ES2302617A1 - Maquina retroexcavadora. - Google Patents
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Abstract
Máquina retroexcavadora en la cual el cilindro
(13-1) de una segunda parte (13) del brazo
extensible se ha localizado en el lado del brazo que se encuentra en
frente del chasis de la máquina (11) retroexcavadora, de manera que
el gálibo de la máquina (11) retroexcavadora en régimen de trabajo
se reduce y, consecuentemente, puede realizar trabajos con el brazo
extensible en posición sustancialmente horizontal y vertical, en
espacios confinados y en espacios abiertos presentando en ambos
tipos de trabajos rendimientos sustancialmente similares, mayor
movilidad y alcance a toda la geometría de la sección a
excavar.
Description
Máquina retroexcavadora.
La presente invención se refiere a una máquina
retroexcavadora hidráulica utilizable principalmente en la
ejecución de trabajos en espacios confinados tal como obras
subterráneas, minas y túneles donde desarrolla trabajos eficazmente
y de manera ágil en posición sustancialmente horizontal.
Se conoce en el estado de la técnica máquina
retroexcavadoras hidráulicas que son utilizadas para la ejecución
de trabajos en obras públicas y minería a cielo abierto.
Una máquina retroexcavadora hidráulica comprende
un brazo o pluma extensible dividida en una primera parte y en una
segunda parte. La primera parte de la pluma extensible está unida
por un extremo al chasis de la retroexcavadora, su otro extremo
está unido a un extremo de la segunda parte de la pluma extensible
y en el extremo distal de la segunda parte de la pluma extensible se
acopla mediante una pieza interfaz un cazo o cuchara excavadora
para extracción de material o martillo rompedor hidráulico para la
fragmentación de materiales, o un accesorio de rozado.
En consecuencia, el brazo extensible de la
retroexcavadora hidráulica está diseñado para realiza movimientos
de arriba hacia abajo, ver figura 1.
Sin embargo, en el caso de utilizar una máquina
retroexcavadora en la ejecución de obras dentro de un túnel, el
diseño del brazo extensible de la retroexcavadora presenta ciertas
limitaciones derivadas del gálibo del brazo extensible que limita
notablemente su campo de aplicación, quedando relegado su
utilización a túneles de gran sección en los que su excavación sea
principalmente vertical, consecuentemente cuando este tipo de
máquinas se pretenden utilizar en túneles de sección reducida donde
la excavación se produzca de modo horizontal, se alcanzan
rendimientos bajos y existen zonas de la bóveda inaccesibles al
brazo de la máquina.
Se ha de observar que en caso de que el túnel
tenga una sección reducida se ha de utilizar una máquina
retroexcavadora de reducidas dimensiones y, por tanto, de potencia
inferior.
Otro inconveniente, derivado de la altura de
este tipo de máquinas, es que se producen averías por el choque del
brazo extensible contra el hastial o la clave del túnel, ver figura
1.
Resumiendo, debido a una forma de trabajo
impuesto por un entorno para el cual no han sido diseñadas, se
producen bajos rendimientos y averías en la máquina retroexcavadora
a corto plazo que dan lugar a paradas no programadas.
Por consiguiente, existe la necesidad de
proporcionar una máquina retroexcavadora hidráulica que presente un
gálibo reducido de manera que pueda trabajar en espacios confinados
tal como obras subterráneas, minas y túneles desarrollando los
trabajos de modo eficaz y ágil en posición sustancialmente vertical
y horizontal con unos rendimientos análogos a los que tiene una
máquina retroexcavadora en trabajos a cielo abierto.
La presente invención busca resolver o reducir
uno o más de los inconvenientes expuestos anteriormente por medio
de una máquina retroexcavadora como es reivindicado en la
reivindicación 1. Realizaciones de la invención son establecidas en
las reivindicaciones dependientes.
Un objeto de la presente invención es
proporcionar una máquina retroexcavadora con un brazo extensible
dividido en al menos una primer aparte y una segunda parte, en la
cual el cilindro de la segunda parte del brazo extensible se ha
localizado en el lado del brazo que se encuentra en frente del
chasis de la máquina retroexcavadora, de manera que el gálibo de la
máquina retroexcavadora en régimen de trabajo se reduce y,
consecuentemente, puede realizar trabajos con el brazo extensible
en posición sustancialmente horizontal y vertical en espacios
confinados y en espacios abiertos presentando en ambos tipos de
trabajos rendimientos sustancialmente análogos.
