JP4365506B2

JP4365506B2 - アタッチメント連結装置

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Publication number: JP4365506B2
Application number: JP2000119486A
Authority: JP
Inventors: 英樹清野; 永博緒方
Original assignee: Yanmar Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 2000-04-20
Filing date: 2000-04-20
Publication date: 2009-11-18
Anticipated expiration: 2020-04-20
Also published as: JP2001303608A; WO2001081682A1

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、バックホーやクレーン等の建設機械のアームの先端にアタッチメント（作業機）を着脱可能とするアタッチメント連結装置の構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来からバックホー等のアームの先端にアタッチメント連結装置を設けて、アタッチメントを着脱可能とした技術は公知となっいる。例えば、特開平１１−２７２９０１号等が知られている。該技術はブラケットの一端に係合凹部を形成して、該係合凹部に対して反対方向に係合凹部を有する可動フックをブラケットに枢支し、該可動フックを油圧シリンダの伸縮により回動して、該可動フックとブラケットに設けた係合凹部によりバケット等のアタッチメントを着脱できるようにしていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来の構成では油圧シリンダやブラケットが大きく、重量も重くなっていたので、アームの剛性も高くしなければならず、アタッチメント連結装置を支持するための部材の耐久性も低かった。また、ブラケットの係合凹部と可動フックの係合凹部は油圧シリンダを伸長させた位置で互いに反対方向を向くように構成していたので、アタッチメントの支持ピンの間隔が狭い場合には、可動フックで引っ掛ける角度が小さくアタッチメントが脱落するおそれがあった。そこで、本発明はアタッチメント連結装置を小型軽量化しつつ、油圧シリンダを確実に支持して、外部からの障害から保護できる構成とし、着脱の作業性も向上できるアタッチメント連結装置を提供しようとするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次に該課題を解決する為の手段を説明する。
【０００５】
請求項１においては、アーム（５）先端にアタッチメント連結装置（１１）を介してアタッチメント（４）を装着可能とする構成において、前記アタッチメント連結装置（１１）を固定フック（３１）と、該固定フック（３１）に支持される可動フック（３２）と、両フックの間に介装する油圧シリンダ（３４）により構成し、前記固定フック（３１）と可動フック（３２）の係合凹部（３１ａ・３２ａ）と、アタッチメント（４）の側の２本の支持ピン（４ｂ・４ｃ）とを係合すべく構成し、各係合凹部（３１ａ・３２ａ）に対して、各支持ピン（４ｂ・４ｃ）が上下で接する部分の保持面を、側面視で略Ｖ字状に構成するとともに、該アタッチメント（４）を装着し、各係合凹部（３１ａ・３２ａ）が各支持ピン（４ｃ・４ｂ）に係合した状態で、一方の支持ピン（４ｃ）が係合凹部（３２ａ）の上下で接する部分の保持面において、該上下の保持面に対して２本の法線（Ｂ１・Ｂ２）を引くと、該２本の法線（Ｂ１・Ｂ２）が、前記アーム（５）に対してアタッチメント連結装置（１１）を支持する２本のピン（３３・３９）の中の、一方の装着ピン（３３）の中心に対して、略対称となるように構成し、他方の支持ピン（４ｂ）が該係合凹部（３１ａ）の上下で接する部分の保持面において、該上下の保持面に対して２本の法線（Ｃ１・Ｃ２）を引くと、該２本の法線（Ｃ１・Ｃ２）が、前記アーム（５）に対してアタッチメント連結装置（１１）を支持する他方の装着ピン（３９）の中心に対して、略対称となるように構成したものである。
