WO2001081682A1

WO2001081682A1 - Dispositif d'accouplement pour equipement

Info

Publication number: WO2001081682A1
Application number: PCT/JP2001/000618
Authority: WO
Inventors: Hideki Seino; Nagahiro Ogata
Original assignee: Yanmar Diesel Engine Co., Ltd.
Priority date: 2000-04-20
Filing date: 2001-01-30
Publication date: 2001-11-01
Also published as: JP4365506B2; JP2001303608A

Description

明細書アタッチメント連結装置技術分野

本発明は、バックホーゃクレーン等の建設機械のアームの先端に装着されて、ァタツチメント（作業機）を着脱可能とするァ夕ツチメント連結装置の構造に関する。背景技術

従来から、バンクホ一等の作業用アームの先端にバケツト等のアタッチメントを着脱するのに、該アームの先端に枢支される固定フック（ブラケット）と、該固定フックに枢支される可動フックと、該固定フックと該可動フックとの間に介装される可動フック回動用の油圧シリンダとからなるアタッチメント連結装置が用いることが公知となっており、例えば、日本特開平 1 1 - 2 7 2 9 0 1号等に開示されている。

このァタツチメント連結装置に装着されるァ夕ツチメントには、一対の係止ピンが具備されており、装着する際には油圧シリンダのビストンロッドを収縮して両フックの間隔を該ァタツチメントの両係止ピン間の間隔よりも狭くしておき、一方の係止ピンを固定フックに掛止した後、油圧シリンダのピストン口ッドを伸長して可動フックにもう一方の係止ピンを掛止するのである。

この公知技術においては、固定フックの係合凹部を、嵌入する係止ピンの軸芯方向に見て、略 V字谷形状となるように形成しており、これによつて、アタッチメントのピン径が様々であってもしっかりと挂ト止できるようになっている。

し力、し、係合凹部をこのような略 V字谷形状にすると、反面で、固定フックで係止ピンを引っかけてすくい上げる時に、該係合凹部のピン下方における内面の傾斜角度が少なくて、アームに対してかなり固定フックを回動させないとピンがなかなか係合凹部の奥まで届かない。また、開放端が広くなりすぎて、ピンが脱落しやすくなるおそれもある。また、アタッチメント連結装置にアタッチメント力装着されている時は、可動フック回動用の油圧シリンダのピストンロッドが伸長した状態なので、作業中にァタツチメントに荷重がかかる度にそのビストンロッドの収縮方向に荷重がか力、る。即ち、このアタッチメントからの荷重は、固定フック及び可動フックの各係合凹部内における係止ピンとの接点より各フックに応力として伝わるものであつて、この応力が、固定フックのアームに対する枢支軸、また、可動フックの固定フックに対する枢支軸に対して偏って発生すると、シリンダに大きな荷重がかかる。例えばアタッチメントがバケツトである場合に、掘削作業のためにバケツトをバックホーのプ一ム側に回動させると、固定フックの係合凹部内の係止ピンを介して固定フックから可動フックへの応力力発生し、また、ダンプ作業のため、バケツトを反ブーム側に回動させると、可動フックの係合凹部内の係止ピンを介して可動フックから固定フックへの応力が発生する。

この荷重に対して油圧シリンダの内圧を保持するためには、油圧シリンダの容量をそれだけ大きくしなければならず、また、これを支持するアタッチメント連結装置の固定フックや可動フックも当然に堅固になり、それを支持するアームの剛性も高くしなけばならないので、サイズ縮小ィ匕ゃコンパク卜化を妨げる要因となっている。

前述の応力をうまく分散、即ち、掘削作業時にもダンプ作業時にも均等な応力がかかるようにすれば、アタッチメント連結装置そのもののサイズ縮小化や軽量化にも繋がるが、従来は、このような応力の分散は考慮されておらず、例えばダンプ時よりも掘削時に大きな応力がかかって、その分の応力に抗するだけの容量の油圧シリンダを設けなければならなかった。

更に、油圧シリンダを確実に支持し、また、そのピストンロッドゃ該シリンダに配管される作動油管も含めて、油圧シリンダを外部からの障害から確実に保護できるようにしなければならない。

また、アタッチメント力異なれば、固定フック及び可動フックに係合させる係止ピンの長さも異なる場合があり、各フックの側面とこれに係合される係止ピンの端部との間の隙間が変化する。この隙間により、アタッチメントにガ夕が生じて、作業中の騒音が大きくなる。一方、この隙間をなくすようにピンの長さと係合凹部の長さとを略同一にすれば、アタッチメントと各フックの側面とが接触して、摩耗が生じ、耐久性を低くなるという問題がある。

また、前記の引用技術に開示されるアタッチメント連結装置では、固定フックの両側板部の間に可動フック回動用の油圧シリンダを配設して油圧シリンダの保護を図っており、油圧シリンダのシリンダ本体の両側面を固定フックの両側板部に対してトラニオン状に枢支している。一方、シリンダロッドの先端は、可動フックに枢支されている。

この状態において、固定フックをアームに枢支している枢支軸の軸芯方向に見ると、両フックの係合凹部同士を結ぶ直線と、該油圧シリンダの固定フックに対するシリンダ本体の枢支点及び可動フックに対するピストン口ッド先端の枢支点同士を結ぶ直線とが近接して交差しており、更に、トラニオン部がシリンダ本体の可動フック寄りの部分にあるので、油圧シリンダのビストンロッドの伸縮に伴つて、シリンダ本体の固定フックに対するトラニォン軸を中心に、油圧シリンダが大きく揺動する。このように揺動幅力大きいと、それだけの揺動空間を確保しなければならないことはもとより、ピストンロッドの伸長が有効に固定フックと可動フックとの間を広げる作用をせず、係止ピン間の距離が長いタイプのァ夕ッチメントに対応できない。

また、この引用技術では、可動フックの固定フックに対する枢支軸と、固定フックをアームに対して回動するための油圧シリンダ（通常、ァタツチメントをバケッ卜とする場合、バケツトシリンダと呼ばれる。）のピストンロッドの先端（または該先端より延設されるリンクの先端）の固定フックに対する枢支軸とは別個であり、可動フックは全体に小さくなつていて、可動フックの固定フックに対する枢支軸から可動フック回動用の油圧シリンダのビストンロッド先端の枢支軸を介して可動フックの係合凹部までの間隔が小さいので、どうしても前述のような状態となって、油圧シリンダの揺動が大きくならざるを得ない。

そこで、従来において、可動フックの固定フックに対する枢支軸と、固定フック回動用の油圧シリンダ（バケツトシリンダ）のピストンロッド先端（または該先端より延設れるリンクの先端）の固定フックに対する枢支軸とを共通にし、可動フックを大きくしたものが開発され、公知となっている。この構造により、可動フック回動用の油圧シリンダのピストンロッド伸縮が、あまり大きなシリンダの揺動を伴わずに、当初の該油圧シリンダの軸芯方向に略沿ってなされるので、その伸縮が、可動フックと固定フックとのアタッチメン卜のピン係合部同士の間の距離を広げるのに有効に作用し、少ないストロークでも係止ピン間距離の大きなアタッチメントを装着することができるのである。

