強部材２４が外部から応力が加わって変形した場合でも、第１のアキュムレータ１５および第２のアキュムレータ１６の外側および下側の隙間３６、３７の分だけ第１のアキュムレータ１５および第２のアキュムレータ１６は補強部材２４との接触を回避することが可能になり、第１のアキュムレータ１５および第２のアキュムレータ１６への被害を抑えることが可能にある。例えば、作業中に下部走行体１のクローラと補強部材２４との間に土などがかみ込んだ場合には、その土が補強部材２４を下方から突き上げて補強部材２４が変形するおそれがあるが、そのような場合でも、これらアキュムレータ１５，１６の下側には補強部材２４との間に隙間３７があるので、当該アキュムレータ１５，１６と補強部材２４との接触を回避することが可能である。

（３）
また、本実施形態では、複数の第１のアキュムレータ１５および第２のアキュムレータ１６がそれらの開口１５ａ、１６ａの向きが互いに対向するように、補強部材２４の内部の空間部２４ｃに当該補強部材２４の長手方向に沿って並べて配置されているので、これらの第１のアキュムレータ１５および第２のアキュムレータ１６を共通する接続具１７に接続することが可能である。接続具１７は、第１の接続部４２および第２の接続部４３によって、第１のアキュムレータ１５および第２のアキュムレータ１６と同時に接続することが可能である。そのため、当該接続具１７を介して各第１のアキュムレータ１５および第２のアキュムレータ１６と油圧ポンプ１２との間をつなぐ配管の長さの合計を短くすることができ、配管長に起因する油圧の損失を低減することが可能になる。

（４）
また、本実施形態では、第１のアキュムレータ１５および第２のアキュムレータ１６が補強部材２４の内部において容易に着脱できる構成になっている。すなわち、本実施形態では、第１の接続部４２および第２の接続部４３が図５〜６に示されるようなクイックカプラなどからなる雄型部材５１および雌型部材５２によって構成され、雄型部材５１を雌型部材５２に挿入するだけで玉状連結部６５によって当該雄型部材５１と雌型部材５２とが連結され、一方、外部から所定方向Ａ（図６参照）の操作力を与えて操作部６６を操作するだけで、玉状連結部６５による雄型部材５１と雌型部材５２との連結が解除される構成であるので、補強部材２４内部で工具を用いずにワンタッチで第１のアキュムレータ１５および第２のアキュムレータ１６と接続具１７との連結および解除を行うことが可能になる。

また、アッパーフレーム３には、空間部２４ｃの内部からアッパーフレーム３の中心側へ向いて開口する取出口２４ｆ（図３参照）が形成されているので、接続具１７の本体部分４１を当該取出口２４ｆを通して当該空間部２４ｃに容易に出し入れすることが可能である。そのため、接続具１７の着脱作業を容易に行うことができ、またそれによって、第１のアキュムレータ１５および第２のアキュムレータ１６の交換作業も容易に行うことが可能である。

（５）
さらに本実施形態では、蓄圧装置１８をアッパーフレーム３を構成する補強部材２４の蓋部分２４ｂに取り付けるための取付具としてＵボルト３３およびナット３４を備えており、蓋部分２４ｂに連結される連結部分としてＵボルト３３のおねじ部分３３ａを有する。そのおねじ部分３３ａは、アッパーフレーム３の中心側（センターセクションＡ側）から蓋部分２４ｂとの連結および解除の操作が可能な位置にあるので、作業者はアッパーフレーム３の中心側から第１のアキュムレータ１５および第２のアキュムレータ１６をＵボルト３３のおねじ部分３３ａに締結されるナット３４を操作して、当該Ｕボルト３３と蓋部分２４ｂとの連結および解除を容易に行うことが可能である。

（６）
また、本実施形態では、アッパーフレーム３の外周に沿って延び、外部から隔離された空間部２４ｃを有する中空の補強部材２４に蓄圧装置１８が配置されている。この補強部材２４を用いてアッパーフレーム３の底部に延びる底板２３を補強することが可能である。また、言い換えれば、アッパーフレーム３の底部を補強する中空の補強部材２４を本発明のような蓄圧装置１８を収納する部材として用いることができるので、部品点数の増加を抑制することができる。