【０００６】
請求項２においては、請求項１記載のアタッチメント連結装置において、前記固定フック（３１）を正面視でＶ字状に構成し、該固定フック（３１）のＶ字状の間に油圧シリンダ（３４）の本体の両側面を枢支し、前記油圧シリンダ（３４）の本体の両側面にボス穴（３４ｂ・３４ｂ）を形成し、前記固定フック（３１）の両側にピン孔（３１ｅ・３１ｅ）を開口し、該ピン孔（３１ｅ・３１ｅ）よりボス穴（３４ｂ・３４ｂ）に枢支ピン（４３・４３）を挿入し、該枢支ピン（４３・４３）を止め輪（４４）とラジアル方向からのビス（４５）により固定し、油圧シリンダ（３４）を支持したものである。
【０００７】
請求項３においては、請求項１記載のアタッチメント連結装置において、前記油圧シリンダ（３４）の本体のアーム（５）側側面に、チェックバルブ（４１）を一体的に配設したものである。
【０００８】
請求項４においては、請求項３記載のアタッチメント連結装置において、前記固定フック（３１）の二股基部の外側に、前記チェックバルブ（４１）に連通する配管の保護カバー（４６）を設けたものである。
【０００９】
請求項５においては、請求項１記載のアタッチメント連結装置において、前記可動フック（３２）の油圧シリンダ（３４）支持部の上部に、ピストンロッド部を保護するリブ（３２ｂ・３２ｃ）を設けたものである。
【００１０】
請求項６においては、請求項１記載のアタッチメント連結装置において、前記固定フック（３１）と可動フック（３２）の係合凹部（３１ａ・３２ａ）の両内側には、側面視Ｃ状に構成したスペーサ（４０・４０）を取り付け可能としたものである。
【００１１】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態を、図面に基づいて説明する。
【００１２】
図１は旋回作業車の側面図、図２はバケットのアタッチメント連結装置の側面図、図３は同じく側面断面図、図４は同じく平面図である。
【００１３】
図５は同じく後面図一部断面図、図６は同じく正面図一部断面図、図７はバケットの斜視図、図８はバケットを装着工程を示す図、図９は油圧回路図、図１０スペーサの斜視図である。
【００１４】
まず、クローラ式走行装置を有する旋回作業車の構成について説明する。図１において、旋回作業車は、クローラ式走行装置１の上部中央に旋回台軸受７を配置し、該旋回台軸受７により旋回体８を左右旋回可能に軸受支持している。該クローラ式走行装置１の前後一端部において、排土板１０を上下回動自在に配設している。
【００１５】
旋回体８の上方にはエンジンを被覆するボンネット９とキャビン２１が配設されている。旋回体８の前端部へ左右回動自在に取り付けられたブームブラケット１２には、ブーム６の下端部が上下回動自在に枢支されている。該ブーム６の先端部はアーム５の基部が枢支されており、該アーム５の先端部には本発明のアタッチメント連結装置１１の一端が枢支されている。アタッチメント連結装置１１にはバケット４等のアタッチメント（作業機）が装着される。
【００１６】
前記ブームブラケット１２にブームシリンダ２３の下端が回動自在に枢支されており、該ブームシリンダ２３を伸縮することにより、ブーム６をブームブラケット１２に対して回動できるものである。該ブーム６の上部にはアームシリンダ２５が配設されており、該アームシリンダ２５の伸縮によりアーム５がブーム６に対して回動できるものである。アーム５の基部にはバケットシリンダ２４が配設されており、該バケットシリンダ２４の先端にはリンク１３・１４を介して、アタッチメント連結装置１１とアーム５に接続される。該アタッチメント連結装置１１は、アーム５の先端部において回動自在に枢支されており、バケットシリンダ２４の伸縮により、アーム５に対して回動するものである。
【００１７】
次に、本発明のアタッチメント連結装置１１の構成について、図２乃至図６を用いて説明する。アタッチメント連結装置１１は、固定フック３１、可動フック３２および油圧シリンダ３４により構成されている。該固定フック３１及び可動フック３２は正面視略Ｖ字状に構成され（図１に示す矢印Ｆ方向を前方とする）、それぞれ鋳物により一体的に構成され、それぞれ、板体を溶接固定して構成する製造方法に比べて、製造が簡単でコンパクトとなり、工数が少なく、剛性もアップさせている。また、可動フック３２は剛性を高めるために、上部の二股の間にはリブ３２ｂ・３２ｃを一体的に成形している。