し力、し、反面で、このように可動フックを大きくすると、可動フックに対する可動フック回動用油圧シリンダのピストンロッド先端の枢支部と、該可動フックの固定フックに対する枢支部との間が広がり、この部分の可動フックが脆弱になる上、該可動フック回動用油圧シリンダのビストンロッドの保護性にも欠けるようになるという問題があつた。

更に、可動フック回動用油圧シリンダやそれに接続される作動油管の保護性に関して、引用技術においては、該油圧シリンダのシリンダ本体を枢支するトラニオン軸の軸端が、固定フックの外側面に露出しており、更に、その回り止めも、該トラニオン軸と平行状のピンで、その外端が同様に固定フックのトラニオン軸の外端の傍部で露出している。従って、土砂等によりこれらが損傷しやすい状況にあり、これらが損傷すると、該油圧シリンダの堅固な枢支ができなくなり、油圧シリンダそのものにも影響が及ぶ。

また、従来、引用文献に見られるように、油圧シリンダの油室に連通するポ一卜と、該油圧シリンダに装着されるチヱックバルブ装置の油路とは別個の位置にあって、該油路とポートとの間を作動油管を配管しなければならなかった。この配管を確保する上でも、ァタツチメント連結装置の内部空間を大きくせざるを得ず、コンパクト性を阻害している。発明の開示

本発明は、作業用アームに枢支される二股状の固定フックと、該固定フックに枢支される可動フックと、該固定フックと該可動フックとの間に介装される可動フック回動用の油圧シリンダとよりなり、一対の係止ピンを具備したァタッチメントの各係止ピンを該固定フック及び該可動フックのそれぞれに係合することによって該ァタツチメン卜に連結されるァタツチメント連結装置に係るものである力その第一の目的として、アタッチメントの着脱が容易で、かつ、装着したァ夕ツチメントの脱落力く確実に回避できるような構造としたアタッチメント連結装置を提供することである。

第一の目的を達成するため、本発明は、各係合凹部が、それに嵌入される各係止ピンの軸芯方向に見て、略 V字谷形状となっており、両係合凹部のうち、少なくとも該固定フックの係合凹部には、該略 V字谷形状の部分よりも開放端寄りの部分に、それに嵌入される該係止ピンの軸芯方向に見て平行な内面を形成している。これにより、アタッチメント装着に際し、先ず、固定フックの係合凹部にァ夕ツチメン卜の係止ピンを嵌入する時、アームに対してさほど固定フックを回動させなくても固定フックの開放端側の平行内面を上方傾斜状にすることができ、この開放端に係止ピンを引つかければ、自然に近 L、状態で該係止ピンが平行内面に沿って摺動して該係合凹部の奥へと嵌まり込む。このように、係止ピンを脱落させることなく確実かつ容易に固定フックの係合凹部に嵌入することができ、ァタツチメン卜の装着作業を容易にするのである。

更に、該係合凹部の平行な内面の少なくともいずれか一面に凸部を形成することで、該係合凹部に嵌入した係止ピンの脱落防止を確実にできる。

本発明の第二の目的は、油圧シリンダのビストンロッド収縮方向に掛かるようなアタッチメントからの荷重を軽減し、これにより小さな容量の油圧シリンダを用いて軽量小型で低コストのアタッチメント連結装置を提供し、また、これによつて、作業用アームの剛性緩和による低コスト化も実現できるようにすることにある。

この第二の目的を達成すべく、本発明のアタッチメント連結装置においては、前述の固定フックと可動フックの各係合凹部の略 V字谷部の内面角度の設計に際し、各係合凹部とこれに嵌入される各係止ピンとの二つの接点と、その係止ピンの軸芯とを結ぶ二つの直線が、固定フックに関しては、該固定フックの係合凹部内の係止ピンの軸芯と該固定フックをアームに枢支する枢支軸の軸芯とを結ぶ直線を挟んで略線対称に配置されており、また、可動フックに関しては、該可動フックの係合凹部内の係止ピンの軸芯と該可動フックを該固定フックに枢支する枢支軸の軸芯とを結ぶ直線を挟んで略線対称に配置されるようにしている。従って、アタッチメント連結装置に装着したアタッチメン卜が作業中に荷重を受けた場合に、固定フックにおいても、可動フックにおいても、各係合凹部内の係止ピンよりその二つの接点を介して受ける荷重が、それぞれの枢支軸を介して対称状に分散され、各フックにおいて枢支軸を挟んで一方に偏った応力が強くか力、るのが回避される。これにより、アタッチメン卜から油圧シリンダにかかる荷重も軽減され、その分、油圧シリンダも容量の小さいものですみ、従って、これを支持するアタッチメント連結装置、更には、アームについても、軽量小型化、低コスト化に貢献するのである。

本発明の第三の目的は、簡単で低コストな構造によって、装着したアタッチメントのガ夕を低減して騷音を低減し、ひいては、アタッチメント連結装置自体の摩耗を回避して耐久性も高いアタッチメント連結装置を提供することにある。この第三の目的を達成すべく、本発明は、該固定フック及び可動フックのそれぞれの外側面に、各係合凹部を揷通する各係止ピンの端部と該外側面との隙間を埋めるための C型のスぺーサを固設する。

アタッチメントが回動して作業をする間は、スぺーザに摩耗が生じるカ^ ァ夕ツチメント連吉装置の側面は保護され、また、 C型スぺーサは簡単に取替えが可能で、低コストかつコンパク卜でストックもしゃすく、また、様々なサイズのスぺ一サを提供することも容易であり、スぺーザが摩耗したり、或いは、アタッチメン卜の交換によって、係止ピン端と固定フックまたは可動フックの側面との間隔が変化したりしても、その都度、スぺ一サを取り替えることで、容易にァタツチメン卜のガタを解消し、騷音の少ない作業を行うことができるのである。本発明の第四め目的は、該可動フック回動用の油圧シリンダのシリンダ本体を該固定フックの二股状に形成された側板部の間に配設して、両側板部に対して枢支し、該油圧シリンダのピストンロッド先端が該可動フックに枢支したァタッチメント連結装置構造であつて、可動フック回動用の油圧シリンダのビストンロッド伸縮に伴う油圧シリンダの回動を少なくして、該ピストンロッド伸縮が有効に両フックの両係合凹部間の距離を変位させて、アタッチメントの係止ピン間距離の変ィ匕に対応できるように可動フックを大きくした構造において、このように大きくした可動フックの剛性を確保するとともに、可動フック回動用油圧シリンダのピストンロッドの保護性を確保したァタッチメント連結装置を提供することである。

この第四の目的を達成すべく、本発明は、固定フックのアームに対する枢支軸を第一枢支軸、可動フックの固定フックに対する枢支軸を第二枢支軸とする時、該油圧シリンダのビストンロッド先端と第二枢支軸との間の空間にリブを形成することによって、可動フックの剛性を確保する。更に、この' Jブによって、ビストンロッド先端を保護することができる。