（変形例）
（Ａ）
なお、上記実施形態の作業機械では、アッパーフレーム３の外周に沿って延びて底板２３を補強する中空の補強部材２４〜３１のうち、油圧ポンプ１２に近く、かつ空間部２４ｃの広さを十分に確保することが可能な補強部材２４の空間部２４ｃに蓄圧装置１８が収納されているが、本発明はこれに限定されるものではなく、他の補強部材２５〜３１にも蓄圧装置１８を収納することが可能である。例えば、サイドデッキＣ側の補強部材２６〜２８またはサイドデッキＢ側の補強部材３１の内部に蓄圧装置１８を収納した構造も採用することが可能である。

１ 下部走行体
２ 上部走行体
３ アッパーフレーム
８ 作業アタッチメント
９ カウンターウェイト
１２ 油圧ポンプ
１５ 第１のアキュムレータ
１６ 第２のアキュムレータ
１７ 接続具
１８ 蓄圧装置
２４ 補強部材
２４ｃ 空間部
４１ 本体部分
４２ 第１の接続部
４３ 第２の接続部
３３ Ｕボルト（取付具）
３３ａ おねじ部分（連結部分）
３４ ナット（取付具）
５１ 雄型部材
５２ 雌型部材
６５ 玉状連結部（連結部）
６６ 操作部

Claims (5)

1. 下部走行体と、
   前記下部走行体の上に旋回自在に搭載されたアッパーフレームを有する上部旋回体と、
   作動油に圧力を与える油圧源と、
   前記作動油の圧力を蓄えるための蓄圧装置とを備えており、
   前記アッパーフレームは、その外周に沿って延び、外部から隔離された空間部を有する中空構造部を有しており、
   前記蓄圧装置は、前記中空構造部の空間部に配置されており、
   前記蓄圧装置は、前記アッパーフレームの中心と反対側において前記中空構造部の内壁との間に隙間を有し、かつ、当該蓄圧装置の下側において当該中空構造部の内壁との間に隙間を有するように、前記アッパーフレームに取り付けられている、
   ことを特徴とする作業機械。
2. 前記蓄圧装置は、第１のアキュムレータと、第２のアキュムレータと、前記第１のアキュムレータおよび前記第２のアキュムレータをそれぞれ前記上部旋回体の内部の油圧配管に接続する接続具とを備えており、
   前記第１のアキュムレータおよび前記第２のアキュムレータは、それらの開口を対向するように、前記中空構造部の空間部に当該中空構造部の長手方向に沿って並べて配置され、
   前記接続具は、前記油圧配管に連通する本体部分と、当該本体部分に取り付けられ、前記第１のアキュムレータの開口に接続可能な形状を有する第１の接続部と、当該第１の接続部と反対側を向くように前記本体部分に取り付けられ、前記第２のアキュムレータの開口に接続可能な第２の接続部とを有している、
   請求項１記載の作業機械。
3. 前記第１の接続部および前記第２の接続部は、雄型部材と、当該雄型部材と連結可能な形状を有する雌型部材とをそれぞれ有しており、
   前記雌型部材は、前記当該雄型部材が挿入されることによって連結される構造を有する連結部と、外部から所定方向の操作力を受けたときに当該連結部の連結を解除する操作部とを有しており、
   前記雄型部材または雌型部材のいずれか一方が前記接続具の本体部分に取り付けられ、他方が前記第１のアキュムレータおよび前記第２のアキュムレータの開口に取り付けられ、
   前記アッパーフレームには、前記空間部の内部から前記アッパーフレームの中心側へ向いて開口し、かつ、前記接続具の本体部分を当該空間部に出し入れすることが可能な取出口が形成されている、
   請求項２記載の作業機械。
4. 前記蓄圧装置を前記アッパーフレームに取り付けるための取付具をさらに備えており、
   前記取付具は、前記アッパーフレームと連結される連結部分を有し、当該連結部分は、前記アッパーフレームの中心側から前記アッパーフレームとの連結および解除の操作が可能な位置にある、
   請求項１から３のいずれかに記載の作業機械。
5. 前記中空構造部は、前記アッパーフレームの底部の周囲に沿って延び、当該底部を補強する補強部材からなる、
   請求項１から４のいずれかに記載の作業機械。

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