【００１８】
前記固定フック３１の内側に可動フック３２の上部が入り込み、ピン３３により回動自在に枢支され、該ピン３３は前記リンク１４先端のボス部１４ａも枢支している。そして、該ピン３３の一端には連結ステー３７を介して固定ピン３６が平行に設けられ、固定フック３１と可動フック３２のピン３３挿入部の外周部に配置した複数の固定孔が一致する一つを選択して、アタッチメント装着後に可動フック３２と固定フック３１を固定できるようにしている。
【００１９】
また、固定フック３１は側面視略三角形状に構成されて、上側の１つの頂部は前記ピン３３に支持され、他の上側の頂部は前記アーム５の先端にピン３９によって枢支される。そして、残りの下頂部に係合凹部３１ａが形成されている。該係合凹部３１ａは前記可動フック３２の下部に形成した係合凹部３２ａと略同じ構成としており、互いに反対方向の前後外方向に向かって開放され、この係合凹部３１ａと係合凹部３２ａは後述するアタッチメントとしてのバケット４のピン４ｂ・４ｃを係合できるようにしている。
【００２０】
該係合凹部３１ａと係合凹部３２ａについて説明する。係合凹部３１ａ・３２ａは側面視略Ｖ字状に形成されて、その内面の成す角度をそれぞれＡ１およびＡ２とした場合、Ａ１およびＡ２はともに９０度より小さく構成されている。この内面の成す角度を鋭角とすることにより、異なるピン形のバケットをアタッチメント連結装置１１により装着できる。さらに、係合凹部３１ａの内面の成す角度を鋭角に構成するので、係合凹部内面とピン４ｂ・４ｃは二点により接触し、この二点を結ぶ直線をピン４ｂ・４ｃの軸心に近づけることができる。これにより、ピン４ｂ・４ｃを挟持する力が増大するのである。
【００２１】
また、図２に示すアタッチメント装着時において、前記係合凹部３１ａ・３２ａの保持面とピン４ｂ・４ｃが接触する部分の法線Ｂ１・Ｂ２・Ｃ１・Ｃ２はそれぞれその上方に位置するピン３３・３９の軸心に対して略対称となるように配置されるのである。このように構成することによって、アタッチメントを装着しての作業時に、油圧シリンダ３４にかかる圧縮力をピン４ｂ・４ｃとの接触部分において法線方向に振り分けて、できるだけ小さくなるようにしている。
【００２２】
また、図３において、開放端近傍においては平行部３１ｂ・３１ｂが形成され（本実施例では嵌合凹部３１ａのみ）、この平行部３１ｂ・３１ｂをピンに引っ掛けるときの状態においてやや上向きに傾斜するように配置される。そして、該一側の平行部３１ｂ上の開放側には凸部３１ｃが設けられている。このように構成することによって、この平行部３１ｂ・３１ｂと凸部３１ｃによって引っ掛けるときにピンが脱落し難くなり、着脱時の操作がやり易くなるのである。
【００２３】
また、図５、図１０に示すように、固定フック３１と可動フック３２の係合凹部３１ａ・３２ａの両側には、側面視Ｃ状に構成したスペーサ４０・４０を取り付けられるようにしている。即ち、係合凹部３１ａ・３２ａは略同様に構成されるので、係合凹部３１ａについて説明すると、係合凹部３１ａの両外側面には、ネジ穴３１ｄ・３１ｄ・・・が所定間隔をあけて穿設され、このネジ穴３１ｄ・３１ｄ・・・の位置に合わせてスペーサ４０・４０にもネジ孔４０ａ・４０ａ・・・が開口され、該ネジ孔４０ａに埋め込みネジ４２・４２・・・を挿入して係合凹部３１ａの両外側面にネジ止め固定できるようにしている。このようにして、係合凹部３１ａの幅とアタッチメントの係合する部分のピンの幅との間に隙間が生じている場合には、スペーサ４０の厚さを隙間に合わせて係合凹部３１ａ・３２ａの側面に取り付ける。こうして、作業時にガタつくことがなく、摩耗も生じることがなく、作業性が向上し、騒音も発生しなくなるのである。
【００２４】
次に、アタッチメント連結装置１１に配設された油圧シリンダ３４の取付構成について説明する。図５に示すように、油圧シリンダ３４は二股に構成した前記固定フック３１と可動フック３２の谷部に配置されて、それぞれに枢支され、該油圧シリンダ３４にはチェックバルブ４１を一体的に設けて、チェックバルブ４１に油圧ホース３５・３５が接続されている。
【００２５】