本発明の第五の目的は、更に、固定フック内における該可動フック回動用油圧シリンダの保護性を確保したアタッチメント連結装置を提供することを目的とする。

第五の目的を達成すべく、本発明において、該油圧シリンダのシリンダ本体の固定フックに対する枢支構造に関しては、該油圧シリンダのシリンダ本体の両側面部に、該油圧シリンダの軸芯方向と直交する方向に軸芯を有するボス穴を形成し、該固定フックの両側板部のそれぞれに、各ボス穴と同一軸芯状のピン孔を貫通状に穿設し、合致する各ボス孔及びピン孔にそれぞれ枢支ピンを嵌入し、該枢支ピンの外端に止め輪を添設固定するとともに、該固定フックを貫通して該枢支ピンの径方向に該枢支ピンに嵌入する回り止め用の差し込み具を設けて、該固定フックに固定された枢支ピン回りを該油圧シリンダが相対回動可能な状態としている。これにより、枢支ピンは、固定フックに対し、軸芯方向に移動することも回動することもなく、しっかりと固定され、油圧シリンダの枢支を確実にする。更に、枢支ピンの抜け止めを行う止め具は固定フックのピン孔内に配設され、その回り止めを行う差し込み具は、固定フックの側板部の内側に配設することでこれら力外部に露出せず、作業中に土砂等で損傷する事態も少なくなつて、油圧シリンダの枢支構造を長く安定して確保できる。

また、本発明は、該第一枢支軸と、該第二枢支軸との間の空間に対峙する該油圧シリンダのシリンダ本体の側面に、該油圧シリンダ用のチヱックバルブ装置を固設しており、該油圧シリンダの壁内に、該油圧シリンダ内部の作動油室と該チックバルブ装置内の油路とを連通する油孔を形成している。

これにより、該可動フック回動用油圧シリンダと、これに固設されるチェックバルブ装置との間に作動油管を配管する必要がなくなり、その配管許容空間を考慮しなくてすむ分、アタッチメント連結装置を小型化でき、また、作動油管の損傷の可能性を考慮する必要がなく、チヱックバルブ装置と該油圧シリンダとの間の作動油の安定した給排が確保される。

更に、本発明は、該固定フックの両側板部の外端間に、該油圧シリンダのボトム部に対峙する部分から、該第一枢支軸の近傍までに延設されている。これにより、該固定フックの油圧シリンダボトム側の開口部を閉鎖して固定フック内への土砂の浸入を防止し、該固定フック内の油圧シリンダを保護する。

本発明のその他の、またそれ以上の目的、特徴、効果については、以下の添付の図面をもととする詳細な説明で明らかになるであろう。図面の簡単な説明

第 1図は、本発明のアタッチメント連結装置 1 1を有し、これを用いてァタツチメントとしてのバケツト 4を装着したバックホーの側面図である。

第 2図は、油圧シリンダ 3 の軸芯が略水平な状態で可動フック 3 2を前方になるように配置した場合における本発明に係るアタッチメン卜連結装置 1 1の側面図である。

第 3図は、同じく側面断面図である。

第 4図は、同じく平面図である。

第 5図は、同じく後面図である。

第 6図は、同じく正面一部断面図である。

第 7図は、バケツト 4の斜視図である。

第 8図は、バゲット 4をアタッチメント連結装置 1 1に装着する過程を示す側面図である。（ a ) は、油圧シリンダ 3 4のピストンロッド 3 4 f を収縮しておいて、固定フック 3 1に第一係止ピン 4 bを係止した時の図である。（b ) は、油圧シリンダ 3 4のピストンロッド 3 4 f を伸長して、可動フック 3 2にも第二係止ピン 4 cを係止した時の図である。

第 9図は、第 1図に示すバックホーの油圧コントロール装置 5 2の油圧回路図であつて、特に、可動フック回動用油圧シリンダ 3 4への油圧回路を詳細に示した図である。

第 1 0図は、 C型スぺ一サ 4 0の斜視図である。発明を実施するための最良の形態

まず、第 1図より、本発明を採用するクローラ走行式旋回作業車について説明する。

この旋回作業車は、クローラ式走行装置 1により走行するものであり、該クロ —ラ式走行装置 1の上部中央に、スィベルジョイント 7を介して、旋回台（夕一ンテーブル） 8を左右旋回可能に軸受支持している。クローラ式走行装置 1の前後いずれか一端部（本実施例では前端部）には、上下回動自在に排土板 1 0が取り付けられている。

旋回体 8の上には、エンジンを覆うボンネット 9とキャビン 2 1と力搭載されている。旋回台 8の前端部には、左右回動自在にブームブラケット 1 2が取り付けられていて、該ブームブラケット 1 2にブーム 6の下端部力上下回動自在に枢支され、.該ブーム 6の先端部にアーム 5の基端部が枢支され、該アーム 5の先端部に、本発明のアタッチメント連結装置 1 1の一端力枢支されている。このァタッチメント連結装置 1 1に、図示のバゲット 4等の作業用ァ夕ッチメン卜が装着

Oれる。

ブーム 6の途中部とブームブラケット 1 2との間には、油圧式ブームシリンダ 2 3力く介設されており、そのピストンロッドの伸縮により、ブーム 6をブームブラケット 1 2に対して回動させる。

ブーム 6の上部とアーム 5との間には、油圧式ァ一ムシリンダ 5が介設されており、そのピストンロッドの伸縮により、アーム 5をブーム 6に対して回動させる。

アーム 5に対してアタッチメント（バゲット 4 ) を回動させるためのァクチュエー夕として、油圧式シリンダ 2 4 (本実施例では、以後、「固定フック回動用シリンダ 2 4」とする）の基端部がアーム 5の基部に枢支され、そのピストン口ッド先端が、リンク 1 3を介してアーム 5に、また、リンク 1 4を介してァタッチメント連結装置 1 1にそれぞれ枢結されている。該油圧シリンダ 2 4のピストンロッドの伸縮によって、該アーム 5に対してアタッチメント連結装置 1 1 (詳しくは後記の固定フック 3 1 ) を回動することによって、アタッチメントをァーム 5に対して回動させるのである。

本発明のァタッチメント; ¾結装置 1 1の構成について、第 2図乃至第 6図を用いて説明する。

ァタッチメント連結装置 1 1は、互いに枢結された固定フック 3 1と可動フック 3 2、そして、両フック 3 1 · 3 2間に介設される油圧シリンダ 3 4により構成されている。

このアタッチメント連結装置 1 1は、第 7図に示すような、対向し合う二つの側板部 4 a · 4 aの間に一対の略水平な第一係止ピン 4 b ·第二係止ピン 4。を架設した構造のバゲット 4のように、固定フック 3 1、可動フック 3 2のそれぞれに係止される一対の略水平なピンを有するアタッチメントを装着するように構成されたものである。以後、装着するアタッチメントを、第 7図に示すバケツト 4とすることを前提に、アタッチメント連結装置 1 1の構造を説明するが、ピン 4 b · 4 cの如き一対の略水平なピンを具備するものであれば、どのようなァ夕ツチメントを装着するのにも適用できる。

固定フック 3 1及び可動フック 3 2は、铸物により、それぞれ、油圧シリンダ

3 4の軸芯方向に見て、即ち、後記枢支ピン 3 3 · 3 9の軸芯方向と直交方向に見て、第 5図及び第 6図のように、略 V字形状に、即ち、対向し合う二つの側板部に分岐した形に形成されている。それぞれ、錶物による一体成形なので、板体を溶接固定して構成されたものよりも、工数が少なく簡単に製造でき、コンパクトで剛性も高い。