Otro objeto de la invención es acoplar de manera
fácil a la máquina retroexcavadora un martillo rompedor hidráulico
cuyo puntero pueda adoptar cualquier posición comprendida en un
intervalo entre 0 y 180° en un plano vertical en el que se desea
que la máquina retroexcavadora trabaje, de manera que el plano
comprenda el techo, frente y suelo de la sección del túnel.
Todavía otro objeto de la invención es que la
máquina retroexcavadora puede extender su alcance de excavación a
la parte superior de la bóveda del túnel, evitando choques del brazo
extensible con la clave del túnel.
Aun otro objeto de la invención es reducir los
trabajos de saneo manual del frente del túnel, de manera que se
aumenta la velocidad de ejecución del túnel, se aumenta la
seguridad del personal que trabaja en la ejecución de la obra y se
pueden utilizar máquina retroexcavadoras de elevada potencia y
reducido gálibo.
Todavía otro objeto de la invención es obtener
la geometría de la segunda parte del brazo extensible de la máquina
retroexcavadora de una manera simple y evitando realizar un número
elevado de cambios en una máquina retroexcavadora existente
actualmente.
Aun otro objeto de la invención es proporcionar
máquina retroexcavadora adecuada para la excavación del frente en
túneles con excavación mecánica, mediante el uso del martillo
rompedor picador y el saneo del contorno para túneles realizados
mediante perforación y voladura.
Ahora serán descritos dispositivos que
materializan la invención, a modo de ejemplo solamente, con
referencia a los dibujos adjuntos, en el que:
la figura 1 muestra una máquina retroexcavadora
existente actualmente,
la figura 2 muestra el alcance de un brazo
extensible de la máquina retroexcavadora de acuerdo a la invención,
y
la figura 3 muestra una pieza interfaz de
acuerdo a la invención.
A continuación, con referencia a la figura 1, se
encuentra ilustrada el alcance de una máquina 11 retroexcavadora
conocida en el estado de la técnica, en la que la máquina 11
retroexcavadora comprende un chasis que incluye una cabina, todo
ello acoplado a un tren de rodadura.
La máquina 11 retroexcavadora comprende además
un brazo extensible acoplado al chasis y en el extremo distal del
referido brazo se encuentra un dispositivo 14 de excavación tal
como una cuchara de excavación con la que se realiza, por ejemplo,
trabajos de abrir trincheras destinadas a tuberías, cables,
drenajes, extracción de material, etc, o un martillo rompedor
hidráulico con el que se realizan trabajos de excavación mecánica
en el frente del túnel donde no sea conveniente el uso de
explosivos, o de saneo del frente de la voladura en túneles
excavados mediante perforación y voladura.
Se ha de observar que el brazo extensible
comprende una primera parte 12 que está acoplada al chasis de la
retroexcavadora y, a su vez, por otro extremo está acoplada a un
extremo de la segunda parte 13 del brazo extensible, en el extremo
distal de esta segunda parte 13 del brazo se encuentra el
dispositivo 14 de excavación tal como una cuchara excavadora,
martillo rompedor hidráulico o similar.
Cada parte del brazo extensible comprende un
cilindro 12-1, 13-1 accionado por
medios hidráulicos de accionamiento, respectivamente.
Se ha de observar que ambos cilindros
12-1, 13-1 se encuentran
localizados en el lado exterior de cada parte del brazo extensible,
es decir, en la cara del brazo más distante del chasis en posición
de reposo, respectivamente.
Ahora en relación con la figura 2, se observa
que en el extremo distal de la segunda parte 13 del brazo
extensible se ha acoplado un martillo 14 hidráulico de manera que
puede ser utilizado para percutir en posición sustancialmente
vertical hacia arriba o abajo y horizontal a un nivel superior al
chasis de la retroexcavadora.
Para llevar el puntero del martillo a dichas
posiciones de trabajo hay que situar el cilindro
13-1 de accionamiento de la segunda parte 13 del
brazo extensible en la cara del brazo más cercana al chasis de la
retroexcavadora 11.
Para disponer el cilindro 13-1
en dicha posición de la segunda parte 13 del brazo de manera
simple, rápida y con el menor coste, se monta dicha pieza al revés
de cómo se monta dicha segunda parte 13 del brazo extensible en la
retroexcavadora 11 del estado de la técnica, ver figura 1.
Para proporcionar el accionamiento de la
referida parte del brazo hay que modificar, a su vez, la ubicación
del cilindro 12-1 de la primera parte 12 del brazo
extensible, esto es, instalar dicho cilindro 12-1 en
la cara del brazo más cercana al chasis de la retroexcavadora
11.