前記油圧シリンダ３４は前後方向に配設されており、油圧シリンダ３４の本体となるシリンダチューブ３４ａの両側面にボス穴３４ｂ・３４ｂが左右方向に穿設されている。一方、固定フック３１の側面にピン孔３１ｅ・３１ｅが貫通開口され、該ピン孔３１ｅ・３１ｅとボス穴３４ｂ・３４ｂの両者にわたり枢支ピン４３・４３を挿入して、油圧シリンダ３４を固定フック３１に枢支する構成としている。そして、枢支ピン４３はＣ型の止め輪４４によって外側からピン孔３１ｅに挿入して抜け止め固定され、更に、固定フック３１の二股部分の内側から枢支ピン４３に向かってビス４５が螺装されて、枢支ピン４３の側面に穿設したネジ穴に挿入してラジアル方向から固定して、回り止めと前記止め輪４４により二重の抜け止め構造としている。４３ａはグリス充填用の孔である。
【００２６】
そして、前記油圧シリンダ３４の上面（アーム５側の面）のあいた空間を利用してチェックバルブ４２が載置固定されている。該チェックバルブ４２を固定するシリンダチューブ３４ａにはロッド室側に連通する油路３４ｃとヘッド側室に連通する油路３４ｄが一体的に穿設されて、油圧配管をなくしてコスト低減化を図り、コンパクトな構成となるようにしている。該チェックバルブ４２の左右側面には図示しない作動油のポートが設けられており、該作動油のポートに油圧ホース３５が接続されるものである。なお、図９において、チェックバルブ４１はパイロットチェックバルブとしており、油圧シリンダ３４を縮小するときにチェックバルブ４１にパイロット圧を与えて開くようにしている。前記油圧ホース３５は切換バルブ５０を介して油圧ポンプ５１と接続される。
【００２７】
そして、可動フック３２と反対側の固定フック３１の外側端面には保護カバー４６が設けられている。該保護カバー４６は固定フック３１の二股部分の端部において、前記油圧シリンダ３４のヘッド側を覆う如くプレートを配置固定して、該保護カバー４６に向かって延設される前記油圧ホース３５を受け止めるようにして保護する構成としている。つまり、バケット４によるダンプ作業をするときに、配管となる油圧ホース３５の折れ曲がった部分が押し出されて二股部分の間からはみ出して損傷することを防止しているのである。
【００２８】
該油圧シリンダ３１のシリンダロッドの先端は可動フック３１に枢支ピン４７により枢支している。これにより、油圧シリンダ３４を伸縮させ、固定フック３１の先端と可動フック３２の先端の間隔を調節するものである。なお、油圧シリンダ３４には油圧ホース３５を介して、旋回体８に配設され油圧ポンプの作動油が供給されるものである。
【００２９】
次に、図７、図８を用いてバケット４の装着構造について説明する。まず、アタッチメント連結装置１１に装着されるバケット４は、取付基部側に左右方向にピン４ｂ・４ｃが平行に固設されて、該ピン４ｂ・４ｃが前記固定フック３１および可動フック３２の係合凹部３１ａ・３２ａに係止されるものである。そして、バケット４はアタッチメント連結装置１１に係合固定されるものであり、バケットシリンダ２４の伸縮によりアタッチメント連結装置１１とともに、アーム５に対して回動するものである。
すなわち、アタッチメント連結装置１１に装着されるバケットにおいて、ピン４ｂ・４ｃはバケット４をアタッチメント連結装置１１に固定するための部材である。なお、バケット４は前後逆に装着することもできる。また、アタッチメントはバケット４に限定されるものではない。
【００３０】
このバケット４をアーム５の先端に取り付けるときには、ブーム６およびアーム５の角度を調節し、アタッチメント連結装置１１をバケット４に近づける。そして、図３（ａ）に示すごとく、固定フック３１をバケット４の機体側のピン４ｂにかける。固定フック３１によりバケット４のピン４ｂを係止した状態で、アタッチメント連結装置１１を上方に移動させる。このとき、係合凹部３１ａには平行部３１ｂと凸部３１ｃを有するため外れ難くなっている。これにより、図３（ｂ）に示すごとく、バケット４が回動し、ピン４ｃがピン４ｂを回動中心として、上方に回動される。この状態のまま、油圧シリンダ３４を伸長させると、可動フック３２が開くように回動され、該可動フック３２がピン４ｃを係止固定するのである。
【００３１】
【発明の効果】
本発明は以上の如く構成したので、次のような効果を奏するのである。