更に、可動フック 3 2では、第 3図の如く、その両側板部同士を、一体成形したリブ 3 2 b · 3 2 cにて連結している。これらのリブは、後述のピン 3 3及び

4 7の間において脆弱となる可動フック 3 2の両側板部の剛性を高めている。固定フック 3 1は、第 2図や第 3図等の如く、側面視略三角形伏である。その第一頂点部 Xは二つに分岐しておらず、略一塊状であり、この第一頂点部より前述のように二股状に一対の側板部が形成されている。側板部の一先端が該三角形の第二頂点部 Yとなっており、側板部のもう一つの先端部力該三角形の第三頂点部 Zとなっている。該第三頂点部 Zは、略水平軸芯状の第一枢支ピン 3 9により第 1図の如くアーム 5の先端に枢支される。

第 5図や第 6図に示す如く、第二頂点部 Yに該当する固定フック 3 1の両側板部の先端部の内側面に、可動フック 3 2の両側板部の先端部が添設され、該可動フック 3 2の両側板部の先端部同士の間にリンク 1 4先端のボス部 1 4 aが介設されて、これらを該ピン 3 9と平行な略水平軸芯状の第二枢支ピン 3 3にて剌し貫き、ピン 3 3を中心に固定フック 3 1、可動フック 3 2、リンク 1 4が回動できる状態としている。

第 2図及び第 3図のように、該固定フック 3 1の第二頂点部 Yに該当する固定フック 3 1及び可動フック 3 2のそれぞれの側板部の先端部には、ピン 3 3を中心とする円 ¾Lhに配列された複数の孔 3 1 f · 3 2 (1カ穿設されている。なお、可動フック 3 2の孔 3 2 dは、該円弧の方向に沿う長孔となっている。ピン 3 3 を支点に、固定フック 3 1に対して可動フック 3 2を相対的に回動させると、固定フック 3 1の各孔 3 1 f に対して重合する可動フック 3 2の長孔 3 2 dが変更される。これにより、装着すべきバケツト 4のピン 4 b · 4 c間の間隔に合わせて、後記の固定フック 3 1の係合凹部 3 1 aと可動フック 3 2の係合凹部 3 a との間の間隔を調節することができる。

こうして重ね合わせた両フック 3 1 · 3 2の孔 3 1 f · 3 2 dの複数組の中から一組を選択して、第 2図乃至第 6図の如く、連結ステー 3 7を介してピン 3 3 と平行に連結された固定ピン 3 6をこれに嵌入することにより、固定フック 3 1 と可動フック 3 2同士が任意の角度で固定される。但し、可動フック 3 2は、その長孔 3 2 d内でピン 3 6が移動できる分だけ固定フック 3 1に対して相対的に回動可能であり、この回動は、油圧シリンダ 3 4のピストンロッドの伸縮に応じてなされる。このピストンロッドの伸縮は、バケツト 4の装着の際になされるものであり、固定フック 3 1と可動フック 3 2との間の角度、即ち、後記の係合凹部 3 1 aと係合凹部 3 2 aとの間の間隔を、ビストンロッドの伸長で拡大したりビストンロッドの収縮で縮小したりしな力ら、該係合凹部 3 1 a · 3 2 bに対するピン 4 b · 4 cの係脱を行うのである。これについては後に詳述する。

第 2図及び第 3図に示すように、固定フック 3 1の第一頂点部 Xには、第一係合凹部 3 1 a力形成されており、可動フック 3 2の端部に形成した第二係合凹部 3 2 aと略同一形状である。両凹部 3 1 a · 3 2 aは互いに反対向きに外方開放状となっていて、それぞれに、アタッチメントとしての第 7図の如きバケツト 4 のピン 4 b · 4 cを嵌入係合できるようになつている。

係合凹部 3 1 a · 3 2 aは、第 2図の如く、側面視、即ち、ピン 4 b · 4 cの軸芯方向（枢支ピン 3 3 · 3 9の軸芯方向）に見て、略 V字谷状となっていて、その深さによって内幅が変化するので、それぞれに嵌入させるピンの径長がァタツチメントの変更等で変化しても、その嵌入深さを変ィ匕させることで、該ピンを確実に係止することができる。

更に、各係合凹部 3 1 a · 3 2 aにおける対向し合う内面同士の成す角度を、それぞれ 9 0度よりも小さな、即ち、鋭角の A 1 · A 2としている。合凹部 3 1 a · 3 2 aに嵌入されるピン 4 b · 4 cは、対向し合う両内面に接触しているが、該角度 A 1 · A 2が鋭角であるので、各係合凹部 3 1 a · 3 2 a内に嵌入された各ピン 4 b · 4 cの二つの接点同士を結ぶ直線が各ピン 4 b · 4 cの軸芯の近くを通る。即ち、各フック 3 1 · 3 2は、各係合凹部 3 1 a · 3 2 a内に嵌入した各ピン 4 b · 4 cに対し、その対向する二内面よりそれぞれ略求心的にかかる押圧力が、反対側の内面の接点に近い位置にかかることとなり、これが互いに及ぼしあって、各ピン 4 b · 4 cの挟持力を確保できる。

なお、参考として、仮に、該角度 A 1 · A 2力鈍角であれば、合凹部 3 1 a · 3 2 a内に係合されている各ピン 4 b · 4 cの各接点より各ピン 4 b · 4 c に略求心的にかかる押圧力は、反対側の内面の接点近くよりもむしろ各係合凹部 3 1 a · 3 2 aの開放端に向かってしまうので、ピン 4 b · 4 c力外れやすくなるのである。

また、このように各係合凹部 3 1 a · 3 2 aにピン 4 b · 4 cを嵌入することでアタッチメント逸锆装置 1 1に装着したパケット 4により作業を行うと、掘削のためにブーム 6に向けてバケツト 4を回動する場合（バケツトシリンダ 2 4のビストンロッド伸長時）には、固定フック 3 1から可動フック 3 2への荷重が係止ピン 4 bを介して固定フック 3 1に伝わり、また、ダンプ作業（ダンプカーの荷台へ土砂を落下させる）のために反ブーム 6側へとバケツト 4を回動する場合 (バケットシリンダ 2 4のピストンロッド収縮時）には、可動フック 3 2から固定フック 3 1への荷重が係止ピン 4 cを介して可動フック 3 2に伝わる。

この両方向の荷重は、それぞれ、固定フック 3 1の場合にはその枢支ピン 3 9 よりも一方に偏った（可動フック 3 2への）応力を、また、可動フック 3 2の場合にはその枢支ピン 3 3よりも一方に偏った（固定フック 3 1への）応力を生じさせ、油圧シリンダ 3 4に、該ピストンロッドを圧縮させて内圧を高める方向の荷重として伝わる。従って、油圧シリンダ 3 4の容量設定は、この応力に対応して設定しなければならない。

ここで、両方向の荷重の間で、大きさに差があると、油圧シリンダ 3 4を、大きな荷重の方に合わせて容量設定しなければならない。逆に、両荷重が均等にかかるようにすれば、油圧シリンダ 3 の容量を最小限にすることができる。