En consecuencia, se han de modificar los
anclajes del cilindro 12-1 de la primera parte 12
del brazo extensible del estado de la técnica, de manera que se
deben instalar los referidos anclajes en la parte inferior del
brazo, a saber, en sus antípodas respectivamente, a su vez, hay que
ubicar también los circuitos hidráulicos de alimentación en una
posición similar para que accionen dicho cilindro
12-1 de la primera parte 12 del brazo
extensible.
La retroexcavadora 11 con una disposición del
brazo extensible como el descrito puede realizar trabajos en toda
la sección del túnel independientemente de la altura a la que se
tenga que ejecutar dicho trabajo, el trabajo se desarrolla con una
gran eficacia independientemente de la altura a la que haya que
posicionar el extremo distal del brazo extensible, pudiendo
reducirse los plazos de ejecución de los trabajos y,
consecuentemente, los desgastes tanto por mejora de condiciones de
realización de los mismos, cómo por horas de trabajo necesarias
para realizarlos, derivándose un ahorro sustancial en material y
combustible, por tanto, se reduce la emisión de CO_{2} a la
atmósfera.
También, la modificación de la disposición de
las dos partes 12, 13 que conforman el brazo extensible aumenta la
agilidad de la máquina 11, de manera que puede realizar un saneo
más rápido y efectivo del frente y techo del túnel, minimizando los
riesgos y mejorando la productividad, evitando tener que realizar
el saneo de manera manual por falta de accesibilidad del brazo
extensible de la retroexcavadora.
Ahora en relación con las figuras 2 y 3 donde el
martillo 14 hidráulico instalado a través de una pieza 15 interfaz
en el extremo distal del brazo extensible. La pieza 15 interfaz
está adaptada para evitar que en actuaciones del extremo distal del
brazo extensible sustancialmente verticales hacia arriba y con un
ángulo de ataque sustancialmente desplazado hacia el chasis, caiga
material sobre la propia retroexcavadora 11.
La pieza 15 interfaz incluye una articulación
que permite cambiar el ángulo de ataque del brazo de la
retroexcavadora gracias a un juego de predeterminadas posiciones
15-1 a 15-3 de bulón de unión de
manera que el martillo 14 hidráulico y cuchara de excavación pueden
adquirir diferentes ángulos de ataque adecuados al trabajo a
realizar.
Las posiciones 15-1 a
15-3 para el bulón de unión cubren un intervalo
entre 45 y 90°, ver figura 3.
Las realizaciones y ejemplos establecidos en
esta memoria se presentan como la mejor explicación de la presente
invención y su aplicación práctica y para permitir de ese modo que
los expertos en la técnica pongan en práctica y utilicen la
invención. No obstante, los expertos en la técnica reconocerán que
la descripción y los ejemplos anteriores han sido presentados con
el propósito de ilustrar y solamente como ejemplo. La descripción
como se expone no está destinada a ser exhaustiva o a limitar la
invención a la forma precisa descrita. Muchas modificaciones y
variaciones son posibles a la luz de la enseñanza anterior sin
salirse del espíritu y alcance de las reivindicaciones
siguientes.
Claims (4)
1. Máquina retroexcavadora que comprende un
brazo extensible dividido al menos en una primera parte (12)
acoplada por uno de sus extremos al chasis de la máquina (11)
retroexcavadora y en una segunda parte (13) acoplada al extremo
distal de la primera parte (12) del brazo extensible;
caracterizada porque la primera (12) y segunda parte (13)
del brazo extensible incluyen cada una un cilindro
(12-1, 13-1) instalado en el lado
del brazo extensible más próximo al chasis, respectivamente, de
manera que la segunda parte (13) del brazo extensible está adaptado
para adoptar una posición sustancialmente vertical hacia arriba.
2. Máquina de acuerdo a la reivindicación 1;
caracterizada porque en el extremo distal del brazo
extensible está adaptado para acoplar una pieza (15) interfaz a la
cual es acoplable, a su vez, un dispositivo (14) de excavación de
manera que cualquiera de los referidos dispositivos (14) puede
trabajar en una posición sustancialmente vertical hacia arriba.
3. Máquina de acuerdo a la reivindicación 2;
caracterizada porque la pieza (15) interfaz comprende un
juego predeterminado de posiciones (15-1,
15-2, 15-3) de bulón de unión
distribuidas en semiarco de manera que el bulón de unión es montado
en una predeterminada posición (15-1,
15-2, 15-3) para realizar un
trabajo deseado.
4. Máquina de acuerdo a la reivindicación 3;
caracterizada porque el dispositivo (14) de excavación
puede ser un martillo rompedor hidráulico, una cuchara escavadora,
un accesorio de rozado, o dispositivo similar.
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- 2006-05-24 ES ES200601356A patent/ES2302617B1/es not_active Expired - Fee Related
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