即ち、請求項１に記載のごとく、アーム（５）先端にアタッチメント連結装置（１１）を介してアタッチメント（４）を装着可能とする構成において、前記アタッチメント連結装置（１１）を固定フック（３１）と、該固定フック（３１）に支持される可動フック（３２）と、両フックの間に介装する油圧シリンダ（３４）により構成し、前記固定フック（３１）と可動フック（３２）の係合凹部（３１ａ・３２ａ）と、アタッチメント（４）の側の２本の支持ピン（４ｂ・４ｃ）とを係合すべく構成し、各係合凹部（３１ａ・３２ａ）に対して、各支持ピン（４ｂ・４ｃ）が上下で接する部分の保持面を、側面視で略Ｖ字状に構成するとともに、該アタッチメント（４）を装着し、各係合凹部（３１ａ・３２ａ）が各支持ピン（４ｃ・４ｂ）に係合した状態で、一方の支持ピン（４ｃ）が係合凹部（３２ａ）の上下で接する部分の保持面において、該上下の保持面に対して２本の法線（Ｂ１・Ｂ２）を引くと、該２本の法線（Ｂ１・Ｂ２）が、前記アーム（５）に対してアタッチメント連結装置（１１）を支持する２本のピン（３３・３９）の中の、一方の装着ピン（３３）の中心に対して、略対称となるように構成し、他方の支持ピン（４ｂ）が該係合凹部（３１ａ）の上下で接する部分の保持面において、該上下の保持面に対して２本の法線（Ｃ１・Ｃ２）を引くと、該２本の法線（Ｃ１・Ｃ２）が、前記アーム（５）に対してアタッチメント連結装置（１１）を支持する他方の装着ピン（３９）の中心に対して、略対称となるように構成したので、アタッチメントを装着しての作業時に、油圧シリンダ３４にかかる圧縮力をピン４ｂ・４ｃとの接触部分において法線方向に振り分けて、できるだけ小さくなるようにしている。
また、係合凹部を介して可動フックを回動駆動する油圧シリンダに係る荷重をできるだけ小さくなるようにすることができ、シリンダ内の圧力上昇を抑え、耐久性を向上できる。また、油圧シリンダを小型化することもできる。
【００３２】
請求項２に記載のごとく、請求項１記載のアタッチメント連結装置において、前記固定フック（３１）を正面視でＶ字状に構成し、該固定フック（３１）のＶ字状の間に油圧シリンダ（３４）の本体の両側面を枢支し、前記油圧シリンダ（３４）の本体の両側面にボス穴（３４ｂ・３４ｂ）を形成し、前記固定フック（３１）の両側にピン孔（３１ｅ・３１ｅ）を開口し、該ピン孔（３１ｅ・３１ｅ）よりボス穴（３４ｂ・３４ｂ）に枢支ピン（４３・４３）を挿入し、該枢支ピン（４３・４３）を止め輪（４４）とラジアル方向からのビス（４５）により固定し、油圧シリンダ（３４）を支持したので、油圧シリンダが固定フック内に配置されて、固定フックによって保護する構成となり、しかも固定フック内に収納されるごとく配置されて、アタッチメント連結装置の小型化を図ることができる。
【００３３】
また、前記油圧シリンダの本体の両側面にボス穴を形成し、前記固定フックの両側にピン孔を開口し、該ピン孔よりボス穴に枢支ピンを挿入し、該枢支ピンを止め輪とラジアル方向からのビスにより固定し、油圧シリンダを支持したので、油圧シリンダの両側面で枢支ピンを支持する構成となり、端部で支持する構成に比べてシリンダチューブを短く構成することができ、また、枢支ピンは止め輪とビスにより固定されて、二重の抜け止め構成となり、枢支ピンが外れることがない。
【００３４】
請求項３に記載のごとく、請求項１記載のアタッチメント連結装置において、前記油圧シリンダ（３４）の本体のアーム（５）側側面に、チェックバルブ（４１）を一体的に配設したので、油圧シリンダ本体上方の空間を有効に利用してチェックバルブを配置することができ、油圧シリンダとチェックバルブが一体的に構成されて、コンパクトに配置できるようになった。また、油圧シリンダとチェックバルブの間の配管を省略できて、更にコンパクトな構成とすることができ、組立工数も減少できる。
【００３５】
請求項４に記載のごとく、請求項３記載のアタッチメント連結装置において、前記固定フック（３１）の二股基部の外側に、前記チェックバルブ（４１）に連通する配管の保護カバー（４６）を設けたので、アタッチメントを回動させたときに、配管が弛んだり、押し出されたりしても、保護カバーによって受け止められてアタッチメント連結装置より外部にでることがなく、作業時に配管が損傷することを防止できる。
【００３６】
請求項５に記載のごとく、請求項１記載のアタッチメント連結装置において、前記可動フック（３２）の油圧シリンダ（３４）支持部の上部に、ピストンロッド部を保護するリブ（３２ｂ・３２ｃ）を設けたので、アタッチメント連結装置の外部からの障害物からシリンダロッドを保護することが可能となり、作動不良を防止できる。