そこで、第 2図の如く、側面視において、前述の係合凹部 3 1 aにおけるピン 4 bの両接点とピン 4 bの軸芯とを通る法線 B 1 · B 2を描く時、両法線 B 1 · B 2力該ピン 4 bの軸芯とピン 3 9の軸芯とを結ぶ直線を挟んで略線対称に配置されるように、即ち、ピン 3 9の軸芯から法,锒 B 1までの距離が、ピン 3 9の軸芯から法線 B 2までの距離と略等しくなるように、該係合凹部 3 1 aの対向し合う両内面の角度を設定している。

これにより、掘削時とダンプ時で反対方向にかかるバケツト 4から固定フック 3 1への両方向の荷重は、それぞれ、係合凹部 3 1 aにおけるピン 4 bの両接点を介して該法線 B 1 · B 2に沿ってフック 3 1に伝わる過程で、該ピン 3 9の軸芯を挟んで文尔伏に分散されて、いずれの方向の荷重も同等になる。

同様に、第 2図の如く、側面視において、前述の係合凹部 3 2 aにおけるピン 4 cの両接点とピン 4 cの軸芯とを通る法線 C 1 · C 2を描く時、両法線 C 1 · C 2力該ピン 4 bの軸芯とピン 3 3の軸芯とを結ぶ直線を挟んで略線対称に配置されるように、即ち、ピン 3 3の軸芯から法,镍 C 1までの距離が、ピン 3 3の軸芯から法線 C 2までの距離と略等しくなるように、該係合凹部 3 2 aの対向し合う両内面の角度を設定している。

これにより、バケツト 4から可動フック 3 2にかかる両方向の荷重は、それぞれ、係合凹部 3 2 aにおけるピン 4 cの両接点を介して該法線 C 1 · C 2に沿つてフック 3 2に伝わる過程で、該ピン 3 3の軸芯を挟んで文尔伏に分散されるので、いずれの方向の荷重も同等になる。

こうして、両フック 3 1 · 3 2にかかるブーム側、反ブーム側の両方向の荷重力それぞれの枢支軸となっているピン 3 9 · 3 3挟んで伏に分散されることで、固定フック 3 1、可動フック 3 2において、油圧シリンダ 3 4のピストンロッド収縮方向に発生する応力が最小限になって、油圧シリンダ 3 4の負担を軽減することができるのである。そして、その分、油圧シリンダ 3 4の容量を小さくすることができて、これを支持するアタッチメント連結装置 1 1や、ひいてはアーム 5の軽量化、コンパクト化に貢献できる。

第 3図のように、係合凹部 3 1 aの開放端付近においては、互いに鋭角をなしていた対向しあう両内面が平行となっている。即ち、互いに平行な内面 3 1 b · 3 1 bを形成している。バケツト 4の装着のためにピン 4 bを係合凹部 3 1 a内に嵌入する際、ァタツチメント連結装置 1 1は、側面視で両内面 3 1 b · 3 1 b のなす平行線が開放端に向けてやや上方傾斜状になるように配置される。

また、平行な両内面 3 1 bの一方には、開放端付近にて、凸部 3 1 cが設けられている。バケツト 4の装着時には、凸部 3 1 cを越えて、その奥の両平行内面 3 1 b · 3 1 bに沿ってピン 4 bを嵌め込み、該両平行内面 3 1 b · 3 1 bの更に奥の V字谷状の凹部までピンを摺動させることで、係合凹部 3 1 a内へのピン 4 bの ¾λを終了させる。こうして嵌入されたピン 4 bは、該両平行内面 3 1 b 及び凸部 3 1 cにより、抜け止めされる。

ピン 4 bを係合凹部 3 1 aより抜き取る時は、逆に、 V字谷状の奥部から両平行内面 3 1 bに沿って開放端へとピン 4 bを摺動させ、凸部 3 1 cを越えるようにピン 4 bを引っ張ると、係合凹部 3 1 aの開放端部が押し開かれて、ピン 4 b を取り出すことができる。

なお、この平行内面及び凸部の構造は、本実施例では固定フック 3 1の係合凹部 3 1 aのみに設けている力可動フック 3 2の係合凹部 3 2 aにも同様の構造を設けてもよい。

各係合凹部 3 1 a · 3 2 aに嵌入されたバケツト 4のピン 4 b · 4 cは、前記のピン 3 3 · 3 9と平行な略水平方向に配置されて、第 5図のように、その軸芯方向の両端部が、各凹部 3 1 a♦ 3 2 aの両側開口端より突出している。なお、第 5図では、係合凹部 3 1 aに嵌入されたバケツト 4のピン 4 bのみを開示しているが、係合凹部 3 2 aにおけるピンの状態も同様である。

バケツト 4の各ピン 4 b · 4 cの両端には、各側板部 4 aとの間で、フランジ 4 dが形成されており、各フランジ 4 dと、各フック 3 1 · 3 2の各外側面との間において、各ピン 4 b · 4 cの該突出部の回りに、第 1 0図に示すような側面視 C形状のスぺーサ 4 0を配設している。バケツト以外のアタッチメントにおいても同様である。なお、フランジ 4 dを形成せずに、側板部 4 aに直接にピン 4 b · 4 cの端部を接続し、スぺーサ 4 0を各フック 3 1 · 3 2の各外側面と各側板部 4 aの内面との間に配設することも考えられる。

このスぺーサ 4 0の取付について説明する。第 5図に示す固定フック 3 1の各外側面における係合凹部 3 1 aの開口端の周縁部に、複数のネジ孔 3 1 dが所定間隔を空けて穿設されている。可動フック 3 2の各外側面における係合凹部 3 2 bの開口端の周縁部にも、同様のネジ孔が穿設されている。一方、第 1 0図に示すように、スぺーサ 4 0にも各ネジ孔 3 1 dにそれぞれ一致するような複数のネジ孔 4 0 aが穿設されている。

一対のスぺーサ 4 0を固定フック 3 1とアタッチメントのフランジ（バケツト 4のフランジ 4 d ) との間の所定位置に配置すると、それぞれ、一致させた各ネジ孔 4 0 a及び 3 1 dに埋め込みネジ 4 2を螺入することで、該一対のスぺーサ 4 0が固定フック 3 1の両外側面に固設される。可動フック 3 2に対しても同様にして、その両外側面に一対のスぺーサ 4 0が固設される。

このようにしてアタッチメン.ト連結装置 1. 1に固設されたスぺーサ 4 0によつて、該ァタッチメント連結装置 1 1に装着されたバケツト 4のガタつきが解消され、作業中におけるの低減にも繋がる。なお、作業中、バケツト 4のフランジ 4 dとスぺーサ 4 0との間に摩擦が生じるものの、該アタッチメント連結装置 1 1の固定フック 3 1及び可動フック 3 2の側面そのものはスぺーサ 4 0によつて保護されていて、摩耗を生じることがない。即ち、作業を経るうちにバケツト 4との間での摩擦で摩耗するのは、固定フック 3 1や可動フック 3 2そのものではなく、スぺーサ 4 0であり、このスぺーサ 4 0は安価で場所も取らないので、ストックしておいて、摩耗が進行したら交換することで、良好な作業状態を復活させることができるのである。

次に、アタッチメント連結装置 1 1に配設された油圧シリンダ 3 4の取付構成について説明する。

第 3図乃至第 5図等に示すように、油圧シリンダ 3 4は、前述の如く二股に構成した固定フック 3 1及び可動フック 3 2の谷部に配置されて、各フック 3 1 · 3 2に枢支されている。即ち、油圧シリンダ 3 4の両側や底部を両フック 3 1 · 3 2が覆っていて、該油圧シリンダ 3 4を保護している。

油圧シリンダ 3 4のシリンダ本体 3 4 aの両側面には、第 4図及び第 5図に示す如く、その軸芯方向に直交する方向、即ちピン 3 3 · 3 9や、係合凹部 3 1 a • 3 2 aに嵌入するバケツト 4のピン 4 b * 4 cと平行な略水平方向に、一対のボス穴 3 4 b · 3 4 bが凹設されており、これらと同一軸芯状に、固定フック 3 1の両側板部に貫通状のピン孔 3 1 e · 3 1 eが設けられている。そして、シリンダ本体 3 4 aの両側にて各ピン孔 3 1 eの外側開口端より各ピン孔 3 1及びこれに合致する各ボス穴 3 4 bにそれぞれ枢支ピン 4 3を揷入することにより、シリンダ本体 3 4 aを固定フック 3 1にトラニオン状に枢支している。

枢支ピン 4 3の抜け止めのため、第 5図のように、各ピン孔 3 1 e及びボス穴 3 4 b内の所定位置に配設された枢支ピン 4 3の外端面に添って、各ピン孔 3 1 内に C形の止め輪 4 4を配設し、固定フック 3 1に係合固定している。更に、固定フック 3 1に対する枢支ピン 4 3の回り止めのため、第 4図及び第 5図のように、該固定フック 3 1の^ 板部の内側空間において、枢支ピン 4 3の軸芯と直交する方向（径方向）に、ネジ 4 5を固定フック 3 1の所定箇所に螺入して揷通し、各枢支ピン 4 3の外周面に設けた径方向のネジ穴に螺入している。従って、油圧シリンダ 3 4のシリンダ本体 3 4 aは、固定フック 3 1に固定された一対の枢支ピン 4 3に対して相対回動することとなる。

枢支ピン 4 3の抜け止め用の止め輪 4 4は、固定フック 3 1のピン孔 3 1 e内に配設されており、また、回り止め用のネジ 4 5も固定フック 3 1の側板部の内側に配置されているので、該固定フック 3 1の外側に露出しておらず、従って、作業中に土砂等でこれらが損傷するという事態も回避され、枢支ピン 4 3を固定フック 3 1に固定した状態を安定して保持でき、従って、油圧シリンダ 3 4の、ピストンロッド伸縮不良に繫がるシリンダ本体 3 4 aの回動不良を回避して、安定した作動状態を維持できるのである。

なお、第 5図に示すように、枢支ピン 4 3にグリス充塡孔 4 3 aが穿設されており、枢支ピン 4 3外周面と、油圧シリンダ 3 4のシリンダ本体 3 4 aのボス穴 3 4 bの内周面との間にグリスを捕塡できるようにしている。

第 3図に示す如く、シリンダ本体 3 4 a内における油室内には、ピストン 3 4 eが該シリンダ本体 3 4 aの軸芯方向に摺動自在に内装されており、該ピストン 3 4 eより軸芯方向に可動フック 3 2に向けてビストンロッド 3 4 fが延設されていて、該ピストンロッド 3 4 fの先端が、ピン 3 3 · 3 9等と平行な略水平の枢支ピン 4 7により、可動フック 3 2に枢支されている。

前述のリブ 3 2 b · 3 2 cは、可動フック 3 2の両側板部を捕強するとともにその近傍に配設されている枢支ピン 4 7に枢結されたピストンロッド 3 4 f の先端部を保護している。

なお、可動フックの固定フックに対する枢支位置と、固定フックをアームに対して回動させるための油圧シリンダのピストンロッド（またはそれより延設されるリンク）の先端を固定フックに枢支する位置と力別である構成のァタツチメント連結装置では、可動フック自体は小さく、油圧シリンダ 3 に該当する可動フック回動用の油圧シリンダのビストンロッド先端の可動フックに対する枢支位置と、可動フックの固定フックに対する枢支位置とが近接していて、このような捕強構造を必要としなかった。

しかし、本実施例では、可動フック 3 2の固定フック 3 1に対する枢支軸が、固定フック回動用油圧シリンダ 2 4の（リンク 1 4を介しての）固定フック 3 1 に対する枢支軸と、枢支ピン 3 3で一致しており、可動フック 3 2も大きくなつて、その分、油圧シリンダ 3 4のピストンロッド 3 4 f先端の枢支ピン 4 7と枢支ピン 3 3との間隔も大きくなつているので、このようなリブ 3 2 b · 3 2 cの形成により、可動フック 3 2の剛性を保持できるのである。

更に、側面視、即ち、枢支ピン 3 3 · 3 9の軸芯方向に見ると、第 3図に示すように、油圧シリンダ 3 4の軸芯方向、即ち、枢支ピン 4 3と枢支ピン 4 7を結ぶ直線 Dが、両係止凹部 3 1 a · 3 2 aを結ぶ直線 Eと、両枢支ピン 3 3 · 3 9 の軸芯同士を結ぶ直線 Fとの間に、略平行状に配置されている。

更には、油圧シリンダ 3 4のトラニオン軸である枢支ピン 4 3の位置が、シリンダ本体 3 4 aのボトム寄り（反ピストンロッド側）に位置しているので、両枢支ピン 4 3 · 4 7間の間隔が大きく確保される。

従って、油圧シリンダ 3 4のピストンロッド 3 4 fの伸縮に伴って、係止凹部 3 1 a · 3 2 a同士の間隔力変ィ匕しても、ピストンロッド 3 4 f は、大凡、直線 Eと略平行な直線 Dに沿って伸縮し、油圧シリンダ 3 4の、枢支ピン 4 3を中心とする回動を小さく抑えることができる。即ち、油圧シリンダ 3 4のピストン口ッド 3 4 は、該直線 E ·直線 Fと略平行な状態のまま伸縮し、そのストロークが有効に係合凹部 3 1 a · 3 2 a間距離の変位に作用する。従って、係止ピン 4 b - 4 c間の距離の大きなタイプのバゲット 4 (アタッチメント）でも、さほどピストンロッド 3 4 fのストロークを大きくすることなく対応できる。

このようなことから、様々なアタッチメントに対応するのに、さほど大きなストロークの油圧シリンダ 3 4を用意する必要がなく、また、両フック 3 1 - 3 2 内、特に固定フック 3 1内の油圧シリンダ 3 4の回動許容空間が小さくてすみ、アタッチメント連結装置 1 1の小型化、低コスト化に貢献できるのである。