【００３７】
請求項６に記載のごとく、請求項１記載のアタッチメント連結装置において、前記固定フック（３１）と可動フック（３２）の係合凹部（３１ａ・３２ａ）の両内側には、側面視Ｃ状に構成したスペーサ（４０・４０）を取り付け可能としたので、スペーサによって隙間をなくすことが可能となり、アタッチメントを装着したときのガタつきがなくなり、騒音も防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】旋回作業車の側面図。
【図２】バケットのアタッチメント連結装置の側面図。
【図３】同じく側面断面図。
【図４】同じく平面図。
【図５】同じく後面図一部断面図。
【図６】同じく正面図一部断面図。
【図７】バケットの斜視図。
【図８】バケットを装着工程を示す図。
【図９】油圧回路図。
【図１０】スペーサの斜視図。
【符号の説明】
４バケット（アタッチメント）
５アーム
６ブーム
１１アタッチメント連結装置
３１固定フック
３２可動フック
３１ｃ凸部
３４油圧シリンダ

Claims

アーム（５）先端にアタッチメント連結装置（１１）を介してアタッチメント（４）を装着可能とする構成において、前記アタッチメント連結装置（１１）を固定フック（３１）と、該固定フック（３１）に支持される可動フック（３２）と、両フックの間に介装する油圧シリンダ（３４）により構成し、前記固定フック（３１）と可動フック（３２）の係合凹部（３１ａ・３２ａ）と、アタッチメント（４）の側の２本の支持ピン（４ｂ・４ｃ）とを係合すべく構成し、各係合凹部（３１ａ・３２ａ）に対して、各支持ピン（４ｂ・４ｃ）が上下で接する部分の保持面を、側面視で略Ｖ字状に構成するとともに、該アタッチメント（４）を装着し、各係合凹部（３１ａ・３２ａ）が各支持ピン（４ｃ・４ｂ）に係合した状態で、一方の支持ピン（４ｃ）が係合凹部（３２ａ）の上下で接する部分の保持面において、該上下の保持面に対して２本の法線（Ｂ１・Ｂ２）を引くと、該２本の法線（Ｂ１・Ｂ２）が、前記アーム（５）に対してアタッチメント連結装置（１１）を支持する２本のピン（３３・３９）の中の、一方の装着ピン（３３）の中心に対して、略対称となるように構成し、他方の支持ピン（４ｂ）が該係合凹部（３１ａ）の上下で接する部分の保持面において、該上下の保持面に対して２本の法線（Ｃ１・Ｃ２）を引くと、該２本の法線（Ｃ１・Ｃ２）が、前記アーム（５）に対してアタッチメント連結装置（１１）を支持する他方の装着ピン（３９）の中心に対して、略対称となるように構成したことを特徴とするアタッチメント連結装置。
請求項１記載のアタッチメント連結装置において、前記固定フック（３１）を正面視でＶ字状に構成し、該固定フック（３１）のＶ字状の間に油圧シリンダ（３４）の本体の両側面を枢支し、前記油圧シリンダ（３４）の本体の両側面にボス穴（３４ｂ・３４ｂ）を形成し、前記固定フック（３１）の両側にピン孔（３１ｅ・３１ｅ）を開口し、該ピン孔（３１ｅ・３１ｅ）よりボス穴（３４ｂ・３４ｂ）に枢支ピン（４３・４３）を挿入し、該枢支ピン（４３・４３）を止め輪（４４）とラジアル方向からのビス（４５）により固定し、油圧シリンダ（３４）を支持したことを特徴とするアタッチメント連結装置。
請求項１記載のアタッチメント連結装置において、前記油圧シリンダ（３４）の本体のアーム（５）側側面に、チェックバルブ（４１）を一体的に配設したことを特徴とするアタッチメント連結装置。
請求項３記載のアタッチメント連結装置において、前記固定フック（３１）の二股基部の外側に、前記チェックバルブ（４１）に連通する配管の保護カバー（４６）を設けたことを特徴とするアタッチメント連結装置。
請求項１記載のアタッチメント連結装置において、前記可動フック（３２）の油圧シリンダ（３４）支持部の上部に、ピストンロッド部を保護するリブ（３２ｂ・３２ｃ）を設けたことを特徴とするアタッチメント連結装置。
請求項１記載のアタッチメント連結装置において、前記固定フック（３１）と可動フック（３２）の係合凹部（３１ａ・３２ａ）の両内側には、側面視Ｃ状に構成したスペーサ（４０・４０）を取り付け可能としたことを特徴とするアタッチメント連結装置。