シリンダ本体 3 4 a内の油室は、第 3図に示すように、ピストン 3 4 eによりピストンロッド側の油室とシリンダボトム側の油室とに分離されている。また、第 2図乃至第 5図に示すように、ピン 3 3 · 3 9間における油圧シリンダ 3 4の外面にはチェックバルブ装置 4 1が固設されている。該チェックバルブ装置 4 1 には、第 2図に示すように、ピストン口ッド側油室に対する圧油供給 ·排出用の油圧ホース 3 5 aと、シリンダポトム側油室に対する圧油供給 ·排出用油圧ホース 3 5 bと力接続されている。即ち、油圧シリンダ 3 4は復動式シリンダとなつている。

第 3図に示すように、シリンダ本体 3 4 aの壁内には、ピストンロッド側油室に連通する油孔 3 4 cと、シリンダボトム側油室に連通する油孔 3 4 dとが穿設されている。第 9図に示すように、チヱックパルプ装置 4 1内には、油圧ホース 3 5 aと油孔 3 4 c同士を連通させる油路 4 1 a、及び、油圧ホース 3 5 bと油孔 3 4 d同士を連通させる油路 4 1 bと力構成されており、該油路 4 1 bには、シリンダボトム側油室への圧油供給の際には開弁し、該シリンダボトム側油室からの排出油をチェックする構造のチェックバルブ 4 1 c力く介設されている。更に、油路 4 1 aとチェックパルプ 4 1 cとの間に、パイロット圧油路 4 1 d 力介設されており、油路 4 1 aからチェックバルブ 4 1 cを開弁するパイロット圧油を導入するようにしている。即ち、ピストンロッド 3 4 f を収縮する際には油圧ホース 3 5 a及び油路 4 1 aよりピストンロッド側油室へと圧油が供給される一方、この油路 4 1 a内の供給圧油の一部がチェックパルプ 4 1 cに導入されてこれを若干開弁し、このように開度を規制されたチェックパルプ 4 1 cを介して、シリンダボトム側油室から油圧ホース 3 5 bへと圧油が排出される。

チエツクバルブ装置 4 1内の油路 4 1 a · 4 1 bは、シリンダ本体 3 4 aの壁内の油孔 3 4 c · 3 4 dに直接連通し、該チェックバルブ装置 4 1と油圧シリンダ 3 4のシリンダ本体 3 4 aとの間に作動油管を配管する必要がない。従って、この配管許容空間の分だけ、固定フック 3 1をコンパクト化でき、このような作動油管の損傷を考慮する必要もない。

油圧ホース 3 5 a · 3 5 bは、通常、旋回台 8の内部や上部に配設される第 9 図に示す油圧コントロール装置 5 2内のアタッチメント用切換バルブ 5 0に接続されており、該バルプ 5 0には、エンジン 5 3の動力で駆動する油圧ポンプ 5 1 の吐出油が供給されている。

第 2図及び第 3図に示す如く、可動フック 3 2と反対側の、固定フック 3 1の両側板部の端部間に差し渡すように、保護カバー 4 6を取り付けており、油圧シリンダ 3 4のシリンダ本体 3 4 aのボトム部、更に、該ボトム部とピン 3 9との間の空間を覆っている。これにより、固定フック 3 1の両側板間の空間への土砂の浸入を防ぎ、その中の油圧シリンダ 3 4の保護を図っている。

油圧ホース 3 5 a， 3 5 bは、第 2図及び第 3図の如く、ピン 3 9の近傍にてピン 3 9とピン 3 3との間の空間を通って配管され、チエツクバルプ装置 4 1に接続されている。

以上のような構造のアタッチメント連結装置 1 1における、油圧シリンダ 3 4 を用いてのバケツト 4の装着及び離脱について、第 8図を用いて説明する。バケツト 4を、アーム 5先端のアタッチメント連結装置 1 1に取り付ける際には、油圧シリンダ 3 4を収縮させておき、係合凹部 3 1 a · 3 2 a間の間隔を狭めておく。バケツト 4を地上に置いた状態で、ブ一ムシリンダ 2 3、ノ^ rットシリンダ 2 4、アームシリンダ 2 5等を用いて、ブーム 6、アーム 5、アタッチメント連結装置 1 1等の角度を調整しながらアタッチメント連結装置 1 1をバケツト 4に近づけ、固定フック 3 1の係合凹部 3 1 aの開放端にピン 4 bを揷入させる。

更に、第 8図（a ) に示すように、アーム 5の先端をブーム 6側の斜め上方に引きな力ら、係合凹部 3 1 aの奥へとピン 4 bを嵌入させていく。この時、ピン 4 bは、前述のように、凸部 3 1 cを越え、一対の平行内面 3 1 bに添って摺動しながら係合凹部 3 1 aの奥へと揷入されていくものであり、こうして嵌入されたピン 4 bは、凸部 3 1 c及び平行内面 3 1 bにより係合凹部 3 1 aより外れ難くなっている。

なおも係合凹部 3 1 aをブーム 6側斜め上方に引き上げていくと、第 8図（b ) のように、ピン 4 bを支点にバケツト 4が回動して、バケツト 4の底力地上から浮き上がり、ピン 4 cは上方へと移動して、係合凹部 3 2 bの開放端部に対峙する。この状態から、第 8図（b ) の如く、油圧シリンダ 3 4を伸長することにより、ピン 3 3を支点に、可動フック 3 2が固定フック 3 1より開くように回動し、係合凹部 3 2 bが移動して、該係合凹部 3 2 b内にピン 4 cが嵌入される。バケツト 4を離脱する時は、以上の逆の手順で、油圧シリンダ 3 4を収縮することによりピン 4 b · 4 cを係合凹部 3 1 a · 3 2 aから外せばよい。

なお、以上は、第 7図に示すバゲット 4のピン 4 bを係合凹部 3 1 aに、ピン 4 cを係合凹部 3 2 aにピン 4 cを嵌入することを前提に説明しているが、バゲット 4は、第 8図に示すような状態と前後逆にした状態で装着する場合もある。この場合には、ピン 4 bを係合凹部 3 2 aに、ピン 4 cを係合凹部 3 1 aに嵌入するとよい。産業上の利用可能性

本発明のァタツチメント連結装置は、固定フック及び可動フックにそれぞれ係合させるべき一対のピンを具備する構造のものであれば、バケツトゃ削岩機等、様々な作業用ァ夕ツチメントを装着するものとして利用可能である。

Claims

請求の範囲

1. 作業用アーム（5) に ί区支される固定フック（31) と、該固定フックに ί区支される可動フック（32) よりなり、該固定フック及び該可動フックのそれぞれに係合凹部（31 a · 32 a) が形成されていて、一対の係止ピン（4 b · 4 c) を具備したアタッチメント（4) の各係止ピンを各係合凹部に嵌入することによって、該アタッチメントに連結されるアタッチメント連結装置（11) であつて、各係合凹部が、それに^ Λされる各係止ピンの軸芯方向に見て、略 V字谷形状となっており、両係合凹部のうち、少なくとも固定フックの係合凹部（31 a) には、該略 V字谷形伏の部分よりも開放端寄りの部分に、それに嵌入される該係止ピン（4 b) の軸芯方向に見て平行な内面（3 b · 3 b) を形成していることを特徴とするァタツチメント連結装置。

2. 前記係合凹部の平行な内面の少なくともいずれか一面に凸部（3 c) を形成していることを特徴とする請求の範囲第 1項記載のァタツチメント連結装置。

3. 作業用アーム（5) に第一枢支軸 (39) を介して区支される固定フック（ 31) と、該固定フックに第二枢支軸（33) を介して枢支される可動フック（ 32) よりなり、該固定フックには第一係合凹部（31 a)が、該可動フックには第二係合凹部（32 a)が形成されていて、第一係止ピン（4 b)及び第二係止ピン（4 c) を具傭したアタッチメント（4) の各係止ピンを、各係合凹部に嵌入することによって、該アタッチメントに連結されるァタツチメント連結装置

(11) であって、各係合凹部が、それに嵌入される各係止ピンの軸芯方向に見て、略 V字谷形伏となっている構造のものにおいて、該第一係合凹部とこれに嵌入される該第一係止ピンとの二つの接点と、該第一係止ピンの軸芯とを結ぶ二つの直線（B 1 · B 2)力該第一係止ピンの軸芯と該第一枢支軸の軸芯とを結ぶ直線を介して略線文尔に配置されており、該第二係合凹部内とこれに嵌入される該第二係止ピンとの二つの接点と、該第二係止ピンの軸芯とを結ぶ二つの直線 ( C 1 · C 2) カ^ 該第二係止ピンの軸芯と該第二枢支軸の軸芯とを結ぶ直線を介して略線文尔に配置されていることを特徴とするァタツチメント連結装置。

4. 作業用アーム（5) にネ区支される固定フック（3 1) と、該固定フックにネ区支される可動フック（32) とよりなり、該固定フック及び可動フックにそれぞれ係合凹部（3 1 a · 32 a) 力形成されていて、一対の係止ピン（4 b * 4 c ) を具備したアタッチメント（4) の各係止ピンを各係合凹部に嵌入することによって、該アタッチメントに連結されるアタッチメント連結装置（1 1) であつて、該固定フック及び可動フックのそれぞれの外側面に、各係合凹部を揷通する各係止ピンの端部と各フックの外側面との隙間を埋めるための C型のスぺーサ（ 40) を固設することを特徵とするアタッチメント連結装置。

5. 作業用アーム（5) に第一枢支軸 (39) を介して枢支される、該第一枢支軸と直交方向に見て二状となっている固定フック（3 1) と、該固定フックに第二枢支軸（33) を介して枢支される可動フック（32) と、該固定フックと該可動フックとの間に介装される可動フック回動用の油圧シリンダ（34) とよりなつており、一対の係止ピン（4 b · 4 c) を具備したアタッチメント（4 ) の各係止ピンを該固定フックに形成した第一係合凹部（3 1 a) と、該可動フックに形成した第二係合凹部（32 a) のそれぞれに係合することによって該ァタツチメン卜に連結されるアタッチメント連結装置 (1 1) であって、該油圧シリンダのシリンダ本体（34 a) は、該固定フックの二股状に形成された側板部の間に配設されて両側板部に対して枢支されており、該油圧シリンダのピストンロッド（34 f) の先端が該可動フックに枢支されていて、該可動フックに対する該可動フック回動用油圧シリンダのピストンロッドの先端枢支部（47) と、該第二枢支軸 (33) との間にて、該可動フックにリブ（32 b · 32 c) を形成していることを特徵とするァタッチメント連結装置。

6. 前記第一枢支軸及び前記第二枢支軸の軸芯方向に見て、前記可動フック回動用油圧シリンダのシリンダ本体の該固定フックに対する枢支点（ 43 ) 及びシリンダロッド先端の該可動フックに対する枢支点（47) を結ぶ直線 (D)が、該第一係合凹部及ぴ該第二係合凹部を結ぶ直線 (E) と、該第一枢支軸と該第二枢支軸（F) を結ぶ直線との間に略平行状に配置されることを特徴とする請求項 5 記載のァタツチメント連結装置。

7. 前記第二枢支軸 (33) には、前記固定フックを前記作業用アームに対して前記第一枢支軸回りに回動させるための固定フック回動用油圧シリンダ（24) のピストンロッドの先端、または該先端より延設されるリンク（14) の先端が枢支されていることを特徴とする請求の範囲第 6項記載のァタッチメント連結装

8. 作業用アーム（5) に枢支される正面視二股形状の固定フック（3 1) 、該固定フックに枢支される可動フック（32) 、及び、該固定フックと該可動フックとの間に介装される可動フック回動用油圧シリンダ（34) よりなつており、一対の係止ピン（4 b · 4 c) を具備したアタッチメント（4) の^^止ピンを該固定フック及び該可動フックの各々に係合することによって該アタッチメントに連結されるアタッチメント連結装置（1 1) であって、該油圧シリンダのシリンダ本体（3 4 a) の両側面部に、該油圧シリンダの軸芯方向と直交する方向に軸芯を有するボス穴（34 b) を形成し、該固定フックの両側板部のそれぞれに各ボス穴と同一軸芯状のピン孔（31 e) を貫通状に穿設し、合致する各ボス孔及びピン孔にそれぞれ枢支ピン（43) を嵌入し、該枢支ピンの外端に止め輪（ 44) を添設固定するとともに、該固定フックを貫通して該枢支ピンの径方向に該枢支ピンに嵌入する回り止め用の差し込み具（45) を設けて、該固定フックに固定された枢支ピン回りを該油圧シリンダが相対回動可能な状態としていることを特徴とするアタッチメント連結装置。

9. 前記止め輪は、前記固定フックのピン孔内に配設され、前記差し込み具は、該固定フックの各側板部の内側の空間にて配設されていることを特徴とする請求の範囲第 8項記載のアタッチメント連結装置。

1 0. 作業用アーム（5) に第一枢支軸 (3 9) を介して枢支される、該第一枢支軸と直交方向に見て二股形状となっている固定フック（3 1) 、該固定フックに第二枢支軸を介して枢支される可動フック（ 32 ) 、及び該固定フックと該可動フックとの間に介装される可動フック回動用の油圧シリンダ（34) よりなつており、一対の係止ピン（4 b · 4 c) を具備したアタッチメント（4) の各係止ピンを該固定フックに形成した第一係合凹部（3 1 a) と、該可動フックに形成した第二係合凹部（32 a) のそれぞれに係合することによって該アタッチメントに連結されるアタッチメント連結装置 (11) であって、該油圧シリンダのシリンダ本体（34 a) は、該固定フックの二股状に形成された側板部の間に配設されて両側板部に対して枢支されており、該油圧シリンダのピストンロッド（ 3 4 f ) の先端力該可動フックに枢支されていて、該第一枢支軸と該第二枢支軸との間の空間に対峙する該油圧シリンダのシリンダ本体の側面に、該油圧シリンダ用のチェックバルブ装置（41) を固設しており、該油圧シリンダの壁内に該油圧シリンダ内部の作動油室と該チヱックバルブ装置内の油路とを連通する油孔

(3 4 c · 34 d) を形成していることを特徴とするアタッチメント連結装置。

1 1. 前記固定フックの両側板部の外端間にて、前記油圧シリンダのボトム部に対峙する部分から、前記第一枢支軸の近傍までに、保護カバー（46) を延設していることを特徴とする請求の範囲第 10項記載のアタッチメント連結装置。